CN111085724A - 一种可连续生产的送料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷料生产技术领域，尤其涉及一种可连续生产的送料机，包括依次设置的开卷机、整平机、剪板机及输出机，还包括位于剪板机与输出机之间的储料装置，储料装置包括机架、输送机构、驱动件、机械手、堆垛架，外界物料依次经开卷机开料、整平机整平、剪板机裁切、输送机构输送进入输出机；驱动件设于机架并驱动机械手往复运动，机械手的运动方向与输送机构所输送的板件的移动方向相交设置，堆垛架设于机架并靠近输送机构设置；机械手设于机架并用于将经由剪板机裁切的板件在输送机构和堆垛架之间往复转运；通过在剪板机与输出机之间的设置储料装置，对经由剪板机裁切后的板件的暂时储存，实现持续供料的生产模式，提高生产效率。

Description

一种可连续生产的送料机

技术领域

本发明涉及卷料生产技术领域，尤其涉及一种可连续生产的送料机。

背景技术

金属物料的初始状态通常为卷筒状，需要将卷筒状的物料压平、裁切及输送再进入下个生产工序，现有的送料机包括开卷机、整平机、剪板机及输出机，当开卷机需要更换物料时，则送料机整条生产线处于暂停状态，当连接输出机的后加工工序需要暂停时，则送料机整条生产线又需要暂停，故现有的送料机不能保持持续生产的加工模式，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的现有的送料机不能持续生产的缺点，本发明的目的在于提供一种可连续生产的送料机，使得送料机进入持续生产的加工模式，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种可连续生产的送料机，包括依次设置的开卷机、整平机、剪板机及输出机，还包括位于剪板机与输出机之间的储料装置，所述储料装置包括机架、输送机构、驱动件、机械手、堆垛架，外界物料依次经开卷机开料、整平机整平、剪板机裁切、输送机构输送进入输出机；

所述驱动件设于机架并驱动机械手往复运动，所述机械手的运动方向与输送机构所输送的板件的移动方向相交设置，所述堆垛架设于机架并靠近输送机构设置；

所述机械手设于机架并用于将经由剪板机裁切的板件在输送机构和堆垛架之间往复转运。

进一步的，所述输送机构包括输送台、输送驱动件、输送带及若干个磁性定位件；

所述输送台设于机架，所述输送驱动件设于机架并驱动输送带移动，若干个所述磁性定位件设于机架并用于吸附经由输送带输送的板件。

进一步的，所述机架包括支撑板，若干个所述磁性定位件设于支撑板，所述支撑板位于输送带的下方。

进一步的，所述堆垛架包括设于机架的台板及设于台板的若干个定位件，所述定位件对外界板件进行限位。

进一步的，所述堆垛架还包括设于机架的导轨，所述导轨与输送机构输送的板件的移动方向平行，所述定位件滑动连接于导轨。

进一步的，所述机械手包括设于机架的横梁、滑动连接于横梁的连接板、设于连接板的升降驱动件、与升降驱动件的输出端连接的升降杆及设置于升降杆的若干个吸盘，所述升降驱动件驱动升降杆升降，若干个吸盘用于吸附外界板件。

进一步的，所述储料装置还包括废料收集组件，所述废料收集组件与堆垛架分别位于所述输送机构所输送的板件的左右两侧。

进一步的，所述废料收集组件包括设于机架的推料件及设于机架的收集箱，所述推料件将外界板件推至收集箱内。

进一步的，所述推料件包括斜杆及设于斜杆的若干个滚轮，所述斜杆呈倾斜状设于机架，所述斜杆靠近收集箱的一端低于斜杆的另一端。

本发明的有益效果：通过在剪板机与输出机之间的设置储料装置，对经由剪板机裁切后的板件的暂时储存，实现持续供料的生产模式，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明的储料装置第一视角结构示意图；

