CN109436993A - 一种多轿厢垂直电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯的技术领域，特别涉一种多轿厢垂直电梯，具体包括设置在井道内的导轨和比所述电梯所在建筑的楼层个数所少一个的若干个轿厢；所述轿厢分别设置在连续的各个所述楼层层板上，且所述轿厢仅在单个相邻的楼层的层高对应的导轨上做上下运行；所述电梯上还设置有一用于控制所述轿厢同步运行的控制系统和用于驱动所述轿厢做上下运行的驱动装置。本发明该通过设置若干轿厢且轿厢之间相互联动，同步运行，使其同时具备使用空间小、运输量大、等待时间短等特点，具有良好的推广前景。

Description

一种多轿厢垂直电梯

技术领域

本发明涉及电梯的技术领域，特别涉及一种多轿厢垂直电梯。

背景技术

随着国内生活水平以及工业化程度的不断提高，电梯和自动扶梯已被广泛应用于商场、车站、机场、宾馆等公共场所，成为疏导人群、方便人们步行的重要运送工具，为人们的工作和生活带来极大便利。

扶梯或者自动扶梯工作时具备连续性载客的优点，运输客流量大，但扶梯或者自动扶梯主要运用在相邻两层建筑之间，扶梯在一定倾角度范围内斜跨相邻两层建筑，一般包括两台运行方向相反的自动扶梯，且一栋建筑内的每相邻两层建筑之间都需安装扶梯，因此就相邻两层建筑而言或就整栋建筑而其，扶梯占用有效的建筑面积大、造价高。

垂直电梯的一个井道多个层站的结构特点，使其对建筑空间要求小的同时还可以实现各个楼层之间的升降，但单个轿厢的容纳空间有限，且工作时不具备连续性，使其单次运输数量有限，输送能力小。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明目的是提供一种多轿厢垂直电梯，该电梯不但占用有效的建筑面积小，且输送能力强。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

设置在井道内的导轨和若干个轿厢，所述轿厢的个数比所述电梯所在建筑的楼层个数所少一个；所述轿厢设置在导轨上，且每个轿厢仅在对应的两个相邻楼层间上下运动；所述电梯上还设置有一用于控制所述若干轿厢同步运行的控制系统和用于驱动所述轿厢做上下运行的驱动装置。

与现有技术相比，本申请通过在一个井道内设置若干个同步运行的轿厢、且每个轿厢仅在固定的相邻两层建筑的层高内运行，当启动电梯时，所有轿厢同时提升或降低一个楼层，即可实现整栋建筑的每相邻两层建筑之间的客流的输送，单次运输客流量大，且井道占用的建筑的有效空间小。本发明兼并传统电梯井道占用的建筑的有效空间小和扶梯运输量的优点，可适用于各类建筑体中，具有多层载客特点，层与层之间相互联动，实现整体抬升或下降，运载客流量大，等待时间短等特点，具有良好的推广前景。

作为优选，所述楼层层板对应所述导轨的位置设置有预埋件，所述预埋件与所述导轨固定连接。

导轨通过预埋件与各层楼板间连接，使各层楼板分摊导轨及电梯系统重量，从而满足电梯运载客流量大时对电梯荷载量的要求。

作为优选，所述驱动装置包括动力组、若干等高设置的齿轮组、以及若干齿条，所述齿轮组和齿条分别设置在所述导轨和轿厢上，所述齿轮组咬合所述齿条促使所述轿厢做上下运行，所述动力组驱动所述齿轮组上的齿轮转动。。

使用齿轮和齿条作为轿厢上下运行的驱动结构，使得每个轿厢能够稳步运行的同时，齿轮和齿条的咬合还能作为轿厢静止时的支撑点，简化电梯结构。

作为优选，所述齿轮组包括设置在同一水平面上的若干个齿轮。

作为优选，所述齿条设置在所述导轨上，所述齿轮组和动力组设置在所述轿厢上。

动力组设置在每一个轿厢上，当需要电梯启动时，每组动力组同时驱动其对应轿厢上的齿轮，齿轮咬合导轨上的齿条做上行运动或下行运动，从而带动轿厢上行或下行，实现层与层之间相互联动、多层载客、整体抬升或下降的有点。

作为优选，所述齿轮组设置在所述导轨上，所述齿条设置在所述轿厢上。

作为优选，所述齿轮组设置在与所述楼层层板对应所述导轨的位置，所述轿厢由连接架相互固定连接，且设置所述轿厢上齿条延伸至所述连接架上。。

作为优选，所述动力组包括驱动电机和转动轴，所述驱动电机驱动所述转动轴旋转，所述转动轴带动所述齿轮运行。

作为优选，所述控制系统还包括用于感应电梯门前的是否存在客流的感应器、用于提示所述电梯运行方向的提示器、以及播报所述电梯运行状态的播报器，所述感应器、提示器、播报器电连接所述控制器。

