CN214819009U - 一种无点吸塑产品的裁切取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无点吸塑产品的裁切取放装置，包括送料机构、裁切机构、出料机构和移送机构，所述送料机构用于将产品移送至裁切机构，所述裁切机构对所述产品进行裁切，所述出料机构包括第一托板、第二托板、托板升降部和托板输送部，所述第一托板和第二托板用于承托所述产品，所述托板升降部设置在所述第一托板和第二托板下方，用于实现所述第一托板和第二托板的垂直升降，所述托板输送部用于实现所述第一托板和第二托板在所述裁切机构和移送机构之间的交替运动，通过第一托板和第二托板的交替，便于将产品从裁切机构取出，并送至移送机构，通过移送机构，实现产品的自动堆叠码垛，结构简单，送料效率高，实用性强。

Description

一种无点吸塑产品的裁切取放装置

技术领域

本实用新型涉及产品裁切装置技术领域，具体涉及一种无点吸塑产品的裁切取放装置。

背景技术

在对不许带点的吸塑产品进行裁切时，产品由于不允许带点，使得产品裁切之后的边角料无法将产品从裁切工位带出，进而给产品的码垛造成一定困难。目前市面上常见的解决方式有机械手伸入裁切工位直接抓取产品，或裁切工位对产品进行裁切，再通过运送产品的小车进入裁切工位将产品托出，这种方式结构复杂，费时费力，无法实现高效的产品取出及码垛，实用性不强。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种无点吸塑产品的裁切取放装置，自动化程度高，结构简单，能够实现产品从裁切机构的快速取出，生产效率高。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无点吸塑产品的裁切取放装置，包括送料机构、裁切机构、出料机构和移送机构，所述送料机构用于将产品送至裁切机构，所述裁切机构对所述产品进行裁切，所述出料机构设置在所述裁切机构和移送机构之间，所述出料机构包括第一托板、第二托板、托板升降部和托板输送部，所述第一托板和第二托板用于承托所述产品，所述托板升降部设置在所述第一托板和第二托板下方，用于实现所述第一托板和第二托板的垂直升降，所述托板输送部用于实现所述第一托板和第二托板在所述裁切机构和移送机构之间的交替运动。

优选的，所述托板升降部包括第一支撑板、导向柱和第二支撑板，所述导向柱设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述第一托板/第二托板设置在所述第一支撑板上，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有第一动力源，所述第一动力源驱动所述第一托板/第二托板升降。

优选的，所述托板输送部包括相对平行设置的滑轨，所述托板升降部可滑动的设置在所述滑轨上，所述滑轨之间可旋转的设有主轴，第二动力源驱动所述主轴旋转，所述滑轨靠近所述移送机构的一侧设有齿轮和齿条，所述齿轮和齿条配合设置。

优选的，所述托板升降部包括与所述滑轨配合的滑块，所述齿轮和齿条配合驱动所述滑块。

优选的，所述托板升降部靠近所述滑轨的一侧设有加固滑块，所述滑轨上设有与所述加固滑块配合的加固条。

优选的，所述送料机构包括平行设置的两个链条梁，所述链条梁用于实现所述产品的夹持上料。

优选的，所述移送机构包括吸盘组件、水平移动部和垂直移动部，所述吸盘组件设置在所述垂直移动部远离所述水平移动部的一侧，所述吸盘组件用于抓取所述产品，所述水平移动部用于实现所述吸盘组件靠近和/或远离所述出料机构的往复运动，所述垂直移动部用于实现所述吸盘组件的升降，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘支架，若干所述吸盘设置在所述吸盘支架上，所述吸盘用于接触并抓取产品。

优选的，所述水平移动部包括相对设置的第一线轨架、设置在所述第一线轨架上的线轨和设置在所述第一线轨架之间的第二线轨架，所述垂直移动部通过移送滑块可滑动的设置在所述线轨上。

优选的，所述垂直移动部包括导向支柱和螺杆，第三动力源驱动所述螺杆实现所述吸盘组件的升降，所述导向支柱和螺杆之间设有加固板，所述导向支柱远离所述螺杆的一侧设有垂直加固板，所述导向支柱靠近所述吸盘组件的一侧设有水平加固板，所述导向支柱穿设过所述水平加固板，所述吸盘组件与所述导向支柱连接。

