CN211418728U

CN211418728U - 料盘翻盘机构

Info

Publication number: CN211418728U
Application number: CN201922500871.0U
Authority: CN
Inventors: 杨光; 王江; 陈建义
Original assignee: Foshan Haitian Flavoring and Food Co Ltd; Foshan Haitian Gaoming Flavoring and Food Co Ltd
Current assignee: Foshan Haitian Flavoring and Food Co Ltd; Foshan Haitian Gaoming Flavoring and Food Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型涉及料盘清洗的技术领域，公开了一种料盘翻盘机构，当清洗完成后的料盘通过输送辊道输送到推辊位置时，升降机构启动带动推辊快速上升，由于推辊与料盘接触，在推辊上升的过程中，料盘的内壁对推辊施加力的作用，使得推辊边上升边朝向料盘发生转动，转动的推辊对料盘施加向外的力，当料盘随着推辊被快速掀起达到最高点时，料盘几乎处于竖直位置，在惯性作用下，加上转动的推辊对料盘施加向外推的力，使得料盘向远离推辊的方向翻转，并沿着限位机构的弧形部自由下落，由于弧形部横设在输送辊道上，在弧形部的作用下，翻转下落的料盘能有序地排布在输送辊道上继续向前输送，从而实现自动翻转料盘，其劳动强度较低，生产效率较高。

Description

料盘翻盘机构

技术领域

本实用新型涉及料盘清洗的技术领域，特别是涉及一种料盘翻盘机构。

背景技术

在调味料生产加工过程中，需要用到料盘来盛装物料进行暂存或者转运等，一般地，料盘中的物料在使用完毕后，需要对料盘进行清洗。

为了便于清洗，料盘都是倒扣放置的，即盛放物料的一面朝下以便于对料盘进行冲洗和干燥操作，因而，当料盘清洗干燥完成后，也是直接倒扣放置在辊道输送机上进行输送的，通过辊道输送机将料盘输送至末端操作区，操作区的工人再将各料盘进行叠盘以便于节省空间进行储存或者转运，在此过程中，工人需要先将各料盘翻转180°再进行叠盘操作，然而在大批量的料盘清洗过程中通过人工手动翻转料盘其劳动强度较大，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的料盘清洗完成后都是通过人工手动翻转料盘以便于叠盘，通过人工手动操作，其劳动强度较大，工作效率较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘翻盘机构，用于将辊道输送机上的料盘依次翻转，所述辊道输送机包括机架和设于所述机架上的输送辊道，包括顶升机构和限位机构，所述顶升机构设于所述机架的一侧，所述顶升机构包括推辊和用于驱动所述推辊上下升降的升降机构，所述限位机构横设于所述输送辊道上，所述限位机构设有用于引导料盘自由下落的弧形部，所述弧形部与所述料盘被所述推辊顶升至最高端后自由下落的轨迹相匹配。

进一步优选地，所述限位机构包括平行设置的两根呈弧形状的限位杆，所述限位杆的弧形与所述料盘被所述推辊顶升至最高端后自由下落的轨迹相匹配。

进一步优选地，两根所述限位杆分别设于所述推辊的两侧。

进一步优选地，两根所述限位杆之间的间距小于所述料盘沿所述输送辊道方向的长度。

进一步优选地，还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于机架上，且位于与所述顶升机构相对的一侧，所述缓冲机构包括托辊和用于驱动所述托辊伸出至下落状态的所述料盘下端或者回位至所述料盘外侧的第一驱动机构。

进一步优选地，所述第一驱动机构包括第一气缸和连接在所述第一气缸的活塞杆上的摆杆组件，所述摆杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体之间设有夹角，所述第一杆体和所述第二杆体的一端通过第一转轴连接，所述第一杆体的另一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二杆体的另一端设有朝向所述料盘的折弯部，所述托辊设于所述折弯部上。

进一步优选地，所述机架上设有支架，所述支架包括顶壁和侧壁，所述顶壁与所述输送辊道平行设置，所述侧壁垂直设于所述输送辊道的侧部，所述第一气缸设于所述顶壁上，所述第一杆体和所述第二杆体的一端通过第一转轴连接于所述侧壁上。

进一步优选地，所述第一杆体与所述第二杆体之间设有夹角A， A＝95°～135°。

进一步优选地，所述升降机构包括第二驱动机构和导向结构，所述导向结构包括导杆和滑动设于所述导杆中的导向块，所述导向块与所述第二驱动机构连接，所述推辊设于所述导向块上。

