CN214866794U - 一种冲床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冲床自动上下料装置，包括原料存储组件、输送组件和料仓组件，还包括重定位组件；所述的原料存储组件起到存储并输出板材的作用；所述的输送组件起到将板材从所述的原料存储组件输送向所述的重定位组件，而后输送向模具并将成品从模具输送向料仓组件的作用，其包括移料组件；所述的重定位组件用于对板材进行二次定位，防止板材偏斜等进而影响冲压质量；所述的重定位组件空间位置上位于原料存储组件和冲床之间；所述的重定位组件包括转接台基座、转接台放料板、第一转接台气缸、第二转接台气缸、第一转接台固定块和第二转接台固定块。

Description

一种冲床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及工业制造设备技术领域，尤其涉及一种冲床自动上下料装置。

背景技术

冲压生产主要是针对板材的；通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接及挤压件等等；

冲压工艺进行时需要作业人员逐个将原料(板材)放入模具，而后控制冲床进行冲压；整个过程劳动强度大，操作复杂且给作业人员带来较大的作业风险；

面临上述问题，针对冲床而专门设计的上下料装置应需而生，能够有效增加加工精度，操作简单且能够改善工人操作环境,提升成品质量稳定性；

但现有技术中的冲床自动上下料装置在将原料(板材)直接送入模具的过程中，因原料(板材)码垛(堆放)时为了分张需求很难做到板材空间位置一致，容易导致各次进入模具的原料相对模具以及相对上次进料的原料偏移，进而影响模具冲压成品的一致性甚至产生废料。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种冲床自动上下料装置，解决了现有技术中冲床自动上下料装置因原料进入模具前码垛的空间位置一致性问题造成的成品一致性不良以及废品率较高的技术问题，实现了冲床自动上下料装置配合模具生产的成品一致性好，废品率低的技术效果。

本申请实施例提供了一种冲床自动上下料装置，包括原料存储组件、输送组件和料仓组件，还包括重定位组件；

所述的原料存储组件起到存储并输出板材的作用；

所述的输送组件起到将板材从所述的原料存储组件输送向所述的重定位组件，而后输送向模具并将成品从模具输送向料仓组件的作用，其包括移料组件；

所述的重定位组件用于对板材进行二次定位，防止板材偏斜等进而影响冲压质量；

所述的重定位组件空间位置上位于原料存储组件和冲床之间；

所述的重定位组件包括转接台基座、转接台放料板、第一转接台气缸、第二转接台气缸、第一转接台固定块和第二转接台固定块。

优选的所述原料存储组件包括放料架、伸缩缸、磁力分张器和定位板；

所述的放料架的主体为框架结构，放置或定位在地面上，用于放置板材；

所述的伸缩缸定位在放料架上，伸缩缸的轴向与所述的放料架的高度方向相同，空间位置上位于原料的正下方，起到托举原料进而便于原料的输送的作用，所述的输送组件每从所述的原料存储组件取出一份板材，所述的伸缩缸便伸长一张板材的厚度；

