CN219009099U - 一种翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于理料收集技术领域，尤其涉及翻转输送装置，包括：输送机构，包括有直线输送面，直线输送面的尾端设置有定位机构；传送机构，设置在输送机构的尾端，传送机构设置有传输面；以及，翻转摆放机构，设置在输送机构的一侧，翻转摆放机构包括有支撑座、驱动电机、驱动臂、旋转座、转向臂和夹持件；支撑座具有向上延伸的立板，驱动电机设置在立板的一侧，旋转座转动连接在立板上；立板上设置有转向槽；转向臂滑动地连接旋转座，转向臂的一侧设置有伸入转向槽内的滚轴，夹持件设置在转向臂的端部，驱动臂的一端与驱动电机的主轴固定连接，另一端设置有拨动槽，拨动槽套于滚轴上；驱动电机驱动驱动臂摆动，使转向臂绕着旋转座旋转。

Description

一种翻转输送装置

技术领域

本实用新型属于理料收集技术领域，尤其涉及一种翻转输送装置。

背景技术

全自动化生产，生产效率高，能满足大批量生产，满足生产的需求。在全自动生产中，产品的生产都是连续的，并且在生产线中会配备输送线和机械手等。在许多的产品中，在从上一工序输送到下一工序时，需要将产品翻转90°放置到下一工序的输送线上。

目前，用于翻转的机械手一般时包括有平移机构、升降机构、翻转机构和夹持机构，平移机构一般设置在机架上，而升降机构设置在平移机构上，翻转机构设置在升降机构的底端，而夹持机构设置在翻转机构上。在夹持工件翻转时，由升降机构驱动放置机构下降，使得夹持机构可夹持工件，并由翻转机构带动夹持机构和工件翻转90°，再由平移机构将工件移动到另一输送线上，实现自动化夹持翻转。然而上述的机械手机构，需要多个独立的动力，并且各个机构都是相互独立的，其结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转输送装置，解决目前自动化生产线中的用来翻转转向的机构结构复杂，成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种翻转输送装置，包括：

输送机构，包括有直线输送面，直线输送面的尾端设置有定位机构，用于限位直线输送面上的被输送产品；

传送机构，设置在输送机构的尾端，传送机构设置有传输面；以及，

翻转摆放机构，设置在输送机构的一侧，翻转摆放机构包括有支撑座、驱动电机、驱动臂、旋转座、转向臂和夹持件；支撑座具有向上延伸的立板，驱动电机设置在立板的一侧，旋转座转动连接在立板上；立板上设置有转向槽；转向臂滑动地连接旋转座，转向臂的一侧设置有伸入转向槽内的滚轴，夹持件设置在转向臂的端部，驱动臂的一端与驱动电机的主轴固定连接，另一端设置有拨动槽，拨动槽套于滚轴上；驱动电机驱动驱动臂摆动，并拨动滚轴在转向槽内运动，使转向臂绕着旋转座旋转。

进一步，转向槽包括水平槽、竖直槽和转向引导槽，水平槽与竖直槽之间形成有高度差，转向引导槽连接水平槽和竖直槽；旋转座的旋转轴心与竖直槽的中心在同一竖直线上。

进一步，水平槽远离转向引导槽的一端还向下延伸有凹槽，所述凹槽的中心与所述旋转座的轴心在同水平线上。

进一步，拨动槽为弧形槽；弧形槽包括有第一弧形面和第二弧形面，第一弧形面的半径小于第二弧形面的半径；第一弧形面上形成有凸起部，驱动臂驱动滚轴位移到凹槽内时，滚轴与凸起部抵接；转向引导槽倾斜设置地连接水平槽和竖直槽。

进一步，传输面低于直线输送面；竖直槽低于水平槽。

进一步，定位机构包括定位板、限位气缸和限位推板；定位板的一端固定在输送机构的尾端的一侧，另一端延伸到直线输送面上；限位气缸设置在输送机构的一侧，限位推板连接在限位气缸的伸缩端，限位气缸驱动限位推板伸向直线输送面，使得限位推板与定位板形成一定位区。

