CN210854374U - 改进的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种改进的堆垛机，包括机架、侧部对齐装置、托辊输送装置，侧部对齐装置包括连接臂及侧部对齐板，连接臂的底端分别固定连接于侧部对齐板的两端，连接臂的顶端分别安装于机架上，所述托辊输送装置包括摆动轴、摆臂、限位板、托杆、多个托辊及摆动驱动件，摆动轴的两端可转动地安装于一侧的两个连接臂之间，摆臂的顶端固定于摆动轴上，摆臂之间间隔预定距离，限位板及托杆平行固定于摆臂的底端，且托杆位于限位板的内侧，多个托辊分别可转动地安装于托杆的两侧，摆动驱动件设有两个，分别铰接于每一连接臂上，两个摆动驱动件的活塞杆与两端的摆臂铰接。该改进的堆垛机能提高运行的稳定性及传动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机，特别涉及一种改进的堆垛机。
背景技术
堆垛机为设置于皮带输送机后方，将剪切成型的规格板材整齐地码垛成板垛的一种设备。CN201821005927.4公开了一种改进的垛板机，包括两个滑动支撑机构，滑动支撑机构用于滑动支撑板材并卸下板材，每一摆动驱动件37的活塞杆带动每一摆臂36旋转预设角度，每一摆臂36的旋转进而带动每一转轴32相应转动，每一转轴32的转动再带动每一承载梁34上的若干支撑辊35绕每一转轴32转动预设角度，此时，两侧的若干支撑辊35处于倾斜脱离状态，使得板材100脱离支撑而下落。采用这样的传动方式阻力过大、运行的稳定性欠佳、传动效率较低。因此，有必要对其进行改进。
实用新型内容
鉴于以上所述，本实用新型提供一种改进的堆垛机，该改进的堆垛机能提高运行的稳定性及传动效率。
本实用新型涉及的技术解决方案：
一种改进的堆垛机，包括机架、侧部对齐装置、托辊输送装置，侧部对齐装置包括连接臂及侧部对齐板，连接臂的底端分别固定连接于侧部对齐板的两端，连接臂的顶端分别安装于机架上，所述托辊输送装置包括摆动轴、摆臂、限位板、托杆、多个托辊及摆动驱动件，摆动轴的两端可转动地安装于一侧的两个连接臂之间，摆臂的顶端固定于摆动轴上，摆臂之间间隔预定距离，限位板及托杆平行固定于摆臂的底端，且托杆位于限位板的内侧，多个托辊分别可转动地安装于托杆的两侧，摆动驱动件设有两个，分别铰接于每一连接臂上，两个摆动驱动件的活塞杆与两端的摆臂铰接。
进一步地，所述连接臂的倾斜段上设有条形孔，连接臂上位于条形孔的两侧安装有铰接座，摆动驱动件的本体部安装于两个铰接座之间，摆动驱动件的活塞杆穿过条形孔并与连接臂铰接。
进一步地，所述连接臂包括依次连接的竖直上段、倾斜段及竖直下段。
进一步地，所述侧部对齐装置还包括用于调节两块侧部对齐板间距的侧部调节机构。
进一步地，所述侧部调节机构包括四个丝杆导杆组件及驱动装置，四个丝杆导杆组件两两对称安装于机架上，丝杆导杆组件包括可转动安装于机架的丝杆及安装于丝杆两侧的导杆，每一连接臂的顶端安装于丝杆导杆组件上，驱动装置安装于机架上，用于驱动丝杆导杆组件的丝杆正反转动，以通过连接臂调节侧部对齐板的位置。
进一步地，所述驱动装置相对设有两套，分别设置于机架的两外侧,每一套驱动装置对应驱动每一侧的两个丝杆导杆组件的丝杆正反旋转，驱动装置包括传动轴、两个主伞齿轮、两个从伞齿轮及驱动件，传动轴可转动地架设于机架的外侧，两个主伞齿轮分别固定连接于传动轴的两端，两个从伞齿轮分别固定连接于两个丝杆导杆组件的丝杆一端，每一主伞齿轮与每一从伞齿轮啮合安装，驱动件固定安装于机架上，驱动件的输出轴与传动轴相传动连接，以带动传动轴正反旋转。
进一步地，一侧部对齐装置上还设置有用于推动一侧部对齐板向另一侧部对齐板移动的再次对齐组件。
进一步地，所述再次对齐组件包括固定杆及两个推动驱动件，固定杆固定安装于两个连接臂的底端，两个推动驱动件安装于固定杆上，侧部对齐板固定安装于两个推动驱动件的活塞杆上。
进一步地，所述再次对齐组件还包括同步机构，同步机构包括同步轴、两个同步齿轮及两根导柱，同步轴通过两个轴承座可转动地安装于固定杆上，两个同步齿轮分别固定于同步轴的两端，每一根导柱可滑动地穿设于固定杆上对应每一同步齿轮处，每一根导柱的一端固定于侧部对齐板上，另一端设有与同步齿轮相配合的齿条。
进一步地，还包括端部对齐装置，端部对齐装置包括支架、端部驱动件、推板及挡板，支架安装于机架上，端部驱动件安装于支架上，推板安装于端部驱动件的活塞杆端，挡板安装于机架上与推板相对的一端。
