CN110668102A - 一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，涉及货物输送技术领域，为解决现有往复垂直输送技术，由于只有一个驱动电机，所以不能实现多个货物同时接送并自动化进出，输送效率非常低的问题。所述第一齿条导轨的一侧安装有左侧爬行机构，所述第二齿条导轨的一侧安装有右侧爬行机构，所述左侧爬行机构和右侧爬行机构之间安装有传动杆，所述传动杆的一端贯穿左侧爬行机构的外部，且安装有从动齿轮，所述传动杆的另一端贯穿右侧爬行机构的外部，且安装有主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮的下方均安装有辅助齿轮。

Description

一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术

技术领域

本发明涉及货物输送技术领域，具体为一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程，钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件，主要品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳等等。斗式提升机，是一种固定装置的垂直机械输送设备，主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，可广泛应用于各种规模的饲料厂、油厂、淀粉厂以及粮库、港口码头等的散装物料的提升。

但是，现有往复垂直输送技术，依靠顶部驱动电机带动载体和货物运转，实现了在有限高度内各个高度位置的停靠接送货物，但由于只有一个驱动电机，所以不能实现多个货物同时接送并自动化进出，输送效率非常低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，以解决上述背景技术中提出的现有往复垂直输送技术，由于只有一个驱动电机，所以不能实现多个货物同时接送并自动化进出，输送效率非常低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，包括第一齿条导轨和第二齿条导轨，所述第一齿条导轨的一侧安装有左侧爬行机构，所述第二齿条导轨的一侧安装有右侧爬行机构，所述左侧爬行机构和右侧爬行机构之间安装有传动杆，所述传动杆的一端贯穿左侧爬行机构的外部，且安装有从动齿轮，所述传动杆的另一端贯穿右侧爬行机构的外部，且安装有主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮的下方均安装有辅助齿轮。

优选的，所述主动齿轮的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过齿轮机构与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮通过传动杆与从动齿轮传动连接，所述主动齿轮和从动齿轮分别与第二齿条导轨和第一齿条导轨外壁的齿条传动连接。

优选的，所述左侧爬行机构和右侧爬行机构外壁的一侧均设置有辅助滑轮，且辅助滑轮与第一齿条导轨和第二齿条导轨的内壁滑动连接。

优选的，所述传动杆外壁的一端安装有第一连接支架，所述传动杆外壁的另一端安装有第二连接支架，所述第一连接支架和第二连接支架之间安装有输送小车，且输送小车通过螺钉与第一连接支架和第二连接支架螺纹连接。

优选的，所述第一连接支架和第二连接支架与输送小车之间均形成三角形支撑结构。

优选的，所述第一连接支架和第二连接支架与传动杆的连接处均设置有轴承机构，所述轴承机构的内部设置有滚珠，且滚珠设置有若干个。

优选的，所述输送小车的前端安装有第一过渡辊，且第一过渡辊设置有两个，所述输送小车的后端安装有第二过渡辊，且第二过渡辊设置有两个。

优选的，所述输送小车的上表面设置有防滑纹路，且防滑纹路与输送小车为一体结构，所述防滑纹路的上方设置有物品。

优选的，所述第一齿条导轨、第二齿条导轨、主动齿轮、从动齿轮和辅助齿轮均采用优质碳素钢制成，且表面经过热处理。

优选的，所述输送小车以及爬行机构的数量可根据实际需要自由调配，并不局限于附图中显示的三个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过利用齿轮齿条啮合原理，通过在齿条导轨上设置多辆输送小车，且每个输送小车均配备有独立的伺服电机驱动机构，使得多个输送小车可以在齿条轨道内循环调度并且能自由接收和输出物品，各个输送小车在调度系统的统一管控下合理分配路径并精准停靠位置，输送效率得到及大地提升，且该输送系统占地面积比往复垂直输送技术有效缩小了约50％。

2、通过设置输送小车作为运输载体，因单个输送小车重量轻便所以不受重量限制，并且单层的轨道及输送小车单独受力在各个楼层，所以也不会受整体高度限制，使得该技术的泛用性较广。

3、通过设置连接支架固定输送小车，且连接支架的固定端采用轴承机构与传动杆转动连接，因此在循环的过程中不会受到爬行机构转动的影响，使输送小车始终处于水平位置，能够实现正反向输送，在齿条导轨的两侧均能实现接收和发送货物，输送系统占地面积比现有多进多出提升机技术有效缩小60％以上。

4、通过在每个输送小车配备独立的伺服电机驱动机构，使得多个输送小车可以在齿条轨道内循环调度并且能自由接收和输出物品，且能实现平层交换货物功能，在不同侧的货物能够实现快速自动交互，不需要所有输送小车都运行起来实现货物的输送，具有绿色节能的特点。

5、通过在连接支架和输送小车间均形成三角形支撑结构，三角形是最稳定的图形，将连接支架部分设计成三角形，具有稳固、坚定、耐压的特点，使得输送小车可以运送较重的物品。

