CN211895211U - 无动力物料自动转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无动力物料自动转运装置，包括转运架体，转运架体上安装有向下倾斜设置的缓冲传料装置，缓冲传料装置的后方设置有接料转运装置，缓冲传料装置的下料端对应安装有竖向滑动将物料分层码放至接料转运装置上的升降放料装置；将棒料放置到缓冲传料装置顶端，棒料会在重力作用下向下倾斜滚动，由缓冲传料装置下料端滚动至升降放料装置上，升降放料装置会被下压载着棒料向下滑动，当滑动至接料转运装置的接料端时，棒料滚落至接料转运装置上，此时升降放料装置向上滑动，往复接料与放料；本实用新型结构简单、设计合理，仅利用棒料自身重力，实现无外动力自动分层码垛装车，省时省力，劳动强度低，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于棒料码放技术领域，尤其涉及一种无动力物料自动转运装置。
背景技术
无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种，由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。棒料是无心磨加工中最常见的一种坯料，棒料作为一种基材在工业生产加工中应用的较为普遍，诸如螺栓、螺杆、轴类零件等。
非流水作业的机械棒料加工过程中，工序间物料的周转通常通过人工码垛装车，费时费力，劳动强度高，不仅效率低，而且增加了无效作业时间；而采用电动或其他能耗驱动方式进行码垛又会增加制造成本，不利于推广使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理的无动力物料自动转运装置，利用棒料自身重力，实现无外动力自动分层码垛装车，省时省力，劳动强度低，提高了生产效率，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：无动力物料自动转运装置，包括转运架体，所述转运架体上安装有向下倾斜设置的缓冲传料装置，所述缓冲传料装置的后方设置有接料转运装置，所述缓冲传料装置的下料端对应安装有竖向滑动将物料分层码放至接料转运装置上的升降放料装置。
作为优选的技术方案，所述缓冲传料装置包括向下倾斜的缓冲传料架体，所述缓冲传料架体上转动安装有缓冲传料辊组，所述升降放料装置对应设置在所述缓冲传料辊组的下料端。
作为优选的技术方案，所述缓冲传料辊组包括多个均布设置的传料摆轴，所述传料摆轴的两端转动安装在所述缓冲传料架体上，各所述传料摆轴的上部对应固定安装有承托棒料的传递料托，各所述传料摆轴的下方对应安装有托料配重，相邻两所述传料摆轴上的所述传递料托对应设置。
作为优选的技术方案，所述传递料托包括至少两个竖向设置的传递料架，所述传递料架顶端设置有承托料棒的托料槽，所述托料配重对应安装在所述传递料架的底端，所述托料配重驱动所述传料摆轴转动使得所述托料槽位于所述传料摆轴的上方。
作为优选的技术方案，所述传递料架为Y型料架，所述Y型料架的中心固定安装在所述传料摆轴上，所述托料槽设置在所述Y型料架的两顶角之间，所述托料配重安装在所述Y型料架的底角上。
作为优选的技术方案，所述缓冲传料架体上固定安装有摆轴安装座，所述摆轴安装座上设置有摆轴安装槽，所述摆轴安装槽的开口朝上设置，所述传料摆轴的两端通过所述摆轴安装槽可拆卸连接在所述摆轴安装座上。
作为优选的技术方案，所述升降放料装置包括放料支撑架体，所述缓冲传料装置安装在所述放料支撑架体的上端，所述放料支撑架体上竖向滑动安装有位于所述缓冲传料装置下料端下方的升降放料托架，所述放料支撑架体与所述升降放料托架之间设置有升降驱动装置。
作为优选的技术方案，所述升降驱动装置包括竖向安装在所述放料支撑架体上的升降放料滑轨，所述升降放料托架的两端对应滑动安装在所述升降放料滑轨上，所述放料支撑架体上安装有定滑轮，所述定滑轮上配合安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述升降放料托架连接，所述钢丝绳的另一端连接有放料配重。
