CN113716123A - 一种料片自动装箱装置、生产线及其应用 - Google Patents

一种料片自动装箱装置、生产线及其应用 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种料片自动装箱装置、生产线及其应用，其可实现料片自动装箱，省时省力，可提高生产效率，同时可防止料片掉落损坏或磨损，该装置包括依次分布的输送机、接料机构、料片移载机构、料框，输送机将料片输送至接料机构，接料机构用于暂放从输送机输送的料片，接料机构的接料小车在过渡磁性输送机与料框之间移动，料片移载机构用于将料片移载至料框中，生产线包括上述料片自动装箱装置，应用包括：料片由前一工序输送至所述输送机，输送机将所述料片输送至接料机构，将若干料片叠放于接料机构的接料小车中，通过接料小车将料片转移至料片移载机构的下方，通过料片移载机构将接料小车中的料片移载至料框中。

Description

一种料片自动装箱装置、生产线及其应用
技术领域
本发明涉及料片生产线技术领域，具体为一种料片自动装箱装置、生产线及其应用。
背景技术
滑轨料片是一种金属零件，其安装于车辆座椅用于对车辆座椅的前后进行调节。滑轨料片加工过程中需经过冲压成型、冲孔、冲压成型等操作，产品加工成型后装箱，以便于运输搬运。目前，料片装箱主要通过人工码放方式实现，料片加工成型后，由人工将料片逐片放置于料框中，这种方式费时费力，作业人员劳动强度高，严重影响了生产效率，而且码放过程中，易存在料片掉落损坏或磨损等风险，造成产品表面质量缺陷。
发明内容
针对现有技术中存在的通过人工码放料片进行装箱的方式，费时费力，影响生产效率，易存在料片掉落损坏风险或磨损的问题，本发明提供了一种料片自动装箱装置，其可实现料片自动装箱，省时省力，可提高生产效率，同时可防止料片掉落损坏或磨损。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种料片自动装箱装置，其包括输送机、料框，其特征在于，其还包括接料机构、料片移载机构，所述输送机、料片移载机构、料框依次分布，前一工序冲压成型的料片输送至所述输送机，所述输送机将所述料片输送至所述接料机构，所述接料机构用于暂放从所述输送机输送的料片，所述接料机构包括接料小车，所述接料小车在所述输送机与所述料框之间移动，用于将所述料片转移至所述料片移载机构的下方，所述料片移载机构用于将所述料片移载至所述料框中。
其进一步特征在于，
所述输送机为磁性输送机；
所述磁性输送机包括接料磁性输送机、过渡磁性输送机，所述接料磁性输送机、过渡磁性输送机用于传输所述料片；
所述接料磁性输送机包括第一磁性输送轨道、布置于第一磁性输送轨道中部的升降翻板机，所述升降翻板机包括第一升降气缸、固定于第一升降气缸活塞杆的翻转电机，所述翻转电机的驱动轴上固定有磁性翻板，所述磁性翻板上升，料片随之翻转180度后掉落至所述第一磁性输送轨道另一侧；
所述过渡磁性输送机包括第二磁性输送轨道、打料气缸，所述第二磁性输送轨道的进口端位于所述第一磁性输送轨道的出口端的上方且对应分布，所述第二磁性输送轨道的出口端位于所述接料平台的上方，所述打料气缸布置于所述第二磁性输送轨道的出口端，且所述打料气缸的活塞杆端部固定有推板，所述推板与所述接料机构的接料平台对应；
所述接料机构还包括所述接料平台、驱动所述接料平台升降的第二升降气缸，所述接料平台的底端固定于所述第二升降气缸的活塞杆，所述接料小车移动至所述接料平台时，通过所述第二升降气缸驱动所述接料小车上升或下降；
所述料片移载机构包括三轴桁架机械手，所述三轴桁架机械手滑动安装于龙门支架，三轴桁架机械手包括用于抓取料片的卡爪，当所述接料小车移动至所述三轴桁架机械手的下方时，所述卡爪与所述接料小车对应；