本实用新型改进的堆垛机，通过设置摆动轴、摆臂、限位板、托杆、多个托辊及摆动驱动件相配合，摆动驱动件的活塞杆直接与与两端的摆臂铰接，通过摆动驱动件的活塞杆伸缩来推动摆臂摆动，这样的传动方式更省力，能提高运行的稳定性及传动效率。
附图说明
图1为本实用新型堆垛机的立体图；
图2为本实用新型堆垛机的主视图；
图3为本实用新型堆垛机的俯视图；
图4为本实用新型堆垛机的侧视图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种堆垛机1，堆垛机1包括机架11、侧部对齐装置12、托辊输送装置13及端部对齐装置14。机架11主要由四个支撑脚和一顶部框架形成的支撑结构。侧部对齐装置12设有两套，对称安装于机架11的两侧。侧部对齐装置12包括两个连接臂121及侧部对齐板122，两个连接臂121的底端分别固定连接于侧部对齐板122的两端，两个连接臂121的顶端分别安装于机架11上。对称安装的两套侧部对齐装置12的侧部对齐板122之间形成一限位空间，以对板材的两侧限位。
为了充分利用机架11的内部空间，使得结构更加紧凑，连接臂121包括依次连接的竖直上段、倾斜段及竖直下段。
为了便于堆垛不同规格的板材，侧部对齐装置12还包括用于调节两块侧部对齐板122间距的侧部调节机构123。侧部调节机构123包括四个丝杆导杆组件1231及驱动装置1232，四个丝杆导杆组件1231两两对称安装于机架11上，丝杆导杆组件1231包括可转动安装于机架11的丝杆及安装于丝杆两侧的导杆。每一连接臂121的顶端安装于丝杆导杆组件1231上，驱动装置1232安装于机架11上，用于驱动丝杆导杆组件1231的丝杆正反转动，以通过连接臂121调节侧部对齐板122的位置。
具体地，驱动装置1232相对设有两套，分别设置于机架11的两外侧,每一套驱动装置1232对应驱动每一侧的两个丝杆导杆组件1231的丝杆正反旋转。驱动装置1232包括传动轴12321、两个主伞齿轮12322、两个从伞齿轮12323及驱动件12324，传动轴12321可转动地架设于机架11的外侧，两个主伞齿轮12322分别固定连接于传动轴12321的两端，两个从伞齿轮12323分别固定连接于两个丝杆导杆组件1231的丝杆一端，每一主伞齿轮12322与每一从伞齿轮12323啮合安装。驱动件12324固定安装于机架11上，驱动件12324的输出轴与传动轴12321相传动连接，以带动传动轴12321正反旋转。
为了更精确地对齐板材的两侧，其中一侧部对齐装置12上还设置有用于推动一侧部对齐板122向另一侧部对齐板122移动的再次对齐组件124。
再次对齐组件124包括固定杆1241及两个推动驱动件1242，固定杆1241固定安装于两个连接臂121的底端，两个推动驱动件1242安装于固定杆1241上，侧部对齐板122固定安装于两个推动驱动件1242的活塞杆上。
为了保证侧部对齐板122两端同时推进，再次对齐组件124还包括同步机构。同步机构包括同步轴1243、两个同步齿轮1244及两根导柱1245，同步轴1243通过两个轴承座可转动地安装于固定杆1241上，两个同步齿轮1244分别固定于同步轴1243的两端，每一根导柱1245可滑动地穿设于固定杆1241上对应每一同步齿轮1244处，每一根导柱1245的一端固定于侧部对齐板122上，另一端设有与同步齿轮1244相配合的齿条。
托辊输送装置13相对设有两套，分别可摆动地设置于两套侧部对齐装置12之间，每一套托辊输送装置13对应设置于每一套侧部对齐装置12的内侧。托辊输送装置13包括摆动轴131、三个摆臂132、限位板133、托杆134、多个托辊135及摆动驱动件136。摆动轴131的两端可转动地安装于一侧的两个连接臂121之间，三个摆臂132的顶端固定于摆动轴131上，三个摆臂132之间间隔预定距离，限位板133及托杆134平行固定于三个摆臂132的底端，且托杆134位于限位板133的内侧。多个托辊135分别可转动地安装于托杆134的两侧。摆动驱动件136设有两个，分别铰接于每一连接臂121上，两个摆动驱动件136的活塞杆与两端的摆臂132铰接。通过摆动驱动件136驱动两侧的摆臂132向外侧相对打开，以卸下多个托辊135上的板材。
本实施例中，连接臂121的倾斜段上设有条形孔，连接臂121上位于条形孔的两侧安装有铰接座，摆动驱动件136的本体部安装于两个铰接座之间，摆动驱动件136的活塞杆穿过条形孔并与连接臂121铰接。