作为优选的技术方案，所述升降放料托架包括升降托架基板，所述升降托架基板的两端分别安装有与所述升降放料滑轨对应的升降放料滑块，所述升降托架基板的底端连接有向下倾斜设置的升降托架导板，所述升降托架导板的底端与所述接料转运装置的接料端对应。
作为优选的技术方案，所述接料转运装置包括接料架体，所述接料架体上间隔安装有多层由接料端向下倾斜设置的接料板，所述接料板顶部的接料端设置有与所述升降放料装置的下料端对应的接料口，所述接料口的上方设置有安装在所述接料架体上的料口挡板。
由于采用了上述技术方案，无动力物料自动转运装置，包括转运架体，所述转运架体上安装有向下倾斜设置的缓冲传料装置，所述缓冲传料装置的后方设置有接料转运装置，所述缓冲传料装置的下料端对应安装有竖向滑动将物料分层码放至接料转运装置上的升降放料装置；本实用新型的有益效果是：工作时，将棒料放置到所述缓冲传料装置的顶端，由于所述缓冲传料装置是向下倾斜设置的，因此棒料会在重力作用下向下倾斜滚动，由所述缓冲传料装置的下料端滚动至所述升降放料装置上，在棒料的重力作用下，此时所述升降放料装置上载重较重，因此所述升降放料装置会被下压载着棒料向下滑动，当滑动至所述接料转运装置的接料端时，棒料滚落至所述接料转运装置上，此时所述升降放料装置无载重，会向上滑动，滑动至所述缓冲传料装置的下落端，等待下一棒料下落，所述升降放料装置如此循环升降，将棒料分层码放至所述接料转运装置上；本实用新型结构简单、设计合理，无需采用电动或其他能耗驱动方式，仅利用棒料自身重力，实现无外动力自动分层码垛装车，省时省力，劳动强度低，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的主视图；
图3是本实用新型实施例缓冲传料辊组的原理图。
图中：1-缓冲传料装置；11-缓冲传料架体；12-传料摆轴；13-传递料托；14-托料配重；15-托料槽；16-摆轴安装座；2-接料转运装置；21-接料架体；22-接料板；23-接料口；24-料口挡板；25-转运行走装置；3-升降放料装置；31-放料支撑架体；32-升降放料滑轨；33-定滑轮；34-钢丝绳；35-放料配重；36-升降托架基板；37-升降放料滑块；38-升降托架导板；39-辅助托架导板；4-棒料。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，无动力物料自动转运装置，用于对棒料4进行自动分层码垛装车；包括转运架体，所述转运架体上安装有向下倾斜设置的缓冲传料装置1，所述缓冲传料装置1的后方设置有接料转运装置2，所述缓冲传料装置1的下料端对应安装有竖向滑动将物料分层码放至接料转运装置2上的升降放料装置3。工作时，将棒料4放置到所述缓冲传料装置1的顶端，由于所述缓冲传料装置1是向下倾斜设置的，因此棒料4会在重力作用下向下倾斜滚动，由所述缓冲传料装置1的下料端滚动至所述升降放料装置3上，在棒料4的重力作用下，此时所述升降放料装置3上载重较重，因此所述升降放料装置3会被下压载着棒料4向下滑动，当滑动至所述接料转运装置2的接料端时，棒料4滚落至所述接料转运装置2上，此时所述升降放料装置3无载重，会向上滑动，滑动至所述缓冲传料装置1的下落端，等待下一棒料4下落，所述升降放料装置3如此循环升降，将棒料4分层码放至所述接料转运装置2上。本实用新型结构简单、设计合理，无需采用电动或其他能耗驱动方式，仅利用棒料4自身重力，实现无外动力自动分层码垛装车，省时省力，劳动强度低，提高了生产效率，降低了生产成本。
所述缓冲传料装置1包括向下倾斜的缓冲传料架体11，所述缓冲传料架体11固定安装在所述升降放料装置3的顶端，所述缓冲传料架体11上转动安装有缓冲传料辊组，所述升降放料装置3对应设置在所述缓冲传料辊组的下料端。
所述缓冲传料辊组包括多个均布设置的传料摆轴12，所述传料摆轴12的两端转动安装在所述缓冲传料架体11上，各所述传料摆轴12的上部对应固定安装有承托棒料4的传递料托13，各所述传料摆轴12的下方对应安装有托料配重14，所述托料配重14可以安装在所述传料摆轴12的底端，也可以安装在所述传递料托13上，相邻两所述传料摆轴12上的所述传递料托13对应设置。