进一步优选地，所述导向块上设有一对连接耳，所述连接耳的底部设有水平的限位板，所述推辊的两端分别设有连接臂，两个所述连接臂通过第二转轴与所述连接耳转动连接，且所述连接臂支撑于所述限位板上。

本实用新型实施例一种料盘翻盘机构与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的料盘翻盘机构，包括顶升机构和限位机构，顶升机构设置在机架的一侧，其包括料盘侧部下端的推辊和用于驱动推辊上下升降的升降机构，限位机构横设于输送辊道上，限位机构设有用于引导料盘自由下落的弧形部，当清洗完成后的料盘通过输送辊道输送到推辊位置时，推辊此时位于料盘侧部下端并钩挂住料盘的边缘，升降机构启动带动推辊快速上升，由于推辊与料盘接触，在推辊上升的过程中，料盘的内壁对推辊施加力的作用，使得推辊边上升边朝向料盘发生转动，转动的推辊对料盘施加向外的力，当料盘随着推辊被快速掀起达到最高点时，料盘几乎处于竖直位置，在惯性作用下，加上转动的推辊对料盘施加向外推的力，使得料盘向远离推辊的方向翻转，并沿着限位机构的弧形部自由下落，由于弧形部横设在输送辊道上，在弧形部的作用下，翻转下落的料盘能有序地排布在输送辊道上继续向前输送，从而实现自动翻转料盘，无需人工手动操作，其劳动强度较低，生产效率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的料盘翻盘机构的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的料盘翻盘机构的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的推辊与导向块的安装结构示意图；

图4是本实用新型实施例的推辊与导向块的安装结构的俯视示意图。

图中，100、料盘；10、机架；20、输送辊道；30、顶升机构；40、缓冲机构；50、限位机构；60、感应装置；101、顶壁；102、侧壁； 301、推辊；302、升降机构；302a、导杆；302b、导向块；302c、第二驱动机构；303、连接耳；304、限位板；305、连接臂；306、第二转轴；401、托辊；402、第一气缸；403、摆杆组件；403a、第一杆体；403b、第二杆体；403c、折弯部；404、第一转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，本实用新型实施例优选实施例的一种料盘翻盘机构，用于将辊道输送机上的料盘100依次翻转，辊道输送机包括机架 10和设于机架10上的输送辊道20，输送辊道20包括若干个平行布置的输送辊，清洗完成后的料盘100间隔有序地置于输送辊上，通过输送辊将其输送至下一道工序，本实施例中的料盘翻盘机构包括顶升机构30和限位机构50，顶升机构30设于机架10的一侧，顶升机构30 包括和用于驱动推辊301上下升降的升降机构302，一般地，推辊301 设置在两个相邻的输送辊之间且位于料盘100侧部下端，料盘100位于输送辊上，推辊301从两个输送辊之间的间隙被推出以减少结构干涉，限位机构50横设于输送辊道20上，限位机构50设有用于引导料盘100自由下落的弧形部，弧形部与料盘100被推辊301顶升至最高端后自由下落的轨迹相匹配。

具体地，当清洗完成后的料盘100通过输送辊道20输送到推辊301 位置时，推辊301此时位于料盘100侧部下端并钩挂住料盘100的边缘，升降机构302启动带动推辊301快速上升，由于推辊301与料盘100接触，在推辊301上升的过程中，料盘100的内壁对推辊301施加力的作用，使得推辊301边上升边朝向料盘100发生转动，转动的推辊301对料盘100施加向外的力，当料盘100随着推辊301被快速掀起达到最高点时，料盘100几乎处于竖直位置(参照图1中的位置c)，在惯性作用下，加上转动的推辊301对料盘100施加向外推的力，使得料盘100向远离推辊301的方向翻转，并沿着限位机构50的弧形部自由下落，由于弧形部横设在输送辊道20上，在弧形部的作用下，翻转下落的料盘100能有序地排布在输送辊道20上继续向前输送，从而实现自动翻转料盘100，无需人工手动操作，其劳动强度较低，生产效率较高。

本实施例中为了实现自动电控操作，一般在输送辊道20靠近翻盘机构的位置处设有感应装置60，通过感应装置60感应料盘100通过后，感应装置60将料盘100通过的信号传递至控制器，设置合适的时间间隔，当料盘100被输送至推辊301的位置时即控制升降机构302通过推辊301带动料盘100实现翻转。