所述的磁力分张器用于为所述的板材分张进而便于板材的输送；

所述的定位板固定在所述的放料架的上表面上，起到限制放置在所述的放料架上的板材的空间位置的作用。

优选的所述转接台基座定位在所述的转接台放料板的下方，用于承载所述的转接台放料板；

所述的转接台放料板为板形，用于定位所述的第一转接台气缸、第二转接台气缸、第一转接台固定块和第二转接台固定块；

所述的第一转接台固定块和第二转接台固定块固定在转接台放料板上表面；

所述的第一转接台气缸和第二转接台气缸用于推动板材进而通过抵触所述的第一转接台固定块和第二转接台固定块进而实现板材的定位。

优选的所述输送组件包括导轨支撑、直线导轨、支撑架、滚珠模组、模组基座和滑块；

所述的移料组件包括第一移料组件、第二移料组件和第三移料组件；

所述的导轨支撑用于支撑定位所述的直线导轨；所述的支撑架起到支撑所述的导轨支撑的作用，支撑架固定或放置在地面上；

所述的第二移料组件和第三移料组件均滑动定位在所述的直线导轨上；

所述的模组基座固定或放置在地面上，用于承载所述的滚珠模组，所述的滑块定位在所述的滚珠模组上，用以承载所述的第一移料组件。

优选的所述移料组件的主体为吸盘组件；

所述的移料组件包括第一移料组件、第二移料组件和第三移料组件；

所述的第一移料组件包括第一吸盘和第一吸料气缸；

所述的第二移料组件包括第二吸盘和第二吸料气缸；

所述的第三移料组件包括第三吸盘和第三吸料气缸。

优选的所述移料组件的主体为磁力吸附组件，通过电磁铁进行板材的输送；

所述的磁力吸附组件包括块体、电磁铁和电磁铁移位组件；

所述的块体用于承载所述的电磁铁移位组件；

所述的电磁铁移位组件用于移动所述的电磁铁的空间位置进而便于板材的输送。

优选的所述磁力吸附组件还包括磁铁定位体、弹性元件和缓冲轮；

所述的电磁铁为转动磁铁块；

所述的磁铁定位体主体为杆形，其一端可转动固定连接在所述的电磁铁移位组件上，二者连接位置定位有弹性元件，所述的磁铁定位体远离所述的电磁铁移位组件的一端定位有缓冲轮；

所述的转动磁铁块为块体，其可转动固定连接在所述的磁铁定位体上，实际使用时，所述的缓冲轮首先接触板材，所述的磁铁定位体克服所述的弹性元件的弹力进行转动，直至所述的转动磁铁块紧贴板材。

优选的所述磁力分张器的数量为两个。

优选的所述转接台放料板上定位有电磁铁。

优选的所述转接台放料板的材质为塑料。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过在原料的输送线上增设重定位组件，对从原料存储组件输送而来的原料进行重新的定位，而后通过输送组件放入模具；有效解决了现有技术中冲床自动上下料装置因原料进入模具前码垛的空间位置一致性问题造成的成品一致性不良以及废品率较高的技术问题，进而实现了冲床自动上下料装置配合模具生产的成品一致性好，废品率低的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型冲床自动上下料装置的主视图；

图2为本实用新型冲床自动上下料装置俯视图；

图3为本实用新型冲床自动上下料装置左视图

图4为本实用新型冲床自动上下料装置的磁力吸附组件的结构示意图一；

图5为本实用新型冲床自动上下料装置的磁力吸附组件的结构示意图二；

图6为本实用新型冲床自动上下料装置磁力吸附组件的局部放大图；

图中：

输送组件1、导轨支撑2、直线导轨3、支撑架4、滚珠模组5、模组基座6、滑块7、

第一移料组件8、第一吸盘9、第一吸料气缸10、

磁力吸附组件11、电磁铁111、电磁铁移位组件112、第一伸缩组件113、第二伸缩组件114、磁铁定位体115、弹性元件116、缓冲轮117、转动磁铁块118、

第二移料组件12、第二吸盘13、第二吸料气缸14、

第三移料组件15、第三吸盘16、第三吸料气缸17、放料架18、伸缩缸19、磁力分张器20、定位板21、转接台基座22、转接台放料板23、第一转接台气缸24、第二转接台气缸25，第一转接台固定块26、第二转接台固定块27、料箱28；

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本实用新型的较佳实施方式，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；为了叙述的方便，下文中使用“板材”代指“原料”，本文所指的原料不局限于板材；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本实用新型冲床自动上下料装置的主视图；本申请冲床自动上下料装置包括原料存储组件、输送组件1、重定位组件和料仓组件；本申请通过在原料的输送线上增设重定位组件，对从原料存储组件输送而来的原料进行重新的定位，而后通过输送组件放入模具。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本申请冲床自动上下料装置包括原料存储组件、输送组件1、重定位组件和料仓组件；

所述的原料存储组件起到存储并输出板材的作用，其包括放料架18、伸缩缸19、磁力分张器20和定位板21；所述的放料架18的主体为框架结构，放置或定位在地面上，用于放置板材；所述的伸缩缸19定位在放料架18上，伸缩缸19的轴向与所述的放料架18的高度方向相同，空间位置上位于原料的正下方，起到托举原料进而便于原料的输送的作用，所述的输送组件1每从所述的原料存储组件取出一份板材，所述的伸缩缸19便伸长一张板材的厚度；所述的磁力分张器20用于为所述的板材分张进而便于板材的输送；所述的定位板21固定在所述的放料架18的上表面上，起到限制放置在所述的放料架18上的板材的空间位置的作用(对板材进行初步的定位)；