其还包括码垛工位，所述码垛工位包括导轨、沿所述导轨移动的两个移载小车，所述料框包括至少两个，每个所述移载小车上固装有至少一个所述料框，所述导轨位于所述龙门支架的下方，且所述导轨由所述龙门支架的下方中部向两侧延伸。
其还包括控制器，所述第一升降气缸、翻转电机、打料气缸、第二升降气缸、驱动接料小车移动的第一步进电机、驱动移载小车移动的第二步进电机、驱动三轴桁架机械手移动的第三步进电机均与所述控制器电连接。
一种料片生产线，所述料片生产线用于加工料片，其特征在于，所述料片生产线包括上述料片自动装箱装置。
一种料片自动装箱装置的应用，该应用采用了上述料片自动装箱装置及料片生产线，其特征在于，所述应用包括：
S1、料片由前一工序输送至所述输送机；
S2、所述输送机将所述料片输送至所述接料机构；
S3、将若干所述料片叠放于所述接料机构的接料小车中；
S4、通过所述接料小车将所述料片转移至所述料片移载机构的下方；
S5、通过所述料片移载机构将所述接料小车中的所述料片移载至所述料框中。
其进一步特征在于，
步骤S1中，所述输送机为磁性输送机，包括接料磁性输送机、过渡磁性输送机，所述接料磁性输送机、过渡磁性输送机在输送所述料片时，所述料片吸附于第一磁性输送轨道和/或第二磁性输送轨道，所述料片通过所述第一磁性输送轨道输送至出口端时，自动被所述第二磁性输送轨道的下表面吸附；
所述料片沿所述接料磁性输送机输送过程中，若所述料片需要翻转，则所述升降翻板机在第一升降气缸的活塞杆伸出，推动翻转电机及磁性翻板升起，通过所述翻转电机驱动所述磁性翻板旋转，实现所述料片的180度翻转；
步骤S3中，所述过渡磁性输送机的末端设置有打料气缸，所述打料气缸用于下料；
步骤S3中，接料平台在第二升降气缸的驱动作用下升降，每接一片所述料片，所述接料平台下降一定高度，当所述料片累积一定数量时，所述第二升降气缸停止下降，所述接料小车移动至三轴桁架机械手的下方；
所述三轴桁架机械手的卡爪从所述接料小车中提取整垛料片，并放入至所述码垛工位的料框中，所述料框在移载小车带动作用下沿轨道移动至下一工位；
当一个所述料框处于所述码垛工位时，另一所述料框沿一侧所述导轨移动至下一工位中。
采用本发明上述结构可以达到如下有益效果：本申请自动装箱装置包括依次分布的输送机、料片移载机构、料框以及接料机构，输送机用于输送料片，接料机构包括接料小车，接料小车在输送机与料片移载机构之间移动，用于将料片移载至料片移载机构，料片移载机构用于将接料小车中的整垛料片提取至料框中，从而实现了料片的自动传输及自动装箱，其无需人工逐个码放料片，省时省力，节约了劳动力，提高了生产效率。
料片沿输送机传输过程中为逐个传输，输送机为磁性输送机，可将料片牢固吸附于第一磁性输送轨道或第二磁性输送轨道上，防止了装箱过程中料片掉落或表面磨损，保证了产品的质量。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的控制系统结构框图。
具体实施方式
见图1、图2，一种料片自动装箱装置，其包括依次分布的输送机、接料机构、料片移载机构、料框，输送机为磁性输送机，磁性输送机包括接料磁性输送机1、过渡磁性输送机2，接料磁性输送机1、过渡磁性输送机2用于传输料片。
接料磁性输送机1包括第一磁性输送轨道11、布置于第一磁性输送轨道中部的升降翻板机，升降翻板机包括第一升降气缸12、固定于第一升降气缸活塞杆的翻转电机14，翻转电机14的驱动轴上固定有磁性翻板13，料片由第一磁性输送轨道11一侧移动至磁性翻板13时，第一升降气缸12驱动磁性翻板13升起，翻转电机14的驱动轴驱动磁性翻板13翻转，磁性翻板13上的料片随之翻转180度后，第一升降气缸12驱动磁性翻板12及翻转后的料片下降，磁性翻板13退磁，翻转后的料片失去磁力吸附后重新掉落至第一磁性输送轨道11；