端部对齐装置14包括支架141、端部驱动件142、推板143及挡板144，支架141安装于机架11上，端部驱动件142安装于支架141上，推板143安装于端部驱动件142的活塞杆端，挡板144安装于机架11上与推板143相对的一端。挡板144、推板143及两块侧部对齐板122形成用于容纳板材的方形限位空间，以对板材进行初步对齐。然后通过端部驱动件142驱动推板143向挡板144移动，再次精确对齐板材的两端；通过推动驱动件1242推动一侧部对齐板122向另一侧部对齐板122移动，再次精确对齐板材的两侧。
端部对齐装置14还包括用于调节推板143及挡板144之间的间距的端部调节机构145。端部调节机构145包括丝杆滑杆组件1451及调节驱动件1452，丝杆滑杆组件1451安装于机架11上，支架141安装于丝杆滑杆组件1451上，调节驱动件1452安装于机架11上，用于驱动丝杆滑杆组件1451的丝杆正反转动，以调节支架141的位置。
为了保证推板143移动的稳定性，端部对齐装置14还包括安装于端部驱动件142的活塞杆两侧的滑杆146，滑杆146的两端分别安装于支架141及推板143上。
部对齐装置14还包括安装于端部驱动件142的活塞杆与推板143之间的缓冲弹簧147，以减缓推板143对板材的冲击力。
为了保证板材从托辊输送装置13下落时平缓降落，堆垛机1还包括鼓风缓冲装置15，鼓风缓冲装置15设置于挡板144处，鼓风缓冲装置15产生的气流对板材产生一个向上的浮力，使得板材平稳下落，防止板材擦伤。
堆垛机1还包括可升降地设置于侧部对齐装置12下方的垛板车(图未示)，用于承载经侧部对齐装置12及端部对齐装置14对齐后的板材。
下面对堆垛机1的工作过程说明如下：
板材输送至两套托辊输送装置13的多个托辊135上，板材的两侧滚动支撑于两侧的多个托辊135上，当板材的一端到达推板143位置时，摆动驱动件136驱动两侧的摆臂132向外侧摆动，进而带动两根托杆134上的多个托辊135脱离板材，板材在挡板144、推板143及两块侧部对齐板122形成的方形限位空间内下落至垛板车上，当垛板车上的的板材累计到一定高度时，垛板车下降并移动至机架11的一侧，卸下垛板车上的板材后，垛板车再返回至初始位置进行新一轮的垛板工序。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种改进的堆垛机，包括机架(11)、侧部对齐装置(12)、托辊输送装置(13)，侧部对齐装置(12)包括连接臂(121)及侧部对齐板(122)，连接臂(121)的底端分别固定连接于侧部对齐板(122)的两端，连接臂(121)的顶端分别安装于机架(11)上，其特征在于：所述托辊输送装置(13)包括摆动轴(131)、摆臂(132)、限位板(133)、托杆(134)、多个托辊(135)及摆动驱动件(136)，摆动轴(131)的两端可转动地安装于一侧的两个连接臂(121)之间，摆臂(132)的顶端固定于摆动轴(131)上，摆臂(132)之间间隔预定距离，限位板(133)及托杆(134)平行固定于摆臂(132)的底端，且托杆(134)位于限位板(133)的内侧，多个托辊(135)分别可转动地安装于托杆(134)的两侧，摆动驱动件(136)设有两个，分别铰接于每一连接臂(121)上，两个摆动驱动件(136)的活塞杆与两端的摆臂(132)铰接。
2.根据权利要求1所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述连接臂(121)的倾斜段上设有条形孔，连接臂(121)上位于条形孔的两侧安装有铰接座，摆动驱动件(136)的本体部安装于两个铰接座之间，摆动驱动件(136)的活塞杆穿过条形孔并与连接臂(121)铰接。
3.根据权利要求1所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述连接臂(121)包括依次连接的竖直上段、倾斜段及竖直下段。
4.根据权利要求1所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述侧部对齐装置(12)还包括用于调节两块侧部对齐板(122)间距的侧部调节机构(123)。
5.根据权利要求4所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述侧部调节机构(123)包括四个丝杆导杆组件(1231)及驱动装置(1232)，四个丝杆导杆组件(1231)两两对称安装于机架(11)上，丝杆导杆组件(1231)包括可转动安装于机架(11)的丝杆及安装于丝杆两侧的导杆，每一连接臂(121)的顶端安装于丝杆导杆组件(1231)上，驱动装置(1232)安装于机架(11)上，用于驱动丝杆导杆组件(1231)的丝杆正反转动，以通过连接臂(121)调节侧部对齐板(122)的位置。