进一步，定位机构还包括定位气缸和定位推板；直线输送面的一侧还设置有定位凸起，定位气缸设置在输送机构的一侧，定位推板设置在定位气缸的伸缩端。

进一步，还包括机架、输送线和拾取机构；机架上设置有台面板，输送机构、传送机构和支撑座设置在台面板上；机架的一侧设置有安装位，输送线的一端伸入到安装位内；拾取机构设置在安装位的上端，用于拾取输送线的产品转送到直线输送面上。

进一步，拾取机构包括平移机构、升降机构、连接板和吸嘴；平移机构设置在机架上端，升降机构连接平移机构，连接板设置在升降机构的底端，多个吸嘴等距地设置在连接板的底部；安装位的上端还设置有等距调节机构，等距调节机构包括有多个等距设置的调节拨动板，相邻两调节拨动板之间形成避空位。

进一步，等距调节机构还包括安装板、平移板和平移驱动件，安装板设置在机架上，平移板滑动地连接在安装板上，平移驱动件设置在安装板上，且连接平移板，用于驱动平移板移动；平移板上设置有多个的调节块，各调节块连接有一调节拨动板；相邻的两调节块之间连接有调节联动组件，调节联动组件包括有两连杆，两连杆一端相互转动连接，另一端与对应的调节块枢接。

本实用新型实施例提供的翻转输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

输送机构的直线输送面上的产品输送到翻转摆放机构位置时，并由定位机构对直线输送面上的产品定位到夹持件的夹持位置，夹持件夹持住产品，驱动电机旋转，带动驱动臂旋转，驱动臂上的拨动槽拨动滚轴在转向槽内移动，并通过滚轴带动转向臂旋转，因此使得夹持件能夹持输送机构上的产品翻转并放置在传送机构上，实现产品在输送的过程中翻转转向。本翻转输送装置由一个驱动电机驱动，能实现夹持件夹持产品位移并翻转，代替了现有的多轴机械手，不仅结构简单，并且成本低廉，运行稳定，有效地满足了自动化生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的翻转输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的翻转输送装置的翻转摆放机构的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的翻转输送装置的翻转摆放机构的主视图。

图4为本实用新型实施例提供的翻转输送装置设置在机架上的结构图。

图5为图4另一侧的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的翻转输送装置的等距调节机构的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的翻转输送装置的输送机构的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，本实施例是提供的翻转输送装置，用于自动化生产线中产品在输送的过程中自动翻转转向输送。具体地，请参照图1，本实施例的翻转输送装置包括输送机构100、传送机构200和翻转摆放机构300。具体地，由翻转摆放机构300夹持输送机构100上的产品翻转并摆放到传送机构200上，并由传送机构200将产品输送到下一工序。其中，

参照图1和图7，输送机构100包括有直线输送面101，直线输送面101的尾端设置有定位机构110，用于限位直线输送面101上的被输送产品。具体地，直线输送面的产品输送到尾端时，由定位机构110对产品限位，防止产品继续地往下输送，使得翻转摆放机构300能夹持到直线输送面101上的产品。其中，输送机构100可以是皮带输送机构和，或者链板输送机构，再或者是直线循环输送机构。

传送机构200设置在输送机构100的尾端，传送机构200设置有传输面201。具体地，传送机构200为皮带输送机。

参照图2和图3，翻转摆放机构300设置在输送机构100的一侧，翻转摆放机构300包括有支撑座310、驱动电机320、驱动臂330、旋转座340、转向臂350和夹持件360。支撑座310具有向上延伸的立板311，驱动电机320设置在立板311的一侧。旋转座340转动连接在立板311上。立板311上设置有转向槽312。转向臂350滑动地连接旋转座340。具体地，转向臂350为直线滑轨，直线滑轨的滑块与旋座340连接。转向臂350的一侧设置有伸入转向槽312内的滚轴351。夹持件360设置在转向臂350的端部，驱动臂330的一端与驱动电机320的主轴固定连接，另一端设置有拨动槽331，拨动槽331套于滚轴351。驱动电机320驱动驱动臂330绕驱动电机320的主轴摆动，并由驱动臂330的拨动槽331驱动滚轴351在转向槽312内运动，使转向臂350绕着旋转座340旋转。

