CN204588355U - 一种电梯安全同步与自救装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯安全同步与自救装置，包括电梯轿厢同步装置、自救装置和同步检测装置，所述电梯轿厢同步装置通过轿厢升降导轨上的齿条连接，与轿厢保持同步运行，轿厢与同步装置独立运行，该电梯轿厢同步装置所采用的蜗轮蜗杆的机械组合，由伺服电机驱动蜗杆后带动蜗轮及蜗轮联动同步齿轮，蜗轮联动同步齿轮与电梯轿厢升降导轨齿条相连接，实现与轿厢同步运行。

Description

一种电梯安全同步与自救装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯安全同步与自救装置。

背景技术

随着社会的不断进步，人们生活水平的不断提高，电梯的应用越来越广泛，人们对电梯的乘坐要求也不再仅仅局限于能坐即可，开始更多地关注乘坐的舒适性、安全性。由于电梯是机械产品，存在使用过程中出现故障的情况，同时电梯还是公用产品，乘客对产品的熟悉程度难以预料。因此，在电梯的日常使用中出现意外在所难免。作为电梯故障时确保乘客安全的有效手段，电梯安全及应急自救装置应运而生。

该安全与自救装置的特点在于：1、安全装置：它的蜗轮蜗杆机械原理简单可靠性为绝对性，而非相对性。在电梯本身故障时，该装置能保持电梯位置稳定或固定，在电梯井道安全可靠的前提下，电梯保持安全状态。2：自救装置，是一种电梯困人紧急自救装置，主要用于电梯运行过程中，当电梯升降动力失去动力无法驱动轿厢时，将驱动进行手动转换，由电动力驱动改为由电梯内部被困人员人力驱动，将轿厢驱动至平层安全位置后开门，使受困乘客能不必等候外部救援及时脱离险境。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：电梯坠落(高速下降或上升),电梯安全钳打滑,此装置与电梯轿厢同步运行，轿厢定位更准确,此装置可在不破坏轿厢内部的情况下有轿厢内部人员自救(可在停电、电梯吊绳断、或其它电梯故障时由人力轻松驱动电梯致安全位置或出口),在一定程度上可判断轿厢吊绳运行时的稳定性。

本实用新型所提供一种电梯安全同步与自救装置，包括电梯轿厢同步装置、自救装置和同步检测装置，所述电梯轿厢同步装置通过轿厢升降导轨齿条连接，与轿厢保持同步运行，轿厢与同步装置独立运行，电梯轿厢同步装置也能用做电梯驱动装置，该电梯轿厢同步装置所采用的蜗轮蜗杆的机械组合，由伺服电机驱动蜗杆后带动蜗轮及蜗轮联动同步齿轮，蜗轮联动同步齿轮与轿厢升降导轨齿条相连接，实现与轿厢同步运行，所述电梯轿厢同步装置所采用的蜗轮蜗杆的机械组合为单个蜗轮蜗杆组合或多个蜗轮蜗杆组合的机械组；与齿条连接的蜗轮联动同步齿轮为单个齿轮或多个齿轮组成的机械组合，伺服电机的定位器是电子编码器，电梯轿厢具有位置传感器，伺服电机的电子编码器结合电梯轿厢其它位置传感器同步检测。

所述轿厢升降导轨齿条为单边齿条，齿条两边为现有电梯安全卡钳摩擦力面，电梯轿厢 同步装置蜗轮蜗杆组合为两组或多组；所述两组蜗轮蜗杆组合时，蜗杆上的螺纹在同一蜗杆上，两组螺纹方向相反，防止蜗杆单边受力，提高蜗杆运行稳定性，齿条U型槽内为多轴承机械结构夹住齿条两边，以齿条为导轨，提高装置运行稳定性，U型槽两端有突出部位，该突出部位C与齿条上的槽位相扣，防止当齿条因各种原因向外部扩张而齿轮无法与齿条结合从而使该安全装置失效，使该装置安全性更得以保障。

本实用新型结构简单、合理，连接方便、快捷，造价低。解决了目前升降电梯容易出现的问题如下：电梯坠落(高速下降或上升),电梯安全钳打滑,此装置与电梯轿厢同步运行，轿厢定位更准确,此装置可在不破坏轿厢内部的情况下有轿厢内部人员自救(可在停电、电梯吊绳断、或其它电梯故障时由人力轻松驱动电梯致安全位置或出口),在一定程度上可判断轿厢吊绳运行时的稳定性用做电梯驱动装置，取代目前用钢丝绳。

附图说明

图1是本实用新型所述电梯安全同步与自救装置示意图。

图2是本实用新型所述电梯安全同步与自救装置俯视图

其中：I-齿轮为该装置动力齿轮，H-与I齿轮同步运行齿轮，X位置将电梯现有安全卡钳安装在此处，G—齿条，E、F—两组螺纹方向相反，A、D—齿轮J、K—蜗轮，i—同步齿轮

