CN217417169U - 一种双层旋转输送台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双层旋转输送台车，包括：台车主体、以及若干物料移载机构，相邻的物料移载机构叠放于台车主体上，物料移载机构包括：输送机构、阻挡机构、升降机构、以及旋转机构，当升降机构驱动输送机构移动至上极限位置时，输送机构的输送面高于旋转平台的上表面；当升降机构驱动输送机构移动至下极限位置时，输送机构的输送面低于旋转平台的上表面。本实用新型实现原先需要两个机台才能实现的功能，占用空间较小，节省物料的运输时间，同时扩大了运输台车的应用范围，并通过对输送机构进行升降，而非对旋转机构进行升降操作，有利于空间利用率的提高，保证旋转过程的稳定性，满足输送台车的输送效率及稳定性需求。

Description

一种双层旋转输送台车

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种双层旋转输送台车。

背景技术

在加工过程中，常采用输送台车进行物料的运送，以便于将物料输送至相应的工位进行加工。现有的输送台车一次一般只能运送一份物料，然后空载回程，重新装载物料之后再次进行运送。这种空载回程次数过多，对于输送效率的影响较大。现有的普通双层输送台车功能单一，无法对不同输送方向有调整需求的物料进行传送，没有旋转功能，台车的适用范围受到限制。同时，现有的输送台车上所配置的阻挡机构，由于其止挡动作复杂或止挡方式不同，从而导致整体结构体积较大，或无法实现对重物进行止挡。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种双层旋转输送台车。

本实用新型的技术方案如下：提供一种双层旋转输送台车，包括：台车主体、以及设置于所述台车主体上的若干物料移载机构，相邻的所述物料移载机构叠放于台车主体上，所述物料移载机构包括：设置于所述台车主体上的输送机构、设置于所述输送机构一端的阻挡机构、设置于所述输送机构下方的升降机构、以及设置于所述输送机构中间的旋转机构，当升降机构驱动输送机构移动至上极限位置时，所述旋转机构包括旋转平台，输送机构的输送面高于旋转平台的上表面；当升降机构驱动输送机构移动至下极限位置时，输送机构的输送面低于旋转平台的上表面。

进一步地，所述阻挡机构包括：阻挡支架、设置于所述阻挡支架上的阻挡动力元件、以及设置于所述阻挡动力元件的输出端上的阻挡块，所述阻挡动力元件驱动阻挡块进行往复移动，所述阻挡块的运动方向与水平方向之间形成倾角。

进一步地，所述阻挡块上设置有若干导向轴，所述阻挡支架对应导向轴设置有直线轴承，所述导向轴穿过直线轴承。

进一步地，所述阻挡动力元件采用气缸或油缸。

进一步地，所述输送机构包括：设置于所述台车主体上的输送底座、设置于所述输送底座一端的电机、以及与所述电机的输出端连接的两组输送皮带，所述输送底座的中间设置有通孔，所述旋转机构穿过通孔，两组所述输送皮带分别设置于通孔两侧，所述电机驱动输送皮带进行工作，所述阻挡机构设置于输送底座上。

进一步地，所述输送底座上设置有若干传感器。

进一步地，所述物料移载机构还包括设置于所述台车主体上的若干支撑机构，所述支撑机构以旋转机构的旋转中心为圆心均匀地设置于旋转机构旁侧。

进一步地，所述支撑机构包括：设置于所述台车主体上的支撑杆、以及设置于所述支撑杆顶端的支撑轮，支撑轮高度与旋转平台的上表面的高度一致，所述支撑轮的运动切线方向与旋转机构驱动物料旋转的运动切线方向一致。

进一步地，所述支撑轮采用轴承。

进一步地，所述台车主体上设置有若干导引轮，所述导引轮对应设置于所述输送机构的前端的两侧。

采用上述方案，本实用新型可以实现原先需要两个机台才能实现的功能，而且占用空间较小，节省物料的运输时间，同时扩大了运输台车的应用范围，并且通过对输送机构进行升降，而非对旋转机构进行升降操作，一方面有利于空间利用率的提高，另一方面可以保证旋转过程的稳定性，满足输送台车的输送效率及稳定性需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为阻挡机构的结构示意图。