具体地，输送机构100的直线输送面101上的产品输送到翻转摆放机构300位置时，并由定位机构110对直线输送面101上的产品定位到夹持件360的夹持位置，夹持件360夹持住产品，驱动电机320的主轴旋转，并带动驱动臂330旋转，驱动臂330上的拨动槽331拨动滚轴351在转向槽312内移动，并通过滚轴351带动转向臂350旋转，因此使得夹持件360能夹持输送机构100上的产品翻转并放置在传送机构200上，实现产品在输送的过程中翻转转向。本翻转输送装置由一个驱动电机驱动，能实现夹持件夹持产品位移并翻转，代替了现有的多轴机械手，不仅结构简单，并且成本低廉，运行稳定，有效地满足了自动化生产的需求。

进一步地，参照图2和图3，转向槽312包括水平槽313、竖直槽314和转向引导槽315。水平槽313与竖直槽314之间形成有高度差，转向引导槽315连接水平槽313和竖直槽314。旋转座340的旋转轴心与竖直槽314的中心在同一竖直线上。在本实施例中，在驱动臂330驱动滚轴351在水平槽内运动时，则使得转向臂350处于水平或者接近水平状态，并且在滚轴351移动到转向槽312的端部位置时，转向槽312对滚轴351限位，从而使得夹持件360在产品的夹持位置，使夹持件360能夹持住输送机构100上的产品，待夹持住产品后，由驱动电机320反方向旋转，进而带动驱动臂330反向转动，在驱动臂330反向转动时，因此可以推动转轴351在水平槽313内滚动，在滚动到转向引导槽315时，转向臂350逐渐转向到倾斜朝下，在滚轴351被驱动到竖直槽314内时，使得转向臂350竖直朝下，因此使得夹持件360夹持的产品翻转90°，并且在驱动臂330的继续驱动下，能推动转向臂350继续下降，使得夹持件360能将夹持的工件摆放在传送机构200上。具体地，本实施例的夹持件360可以是气动夹或者真空吸附机构。

进一步，参照图2和图3，水平槽313远离转向引导槽314的一端还向下延伸有凹槽316，凹槽316的中心或者圆心与旋转座340的旋转轴心在同一水平线上。具体地，滚轴351在被拨动到水平槽313的尾端时，滚轴351则掉落到凹槽316内，使得转向臂350向下摆动，并且使得转向臂350处于水平状态，从而使得夹持件360能处于水平状态夹持输送机构100上的产品，进而实现转向臂350从水平状态转动到竖直状态。

再进一步，参照图2和图3，拨动槽331为弧形槽；弧形槽包括有第一弧形面331a和第二弧形面331b，第一弧形面331a的半径小于第二弧形面331b的半径。第一弧形面331a上形成有凸起部331c，驱动臂330驱动滚轴351位移到凹槽316内时，滚轴351与凸起部331c抵接；转向引导槽315倾斜设置地连接水平槽313和竖直槽314。本实施例中，在驱动臂330反向转动时，凸起部331c将滚轴351从凹槽316内抬起，并推入到水平槽313内。

进一步，传输面201低于直线输送面101；竖直槽314低于水平槽313。因此，在夹持件360夹持工件时，能从水平夹持并翻转到竖直状态。

进一步，参照图7定位机构110包括定位板111、限位气缸112和限位推板113。定位板111的一端固定在输送机构100的尾端的一侧，另一端延伸到直线输送面101上。限位气缸112设置在输送机构的一侧，限位推板连接在限位气缸的伸缩端，限位气缸112驱动限位推板113伸向直线输送面101，使得限位推板113与定位板111形成一定位区。本实施例中，直线输送面101上的产品被输送到尾端时，定位板111对产品限位，并且同时限位气缸112推动限位推板113伸向直线输送面101对限位在定位板111上的产品限位，避免产品错位的问题，并且通过限位推板113阻挡其他的产品，避免其对定位的产品造成干涉。