图3是电梯轿厢同步装置与轿厢吊绳升降装置的同步检测装置

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1，2所示，电梯安全同步与自救装置将电梯轿厢其中两个升降导轨改成单边或双边齿条。首先同步单元是一个由小功率伺服电机和一个蜗轮蜗杆或多个蜗轮蜗杆机械部分组成，由伺服电机驱动蜗杆E、F后带动蜗轮J、K及蜗轮联动同步齿轮I，蜗轮联动同步齿轮与轿厢升降导轨齿条同步。该部分伺服电机只提供蜗轮联动同步齿轮与电梯轿厢同步时动力，不提供轿厢升降动力。当电梯其它安全部分或动力出现故障电梯失速时，因为蜗轮是无法驱动蜗杆的，所以轿厢是不能移动的。

可利用伺服电机定位的精确性与电梯轿厢位置传感装置同时定位。伺服电机的定位是依靠电子编码器来确定电机与轿厢的相对位置，它的精确度可以到0.01mm甚至更小，在使用时比如第2层电梯到达安全开门位置数值是多少(当与设定的数据完全吻合即到达指定安全位置)，然后结合电梯轿厢其它位置传感器同步检测，当伺服电机位置数据与设定数据完全吻合、电梯轿厢其它光学或机械位置传感器多组数据同步吻合后，将提高轿厢位置定位精确度，防 止轿厢没到门开的问题。

自救装置，自救装置的蜗轮蜗杆组与电梯轿厢安全同步装置的蜗轮蜗杆组是两个原理一样但独立的两个装置。在自救装置的蜗轮与电梯轿厢安全同步装置的蜗杆之间由一个简单的离合器连接，当电梯故障原因人员被困时，由被困人员在电梯轿厢内部启动此离合器，即轿厢内一个机械装置与上图C点连接，当C点作用力向下时齿轮A向前移动与齿轮D吻合，再由人力向轿厢内的B点施加扭力，驱动自救装置的蜗杆带动自救装置的蜗轮，达到由轿厢内部人员驱动轿厢移动达到自救目的。由于蜗轮蜗杆的特点是只需在蜗杆输入很小的扭力即可驱动比自身大几倍～几十倍的扭力(可根据轿厢重量及载重量选择蜗轮与蜗杆的力比)，在轿厢内加装此装置，被困在轿厢内的人可以轻松移动轿厢从而达到自救。A部分为离合可前后移动装置，有位置检测装置，当在前边合时为自救模式，当在后边离时为正常模式。此装置图上未标示)

如图3所示，电梯轿厢同步装置与轿厢吊绳升降装置的同步检测装置。该装置是为了防止电梯轿厢升降动力驱动部分(即轿厢吊绳升降动力装置)与电梯轿厢安全同步装置不同步时的保护装置。当电梯轿厢同步装置意外、故障不能正常工作或电梯轿厢升降动力驱动部分速度与设定速度不符时，因电梯轿厢同步装置蜗轮蜗杆的特性，即使在轿厢吊绳部分施加再大的驱动力都无法使轿厢移动，此时将损坏电梯造成安全事故，该装置由一个弹性缓冲结构，一端与电梯轿厢连接，另一端与电梯轿厢同步装置固定部分连接，当电梯轿厢同步装置意外、故障不能正常工作或电梯轿厢升降动力驱动部分速度与设定速度不符时，电梯轿厢升降动力驱动部分将拉伸或压缩该缓冲装置，在拉伸或压缩该缓冲装置到达设定的安全位置时，由安全位置的+(正)、-(负)限位传感器将信号传递给电梯安全保护系统，断开电梯轿厢升降动力驱动部分的电力，从而达到保护作用。

齿条U型槽内(齿条两边)为多轴承机械结构夹住齿条两边，以齿条为导轨，提高装置运行稳定性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种电梯安全同步与自救装置，包括电梯轿厢同步装置、自救装置和同步检测装置，所述电梯轿厢同步装置与轿厢升降导轨齿条连接，与轿厢保持同步运行，电梯轿厢同步装置也能用做电梯驱动装置，该电梯轿厢同步装置所采用的蜗轮蜗杆的机械组合，由伺服电机驱动蜗杆后带动蜗轮及蜗轮联动同步齿轮，蜗轮联动同步齿轮与轿厢升降导轨齿条相连接，实现与轿厢同步运行，所述电梯轿厢同步装置所采用的蜗轮蜗杆的机械组合为单个蜗轮蜗杆组合或多个蜗轮蜗杆组合的机械组；与齿条连接的蜗轮联动同步齿轮为单个齿轮或多个齿轮组成的机械组合，伺服电机的定位器是电子编码器，电梯轿厢具有位置传感器，伺服电机的电子编码器结合电梯轿厢其它位置传感器同步检测。

2.根据权利要求1所述的电梯安全同步与自救装置，其特征在于：所述轿厢升降导轨齿条为单边齿条，齿条两边为电梯安全卡钳摩擦力面，电梯轿厢同步装置蜗轮蜗杆组合为两组或多组；所述两组蜗轮蜗杆组合时，蜗杆上的螺纹在同一蜗杆上，两组螺纹方向相反，齿条U型槽内为多轴承机械结构夹住齿条两边，以齿条为导轨，U型槽两端有突出部位，该突出部位与齿条上的槽位相扣。