过渡磁性输送机2包括第二磁性输送轨道21、打料气缸，第二磁性输送轨道21的进口端位于第一磁性输送轨道11的出口端的上方且对应分布，第二磁性输送轨道21与第一磁性输送轨道11部分重叠，第二磁性输送轨道21的出口端位于接料平台32的上方，打料气缸布置于第二磁性输送轨道21的出口端，且打料气缸的活塞杆端部固定有推板，推板与接料机构的接料平台32对应；
接料机构3用于暂放从过渡磁性输送机2输送过来的料片，接料机构3包括接料小车31、接料平台32、驱动接料平台升降的第二升降气缸33，接料小车31在过渡磁性输送机2与料框5之间移动，用于将料片转移至料片移载机构的下方，接料平台32的底端固定于第二升降气缸33的活塞杆，接料小车31移动至接料平台32时，通过第二升降气缸33驱动接料小车31上升或下降；
料片移载机构4包括三轴桁架机械手41、用于支撑三轴桁架机械手41的龙门支架42，三轴桁架机械手41滑动安装于龙门支架42，三轴桁架机械手41包括用于抓取料片的卡爪43，当接料小车31移动至三轴桁架机械手41的下方时，卡爪43与接料小车31对应；
料片自动装箱装置还包括码垛工位6，码垛工位6包括导轨61、沿导轨61移动的两个移载小车62，料框5包括至少两个，每个移载小车上固装有至少一个料框5，导轨61位于龙门支架42的下方，且导轨61由龙门支架42的下方中部向两侧延伸。
见图3，其还包括控制器7，第一升降气缸12、翻转电机14、打料气缸、第二升降气缸33、驱动接料小车31移动的第一步进电机34、驱动移载小车62移动的第二步进电机63、驱动三轴桁架机械手4移动的第三步进电机44均与控制器7电连接。
一种料片生产线，料片生产线用于加工滑轨料片，该料片生产线包括上述料片自动装箱装置。
一种料片自动装箱装置的应用，该应用包括：
S1、料片由前一工序的整平机掉落至接料磁性输送机1，料片吸附于第一磁性输送轨道11，第一磁性输送轨道11带动料片向过渡磁性输送机2的方向移动，料片通过第一磁性输送轨道11输送至出口端时，自动被第二磁性输送轨道21的下表面吸附；料片沿接料磁性输送机输送过程中，若料片需要翻转，则升降翻板机的第一升降气缸12的活塞杆伸出，推动翻转电机14及磁性翻板13升起，通过翻转电机14驱动磁性翻板13旋转，实现料片的180度翻转。
S2、过渡磁性输送机2将料片输送至接料机构3，具体地，接料机构3中的接料小车31移动至第二磁性输送轨道21的末端下方时，第二升降气缸33驱动接料小车31升起。
S3、将若干料片叠放于接料机构的接料小车中；具体地，过渡磁性输送机2的末端设置有打料气缸，通过打料气缸推动吸附于第二磁性输送轨道21上的料片掉落至接料小车31中；接料平台31在第二升降气缸33的驱动作用下升降，每接一片料片，接料平台31下降一定高度，当料片累积一定数量时，接料平台31停止下降。
S4、接料小车31在第一步进电机34及链轨联动作用下移动至三轴桁架机械手41的下方，即通过接料小车31将料片转移至料片移载机构4的下方。
S5、通过料片移载机构4将接料小车31中的料片移载至料框5中，具体地，三轴桁架机械手41的卡爪43从接料小车31中提取整垛料片，并放入至码垛工位的料框5中，料框5在移载小车62带动作用下沿轨道移动至下一工位；当一个料框处于码垛工位时，另一料框5沿一侧导轨61移动至下一工位中，从而实现了不停机下料，具体地，装满料片的料框5沿一侧轨道移动至下一工位进行下料或上料操作时，另一空载的料框沿另一侧导轨移动至龙门支架的下方，等待三轴桁架机械手进行装箱操作，两个料框沿两侧导轨分布输送料片的方式，进一步提高了生产效率。