图4为输送机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种双层旋转输送台车，包括：台车主体1、以及设置于所述台车主体1上的若干物料移载机构2。相邻的所述物料移载机构2叠放于台车主体1上。所述物料移载机构2包括：设置于所述台车主体1上的输送机构21、设置于所述输送机构21一端的阻挡机构22、设置于所述输送机构21下方的升降机构23、以及设置于所述输送机构21中间的旋转机构24。所述旋转机构24包括旋转平台。当升降机构 23驱动输送机构21移动至上极限位置时，输送机构21的输送面高于旋转平台的上表面；当升降机构23驱动输送机构21移动至下极限位置时，输送机构21的输送面低于旋转平台的上表面。

将物料移送至输送台车上时，通过输送机构21将物料送入到台车主体 1中，使得物料的边缘与阻挡机构22接触，输送机构21停止输送工作。此时输送机构21处于上极限位置，输送机构21的上表面高于旋转机构24的上表面。然后阻挡机构22回缩，同时升降机构23驱动输送机构21向下移动，使得输送机构21的上表面低于旋转机构24的上表面，从而使得物料与输送机构21分离并落在旋转机构24上。旋转机构24启动，使得物料旋转，满足后端工位的物料朝向需求。出料时，升降机构23驱动输送机构21 向上移动，输送机构21的上表面高于旋转机构24的上表面，使得物料与旋转机构24分离并落在输送机构21上，从而通过输送机构21将物料送出。

请参阅图3，所述阻挡机构22包括：阻挡支架221、设置于所述阻挡支架221上的阻挡动力元件222、以及设置于所述阻挡动力元件222的输出端上的阻挡块223。所述阻挡动力元件222驱动阻挡块223进行往复移动。所述阻挡块223的运动方向与水平方向之间形成倾角。阻挡动力元件222 驱动阻挡块223运动时，阻挡块223倾斜伸出，从而以一个动作实现两个方向上的移动，减少阻挡机构22占用的空间，满足对物料的移动进行限位止挡的效果。

优选地，阻挡块223的运动方向与水平方向之间的倾角为45°时，阻挡动力元件222驱动阻挡块223运动时，阻挡块223向前及向上运动的距离相同，起到更好的限位止挡效果。

所述阻挡块223上设置有若干导向轴224。所述阻挡支架221对应导向轴224设置有直线轴承225。所述导向轴224穿过直线轴承225。通过导向轴224为阻挡块223的移动提供导向，保证阻挡块223运动过程中的稳定性。同时，直线轴承225能够承受较大的侧向力，使得阻挡块223可以止挡质量较大的物料，提高阻挡机构22的适用范围。

所述阻挡动力元件222采用气缸或油缸。气缸的工作原理以及结构简单，易于安装维护，对于使用者要求不高；油缸没有传动间隙，运动平稳。可根据使用者的需求选配气缸或油缸作为阻挡动力元件222，以满足阻挡块 223的运动需求。

请参阅图4，所述输送机构21包括：设置于所述台车主体1上的输送底座211、设置于所述输送底座211一端的电机212、以及与所述电机212 的输出端连接的两组输送皮带213。所述输送底座211的中间设置有通孔 214。所述旋转机构24穿过通孔214。两组所述输送皮带213分别设置于通孔214两侧。所述电机212驱动输送皮带213进行工作。所述阻挡机构22 设置于输送底座211上。皮带传动方式在工作时传动平稳无噪声，能起到缓冲、吸振的作用，而且当遇到过载的情况，皮带会在带轮上打滑，可防止零部件损坏，起到防护作用，并且具有结构简单、便于安装及维护等特点，满足对物料的运送需求。

