CN102673992A - 一种选择性翻包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种选择性翻包机，包括有皮带输送线架和横跨该皮带输送线架的垂直升降机构，所述的垂直升降机构上对称于皮带输送线架的两边分别安装有一组用于托住砖包上下升降且能随砖包的翻转作行星式回转的叉形对辊，并且，叉形对辊的升降速度及行程应当与皮带输送线架输送速度及砖包的尺寸相适应。本发明在采用了上述方案后，通过调整叉形对辊的辊棒间距可以适应不同的砖包的厚度，调整两边叉形对辊的距离及叉形对辊的升降行程可以可以适应不同的砖包尺寸；另外，由于本发明的叉形对辊在上升时有一对辊棒始终托住砖包的一面，下降时有另一对辊棒始终托住砖包的另一面，使得砖包在翻面过程中不会受到大的冲击，能有效防止瓷砖破损。

Description

一种选择性翻包机

技术领域

本发明涉及瓷砖自动包装的技术领域，尤其是指一种选择性翻包机。

背景技术

在将陶瓷砖包自动堆垛的过程中，需要将其中的部分砖包进行翻面，因此需要一种有选择的砖包翻面技术满足上述需求。目前，上述的翻面作业基本上是由人工完成，工人劳动强度大，翻面差错率高。虽然，也有一些自动有选择的砖包翻面技术被使用，但由于其瓷砖规格适应范围较窄，其使用范围受到较大的限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单合理、不受砖包尺寸规格限制的选择性翻包机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种选择性翻包机，它包括有皮带输送线架和横跨该皮带输送线架的垂直升降机构，其中，所述的垂直升降机构上对称于皮带输送线架的两边分别安装有一组用于托住砖包上下升降且能随砖包的翻转作行星式回转的叉形对辊，并且，叉形对辊的升降速度及行程应当与皮带输送线架输送速度及砖包的尺寸相适应。

所述的叉形对辊包括有对辊架及其上安装的一对相互平行的辊棒，其中，所述的对辊架通过转轴安装在垂直升降机构的升降滑块上，使得对辊架与辊棒可以随升降滑块上下升降并绕转轴作行星回转。

所述的叉形对辊的质心偏离转轴的轴线，能够依靠自重下垂自动回复到起始状态。

所述的叉形对辊包括一个弹簧件，弹簧件的一端与对辊架相连，另一端与升降滑块相连，利用弹簧件的回复力使对辊架回复到起始状态。

所述的垂直升降机构包括有驱动电机及由其驱动的一对横跨皮带输送线架并对称布置在其两侧的立置传动皮带，还包括有对称布置在皮带输送线架的两侧的导柱，升降滑块套装在导柱上并与立置传动皮带相连，被立置传动皮带驱动上下升降。

本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于本发明采用一种砖包尺寸适应范围更广的技术来完成砖包的有选择翻面作业。通过皮带输送线架、叉形对辊以及驱动叉形对辊上下升降的垂直升降机构间的有序配合，实现砖包的翻面功能。其中最重要的是，通过调整叉形对辊的辊棒间距可以适应不同的砖包的厚度，调整两边叉形对辊的距离及叉形对辊的升降行程可以可以适应不同的砖包尺寸。另外，由于本发明的叉形对辊在上升时有一对辊棒始终托住砖包的一面，下降时有另一对辊棒始终托住砖包的另一面，使得砖包在翻面过程中不会受到大的冲击，能有效防止瓷砖破损；总之，相比现有翻面技术，本发明具有更大的砖包尺寸适应范围及更柔和的翻面方式。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明翻包时的动作流程图。

具体实施方式

下面结合具体两个实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：参见附图1至附图3所示，本实施例所述的选择性翻包机，它包括有一组皮带输送线架1和横跨该皮带输送线架1的垂直升降机构2，其中，所述的垂直升降机构2上对称于皮带输送线架1的两边分别安装有一组用于托住砖包上下升降且能随砖包的翻转作行星式回转的叉形对辊3，并且，叉形对辊3的升降速度及行程应当与皮带输送线架1输送速度及砖包的尺寸相适应。本实施例所述的叉形对辊3包括有对辊架4及其上安装的一对相互平行的辊棒5，其中，所述的对辊架4通过转轴6安装在垂直升降机构2的升降滑块7上，使得对辊架4与辊棒5可以随升降滑块7上下升降并绕转轴6作行星回转。另外，本实施例所述的叉形对辊3的质心设计成偏离转轴6的轴线，从而使得对辊架4能够依靠自重下垂自动回复到起始状态。此外，本实施所述的垂直升降机构2包括有驱动电机9及由其驱动的一对横跨皮带输送线架1并对称布置在其两侧的立置传动皮带8，还包括有对称布置在皮带输送线架1两侧的两组导柱10，升降滑块7套装在导柱10上并与立置传动皮带8相连，被立置传动皮带8驱动上下升降。