图4为本发明的储料装置第二视角结构示意图。

附图标记包括：

1—开卷机 2—整平机 3—剪板机

4—储料装置 41—机架 411—支撑板

42—输送机构 421—输送台 422—输送驱动件

423—输送带 424—磁性定位件 43—驱动件

44—机械手 441—横梁 442—连接板

443—升降驱动件 444—升降杆 445—吸盘

45—堆垛架 451—台板 452—定位件

453—导轨 46—废料收集组件 461—推料件

4611—斜杆 4612—滚轮 462—收集箱

5—输出机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图4，本发明的一种可连续生产的送料机，包括依次设置的开卷机1、整平机2、剪板机3及输出机5，还包括位于剪板机3与输出机5之间的储料装置4，所述储料装置4包括机架41、输送机构42、驱动件43、机械手44、堆垛架45，外界物料依次经开卷机1开料、整平机2整平、剪板机3裁切、输送机构42输送进入输出机5；

所述驱动件43设于机架41并驱动机械手44往复运动，所述机械手44的运动方向与输送机构42所输送的板件的移动方向相交设置，所述堆垛架45设于机架41并靠近输送机构42设置；

所述机械手44设于机架41并用于将经由剪板机3裁切的板件在输送机构42和堆垛架45之间往复转运。

具体的，本实施例中，由叉车或行车人工将卷筒状金属物料放置开卷机1，金属物料依次进入整平机2、剪板机3，剪板机3对金属物料按照预设规格进行裁切成板件状，裁切后的板件逐一进入输送机构42和输出机5，输出机5将板件输送至下个工序，当下个工序暂停状态时，驱动件43驱动机械手44吸附输送机构42上的板件，将板件转运至堆垛架45，直至位于输出机5后的加工工序启动工作时，驱动件43停止驱动机械手44吸附输送机构42上的板件，使得板件继续进入正常输送状态，当位于开卷机1的卷筒状金属物料整平开料完毕，需要上新的一卷金属物料时，则启动驱动件43使得驱动件43驱动机械手44吸附堆垛架45上的板件，将堆垛架45上的板件转运至输送机构42，确保对输出机5后的加工设备正常供料，实现持续供料的生产模式。

通过在剪板机3与输出机5之间的设置储料装置4，对经由剪板机3裁切后的板件的暂时储存，实现持续供料的生产模式，提高生产效率。

所述输送机构42包括输送台421、输送驱动件422、输送带423及若干个磁性定位件424；

所述输送台421设于机架41，所述输送驱动件422设于机架41并驱动输送带423移动，若干个所述磁性定位件424设于机架41并用于吸附经由输送带423输送的板件，若干个磁性定位件424分成两组磁性组件，两组磁性组件同时对板件吸附，防止板件输送方向的偏离，确保顺利输送板件。

所述机架41包括支撑板411，若干个所述磁性定位件424设于支撑板411，所述支撑板411位于输送带423的下方，支撑板411的设置，起到支撑板件的目的，防止板件对输送带423产生较大压力，延长设备使用寿命。

所述堆垛架45包括设于机架41的台板451及设于台板451的若干个定位件452，所述定位件452对外界板件进行限位，每个定位件452呈竖直状，若干个定位件452分成两组限位件，两组限位件之间的间距为板件的宽度，3个定位件452为一组，3个定位件452沿输送方向间距设置，确保若干个板件堆垛时保持垂直状，提高安全性。

所述堆垛架45还包括设于机架41的导轨453，所述导轨453与输送机构42输送的板件的移动方向平行，所述定位件452滑动连接于导轨453，导轨453的数量为两条，两条导轨452平行设置，导轨453的长度方向与板件的移动方向平行，导轨453的设置，可以根据板件不同长度的调整定位件452的位置，实现灵活操作的目的。

所述机械手44包括设于机架41的横梁441、滑动连接于横梁441的连接板442、设于连接板442的升降驱动件443、与升降驱动件443的输出端连接的升降杆444及设置于升降杆444的若干个吸盘445，所述升降驱动件443驱动升降杆444升降，若干个吸盘445用于吸附外界板件，横梁441水平设置，横梁441的长度方向与板件输送方向相交设置，升降杆444水平设置，升降杆444的长度方向与板件的移动方向相交设置，一个升降杆444安装若干个吸盘445，升降驱动件443采用电机驱动，连接板442滑动连接于横梁441，吸盘445吸附板件，连接板442在外界驱动力的作用下沿横梁441往复运动实现对板件的转运。