优选的，所述的磁力分张器20的数量为两个。

所述的输送组件1起到将板材从所述的原料存储组件输送向所述的重定位组件，而后输送向模具并将成品从模具输送向料仓组件的作用，其包括移料组件。

所述的重定位组件用于对板材进行二次定位，防止板材偏斜等进而影响冲压质量；所述的重定位组件空间位置上位于原料存储组件和冲床之间；所述的重定位组件包括转接台基座22、转接台放料板23、第一转接台气缸24、第二转接台气缸25、第一转接台固定块26和第二转接台固定块27；

如图1所示，所述的转接台基座22定位在所述的转接台放料板23的下方，用于承载所述的转接台放料板23；所述的转接台放料板23为板形，用于定位所述的第一转接台气缸24、第二转接台气缸25、第一转接台固定块26和第二转接台固定块27；如图2所示，所述的第一转接台固定块26和第二转接台固定块27固定在转接台放料板23上表面；所述的第一转接台气缸24和第二转接台气缸25用于推动板材进而通过抵触所述的第一转接台固定块26和第二转接台固定块27进而实现板材的定位。

优选的，所述的转接台放料板23上定位有电磁铁；

优选的，为了防止板材划伤，所述的转接台放料板23的材质为塑料。

所述的料仓组件包括料箱28，料箱28包括废料箱和成品仓，分别用于存放废料和成品。

进一步的，所述的输送组件1包括导轨支撑2、直线导轨3、支撑架4、滚珠模组5、模组基座6和滑块7；

所述的移料组件包括第一移料组件8、第二移料组件12和第三移料组件15；

所述的导轨支撑2用于支撑定位所述的直线导轨3；所述的支撑架4起到支撑所述的导轨支撑2的作用，支撑架4固定或放置在地面上；

所述的第二移料组件12和第三移料组件15均滑动定位在所述的直线导轨3上。

所述的模组基座6固定或放置在地面上，用于承载所述的滚珠模组5，所述的滑块7定位在所述的滚珠模组5上，用以承载所述的第一移料组件8；

进一步的，如图1所示，所述的移料组件的主体为吸盘组件；所述的第一移料组件8包括第一吸盘9和第一吸料气缸10；所述的第二移料组件12包括第二吸盘13和第二吸料气缸14；所述的第三移料组件15包括第三吸盘16和第三吸料气缸17。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中冲床自动上下料装置因原料进入模具前码垛的空间位置一致性问题造成的成品一致性不良以及废品率较高的技术问题，实现了冲床自动上下料装置配合模具生产的成品一致性好，废品率低的技术效果。

实施例二

为了增加上下料效率，所述的移料组件的主体为磁力吸附组件11，通过电磁铁进行板材的输送；

进一步的，如图4所示，所述的磁力吸附组件11包括块体、电磁铁111和电磁铁移位组件112；所述的块体用于承载所述的电磁铁移位组件112；所述的电磁铁移位组件112用于移动所述的电磁铁111的空间位置进而便于板材的输送。

进一步的，所述的电磁铁移位组件112包括第一伸缩组件113和第二伸缩组件114；所述的第一伸缩组件113和第二伸缩组件114分别驱动电磁铁111沿两个不同的方向移动。

为了避免板材在输送过程中因板材与电磁铁的碰撞使板材出现划痕与凹坑，影响成品质量；优选的，所述的磁力吸附组件11还包括磁铁定位体115、弹性元件116和缓冲轮117；所述的电磁铁111为转动磁铁块118；

如图5和图6所示，所述的磁铁定位体115主体为杆形，其一端可转动固定连接在所述的电磁铁移位组件112上，二者连接位置定位有弹性元件116，所述的磁铁定位体115远离所述的电磁铁移位组件112的一端定位有缓冲轮117；所述的转动磁铁块118为块体，其可转动固定连接在所述的磁铁定位体115上，实际使用时，所述的缓冲轮117首先接触板材，所述的磁铁定位体115克服所述的弹性元件116的弹力进行转动，直至所述的转动磁铁块118紧贴板材。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲床自动上下料装置，包括原料存储组件、输送组件和料仓组件，其特征在于，还包括重定位组件；