优选的，还包括传输机构，所述传输机构设置在所述移送机构一侧，所述移送机构将所述产品移送堆叠在所述传输机构上，所述传输机构实现堆叠后的产品的运输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设置第一托板和第二托板，能够进出裁切机构，对产品起到承托作用，与裁切机构配合，对产品进行高效裁切；通过设置托板升降部，实现第一托板/第二托板的升降，进而实现对第二托板/第一托板的避位，便于托板输送部将第一托板和第二托板交替输送，实现裁切机构至移送机构的送料，效率高，提升生产速度；通过设置托板输送部，实现第一托板和第二托板在裁切机构和移送机构之间的交替运动，实现产品自裁切机构至移送机构的送料，交替送料，结构简单，实用性强；设置移送机构，移送机构将来自出料机构的产品进行堆叠码垛，便于将产品运输至其他工位，节省时间，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一较佳实施例的出料机构的结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为图2的另一局部放大示意图；

图5为图2的又一局部放大示意图；

图6为本实用新型一较佳实施例的移送机构的结构示意图。

图中：

100、送料机构；110、链条梁；200、裁切机构；300、出料机构；310、第一托板；313、支撑块；320、第二托板；331、第一动力源；332、第二动力源；333、固定块；340、托板升降部；341、第一支撑板；342、导向柱；343、第二支撑板；344、加固滑块；345、加固条；350、滑轨；351、滑块；352、限位块；353、延长架；360、主轴；361、齿轮；370、齿条；400、移送机构；410、吸盘支架；411、吸盘；420、第一线轨架；421、线轨；422、移送滑块；430、第二线轨架；440、垂直运动部；441、第三动力源；442、导向支柱；443、螺杆；500、传输机构；600、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如附图1所示，本实施例中的无点吸塑产品的裁切取放装置包括送料机构100、裁切机构200、出料机构300、移送机构400和传输机构500，送料机构100用于将产品600上料至裁切机构200，裁切机构200对产品600进行裁切处理，出料机构300将裁切后的产品600送至移送机构400，移送机构400将产品600由出料机构300移送至传输机构500进行堆叠码垛，堆叠后的产品600由传输机构500输送至后续工位。

本实施例中，传输机构500设置为传送带。

如附图1所示，送料机构100包括平行设置的两个夹式链条梁110，通过链条梁110将产品600的边缘夹持住，通过链条梁110内部的链条实现产品600的送料，在产品600上料至裁切机构200后，链条梁100能够对产品600进行裁切时的固定，方便裁切，链条梁110为现有技术，本实用新型不做赘述。

如附图2至附图5所示，出料机构300包括第一托板310、第二托板320、托板升降部340和托板输送部，第一托板310和第二托板320相对设置，在本实施例中，第一托板310设置在靠近裁切机构200的一侧，第二托板320设置在靠近移送机构400的一侧，第一托板310和第二托板320能够在裁切机构200和移送机构400之间交替运动，交替运动指的是，第一托板310自裁切机构200一侧向靠近移送机构400的一侧运动时，第二托板320自移送机构400一侧向靠近裁切机构200的一侧运动，第一托板310自移送机构400一侧向靠近裁切机构200的一侧运动时，第二托板320自裁切机构200一侧向靠近移送机构400的一侧运动，托板升降部340设置在第一托板310和第二托板320的下方，用于实现第一托板310和第二托板320的垂直升降，进而便于第一托板310和第二托板320交替运动时，起到避让作用，托板输送部用于实现第一托板310和第二托板320的交替运动，此时，第一托板310/第二托板320与托板升降部340保持相对静止。

本实施例中，托板输送部包括滑轨350，两个滑轨350相对平行设置，第一托板310和第二托板320通过托板升降部340可滑动的设置在滑轨350上，第一托板310相对于滑轨350做升降运动以避让第二托板320，第二托板320相对于滑轨350做升降运动以避让第一托板310，第一托板310和第二托板320能够与裁切机构200配合，实现产品600的裁切。

滑轨350在靠近裁切机构200的一侧设有支撑块313，支撑块313用于支撑第一托板310/第二托板320，使得第一托板310/第二托板320在与裁切机构200配合时更加稳固。