进一步地，限位机构50包括平行设置的两根呈弧形状的限位杆，限位杆的弧形与料盘100被推辊301顶升至最高端后自由下落的轨迹相匹配，限位杆的一端固定在机架10上，另一端固定在顶壁上，料盘 100被推辊301顶升到最高点后向后方倾倒，在限位杆的作用下，料盘 100的侧部边缘能沿着限位杆的弧形下落，两根限位杆在料盘100的两侧进行限位，从而保证料盘100下落过程的稳定性，避免料盘100在下落过程中发生旋转或者翻覆。进一步地，两根限位杆分别设于推辊 301的两侧，且两根限位杆之间的间距小于料盘100沿输送辊道20方向的长度，从而保证两根限位杆均能与料盘100接触并对料盘100下落过程起到限位作用。

为了减轻料盘100从高处翻转下落时受到的冲击，料盘翻盘机构还包括缓冲机构40，缓冲机构40设于机架10上，且位于与顶升机构 30相对的一侧，缓冲机构40包括托辊401和用于驱动托辊401伸出至下落状态的料盘100下端或者回位至料盘100外侧的第一驱动机构，在料盘100下落过程中(参照图1中的位置d)，通过第一驱动机构驱动托辊401伸出至下落状态的料盘100下端以阻止料盘100的快速下落趋势，减缓料盘100的下落速度，从而对快速下落的料盘100起到一定的缓冲作用，然后托辊401回位，料盘100下落至输送辊道20上，从而保证掉落在输送辊道20上的料盘100速度不至于太快，减轻料盘 100的损伤。

参照图1所示，第一驱动机构包括第一气缸402和连接在第一气缸402的活塞杆上的摆杆组件403，通过第一气缸402驱动摆杆组件 403摆动进而带动托辊401伸出至下落状态的料盘100下端以实现对料盘100的缓冲或者带动托辊401回位至料盘100外侧以便于料盘100 能继续下落至输送辊道20上，具体地，摆杆组件403包括第一杆体403a 和第二杆体403b，第一杆体403a和第二杆体403b之间设有夹角，优选第一杆体403a与第二杆体403b之间设有夹角A，A＝95°～135°为最佳，第一杆体403a和第二杆体403b的一端通过第一转轴404连接，第一杆体403a的另一端与第一气缸402的活塞杆连接，第二杆体403b 的另一端设有朝向料盘100的折弯部403c，托辊401设于折弯部403c 上，第一气缸402的活塞杆伸出带动第一杆体403a摆动带动第一转轴 404转动进而带动第二杆体403b摆动带动托辊401伸出(参照图1中的位置a)，第一气缸402的活塞杆缩回带动第一杆体403a摆动复位带动第一转轴404转动进而带动第二杆体403b摆动带动托辊401回位(参照图1中的位置b)。

更进一步地，机架10上设有支架，支架包括顶壁101和侧壁102，顶壁101与输送辊道20平行设置，侧壁102垂直设于输送辊道20侧部，第一气缸402设于顶壁101上，第一杆体403a和第二杆体403b 的一端通过第一转轴404连接于侧壁102上，从而实现第一气缸402、第一杆体403a以及第二杆体403b的固定。

本实施例中，升降机构302包括第二驱动机构302c和导向结构，导向结构包括导杆302a和滑动设于导杆302a中的导向块302b，导向块302b与第二驱动机构302c连接，推辊301设于导向块302b上，第二驱动机构302c驱动导向块302b沿着导杆302a升降，进而带动导向块302b上的推辊301升降，其中优选第二驱动机构302c为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与导向块302b连接，通过导向块302b的导向作用可以避免活塞杆在升降过程中发生周向转动进而影响推辊301的位置，本实施例中，导杆302a设有两根从而保证导向过程的平稳性，在导向块302b的两端开设有导向孔，两根导杆302a的下端均固定在机架10 上，导向块302b通过两端的导向孔分别对应插设于两根导向杆302a 上，在第二驱动机构302c的驱动力下带动导向块302b沿着导杆302a 滑动。

参照图3和图4所示，导向块302b上设有一对连接耳303，连接耳303的底部设有水平的限位板304，限位板304推辊301的两端分别设有连接臂305，两个连接臂305通过第二转轴306与连接耳303转动连接，且连接臂305搭设于限位板304上，正常状态下，推辊301处于水平状态，第二驱动机构302c驱动推辊301向上从而将料盘100翻转，当料盘100翻转后，推辊301下降，由于输送辊道20在持续输送料盘100，而料盘100位于输送辊道20上，而推辊301需要从料盘100 的下方推动料盘100上升，为了减少结构干涉，推辊301下降至输送辊道20时，输送辊道20对推辊301施加作用力，使得推辊301沿着第二转轴306向上翻转进而将连接臂305收拢以便于推辊301能顺利地通过输送辊道20下降，当推辊301下降至输送辊道20的下方时，推辊301在重力作用下向下翻转复位直至连接臂305抵接在限位板304 上而保持推辊301水平进行下一次的翻盘操作，如此，推辊301可以对持续输送的料盘100进行翻盘操作，其工作效率较高。