所述的原料存储组件起到存储并输出板材的作用；

所述的输送组件起到将板材从所述的原料存储组件输送向所述的重定位组件，而后输送向模具并将成品从模具输送向料仓组件的作用，其包括移料组件；

所述的重定位组件用于对板材进行二次定位，防止板材偏斜等进而影响冲压质量；

所述的重定位组件空间位置上位于原料存储组件和冲床之间；

所述的重定位组件包括转接台基座、转接台放料板、第一转接台气缸、第二转接台气缸、第一转接台固定块和第二转接台固定块。

2.如权利要求1所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述的

原料存储组件包括放料架、伸缩缸、磁力分张器和定位板；

所述的放料架的主体为框架结构，放置或定位在地面上，用于放置板材；

所述的伸缩缸定位在放料架上，伸缩缸的轴向与所述的放料架的高度方向相同，空间位置上位于原料的正下方，起到托举原料进而便于原料的输送的作用，所述的输送组件每从所述的原料存储组件取出一份板材，所述的伸缩缸便伸长一张板材的厚度；

所述的磁力分张器用于为所述的板材分张进而便于板材的输送；

所述的定位板固定在所述的放料架的上表面上，起到限制放置在所述的放料架上的板材的空间位置的作用。

3.如权利要求1或2所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述的

转接台基座定位在所述的转接台放料板的下方，用于承载所述的转接台放料板；

所述的转接台放料板为板形，用于定位所述的第一转接台气缸、第二转接台气缸、第一转接台固定块和第二转接台固定块；

所述的第一转接台固定块和第二转接台固定块固定在转接台放料板上表面；

所述的第一转接台气缸和第二转接台气缸用于推动板材进而通过抵触所述的第一转接台固定块和第二转接台固定块进而实现板材的定位。

4.如权利要求3所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述的

输送组件包括导轨支撑、直线导轨、支撑架、滚珠模组、模组基座和滑块；

所述的移料组件包括第一移料组件、第二移料组件和第三移料组件；

所述的导轨支撑用于支撑定位所述的直线导轨；所述的支撑架起到支撑所述的导轨支撑的作用，支撑架固定或放置在地面上；

所述的第二移料组件和第三移料组件均滑动定位在所述的直线导轨上；

所述的模组基座固定或放置在地面上，用于承载所述的滚珠模组，所述的滑块定位在所述的滚珠模组上，用以承载所述的第一移料组件。

5.如权利要求1所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述的

移料组件的主体为吸盘组件；

所述的移料组件包括第一移料组件、第二移料组件和第三移料组件；

所述的第一移料组件包括第一吸盘和第一吸料气缸；

所述的第二移料组件包括第二吸盘和第二吸料气缸；

所述的第三移料组件包括第三吸盘和第三吸料气缸。

6.如权利要求1所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述的

移料组件的主体为磁力吸附组件，通过电磁铁进行板材的输送；

所述的磁力吸附组件包括块体、电磁铁和电磁铁移位组件；

所述的块体用于承载所述的电磁铁移位组件；

所述的电磁铁移位组件用于移动所述的电磁铁的空间位置进而便于板材的输送。

7.如权利要求6所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述的

磁力吸附组件还包括磁铁定位体、弹性元件和缓冲轮；

所述的电磁铁为转动磁铁块；

所述的磁铁定位体主体为杆形，其一端可转动固定连接在所述的电磁铁移位组件上，二者连接位置定位有弹性元件，所述的磁铁定位体远离所述的电磁铁移位组件的一端定位有缓冲轮；

所述的转动磁铁块为块体，其可转动固定连接在所述的磁铁定位体上，实际使用时，所述的缓冲轮首先接触板材，所述的磁铁定位体克服所述的弹性元件的弹力进行转动，直至所述的转动磁铁块紧贴板材。

8.如权利要求2所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述的磁力分张器的数量为两个。

9.如权利要求2所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述的转接台放料板上定位有电磁铁。

10.如权利要求2所述的冲床自动上下料装置，其特征在于，所述的转接台放料板的材质为塑料。

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