6.根据权利要求5所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述驱动装置(1232)相对设有两套，分别设置于机架(11)的两外侧,每一套驱动装置(1232)对应驱动每一侧的两个丝杆导杆组件(1231)的丝杆正反旋转，驱动装置(1232)包括传动轴(12321)、两个主伞齿轮(12322)、两个从伞齿轮(12323)及驱动件(12324)，传动轴(12321)可转动地架设于机架(11)的外侧，两个主伞齿轮(12322)分别固定连接于传动轴(12321)的两端，两个从伞齿轮(12323)分别固定连接于两个丝杆导杆组件(1231)的丝杆一端，每一主伞齿轮(12322)与每一从伞齿轮(12323)啮合安装，驱动件(12324)固定安装于机架(11)上，驱动件(12324)的输出轴与传动轴(12321)相传动连接，以带动传动轴(12321)正反旋转。
7.根据权利要求1所述的改进的堆垛机，其特征在于，一侧部对齐装置(12)上还设置有用于推动一侧部对齐板(122)向另一侧部对齐板(122)移动的再次对齐组件(124)。
8.根据权利要求7所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述再次对齐组件(124)包括固定杆(1241)及两个推动驱动件(1242)，固定杆(1241)固定安装于两个连接臂(121)的底端，两个推动驱动件(1242)安装于固定杆(1241)上，侧部对齐板(122)固定安装于两个推动驱动件(1242)的活塞杆上。
9.根据权利要求7所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述再次对齐组件(124)还包括同步机构，同步机构包括同步轴(1243)、两个同步齿轮(1244)及两根导柱(1245)，同步轴(1243)通过两个轴承座可转动地安装于固定杆(1241)上，两个同步齿轮(1244)分别固定于同步轴(1243)的两端，每一根导柱(1245)可滑动地穿设于固定杆(1241)上对应每一同步齿轮(1244)处，每一根导柱(1245)的一端固定于侧部对齐板(122)上，另一端设有与同步齿轮(1244)相配合的齿条。
10.根据权利要求1所述的改进的堆垛机，其特征在于，还包括端部对齐装置(14)，端部对齐装置(14)包括支架(141)、端部驱动件(142)、推板(143)及挡板(144)，支架(141)安装于机架(11)上，端部驱动件(142)安装于支架(141)上，推板(143)安装于端部驱动件(142)的活塞杆端，挡板(144)安装于机架(11)上与推板(143)相对的一端。
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Cited By (1)
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| CN114789913A (zh) * | 2021-01-26 | 2022-07-26 | 肇庆宏旺金属实业有限公司 | 一种钢板堆垛装置 |
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2019
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Assignee: Hunan Hongwang New Material Technology Co.,Ltd. Assignor: ZHAOQING HONGWANG METAL INDUSTRIAL Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980044392 Denomination of utility model: Improved stacker crane Granted publication date: 20200626 License type: Common License Record date: 20231024 |
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