所述传递料托13包括至少两个竖向设置的传递料架，所述传递料架顶端设置有承托棒料4的托料槽15，所述托料槽15为与棒料4外表面配合的弧形结构，用于承托棒料4；所述托料配重14对应安装在所述传递料架的底端，所述托料配重14驱动所述传料摆轴12转动使得所述托料槽15位于所述传料摆轴14的上方，即使得所述传料摆轴14转动后，所述托料槽15最终位于所述传料摆轴12的上方，所述托料配重14最终位于所述传料摆轴12的下方。
进一步地，所述传递料架为Y型料架，所述Y型料架的中心固定安装在所述传料摆轴12上，所述托料槽15设置在所述Y型料架的两顶角之间，所述托料配重14安装在所述Y型料架的底角上。当然，所述传递料架并不局限为Y型料架，只要保证用于承托棒料4的所述托料槽15位于所述传递料架的正上方即可。
所述缓冲传料架体11上固定安装有摆轴安装座16，所述摆轴安装座16上设置有摆轴安装槽，所述摆轴安装槽的开口朝上设置，所述传料摆轴12的端部转动安装在所述摆轴安装槽内且通过所述摆轴安装槽可拆卸连接在所述摆轴安装座16上。所述摆轴安装槽的设置，可以使得所述传料摆轴12的端部转动安装在所述摆轴安装座16上，同时，由于所述摆轴安装槽具有开口，且开后朝上设置，这样，需要拆卸所述传料摆轴12时，只需要将所述传料摆轴12沿着所述开口向上运动，可以将所述传料摆轴12从所述摆轴安装座16内脱离出来，安装时，将所述传料摆轴12的端部对准所述开口，沿着所述开口向下运动，即将所述传料摆轴12安装在所述摆轴安装座16内，通过所述摆轴安装槽以及开口的设置，不仅可以有效实现所述传料摆轴12的转动，且同时可以方便所述传料摆轴12的拆装。
所述缓冲传料装置1的工作原理为：
棒料4滚动过程中，由上一个所述传料摆轴12运动至下一个所述传料摆轴12上，参见图2，从所述传料摆轴12上一个一个的间歇向下滚动，所述传料摆轴12间隔布置，使得棒料4间歇缓慢向下运动，实现了棒料4缓冲传递，防止棒料4滚落至底端时，由于势能过大，造成棒料4飞滚无法准确传递、且引起的设备与人身安全等问题；通过采用此种间歇、缓冲传料方式，使得棒料4运动稳定，不仅可以有效的提高棒料4的传递稳定性，而且可以保证设备与人身安全；
棒料4放置到所述托料槽15内前，所述传料摆轴12静止，且在所述托料配重14的作用下，使得所述传递料托13处于竖直状态，参见图2，此时，所述托料配重14位于所述传料摆轴12的正下方，所述托料槽15位于所述传料摆轴12的正上方；当首先将一个棒料4放置到最顶端的所述传料摆轴12上的所述传递料托13上时，如不摆动所述传料摆轴12，此时所述传递料托13仍然处于竖直静止状态；
当需要传递棒料4时，顺时针拨动第一个所述传料摆轴12或者所述传递料托13，打破竖向静止的平衡，给所述传料摆轴12一个顺时针转动的趋势，参见图3，根据杠杆原理，L1·G1＝G2·L2，注意调整所述托料配重14的上配重块数量不可过多，用于防止由于所述托料配重14的重力过重，造成棒料4无法克服所述托料配重14而使得所述传递料托13无法转动，如若希望所述传递料托13向下摆动，设计时保证G1＜G2*L2/L1，由此可知，棒料4的重力会克服所述托料配重14的重力，因此，棒料4会向右下压动所述传递料托13，从而迫使所述传料摆轴12顺时针摆动，当所述传料摆轴12摆动一定角度后，棒料4会从所述传递料托13内滚出，落入至第二个所述传料摆轴12上的所述传递料托13上，当落入至第二个所述传递料托13上后，在向下运动的惯性与棒料4自身重力共同作用下，会向下压动第二个所述传递料托13，从而迫使第二个传料摆轴12顺时针摆动，当第二个所述传料摆轴12摆动一定角度后，棒料4会从第二个所述传递料托13内滚出，落入至下一个所述传料摆轴12上的所述传递料托13上，依次类推，由顶部的所述传料摆轴12上所述传递料托13运动至底部所述传料摆轴12上所述传递料托13，最后落入至所述升降放料装置3上。
由于棒料4克服所述托料配重14的重力才能向右下压动所述传递料托13，因此，所述托料配重14的质量可以决定棒料4向下压动所述传递料托13转动时的动力，由此可知，通过增减所述托料配重14上配重块数量可以调节所述传递料托13的旋转阻力，以此来调节棒料4的传递速度。