所述输送底座211上设置有若干传感器215，以便于检测物料的到位情况。当物料移动至与阻挡机构22接触时，传感器215检测到物料，向控制系统发送相应的检测信号，从而驱动升降机构23进行工作，将输送机构21 下移，使得物料落在旋转机构24上。

所述物料移载机构2还包括设置于所述台车主体1上的若干支撑机构 25，所述支撑机构25以旋转机构24的旋转中心为圆心均匀地设置于旋转机构24旁侧。所述支撑机构25包括：设置于所述台车主体1上的支撑杆、以及设置于所述支撑杆顶端的支撑轮。支撑轮高度与旋转机构24的上表面的高度一致。所述支撑轮的运动切线方向与旋转机构24驱动物料旋转的运动切线方向一致。支撑轮的上表面为弧面，可以减少与物料之间的接触面积，从而避免因支撑轮与物料之间的摩擦力对物料的旋转产生干涉，同时也避免对物料表面造成影响。所述支撑轮采用轴承，以此减小对物料造成的阻力，使得物料即受到竖直方向的支撑力，又免受水平方向的阻力，从而提高旋转工作的效果。

所述台车主体1上设置有若干导引轮26，所述导引轮26对应设置于所述输送机构21的前端的两侧。当物料移动至输送机构21上，或从输送机构21上送出时，通过导引轮26可以为物料提供导向，便于与前端或后端设备进行对接送料。

本实用新型可以满足多层同时运送，或者通过物料移载机构2同时实现上料与下料的工作。本实用新型提供一个实施例，在本实施例中，输送台车配置有两层物料移载机构2：上层物料移载机构2从暂存台中取得满载物料的料盘，并将满载物料的料盘送至压机衔接台车处；下层物料移载机构2从压机衔接台车处取得空载物料的料盘，并将空载物料的料盘送至暂存台处。具体的工作流程如下：

上层输送流程：

1.输送台车运行到与暂存台衔接的位置，满载物料的料盘从暂存台以宽边在前的方向输送进入台车上层的物料移载机构2中，经过导引轮26导向，使料盘的中心线和台车上层输送机构21的中心线重合，当输送机构21 输送满载料盘并使其宽边与止挡机构22接触时，输送机构21停止输送，此时物料中心与旋转机构24的旋转中心重合，物料输送面比旋转机构24 高,支撑轮高度与旋转机构24的上表面的高度一致。

2.阻挡动力元件222以与水平夹角45°的方向缩回，使阻挡块223后移和下降相同距离，使阻挡块223脱离接触满载物料，并使其阻挡块223 上表面低于输送面。

3.输送机构21下方的升降机构23向下缩回,使输送面下降,此时物料下降并被旋转机构24和支撑轮托住，此时皮带输送面比物料下底面低，此时输送机构21与物料脱离接触。

4.旋转机构旋转90°，因支撑机构25靠近物料一端的支撑轮转动的切线方向与物料旋转的切线方向重合，所以物料旋转时支撑轮对于物料不会造成较大的阻力，而且使物料外侧被支撑从而防止变形，此时物料从宽边在前变为窄边在前。

5.台车开始运行，使其到与压机衔接台车的对接的位置。输送机构21 下方的升降机构23向上伸出，皮带输送面上升,此时满载物料上升并与旋转机构24和支撑轮脱离接触，输送机构21开始传动将料盘以窄边在前的方向输送到与压机衔接台车的上层。

下层输送流程：

1.台车开始运行，使其到与压机衔接台车的对接位置。空载物料的料盘从与压机衔接台车的下层以窄边在前的方向输送进入台车下层的物料移载机构2，经过导引轮26导向，使物料中心线和台车下层输送机构21的中心线重合，当输送机构21输送空载物料的料盘使其窄边与止挡机构22接触时，输送机构21停止输送，此时物料中心与旋转机构24中心重合，物料输送面比旋转机构24高,支撑轮高度与旋转机构24的上表面的高度一致。