电梯在无人搭乘时为休眠状态，当客流进人感应器感应的区域内，电梯系统激活，提示器启动，客流进入电梯后，电梯根据开门时间、电梯内质量、电梯门处是否有客流停留等，综合判定，并启动播报器，播报电梯关门信息或关门提示音，信息提示后，关闭电梯门。通过该方式，使得电梯在无人搭乘时停止运行，节约能耗，有客载量时，提示电梯开关门信息和方向运行信息，使得客流按照需要安全搭乘电梯。

作为优选，所述导轨上还设置有稳定轮，所述轿厢运动时的，所述稳定轮保持所述轿厢平稳。

附图说明

现结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的实施例1的局部发大图；

图4是本发明的实施例1的井道俯视图；

图5是本发明的实施例1的轿厢俯视图；

图6是本发明的实施例2的局部发大图；

图7是本发明的实施例2的井道俯视图；

图8是本发明的实施例2的轿厢俯视图；

图9是本发明的实施例2安装钢桁架的主视图；

图10是本发明的电梯门感应器示意图。

图中：1、井道；2、轿厢；3、层板；4、导轨；5、预埋栓钉；6、稳定轮；7、齿轮；8、齿条；9、驱动电机；10、转动轴；11、钢桁架；12、感应器；13、感应区；14、电梯门。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供一种多轿厢垂直电梯，包括：设置在井道1内的导轨4和比所述电梯所在建筑的楼层个数所少一个的若干个轿厢2；轿厢2设置在导轨4上，且每个轿厢2仅在对应的两个相邻楼层间做上下运动；所述电梯上还设置有一用于控制轿厢2同步运行的控制系统和用于驱动所述轿厢做上下运行的驱动装置。

电梯轿厢采用竖向多轿厢，并排使用，可针对于各类层高建筑，电梯竖向轿厢数量始终少于层数一层。即建筑层数为三层时，轿厢竖向两层。建筑层数为四层时，轿厢竖向三层，建筑层数为n层时，轿厢竖向n-1层。

该电梯运动范围始终为1层，同时仅能实现1层变位。如第一至第n-1层的每层层楼内分别设置有一个轿厢，当电梯运行时，第一层对应的轿厢仅在第一层和第二层之间运行，第二层对应的轿厢仅在第二层和第三层之间运行，以此类推，第n-1层对应的轿厢仅在第n-1层和第n层3之间运行。

如图2所示，楼层层板3设置有若干预埋件如预埋栓钉5，预埋栓钉5与导轨4固定连接。若干个轿厢2及承载客流时的重量是传统电梯若干倍，因此多轿厢垂直电梯的稳固性要求比传统电梯要高得多，为了提高电梯的承载力和稳固性，导轨4通过与各层板3上提前预埋的预埋件连接，使各层板3分摊导轨4及电梯系统总量，从而实现高层使用时的载荷要求。

导轨4还设置有用于稳定运动时的轿厢2的稳定轮6。优选的，稳定轮6设置在与轿厢2的边角对应的导轨上。

如图10所示，所述控制系统包括用于感应电梯门14前的是否存在客流的感应器12、用于提示所述电梯运行方向的提示器、以及播报所述电梯运行状态的播报器，所述感应器、提示器、播报器电连接所述控制器。感应器12能感应进入感应区13的客流量，进而激活休眠状态的电梯，使电梯进入运行状态。

实施例1：

如图3至5所示，所述驱动装置包括动力组和相互配合使所述轿厢做上下运行的若干由齿轮7组成的齿轮组和若干齿条，所述齿条8设置在所述导轨4上，所述齿轮组和动力组设置在所述轿厢2上。所述动力组驱动齿轮7运动，实现轿厢的上下运行。动力组可以设置成驱动电机9和转动轴10，所述驱动电机9驱动所述转动轴10旋转，所述转动轴10带动所述齿轮7运动。

具体，井道两相对面设置有若干预埋栓钉5，预埋栓钉5对应的导轨4的两个面上分别设置有两条齿条8，导轨4的两相对面上的齿条8相互平行。齿条8分段设置在每个轿厢2运行的层高的范围对应的导轨4上，或者各段齿条8拼接成一条连续的齿条设置在导轨4上。齿轮组对应齿条8的条数，即齿轮组包括4个齿轮，且组成齿轮组的4个齿轮设置在同一水平面上，在同一水平面上且在同一导轨面上设置有一个动力组。轿厢2的竖直方向上设置有若干组齿轮组。

