CN218402211U - 一种货物运输低速缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物运输低速缓冲装置，包括斜坡安装架，所述斜坡安装架内壁转动连接有若干个斜坡无动力辊，相邻的两个所述斜坡无动力辊之间具有第一预定间距，所述斜坡安装架根据竖直高度分为第一安装区域、第二安装区域以及第三安装区域，所述第一安装区域竖直高度大于第三安装区域的竖直高度，所述第二安装区域位于第一安装区域以及第三安装区域之间，所述斜坡安装架的第三安装区域下端侧壁安装固定有移载机，所述斜坡安装架下方安装有接料架。本实用新型其实现了对货物的接料，实现了货物的暂存，并且降低了货物下降的速度，降低了冲击。

Description

一种货物运输低速缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及货物输送技术领域，尤其涉及一种货物运输低速缓冲装置。

背景技术

高铁、火车的高速发展实现对货物的快速高效运输；其中货物存放与车厢当中需要人工通过搬运设备对其进行转运，以完成货物的高效运输，现有的货物进行的，需要人工进行操作，缺乏货物自动运输的设备以及货物高效运输的传输线。

大多数的货物都是整齐地码放在托盘上，为了实现对该类货物的运输，我司研发了专用的货物运输设备、运输系统；其中已经公布的专利文献：一种集装箱装载车输送系统（CN115027895A），其内实现了对货物的快速整齐输送，模块化设计，输送效率高；但是在实际搬运货物的过程当中，其动力辊输送线段由于倾斜角度过大，货物下降难以控制，货物在重力的作用下直接冲击移载机一侧，造成设备的故障，动力辊难以对质量大的货物进行缓冲检测，上述问题困扰货物的输送急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种货物运输低速缓冲装置，其实现了对货物的接料，实现了货物的暂存，并且降低了货物下降的速度，降低了冲击。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种货物运输低速缓冲装置，一斜坡安装架；所述斜坡安装架为中空架体，所述斜坡安装架倾斜设置，且，所述斜坡安装架根据竖直高度分为第一安装区域、第二安装区域以及第三安装区域，所述第一安装区域竖直高度大于第三安装区域竖直高度，所述第二安装区域位于第一安装区域以及第三安装区域之间；

若干个斜坡无动力辊；所述斜坡无动力辊安装于斜坡安装架的内壁并且与之转动连接，相邻的两个所述斜坡无动力辊之间具有第一预定间距；

一移载机；所述移载机安装于斜坡安装架第三安装区域下端侧壁，其中通过所述移载机将斜坡安装架上端的货物从第一侧移动至第二侧；

一接料架；所述接料架安装于斜坡安装架一侧，所述接料架上端侧壁固定连接有若干个承载组件，相邻的两个所述承载组件之间具有第二预定间距，且所述第二预定间距与所述第一预定间距相适配，其中通过接料架实现对货物的暂存以及缓冲减速。

一升降模组，所述升降模组安装于斜坡安装架的下方，所述升降模组具有伸缩末端，所述升降模组的伸缩末端与接料架下端固定连接；

其中通过所述升降模组控制所述接料架线性移动以穿入穿出所述斜坡无动力辊。

优选地，所述斜坡无动力辊通过转轴与斜坡安装架内壁转动连接，其中位于第三安装区域内的转轴为阻尼转轴。

优选地，所述斜坡安装架的第二安装区域设置有第一检测元件，所述斜坡安装架的第三安装区域设置有第二检测元件，所述第一检测元件以及第二检测元件电性连接有中央控制元件，所述中央控制元件与移载机以及升降模组电性连接。

优选地，所述升降模组包括伸缩气杆，所述伸缩气杆的伸缩末端与接料架下端固定连接，所述接料架侧壁固定连接有限位滑块，所述伸缩气杆一侧安装固定有限位板，所述限位滑块于限位板侧壁滑动连接。

优选地，所述斜坡安装架侧壁安装有倾斜设置的下料安装架，所述下料安装架内壁转动连接有若干个下料滚筒。

优选地，所述斜坡安装架上方设置有上料组件，所述上料组件包括上料安装架，所述上料安装架内壁滑动连接有安装基座，所述安装基座侧壁安装有多个吸盘，所述上料安装架侧壁固定连接有直线驱动模组用以驱动安装基座直线移动。

优选地，所述斜坡安装架第三安装区域上端侧壁安装有缓冲挡板，所述缓冲挡板与斜坡安装架之间通过弹性组件弹性连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