6、通过在输送小车的前端和后端设置过渡辊，在放置较重的物品时，可通过输送小车前端或后端的过渡辊，以滑动的方式将物品过渡到小车或卸货地点，从而更加方便的完成接收和发送货物的工作。

7、通过在输送小车的上表面设置防滑纹路，防滑纹路能够增大输送小车与物品底部间的摩擦力，使得物品循环运输的同时不易倾倒，提高了物品输送时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的外侧结构示意图；

图3为本发明的内侧结构示意图；

图4为本发明的输送小车俯视结构示意图；

图5为本发明的三角支架连接结构示意图；

图中：1、第一齿条导轨；2、第二齿条导轨；3、左侧爬行机构；4、右侧爬行机构；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、辅助齿轮；8、伺服电机；9、传动杆；10、轴承机构；11、第一连接支架；12、第二连接支架；13、输送小车；14、第一过渡辊；15、物品；16、螺钉；17、辅助滑轮；18、第二过渡辊；19、防滑纹路；20、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，包括第一齿条导轨1和第二齿条导轨2，第一齿条导轨1的一侧安装有左侧爬行机构3，第二齿条导轨2的一侧安装有右侧爬行机构4，左侧爬行机构3和右侧爬行机构4能够依靠齿轮的啮合作用与齿条导轨传动，带动输送小车13完成连续循环输送工作，左侧爬行机构3和右侧爬行机构4之间安装有传动杆9，传动杆9使得左侧爬行机构3上的主动齿轮5旋转的同时能够与右侧爬行机构4上的从动齿轮6联动，传动杆9的一端贯穿左侧爬行机构3的外部，且安装有从动齿轮6，传动杆9的另一端贯穿右侧爬行机构4的外部，且安装有主动齿轮5，从动齿轮6和主动齿轮5的下方均安装有辅助齿轮7，辅助齿轮7能够在从动齿轮6和主动齿轮5与第一齿条导轨1和第二齿条导轨2传动的同时，辅助其运动，使运输更加平稳。

进一步，主动齿轮5的一侧安装有伺服电机8，且伺服电机8的输出端通过齿轮机构与主动齿轮5传动连接，主动齿轮5通过传动杆9与从动齿轮6传动连接，主动齿轮5和从动齿轮6分别与第二齿条导轨2和第一齿条导轨1外壁的齿条传动连接，伺服电机8在驱动主动齿轮5旋转的同时，主动齿轮5会依靠传动杆9带动从动齿轮6一同旋转，从而与第一齿条导轨1和第二齿条导轨2上的齿条传动，带动输送小车13实现连续循环输送。

进一步，左侧爬行机构3和右侧爬行机构4外壁的一侧均设置有辅助滑轮17，且辅助滑轮17与第一齿条导轨1和第二齿条导轨2的内壁滑动连接，辅助滑轮17能够在主动齿轮5、从动齿轮6和辅助齿轮7与第一齿条导轨1和第二齿条导轨2传动的同时，对导轨内侧进行一定的引导功能，辅助输送小车13完成连续循环输送工作，且能使输送的过程更加平稳。

进一步，传动杆9外壁的一端安装有第一连接支架11，传动杆9外壁的另一端安装有第二连接支架12，第一连接支架11和第二连接支架12之间安装有输送小车13，且输送小车13通过螺钉16与第一连接支架11和第二连接支架12螺纹连接，采用螺纹连接的安装方式与输送小车13连接，便于小车的更换和维修工作。

进一步，第一连接支架11和第二连接支架12与输送小车13之间均形成三角形支撑结构，三角形是最稳定的图形，将连接支架部分设计成三角形，具有稳固、坚定、耐压的特点，使得输送小车13可以运送较重的物品15。

进一步，第一连接支架11和第二连接支架12与传动杆9的连接处均设置有轴承机构10，轴承机构10的内部设置有滚珠20，且滚珠20设置有若干个，轴承机构10使得输送小车13在循环的过程中不会受到爬行机构转动的影响，始终处于水平位置，使输送小车13能实现正反向输送，在齿条导轨的两侧均能实现接收和发送货物。

进一步，输送小车13的前端安装有第一过渡辊14，且第一过渡辊14设置有两个，输送小车13的后端安装有第二过渡辊18，且第二过渡辊18设置有两个，第一过渡辊14和第二过渡辊18能够依靠转动将物品15过渡到小车或卸货地点，更加方便的完成接收和发送货物的工作。

进一步，输送小车13的上表面设置有防滑纹路19，且防滑纹路19与输送小车13为一体结构，防滑纹路19的上方设置有物品15，防滑纹路19能够增大输送小车13与物品15底部间的摩擦力，提高物品15输送时的稳定性。