以上的仅是本申请的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料片自动装箱装置，其包括输送机、料框，其特征在于，其还包括接料机构、料片移载机构，所述输送机、料片移载机构、料框依次分布，前一工序冲压成型的料片输送至所述输送机，所述输送机将所述料片输送至所述接料机构，所述接料机构用于暂放从所述输送机输送的料片，所述接料机构包括接料小车，所述接料小车在所述输送机与所述料框之间移动，用于将所述料片转移至所述料片移载机构的下方，所述料片移载机构用于将所述料片移载至所述料框中。
2.根据权利要求1所述的一种料片自动装箱装置，其特征在于，所述输送机为磁性输送机；所述磁性输送机包括接料磁性输送机、过渡磁性输送机，所述接料磁性输送机、过渡磁性输送机用于传输所述料片。
3.根据权利要求2所述的一种料片自动装箱装置，其特征在于，所述接料磁性输送机包括第一磁性输送轨道、布置于第一磁性输送轨道中部的升降翻板机，所述升降翻板机包括第一升降气缸、固定于第一升降气缸活塞杆的翻转电机，所述翻转电机的驱动轴上固定有磁性翻板。
4.根据权利要求3所述的一种料片自动装箱装置，其特征在于，所述过渡磁性输送机包括第二磁性输送轨道、打料气缸，所述第二磁性输送轨道的进口端位于所述第一磁性输送轨道的出口端的上方且对应分布，所述第二磁性输送轨道的出口端位于所述接料平台的上方，所述打料气缸布置于所述第二磁性输送轨道的出口端，且所述打料气缸的活塞杆与所述接料机构的接料平台对应。
5.根据权利要求4所述的一种料片自动装箱装置，其特征在于，所述接料机构还包括所述接料平台、驱动所述接料平台升降的第二升降气缸，所述接料平台的底端固定于所述第二升降气缸的活塞杆，所述接料小车移动至所述接料平台时，通过所述第二升降气缸驱动所述接料小车上升或下降。
6.根据权利要求5所述的一种料片自动装箱装置，其特征在于，所述料片移载机构包括三轴桁架机械手，所述三轴桁架机械手滑动安装于龙门支架，所述三轴桁架机械手包括用于抓取料片的卡爪，当所述接料小车移动至所述三轴桁架机械手的下方时，所述卡爪与所述接料小车对应。
7.根据权利要求6所述的一种料片自动装箱装置，其特征在于，其还包括码垛工位，所述码垛工位包括导轨、沿所述导轨移动的两个移载小车，所述料框包括至少两个，每个所述移载小车上固装有至少一个所述料框，所述导轨位于所述龙门支架的下方，且所述导轨由所述龙门支架的下方中部向两侧延伸。
8.一种料片生产线，所述料片生产线用于加工料片，其特征在于，所述料片生产线包括权利要求1～6任一项所述的料片自动装箱装置。
9.一种料片自动装箱装置的应用，该应用基于权利要求1～6任一项所述的料片自动装箱装置及权利要求8所述的料片生产线实现，其特征在于，所述应用包括：
S1、料片由前一工序输送至输送机；
S2、所述输送机将所述料片输送至接料机构；
S3、将若干所述料片叠放于所述接料机构的接料小车中；
S4、通过所述接料小车将所述料片转移至所述料片移载机构的下方；
S5、通过所述料片移载机构将所述接料小车中的所述料片移载至所述料框中。
10.根据权利要求9所述的料片自动装箱装置的应用，其特征在于，步骤S1中，所述输送机为磁性输送机，包括接料磁性输送机、过渡磁性输送机，所述接料磁性输送机、过渡磁性输送机在输送所述料片时，所述料片吸附于第一磁性输送轨道和/或第二磁性输送轨道，所述料片通过所述第一磁性输送轨道输送至出口端时，自动被所述第二磁性输送轨道的下表面吸附。
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