通过设置接料架、承载组件等组件，并且通过升降模组控制接料架穿进或者穿出斜坡无动力辊，在接料架穿出的斜坡无动力辊时能够实现对货物的承载，反之实现货物的下料，其能够起到货物暂存的目的；并且通过接料架降低了货物下滑的高度，实现了对货物的控制，降低了重量较大货物造成的冲击，也能够避免货物在长距离移动过程当中姿态改变，影响后续输送，避免的货物损坏；通过设置阻尼转轴、缓冲挡板、弹性组件等组件同样能够对货物进行缓冲减速，对货物进行保护；设置第一检测元件、第二检测元件等组件能够实现整体智能控制，实现货物的自动输送，提高货物的输送效率以及自动化程度，满足货物输送需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种货物运输低速缓冲装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种货物运输低速缓冲装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种货物运输低速缓冲装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种货物运输低速缓冲装置的侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种货物运输低速缓冲装置的A-A线剖视结构示意图。

图中：1、斜坡安装架；101、斜坡无动力辊；102、缓冲挡板；103、弹性组件；2、接料架；201、承载组件；202、升降模组；2021、限位滑块；2022、限位板；2023、伸缩气杆；3、移载机；4、下料安装架；401、下料滚筒；5、上料安装架；501、直线驱动模组；502、安装基座；5021、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-5，一种货物运输低速缓冲装置，包括斜坡安装架1，斜坡安装架1内壁转动连接有若干个斜坡无动力辊101，相邻的两个斜坡无动力辊101之间具有第一预定间距，斜坡安装架1倾斜设置，并且斜坡安装架1根据竖直高度分为第一安装区域、第二安装区域以及第三安装区域，第一安装区域竖直高度大于第三安装区域的竖直高度，第二安装区域位于第一安装区域以及第三安装区域之间，斜坡安装架1的第三安装区域下端侧壁安装固定有移载机3，上述的三个安装区域连续设置，根据高度划分界限，其中需要搬运的货物从第一安装区域进入到斜坡安装架1内，货物在重力的作用下从第一安装区域移动至第三安装区域；其中移载机3为现有设备，其可以选择为皮带输送装置以及顶升装置构成，通过顶升装置将皮带输送装置顶升，在皮带转动的过程当中将货物实现输送，实现货物的依次传送。

体积较大、重量较大的货物在斜坡安装架1上移动的过程当中，由于斜坡安装架1倾斜角度过大，会导致货物下料过程过快，导致货物下料的姿态难以控制，造成货物的损坏；同时货物下料的节拍也难以控制；为了解决上述问题，在斜坡安装架1下方安装有接料架2，接料架2上端表面固定连接有若干个承载组件201，相邻的两个承载组件201之间具有第二预定间距，第二预定间距与第一预定间距相适配，其中承载组件201为矩形，由不锈钢方管制成，并且其尺寸大小小于第一预定间隙；工作时，其穿过第一预定间隙，此时货物在接料架2上方被承载组件201承载，货物处于稳定的状态；当需要控制货物下料时，控制接料架2收缩，位于斜坡安装架1的下方，此时货物自动移动至斜坡安装架1的斜坡无动力辊101上，货物在重力的作用下移动至移载机3一侧，通过移载机3完成对货物的输送过程。

其中承载组件201位于第二安装区域，承载组件201位于第二安装区域，其靠近第三安装区域内的移载机3，货物下降高度有限，避免货物对第三安装区域内的零件造成过大的冲击，其中在斜坡安装架1下方设置有升降模组202，升降模组202的伸缩末端与接料架2下端侧壁固定连接，其中通过升降模组202控制接料架2移动让承载组件201穿进穿出斜坡无动力辊101，承载组件201穿进斜坡无动力辊101位于其上方，此时处于工作状态，承载货物；承载组件201穿出斜坡无动力辊101位于其下方，此时处于非工作状态，让货物自由移动。

为了减缓货物在第三安装区域内移动的速率，斜坡无动力辊101通过转轴与斜坡安装架1内壁转动连接，其中位于第三安装区域内的转轴为阻尼转轴，阻尼转轴的设计能够增大摩擦阻力，实现缓冲减速的目的，防止货物损坏。

在斜坡安装架1的第二安装区域设置有第一检测元件，斜坡安装架1的第三安装区域设置有第二检测元件，第一检测元件以及第二检测元件电性连接有中央控制元件，中央控制元件与移载机3以及升降模组202电性连接，其中通过上述设置，能够让移载机3与接料架2之间智能控制，当第二检测元件检测到移载机3一侧没有货物后，此时控制接料架2下降，实现货物的输送，实现自动控制过程，其中通过第一检测元件能够对承载组件201表面的货物状态进行检测，实现整体的智能控制；其中第一检测元件以及第二检测元件可以选择为压力检测元件或者激光检测元件，用来检测对应位置的货物状态，上述为现有技术，不在此赘述。

升降模组202包括伸缩气杆2023，伸缩气杆2023的伸缩末端与接料架2下端固定连接，接料架2侧壁固定连接有限位滑块2021，伸缩气杆2023一侧安装固定有限位板2022，限位滑块2021于限位板2022侧壁滑动连接，通过设置上述部件能够实现对接料架2位置的控制，并且通过限位板2022以及限位滑块2021能够对移动当中的接料架2进行限位，保证其稳定。