第一托板310和第二托板320靠近滑轨350的一侧设有托板升降部340，托板升降部340包括第一支撑板341、导向柱342和第二支撑板343，导向柱342设置在第一支撑板341和第二支撑板343之间，第一托板310/第二托板320设置在第一支撑板341上，第一支撑板341和第二支撑板343之间设有第一动力源331，第一动力源331驱动第一托板310/第二托板320相对于滑轨350做升降运动，导向柱342保证第一托板310和第二托板320在升降过程中的稳定性，优选的，第一动力源331设置为气缸。

托板升降部340靠近滑轨350的一侧设有与滑轨350配合的滑块351，托板升降部340通过滑块351可滑动的设置在滑轨350上，进而带动第一托板310和第二托板320相对于滑轨350滑动。

为提升稳固性，滑轨350一侧还设有加固条345，托板升降部340靠近加固条345的一侧设有加固滑块344，加固滑块344与加固条345配合设置，加固滑块344相对于加固条345可滑动，通过滑块351与滑轨350、加固滑块344和加固条345的配合，使得第一托板310/第二托板320的运动更加稳定，减少晃动。

优选的，滑轨350的两侧端部设有限位块352，防止滑块351从滑轨350上脱出。

优选的，滑轨350端部一侧的底部设有延长架353，对滑轨350起到支撑作用，提升滑轨350的稳定性。

托板输送部还包括主轴360、齿轮361和齿条370，主轴360可旋转的设置在滑轨350之间，第二动力源332驱动主轴360旋转，滑轨350靠近第二托板320的一侧设有齿轮361和齿条370，齿轮361和齿条370配合设置，带动滑块351在滑轨350上做往复运动，优选的，第二动力源332设置为电机，第一托板310和第二托板320分别设置在滑轨350的两侧端部，故而当齿轮361和齿条370配合时，第一托板310和第二托板320朝着相反的方向移动，实现交替运动。

优选的，滑轨350侧部设有固定块333，第二动力源332通过固定块333设置在滑轨350上，稳定性更好。

如附图6所示，移送机构400包括吸盘组件、水平移动部和垂直移动部400，吸盘组件设置在垂直移动部400远离水平移动部的一侧，吸盘组件用于抓取产品600，水平移动部用于实现吸盘组件靠近和/或远离出料机构300的往复运动，垂直移动部400用于实现吸盘组件的升降，吸盘组件包括吸盘411，吸盘411用于接触并抓取产品600，为提升抓取效率，本实施例中吸盘组件还包括吸盘支架410，吸盘支架410上设置若干个吸盘411，以便于一次性抓取多个产品600，效率更高。

水平移动部包括相对设置的第一线轨架420、设置在第一线轨架420上的线轨421和设置在第一线轨架420之间的第二线轨架430，第二线轨架430用于提升第一线轨架420的稳定性，垂直移动部400通过移送滑块422可滑动的设置在线轨421上，实现往复运动。

垂直移动部400包括导向支柱442和螺杆443，第三动力源441驱动螺杆443实现吸盘组件的升降，导向支柱442保证升降过程中的垂直度和稳定性，导向支柱442和螺杆443之间设有加固板，防止升降过程中晃动，优选的，导向支柱442设置在螺杆443的两侧，导向支柱442远离螺杆443的一侧设有垂直加固板，导向支柱442靠近吸盘组件的一侧设有水平加固板，导向支柱442穿设过水平加固板，吸盘组件与导向支柱442连接，连接更加稳固。

本实用新型的工作原理如下：

送料机构100将产品600运送至裁切机构200，裁切机构200对产品600进行裁切，此时第一托板310位于裁切机构200下方，用于承托产品600，裁切机构200裁切完成后，第一动力源331驱动第一托板310向着远离裁切机构200的一侧移动，在第一托板310和裁切机构200之间留出供第二托板320通过的空间，随后第二动力源332驱动主轴360旋转，通过齿轮361和齿条370的配合，第一托板310承载裁切好的产品600朝着靠近移送机构400的方向移动，第二托板320朝着靠近裁切机构200的方向移动，移送机构400将第一托板310上的产品600抓取至传输机构500进行码垛，码垛完成后经传输机构500输送至其他工位；