2.阻挡动力元件222以与水平夹角45°的方向缩回，使阻挡块223后移和下降相同距离，使阻挡块223脱离接触满载物料，并使其阻挡块223 上表面低于输送面。

3.输送机构21下方的升降机构23向下缩回,使输送面下降,此时物料下降并被旋转机构24和支撑机构25托住，此时皮带输送面比物料下底面低，此时输送机构21与物料脱离接触。

4.旋转机构24旋转90°，因支撑机构25靠近物料一端的支撑轮转动的切线方向与物料旋转的切线方向重合，所以物料旋转时支撑轮对于物料不会造成较大的阻力，而且使物料外沿被支撑从而防止变形，此时物料从窄边在前变为宽边在前。

5.台车运行到与暂存台衔接的位置，输送机构21下方的升降机构23 向上伸出，皮带输送面上升,此时物料上升,与旋转机构24和支撑轮脱离接触，输送机构21开始传动将空载物料以宽边在前的方向输送到暂存台下层。

综上所述，本实用新型可以实现原先需要两个机台才能实现的功能，而且占用空间较小，节省物料的运输时间，同时扩大了运输台车的应用范围，并且通过对输送机构进行升降，而非对旋转机构进行升降操作，一方面有利于空间利用率的提高，另一方面可以保证旋转过程的稳定性，满足输送台车的输送效率及稳定性需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层旋转输送台车，其特征在于，包括：台车主体、以及设置于所述台车主体上的若干物料移载机构，相邻的所述物料移载机构叠放于台车主体上，所述物料移载机构包括：设置于所述台车主体上的输送机构、设置于所述输送机构一端的阻挡机构、设置于所述输送机构下方的升降机构、以及设置于所述输送机构中间的旋转机构，当升降机构驱动输送机构移动至上极限位置时，所述旋转机构包括旋转平台，输送机构的输送面高于旋转平台的上表面；当升降机构驱动输送机构移动至下极限位置时，输送机构的输送面低于旋转平台的上表面。

2.根据权利要求1所述的双层旋转输送台车，其特征在于，所述阻挡机构包括：阻挡支架、设置于所述阻挡支架上的阻挡动力元件、以及设置于所述阻挡动力元件的输出端上的阻挡块，所述阻挡动力元件驱动阻挡块进行往复移动，所述阻挡块的运动方向与水平方向之间形成倾角。

3.根据权利要求2所述的双层旋转输送台车，其特征在于，所述阻挡块上设置有若干导向轴，所述阻挡支架对应导向轴设置有直线轴承，所述导向轴穿过直线轴承。

4.根据权利要求2所述的双层旋转输送台车，其特征在于，所述阻挡动力元件采用气缸或油缸。

5.根据权利要求1所述的双层旋转输送台车，其特征在于，所述输送机构包括：设置于所述台车主体上的输送底座、设置于所述输送底座一端的电机、以及与所述电机的输出端连接的两组输送皮带，所述输送底座的中间设置有通孔，所述旋转机构穿过通孔，两组所述输送皮带分别设置于通孔两侧，所述电机驱动输送皮带进行工作，所述阻挡机构设置于输送底座上。

6.根据权利要求5所述的双层旋转输送台车，其特征在于，所述输送底座上设置有若干传感器。

7.根据权利要求1所述的双层旋转输送台车，其特征在于，所述物料移载机构还包括设置于所述台车主体上的若干支撑机构，所述支撑机构以旋转机构的旋转中心为圆心均匀地设置于旋转机构旁侧。

8.根据权利要求7所述的双层旋转输送台车，其特征在于，所述支撑机构包括：设置于所述台车主体上的支撑杆、以及设置于所述支撑杆顶端的支撑轮，支撑轮高度与旋转平台的上表面的高度一致，所述支撑轮的运动切线方向与旋转机构驱动物料旋转的运动切线方向一致。

9.根据权利要求8所述的双层旋转输送台车，其特征在于，所述支撑轮采用轴承。

10.根据权利要求1所述的双层旋转输送台车，其特征在于，所述台车主体上设置有若干导引轮，所述导引轮对应设置于所述输送机构的前端的两侧。

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