进一步，第一齿条导轨1、第二齿条导轨2、主动齿轮5、从动齿轮6和辅助齿轮7均采用优质碳素钢制成，且表面经过热处理，优质碳素钢具有良好的耐磨性能，经由表面热处理后能够有效提高其硬度，从而大幅提升齿轮传动部分的使用寿命。

进一步，输送小车13以及爬行机构的数量可根据实际需要自由调配，并不局限于附图中显示的三个。

工作原理：使用时，将物品15放置在输送小车13上，放置时可通过输送小车13前端的过渡辊，更加轻松的将较重物品15过渡到小车平台上，物品15放置完成后，启动伺服电机8，伺服电机8在驱动主动齿轮5旋转的同时，主动齿轮5会依靠传动杆9带动从动齿轮6一同旋转，从而与第一齿条导轨1和第二齿条导轨2上的齿条传动，带动输送小车13实现连续循环输送，齿条导轨上设置有多个输送小车13，且每个输送小车13均配备有独立的伺服电机8驱动机构，使得多个输送小车13可以在齿条轨道内循环调度并且能自由接收和输出物品15，各个输送小车13在调度系统的统一管控下合理分配路径并精准停靠位置，输送效率得到及大地提升，由于单个输送小车13重量轻便所以不受重量限制，并且单层的齿条轨道及输送小车13单独受力在各个楼层，所以也不受整体高度限制，输送小车13的连接支架采用轴承机构10与传动杆9转动连接，所以在循环的过程中不会受到爬行机构转动的影响，始终处于水平位置，能够实现正反向输送，在齿条导轨的两侧均能实现接收和发送货物，同时，本发明由于每个输送小车13是单独控制的，能实现平层交换货物功能，在不同侧的货物能够实现快速自动交互，不需要所有输送小车13都运行起来实现货物的输送，具有绿色节能的特点，因本发明通过结构设计的创新，输送系统占地面积比往复垂直输送技术有效缩小约50％，对于多货物输送方面，占地面积比现有多进多出提升机技术有效缩小60％以上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，包括第一齿条导轨(1)和第二齿条导轨(2)，其特征在于：所述第一齿条导轨(1)的一侧安装有左侧爬行机构(3)，所述第二齿条导轨(2)的一侧安装有右侧爬行机构(4)，所述左侧爬行机构(3)和右侧爬行机构(4)之间安装有传动杆(9)，所述传动杆(9)的一端贯穿左侧爬行机构(3)的外部，且安装有从动齿轮(6)，所述传动杆(9)的另一端贯穿右侧爬行机构(4)的外部，且安装有主动齿轮(5)，所述从动齿轮(6)和主动齿轮(5)的下方均安装有辅助齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，其特征在于：所述主动齿轮(5)的一侧安装有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出端通过齿轮机构与主动齿轮(5)传动连接，所述主动齿轮(5)通过传动杆(9)与从动齿轮(6)传动连接，所述主动齿轮(5)和从动齿轮(6)分别与第二齿条导轨(2)和第一齿条导轨(1)外壁的齿条传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，其特征在于：所述左侧爬行机构(3)和右侧爬行机构(4)外壁的一侧均设置有辅助滑轮(17)，且辅助滑轮(17)与第一齿条导轨(1)和第二齿条导轨(2)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，其特征在于：所述传动杆(9)外壁的一端安装有第一连接支架(11)，所述传动杆(9)外壁的另一端安装有第二连接支架(12)，所述第一连接支架(11)和第二连接支架(12)之间安装有输送小车(13)，且输送小车(13)通过螺钉(16)与第一连接支架(11)和第二连接支架(12)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，其特征在于：所述第一连接支架(11)和第二连接支架(12)与输送小车(13)之间均形成三角形支撑结构。

6.根据权利要求4所述的一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，其特征在于：所述第一连接支架(11)和第二连接支架(12)与传动杆(9)的连接处均设置有轴承机构(10)，所述轴承机构(10)的内部设置有滚珠(20)，且滚珠(20)设置有若干个。

7.根据权利要求4所述的一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，其特征在于：所述输送小车(13)的前端安装有第一过渡辊(14)，且第一过渡辊(14)设置有两个，所述输送小车(13)的后端安装有第二过渡辊(18)，且第二过渡辊(18)设置有两个。

8.根据权利要求4所述的一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，其特征在于：所述输送小车(13)的上表面设置有防滑纹路(19)，且防滑纹路(19)与输送小车(13)为一体结构，所述防滑纹路(19)的上方设置有物品(15)。

9.根据权利要求1所述的一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，其特征在于：所述第一齿条导轨(1)、第二齿条导轨(2)、主动齿轮(5)、从动齿轮(6)和辅助齿轮(7)均采用优质碳素钢制成，且表面经过热处理。

10.根据权利要求1所述的一种利用齿轮齿条实现货物循环垂直高效输送的技术，其特征在于：所述输送小车(13)以及爬行机构的数量可根据实际需要自由调配，并不局限于附图中显示的三个。

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