以下为本实施例上述选择性翻包机的具体工作原理，参见附图4：工作时，当砖包11不需要翻面时，垂直升降机构2不动作，此时，叉形对辊3位于下限位置并保持竖直的起始状态，皮带输送线架1上的砖包11从叉形对辊3中间正常穿过；当砖包11需要翻面时，待砖包11的前缘进入叉形对辊3，如附图4所示的A状态；垂直升降机构2的传动皮带8带动两侧的升降滑块7上升，此时，叉形对辊3的下方辊棒5托住砖包11的前缘上升，如附图4所示的B状态；砖包11在叉形对辊3托举前缘上升以及皮带输送线架1使后缘继续前进的共同作用下，砖包11向后翻转成直立状态，叉形对辊3随砖包11的翻转也变成水平状态，如附图4所示的C状态；砖包11后缘在皮带输送线架1上继续前进，叉形对辊3停止上升并开始下降，直立的砖包11受叉形对辊3的拘绊向后倾倒在下降中的叉形对辊3上，直至重新降落在皮带输送线架1上，如附图4所示的D和E状态；在此翻面过程中，两侧叉形对辊3的两对辊棒中总有一对辊棒5保持托举砖包11的功能，保证砖包11的整个翻面动作柔和；砖包11完成翻面并重新落到皮带输送线架1上继续前进，从叉形对辊3中脱出；偏心设计的叉形对辊3在重力作用下自动回摆到竖直的起始状态，一个砖包的翻面过程全部完成。

实施例2：与实施例1不同的是本实施例所述的叉形对辊3是通过一个弹簧件进行复位（在附图中未显示），而不是采用实施例1中所述的叉形对辊3的偏心设计，其中，本实施例所述的弹簧件一端与对辊架4相连，另一端与升降滑块7相连，利用弹簧件的回复力使对辊架4回复到起始状态。

采用上述工作原理，本发明可确保翻包动作的准确、流畅及可靠，相比现有翻面技术，本发明具有更大的砖包尺寸适应范围及更柔和的翻面方式，值得推广。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种选择性翻包机，其特征在于：它包括有皮带输送线架（1）和横跨该皮带输送线架（1）的垂直升降机构（2），其中，所述的垂直升降机构（2）上对称于皮带输送线架（1）的两边分别安装有一组用于托住砖包上下升降且能随砖包的翻转作行星式回转的叉形对辊（3），并且，叉形对辊（3）的升降速度及行程应当与皮带输送线架（1）输送速度及砖包的尺寸相适应。

2.根据权利要求1所述的一种选择性翻包机，其特征在于：所述的叉形对辊（3）包括有对辊架（4）及其上安装的一对相互平行的辊棒（5），其中，所述的对辊架（4）通过转轴（6）安装在垂直升降机构（2）的升降滑块（7）上，使得对辊架（4）与辊棒（5）可以随升降滑块（7）上下升降并绕转轴（6）作行星回转。

3.根据权利要求1或2所述的一种选择性翻包机，其特征在于：所述的叉形对辊（3）的质心偏离转轴（6）的轴线，能够依靠自重下垂自动回复到起始状态。

4.根据权利要求1或2所述的一种选择性翻包机，其特征在于：所述的叉形对辊（3）包括一个弹簧件，弹簧件的一端与对辊架（4）相连，另一端与升降滑块（7）相连，利用弹簧件的回复力使对辊架（4）回复到起始状态。

5.根据权利要求1所述的一种选择性翻包机，其特征在于：所述的垂直升降机构（2）包括有驱动电机（9）及由其驱动的一对横跨皮带输送线架（1）并对称布置在其两侧的立置传动皮带（8），还包括有对称布置在皮带输送线架（1）的两侧的导柱（10），升降滑块（7）套装在导柱（10）上并与立置传动皮带（8）相连，被立置传动皮带（8）驱动上下升降。

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