综上，本实用新型实施例提供一种料盘翻盘机构，包括顶升机构 30和限位机构50，顶升机构30设置在机架10的一侧，其包括料盘100侧部下端的推辊301和用于驱动推辊301上下升降的升降机构302，限位机构50横设于输送辊道20上，限位机构50设有用于引导料盘100自由下落的弧形部，当清洗完成后的料盘100通过输送辊道20输送到推辊301位置时，推辊301此时位于料盘100侧部下端并钩挂住料盘100的边缘，升降机构302启动带动推辊301快速上升，由于推辊301与料盘100接触，在推辊301上升的过程中，料盘100的内壁对推辊301施加力的作用，使得推辊301边上升边朝向料盘100发生转动，转动的推辊301对料盘100 施加向外的力，当料盘100随着推辊301被快速掀起达到最高点时，料盘100几乎处于竖直位置，在惯性作用下，加上转动的推辊301对料盘 100施加向外推的力，使得料盘100向远离推辊301的方向翻转，并沿着限位机构50的弧形部自由下落，由于弧形部横设在输送辊道20上，在弧形部的作用下，翻转下落的料盘100能有序地排布在输送辊道20上继续向前输送，从而实现自动翻转料盘100，无需人工手动操作，其劳动强度较低，生产效率较高。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种料盘翻盘机构，用于将辊道输送机上的料盘依次翻转，所述辊道输送机包括机架和设于所述机架上的输送辊道，其特征在于，包括顶升机构和限位机构，所述顶升机构设于所述机架的一侧，所述顶升机构包括推辊和用于驱动所述推辊上下升降的升降机构，所述限位机构横设于所述输送辊道上，所述限位机构设有用于引导料盘自由下落的弧形部，所述弧形部与所述料盘被所述推辊顶升至最高端后自由下落的轨迹相匹配。

2.如权利要求1所述的料盘翻盘机构，其特征在于，所述限位机构包括平行设置的两根呈弧形状的限位杆，所述限位杆的弧形与所述料盘被所述推辊顶升至最高端后自由下落的轨迹相匹配。

3.如权利要求2所述的料盘翻盘机构，其特征在于，两根所述限位杆分别设于所述推辊的两侧。

4.如权利要求2所述的料盘翻盘机构，其特征在于，两根所述限位杆之间的间距小于所述料盘沿所述输送辊道方向的长度。

5.如权利要求1～4任一项所述的料盘翻盘机构，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于机架上，所述缓冲机构包括托辊和用于驱动所述托辊伸出至下落状态的所述料盘下端或者回位至所述料盘外侧的第一驱动机构。

6.如权利要求5所述的料盘翻盘机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸和连接在所述第一气缸的活塞杆上的摆杆组件，所述摆杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体之间设有夹角，所述第一杆体和所述第二杆体的一端通过第一转轴连接，所述第一杆体的另一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二杆体的另一端设有朝向所述料盘的折弯部，所述托辊设于所述折弯部上。

7.如权利要求6所述的料盘翻盘机构，其特征在于，所述机架上设有支架，所述支架包括顶壁和侧壁，所述顶壁与所述输送辊道平行设置，所述侧壁垂直设于所述输送辊道的侧部，所述第一气缸设于所述顶壁上，所述第一杆体和所述第二杆体的一端通过第一转轴连接于所述侧壁上。

8.如权利要求7所述的料盘翻盘机构，其特征在于，所述第一杆体与所述第二杆体之间设有夹角A，A＝95°～135°。

9.如权利要求7所述的料盘翻盘机构，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动机构和导向结构，所述导向结构包括导杆和滑动设于所述导杆中的导向块，所述导向块与所述第二驱动机构连接，所述推辊设于所述导向块上。

10.如权利要求9所述的料盘翻盘机构，其特征在于，所述导向块上设有一对连接耳，所述连接耳的底部设有水平的限位板，所述推辊的两端分别设有连接臂，两个所述连接臂通过第二转轴与所述连接耳转动连接，且所述连接臂搭设于所述限位板上。