再进一步，参照图7，定位机构110还包括定位气缸114和定位推板115。直线输送面101的一侧还设置有定位凸起102，定位气缸114设置在输送机构100的一侧，定位推板115设置在定位气缸114的伸缩端。因此，在限位气缸112推动限位推板113限位产品时，定位气缸114推动定位推板115将下一产品定位在定位凸起102的侧壁，使得产品能沿着定位凸起102的内侧壁输送，并于夹持件360夹持该产品。另外，定位推板115对下产品限位，所以在夹持位于夹持位的产品时，或者限位推板113回退时带动下一产品错位问题。

进一步，参照图4～图6，翻转输送装置还包括机架400、输送线(附图未示)和拾取机构500。机架400上设置有台面板401，输送机构100、传送机构200和支撑座310均设置在台面板401上。机架400的一侧设置有安装位402，输送线的一端伸入到安装位402内。拾取机构500设置在安装位402的上端，用于拾取输送线的产品转送到直线输送面101上。

再进一步，参照图4和图5，拾取机构500包括平移机构510、升降机构520、连接板530和吸嘴540。平移机构510设置在机架400上端，升降机构520连接平移机构510，连接板530设置在升降机构520的底端，多个吸嘴540等距地设置在连接板530的底部。安装位402的上端还设置有等距调节机构550，等距调节机构550包括有多个等距设置的调节拨动板551，相邻两调节拨动板551之间形成避空位。在本实施例中，在输送线将排列成一排的产品等距调节机构550的底端避空位之间时，由等距调节机构550的调节拨动板551往一侧移动，从而推动产品移动，使得各个产品等距地位于对应吸嘴540的底端。由升降机构520驱动连接板530下降，并将产品吸附起来，由平移机构510驱动整体移动，使得吸嘴540能将产品放置在输送机构100的直线输送面101上，使得产品等距地在直线输送面上输送，保住产品有序地翻转输送。

进一步，参照图6，等距调节机构550还包括安装板552、平移板553和平移驱动件554，安装板552设置在机架400上，平移板553滑动地连接在安装板552上，平移驱动件554设置在安装板552上，且连接平移板553，用于驱动平移板553移动。平移板553上设置有多个的调节块555，各调节块555连接有一调节拨动板551。相邻的两调节块555之间连接有调节联动组件556，调节联动组件556包括有两连杆，两连杆一端相互转动连接，另一端与对应的调节块555枢接。具体地，平移驱动件554为气缸、电动缸或齿轮齿条传动机构。因此可以通过平移驱动件554驱动平移板553平移，使得调节拨动板551推动输送线上的产品平移。再需要调节各个调节块555之间的距离时，通过改变其中一组的联动组件556两连杆夹角，进而可以调节对应的两调节块555之间的间距。并且通过相邻连接的调节联动组件556拉动其他的调节块555一起移动，进而实现联动调节。

进一步，参照图6，翻转输送装置还包括取料机械手600和收集机构700，收集机构700设置在传送机构200的一侧，取料机械手600设置在机架400上，且位于传输面201上方，用于夹持传输面201上的产品摆放到收集机构700内。

具体地，收集机构700包括步进抬升机构710，转送皮带720和储物架730。其中步进抬升机构710设置在机架400内，并且步进抬升机构710具有抬升板711，抬升板711上设置有转送皮带720。储物架730设置在步进抬升机构710的一侧，储物架730从上到下依次地设置有多组的支撑格栅。收集盘放置在抬升板711上，取料机械手600夹取传送机构200上的摆放的产品转送到收集盘内，待收集盘内收集满后，转送皮带720将收集盘输送到对应高度的支撑格栅内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转输送装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括有直线输送面，所述直线输送面的尾端设置有定位机构，用于限位所述直线输送面上的被输送产品；