斜坡安装架1侧壁安装有倾斜设置的下料安装架4，下料安装架4内壁转动连接有若干个下料滚筒401，其中通过移载机3将货物移动至下料安装架4一侧，完成后续下料过程。

在斜坡安装架1上方设置有上料组件，上料组件包括上料安装架5，上料安装架5内壁滑动连接有安装基座502，安装基座502侧壁安装有多个吸盘5021，上料安装架5侧壁固定连接有直线驱动模组501用以驱动安装基座502直线移动，其中直线驱动模组501可以选择为丝杆驱动结构，通过上述装置能够控制安装基座502以及吸盘5021线性移动，完成对多个并列设置货物的抓取，完成上料工作。

在斜坡安装架1第三安装区域上端侧壁安装有缓冲挡板102，缓冲挡板102与斜坡安装架1之间通过弹性组件103弹性连接，其中通过设置上述装置能够对货物进行缓冲，避免货物与设备刚性碰撞，发生损坏。

本实用新型使用时，通过上料组件实现货物的上料，此时接料架2伸出位于斜坡无动力辊101的上方，货物移动至斜坡无动力辊101的上方，由于斜坡无动力辊101上端表面水平，货物能够在其上方得到暂存。

当移载机3处的货物运输完毕后，此时控制接料架2下降，接料架2上的货物顺着斜坡无动力辊101滑动至移载机3一侧，通过移载机3完成对第二批次货物的传输，传输后的货物经过下料安装架4依次进行输送，完成后续的装箱作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种货物运输低速缓冲装置，其特征在于，包括：

一斜坡安装架（1）；所述斜坡安装架（1）为中空架体，所述斜坡安装架（1）倾斜设置，且，所述斜坡安装架（1）根据竖直高度分为第一安装区域、第二安装区域以及第三安装区域，所述第一安装区域竖直高度大于第三安装区域竖直高度，所述第二安装区域位于第一安装区域以及第三安装区域之间；

若干个斜坡无动力辊（101）；所述斜坡无动力辊（101）安装于斜坡安装架（1）的内壁并且与之转动连接，相邻的两个所述斜坡无动力辊（101）之间具有第一预定间距；

一移载机（3）；所述移载机（3）安装于斜坡安装架（1）第三安装区域下端侧壁，其中通过所述移载机（3）将斜坡安装架（1）上端的货物从第一侧移动至第二侧；

一接料架（2）；所述接料架（2）安装于斜坡安装架（1）一侧，所述接料架（2）上端侧壁固定连接有若干个承载组件（201），相邻的两个所述承载组件（201）之间具有第二预定间距，且所述第二预定间距与所述第一预定间距相适配；

一升降模组（202），所述升降模组（202）安装于斜坡安装架（1）的下方，所述升降模组（202）具有伸缩末端，所述升降模组（202）的伸缩末端与接料架（2）下端固定连接；

其中通过所述升降模组（202）控制所述接料架（2）线性移动以穿入穿出所述斜坡无动力辊（101）。

2.根据权利要求1所述的一种货物运输低速缓冲装置，其特征在于，所述斜坡无动力辊（101）通过转轴与斜坡安装架（1）内壁转动连接，其中位于第三安装区域内的转轴为阻尼转轴。

3.根据权利要求1所述的一种货物运输低速缓冲装置，其特征在于，所述斜坡安装架（1）的第二安装区域设置有第一检测元件，所述斜坡安装架（1）的第三安装区域设置有第二检测元件，所述第一检测元件以及第二检测元件电性连接有中央控制元件，所述中央控制元件与移载机（3）以及升降模组（202）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种货物运输低速缓冲装置，其特征在于，所述升降模组（202）包括伸缩气杆（2023），所述伸缩气杆（2023）的伸缩末端与接料架（2）下端固定连接，所述接料架（2）侧壁固定连接有限位滑块（2021），所述伸缩气杆（2023）一侧安装固定有限位板（2022），所述限位滑块（2021）于限位板（2022）侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物运输低速缓冲装置，其特征在于，所述斜坡安装架（1）侧壁安装有倾斜设置的下料安装架（4），所述下料安装架（4）内壁转动连接有若干个下料滚筒（401）。

6.根据权利要求1所述的一种货物运输低速缓冲装置，其特征在于，所述斜坡安装架（1）上方设置有上料组件，所述上料组件包括上料安装架（5），所述上料安装架（5）内壁滑动连接有安装基座（502），所述安装基座（502）侧壁安装有多个吸盘（5021），所述上料安装架（5）侧壁固定连接有直线驱动模组（501）用以驱动安装基座（502）直线移动。

7.根据权利要求1所述的一种货物运输低速缓冲装置，其特征在于，所述斜坡安装架（1）第三安装区域上端侧壁安装有缓冲挡板（102），所述缓冲挡板（102）与斜坡安装架（1）之间通过弹性组件（103）弹性连接。

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