所述升降放料装置3包括放料支撑架体31，所述放料支撑架体31的底端设置有四个支腿，各个支腿上分别螺纹安装有高度调整支座，通过各个所述高度调整支座，用于找平整体装置，所述缓冲传料装置1安装在所述放料支撑架体31的上端，所述放料支撑架体31上竖向滑动安装有位于所述缓冲传料装置1下料端下方的升降放料托架，所述放料支撑架体31与所述升降放料托架之间设置有升降驱动装置。
所述升降驱动装置包括竖向安装在所述放料支撑架体31上的升降放料滑轨32，所述升降放料托架的两端对应滑动安装在所述升降放料滑轨32上，所述放料支撑架体31上安装有定滑轮33，所述定滑轮33上配合安装有钢丝绳34，所述钢丝绳34的一端与所述升降放料托架连接，所述钢丝绳34的另一端连接有放料配重35。
所述升降放料托架包括升降托架基板36，所述升降托架基板36的两端分别安装有与所述升降放料滑轨32对应的升降放料滑块37，所述升降托架基板36的底端连接有向下倾斜设置的升降托架导板38，所述升降托架导板38的底端与所述接料转运装置2的接料端对应，用于将棒料4引导至所述接料转运装置2的接料端；所述升降托架基板36的顶端连接有向上倾斜的辅助托架导板39，保证棒料4从所述缓冲传料装置1上滑落下来时，经过所述辅助托架导板39准确落入至所述升降托架导板38上。所述放料配重35上放置配重块，配重块的数量由棒料4的重量决定，所述放料配重35作为配重装置，用于控制所述升降放料托架的上升与下落，当所述升降放料托架上棒料4的重力较大时，会克服所述放料配重35拉动所述钢丝绳34向下下落，所述放料配重35向上运动，当所述升降放料托架无棒料4时，所述放料配重35会拉动所述钢丝绳34向下运动，所述升降放料托架向上运动。
所述转运架体包括所述缓冲传料架体11和所述接料架体21，所述转运架体作为本实施例的整体安装基体，为更加清晰描述各个装置，因此将所述转运架体拆分为两部分，分别为所述缓冲传料架体11和所述接料架体21，因此实际加工或设计时，即可以将所述转运架体设置为一个整体，也可将拆分成多个架体。
所述接料转运装置2包括接料架体21，所述接料架体21上间隔安装有多层由接料端向下倾斜设置的接料板22，所述接料板22顶部的接料端设置有与所述升降放料装置3的下料端对应的接料口23，所述接料口23的上方设置有安装在所述接料架体21上的料口挡板24，各层所述接料口23的尺寸设计比棒料4外形尺寸稍大，通过所述料口挡板24来控制所述接料口23的尺寸，下落过程中仅容许物料从此所述接料口23进入各层所述接料板22上，避免了棒料4错乱。所述接料架体21上位于所述接料板22的尾端设置有棒料挡块，防止所述接料板22上的棒料4从尾端滑落下去。
所述接料架体21的底端还安装有转运行走装置25，所述转运行走装置25包括行走万向轮，所述行走万向轮通过安装支架安装在所述接料架体21的底端，所述行走万向轮上还对应设置有停车踏板。
所述升降放料装置3与所述接料转运装置2的工作原理为：
当棒料4由所述缓冲传料装置1的下料端下滚动落入至所述升降放料装置3上后，会在重力作用下落入至所述升降托架导板38上，此时所述升降托架导板38上载重较重，会克服所述放料配重35的重力，使得所述升降放料滑块37沿着所述升降放料滑轨32向下运动，当所述升降托架导板38运动至所述接料转运装置2内第一层所述接料板22的所述接料口23处后，由于所述升降托架导板38为向下倾斜设置，因此棒料4会在自身重力作用下从所述升降托架导板38上滚落至第一层所述接料板22上的所述接料口23内，由于所述接料板22倾斜向下设置，因此，棒料4会滚落至所述接料板22的底部，当没有了棒料4重力作用下，所述升降托架导板38会在所述放料配重35的重力作用下通过所述钢丝绳34和所述定滑轮33被拉升至顶部，等待接取下一件棒料4，依次类推棒料4均进入至第一层所述接料板22内，直到第一层所述接料板22内落满棒料4将第一层所述接料口23恰好堵住后，此时，所述升降放料装置3内的物料无法继续滚落至第一层内；