传送机构，设置在所述输送机构的尾端，所述传送机构设置有传输面；以及，

翻转摆放机构，设置在所述输送机构的一侧，所述翻转摆放机构包括有支撑座、驱动电机、驱动臂、旋转座、转向臂和夹持件；所述支撑座具有向上延伸的立板，所述驱动电机设置在所述立板的一侧，所述旋转座转动连接在所述立板上；所述立板上设置有转向槽；所述转向臂滑动地连接所述旋转座，所述转向臂的一侧设置有伸入所述转向槽内的滚轴，所述夹持件设置在所述转向臂的端部，所述驱动臂的一端与所述驱动电机的主轴固定连接，另一端设置有拨动槽，所述拨动槽套于所述滚轴上；所述驱动电机驱动所述驱动臂摆动，并拨动所述滚轴在所述转向槽内运动，使所述转向臂绕着所述旋转座旋转。

2.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述转向槽包括水平槽、竖直槽和转向引导槽，所述水平槽与所述竖直槽之间形成有高度差，所述转向引导槽连接所述水平槽和所述竖直槽；所述旋转座的旋转轴心与所述竖直槽的中心在同一竖直线上。

3.根据权利要求2所述的翻转输送装置，其特征在于：所述水平槽远离所述转向引导槽的一端还向下延伸有凹槽，所述凹槽的中心与所述旋转座的轴心在同水平线上。

4.根据权利要求3所述的翻转输送装置，其特征在于：所述拨动槽为弧形槽；所述弧形槽包括有第一弧形面和第二弧形面，所述第一弧形面的半径小于所述第二弧形面的半径；所述第一弧形面上形成有凸起部，所述驱动臂驱动所述滚轴位移到所述凹槽内时，所述滚轴与所述凸起部抵接；所述转向引导槽倾斜设置地连接所述水平槽和所述竖直槽。

5.根据权利要求2所述的翻转输送装置，其特征在于：所述传输面低于所述直线输送面；所述竖直槽低于所述水平槽。

6.根据权利要求1～5任一项所述的翻转输送装置，其特征在于：所述定位机构包括定位板、限位气缸和限位推板；所述定位板的一端固定在所述输送机构的尾端的一侧，另一端延伸到所述直线输送面上；所述限位气缸设置在所述输送机构的一侧，所述限位推板连接在所述限位气缸的伸缩端，所述限位气缸驱动所述限位推板伸向所述直线输送面，使得所述限位推板与所述定位板形成一定位区。

7.根据权利要求6所述的翻转输送装置，其特征在于：所述定位机构还包括定位气缸和定位推板；所述直线输送面的一侧还设置有定位凸起，所述定位气缸设置在所述输送机构的一侧，所述定位推板设置在所述定位气缸的伸缩端。

8.根据权利要求1～5任一项所述的翻转输送装置，其特征在于：还包括机架、输送线和拾取机构；所述机架上设置有台面板，所述输送机构、所述传送机构和所述支撑座设置在所述台面板上；所述机架的一侧设置有安装位，所述输送线的一端伸入到所述安装位内；所述拾取机构设置在所述安装位的上端，用于拾取所述输送线的产品转送到所述直线输送面上。

9.根据权利要求8所述的翻转输送装置，其特征在于：所述拾取机构包括平移机构、升降机构、连接板和吸嘴；所述平移机构设置在所述机架上端，所述升降机构连接所述平移机构，所述连接板设置在所述升降机构的底端，多个所述吸嘴等距地设置在所述连接板的底部；所述安装位的上端还设置有等距调节机构，所述等距调节机构包括有多个等距设置的调节拨动板，相邻两所述调节拨动板之间形成避空位。

10.根据权利要求9所述的翻转输送装置，其特征在于：所述等距调节机构还包括安装板、平移板和平移驱动件，所述安装板设置在所述机架上，所述平移板滑动地连接在所述安装板上，所述平移驱动件设置在所述安装板上，且连接所述平移板，用于驱动所述平移板移动；所述平移板上设置有多个的调节块，各所述调节块连接有一所述调节拨动板；相邻的两所述调节块之间连接有调节联动组件，所述调节联动组件包括有两连杆，两所述连杆一端相互转动连接，另一端与对应的所述调节块枢接。

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