所述储料装置4还包括废料收集组件46，所述废料收集组件46与堆垛架45分别位于所述输送机构42所输送的板件的左右两侧，通常情况下，需要对瑕疵板件进行检测收集，防止瑕疵板件进入下个加工工序，出现不良率，废料收集组件46的设置，及时收集瑕疵板件，提高生产效率及产品合格率。

所述废料收集组件46包括设于机架41的推料件461及设于机架41的收集箱462，所述推料件461将外界板件推至收集箱462内。

所述推料件461包括斜杆4611及设于斜杆4611的若干个滚轮4612，所述斜杆4611呈倾斜状设于机架41，所述斜杆4611靠近收集箱462的一端低于斜杆4611的另一端，方便储存及及时转运收集箱462内的板件，提高生产效率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种可连续生产的送料机，包括依次设置的开卷机(1)、整平机(2)、剪板机(3)及输出机(5)，其特征在于：还包括位于剪板机(3)与输出机(5)之间的储料装置(4)，所述储料装置(4)包括机架(41)、输送机构(42)、驱动件(43)、机械手(44)、堆垛架(45)，外界物料依次经开卷机(1)开料、整平机(2)整平、剪板机(3)裁切、输送机构(42)输送进入输出机(5)；

所述驱动件(43)设于机架(41)并驱动机械手(44)往复运动，所述机械手(44)的运动方向与输送机构(42)所输送的板件的移动方向相交设置，所述堆垛架(45)设于机架(41)并靠近输送机构(42)设置；

所述机械手(44)设于机架(41)并用于将经由剪板机(3)裁切的板件在输送机构(42)和堆垛架(45)之间往复转运。

2.根据权利要求1所述的可连续生产的送料机，其特征在于：所述输送机构(42)包括输送台(421)、输送驱动件(422)、输送带(423)及若干个磁性定位件(424)；

所述输送台(421)设于机架(41)，所述输送驱动件(422)设于机架(41)并驱动输送带(423)移动，若干个所述磁性定位件(424)设于机架(41)并用于吸附经由输送带(423)输送的板件。

3.根据权利要求2所述的可连续生产的送料机，其特征在于：所述机架(41)包括支撑板(411)，若干个所述磁性定位件(424)设于支撑板(411)，所述支撑板(411)位于输送带(423)的下方。

4.根据权利要求1所述的可连续生产的送料机，其特征在于：所述堆垛架(45)包括设于机架(41)的台板(451)及设于台板(451)的若干个定位件(452)，所述定位件(452)对外界板件进行限位。

5.根据权利要求4所述的可连续生产的送料机，其特征在于：所述堆垛架(45)还包括设于机架(41)的导轨(453)，所述导轨(453)与输送机构(42)输送的板件的移动方向平行，所述定位件(452)滑动连接于导轨(453)。

6.根据权利要求1所述的可连续生产的送料机，其特征在于：所述机械手(44)包括设于机架(41)的横梁(441)、滑动连接于横梁(441)的连接板(442)、设于连接板(442)的升降驱动件(443)、与升降驱动件(443)的输出端连接的升降杆(444)及设置于升降杆(444)的若干个吸盘(445)，所述升降驱动件(443)驱动升降杆(444)升降，若干个吸盘(445)用于吸附外界板件。

7.根据权利要求1所述的可连续生产的送料机，其特征在于：所述储料装置(4)还包括废料收集组件(46)，所述废料收集组件(46)与堆垛架(45)分别位于所述输送机构(42)所输送的板件的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的可连续生产的送料机，其特征在于：所述废料收集组件(46)包括设于机架(41)的推料件(461)及设于机架(41)的收集箱(462)，所述推料件(461)将外界板件推至收集箱(462)内。

9.根据权利要求8所述的可连续生产的送料机，其特征在于：所述推料件(461)包括斜杆(4611)及设于斜杆(4611)的若干个滚轮(4612)，所述斜杆(4611)呈倾斜状设于机架(41)，所述斜杆(4611)靠近收集箱(462)的一端低于斜杆(4611)的另一端。

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