此时所述升降托架导板38继续向下下落，当到达第二层所述接料口23处时，棒料4在自身重力作用下滚落至第二层所述接料板22内，然后依次将第二层所述接料板22填满，依次类推，直到将所有所述接料板22均填满后；当所述接料架体21内棒料4填满后，通过所述转运行走装置25运输至其他加工地点，操作简单；然后空车的所述接料转运装置2再通过所述转运行走装置25推动至工作位，与其他装置配合使用，完成自动分层码垛。
本实用新型所述缓冲传料装置1间隔的将棒料4传递下来，然后由所述升降托架导板38间隔的将棒料4分层码放到所述接料转运装置2上，通过所述缓冲传料装置1、所述升降放料装置3与所述接料转运装置2将棒料4分层防止到所述接料架体21内，结构简单，经济适用，且未采用电动或其他能耗驱动方式，仅利用棒料4自身重力，实现无外动力自动分层码垛装车，省时省力，劳动强度低，降低了生产成本，为企业降低自动化改造成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.无动力物料自动转运装置，包括转运架体，其特征在于：所述转运架体上安装有向下倾斜设置的缓冲传料装置，所述缓冲传料装置的后方设置有接料转运装置，所述缓冲传料装置的下料端对应安装有竖向滑动将物料分层码放至接料转运装置上的升降放料装置。
2.如权利要求1所述的无动力物料自动转运装置，其特征在于：所述缓冲传料装置包括向下倾斜的缓冲传料架体，所述缓冲传料架体上转动安装有缓冲传料辊组，所述升降放料装置对应设置在所述缓冲传料辊组的下料端。
3.如权利要求2所述的无动力物料自动转运装置，其特征在于：所述缓冲传料辊组包括多个均布设置的传料摆轴，所述传料摆轴的两端转动安装在所述缓冲传料架体上，各所述传料摆轴的上部对应固定安装有承托棒料的传递料托，各所述传料摆轴的下方对应安装有托料配重，相邻两所述传料摆轴上的所述传递料托对应设置。
4.如权利要求3所述的无动力物料自动转运装置，其特征在于：所述传递料托包括至少两个竖向设置的传递料架，所述传递料架顶端设置有承托料棒的托料槽，所述托料配重对应安装在所述传递料架的底端，所述托料配重驱动所述传料摆轴转动使得所述托料槽位于所述传料摆轴的上方。
5.如权利要求4所述的无动力物料自动转运装置，其特征在于：所述传递料架为Y型料架，所述Y型料架的中心固定安装在所述传料摆轴上，所述托料槽设置在所述Y型料架的两顶角之间，所述托料配重安装在所述Y型料架的底角上。
6.如权利要求3所述的无动力物料自动转运装置，其特征在于：所述缓冲传料架体上固定安装有摆轴安装座，所述摆轴安装座上设置有摆轴安装槽，所述摆轴安装槽的开口朝上设置，所述传料摆轴的两端通过所述摆轴安装槽可拆卸连接在所述摆轴安装座上。
7.如权利要求1所述的无动力物料自动转运装置，其特征在于：所述升降放料装置包括放料支撑架体，所述缓冲传料装置安装在所述放料支撑架体的上端，所述放料支撑架体上竖向滑动安装有位于所述缓冲传料装置下料端下方的升降放料托架，所述放料支撑架体与所述升降放料托架之间设置有升降驱动装置。
8.如权利要求7所述的无动力物料自动转运装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括竖向安装在所述放料支撑架体上的升降放料滑轨，所述升降放料托架的两端对应滑动安装在所述升降放料滑轨上，所述放料支撑架体上安装有定滑轮，所述定滑轮上配合安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述升降放料托架连接，所述钢丝绳的另一端连接有放料配重。
9.如权利要求8所述的无动力物料自动转运装置，其特征在于：所述升降放料托架包括升降托架基板，所述升降托架基板的两端分别安装有与所述升降放料滑轨对应的升降放料滑块，所述升降托架基板的底端连接有向下倾斜设置的升降托架导板，所述升降托架导板的底端与所述接料转运装置的接料端对应。
10.如权利要求1至9任一权利要求所述的无动力物料自动转运装置，其特征在于：所述接料转运装置包括接料架体，所述接料架体上间隔安装有多层由接料端向下倾斜设置的接料板，所述接料板顶部的接料端设置有与所述升降放料装置的下料端对应的接料口，所述接料口的上方设置有安装在所述接料架体上的料口挡板。
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