送料机构100继续上料，将产品600上料至第二托板320，裁切机构200与第二托板320配合对产品600进行裁切，裁切后，再通过第一动力源331实现第二托板320向着远离裁切机构200的一侧移动，以此实现第一托板310和第二托板320的交替换位，效率更高。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无点吸塑产品的裁切取放装置，其特征在于：包括送料机构(100)、裁切机构(200)、出料机构(300)和移送机构，所述送料机构(100)用于将产品(600)送至裁切机构(200)，所述裁切机构(200)对所述产品(600)进行裁切，所述出料机构(300)设置在所述裁切机构(200)和移送机构之间，所述出料机构(300)包括第一托板(310)、第二托板(320)、托板升降部(340)和托板输送部，所述第一托板(310)和第二托板(320)用于承托所述产品(600)，所述托板升降部(340)设置在所述第一托板(310)和第二托板(320)下方，用于实现所述第一托板(310)和第二托板(320)的垂直升降，所述托板输送部用于实现所述第一托板(310)和第二托板(320)在所述裁切机构(200)和移送机构之间的交替运动。

2.根据权利要求1所述的无点吸塑产品的裁切取放装置，其特征在于：所述托板升降部(340)包括第一支撑板(341)、导向柱(342)和第二支撑板(343)，所述导向柱(342)设置在所述第一支撑板(341)和第二支撑板(343)之间，所述第一托板(310)/第二托板(320)设置在所述第一支撑板(341)上，所述第一支撑板(341)和第二支撑板(343)之间设有第一动力源(331)，所述第一动力源(331)驱动所述第一托板(310)/第二托板(320)升降。

3.根据权利要求1所述的无点吸塑产品的裁切取放装置，其特征在于：所述托板输送部包括相对平行设置的滑轨(350)，所述托板升降部(340)可滑动的设置在所述滑轨(350)上，所述滑轨(350)之间可旋转的设有主轴(360)，第二动力源(332)驱动所述主轴(360)旋转，所述滑轨(350)靠近所述移送机构的一侧设有齿轮(361)和齿条(370)，所述齿轮(361)和齿条(370)配合设置。

4.根据权利要求3所述的无点吸塑产品的裁切取放装置，其特征在于：所述托板升降部(340)包括与所述滑轨(350)配合的滑块(351)，所述齿轮(361)和齿条(370)配合驱动所述滑块(351)。

5.根据权利要求4所述的无点吸塑产品的裁切取放装置，其特征在于：所述托板升降部(340)靠近所述滑轨(350)的一侧设有加固滑块(344)，所述滑轨(350)上设有与所述加固滑块(344)配合的加固条(345)。

6.根据权利要求1所述的无点吸塑产品的裁切取放装置，其特征在于：所述送料机构(100)包括平行设置的两个链条梁(110)，所述链条梁(110)用于实现所述产品(600)的夹持上料。

7.根据权利要求1所述的无点吸塑产品的裁切取放装置，其特征在于：所述移送机构包括吸盘组件、水平移动部和垂直移动部，所述吸盘组件设置在所述垂直移动部远离所述水平移动部的一侧，所述吸盘组件用于抓取所述产品(600)，所述水平移动部用于实现所述吸盘组件靠近和/或远离所述出料机构(300)的往复运动，所述垂直移动部用于实现所述吸盘组件的升降，所述吸盘组件包括吸盘(411)和吸盘支架(410)，若干所述吸盘(411)设置在所述吸盘支架(410)上，所述吸盘(411)用于接触并抓取产品(600)。

8.根据权利要求7所述的无点吸塑产品的裁切取放装置，其特征在于：所述水平移动部包括相对设置的第一线轨架(420)、设置在所述第一线轨架(420)上的线轨(421)和设置在所述第一线轨架(420)之间的第二线轨架(430)，所述垂直移动部通过移送滑块(422)可滑动的设置在所述线轨(421)上。

9.根据权利要求7所述的无点吸塑产品的裁切取放装置，其特征在于：所述垂直移动部包括导向支柱(442)和螺杆(443)，第三动力源(441)驱动所述螺杆(443)实现所述吸盘组件的升降，所述导向支柱(442)和螺杆(443)之间设有加固板，所述导向支柱(442)远离所述螺杆(443)的一侧设有垂直加固板，所述导向支柱(442)靠近所述吸盘组件的一侧设有水平加固板，所述导向支柱(442)穿设过所述水平加固板，所述吸盘组件与所述导向支柱(442)连接。

10.根据权利要求1所述的无点吸塑产品的裁切取放装置，其特征在于：还包括传输机构(500)，所述传输机构(500)设置在所述移送机构一侧，所述移送机构将所述产品(600)移送堆叠在所述传输机构(500)上，所述传输机构(500)实现堆叠后的产品(600)的运输。