电梯的具体运行过程包括，电梯在无客流时为休眠状态，以避免无载客需求时电梯运行造成的能源浪费；当客流量进感应区13内时，感应器12将信号传给中央控制器，中央控制器激活电梯，同时启动各楼层的轿厢的运行方向标识(向上或向下运行)，各楼层的电梯门开启；客流根据需求进入上行或下行电梯轿厢内；人流进入电梯后，中央控制器根据电梯开门时间、电梯内容量、感应区13处是否有客流停留等综合判定，启动各楼层的电梯关门语音播报，或关门提示音，提示电梯门即将关闭；在关门信息发出一定时间的提示后，各楼层同时关闭电梯门，电梯进入人流输送状态。

电梯门关闭，中央控制器同时驱动所有启动驱动电机9，驱动电机9驱动转动轴10旋转，转动轴10的旋转带动齿轮7运动，各个轿厢上的齿轮7咬合齿条8同时向上运动或者向下运动，从而带动轿厢同时向上或者向下运行。

电梯为上行状态时，第一层对应的轿厢将人流运载至第二层，第二层对应的轿厢应的轿厢将人流运载至第三层，以此类推，第n-1层对应的轿厢将人流运载至第n层，实现电梯单次运行整栋建筑楼层全面输送客流的目的。

该多轿厢垂直电梯同时具备使用空间小、运输量大的特点。相比多部垂直电梯或电扶梯造价低廉，经济效益明显。运输量远大于传统垂直电梯，使用空间远小于电扶梯。

电梯为下行状态时，第n层对应的轿厢将人流运载至第n-1层，第n-1层对应的轿厢应的轿厢将人流运载至第n-2层，以此类推，第二层对应的轿厢将人流运载至第一层。

电梯运行方向与乘客不一致时，乘客等待下一次电梯运行即可。

轿厢2与轿厢2之间可以通过钢桁架相互固定连接，钢桁架上也设置有与轿厢2上一致的齿轮组和动力组，从而增加轿厢与轿厢关联性，若某个轿厢的某个或整个轿厢的所有驱动装置出现故障时，或者其他装置出现故障时，因彼此的连接的关联性，使得在其他轿厢带动下，整个电梯正常运行，并等待检修人员达到检修。

实施例2：

如图6至9所示，与实施例1相比，其区别在与，齿轮组和齿条的安装位置相互调换，即：齿条8设置在轿厢2上，齿轮组设置在导轨4上，相应的，用于驱动齿轮运动的动力组设置在与齿轮7对应的位置上。

当电梯门关闭时，中央控制器启动所有驱动电机9，驱动电机9驱动转动轴10旋转，转动轴10的旋转带动齿轮7运动，在齿轮7的推动下，安装有齿条8的所有轿厢稳步向上运行或者向下运行。

轿厢2与轿厢2之间没有安装钢桁架时，导轨4的垂直方向均匀分布齿轮组，并确保电梯在任何状态下，所有轿厢2上的齿条与齿轮组的咬合组数不少于2组。

轿厢2与轿厢2之间安装钢桁架时，可以仅在各个楼层的层板3对应导轨4的位置安装齿轮组和动力组。

本发明可适用于各类建筑体中，相比电扶梯具有空间小、效能大的基本特点；相比传统垂直电梯，具有多层载客特点，层与层之间相互联动，实现整体抬升或下降，运量大，等待时间短等特点，具有良好的推广前景。

对于建筑体而且，存在短时内人员流动需求大，而传统垂直电梯仅在一个小轿厢范围内实现垂直运输，其实效率低下，而本发明结合多层结构特点实现客流的双向移动。

各层轿厢采用独立生产制造，运输至电梯井道内部时再进行安装。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动。

Claims (10)

1.一种多轿厢垂直电梯，其特征在于，包括：设置在井道内的导轨和若干个轿厢，所述轿厢的个数比所述电梯所在建筑的楼层个数所少一个；

所述轿厢设置在导轨上，且每个轿厢仅在对应的两个相邻楼层间上下运动；

所述电梯上还设置有一用于控制所述若干轿厢同步运行的控制系统和用于驱动所述轿厢做上下运行的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种多轿厢垂直电梯，其特征在于，所述楼层层板对应所述导轨的位置设置有预埋件，所述预埋件与所述导轨固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轿厢垂直电梯，其特征在于，所述驱动装置包括动力组、若干等高设置的齿轮组、以及若干齿条，所述齿轮组和齿条分别设置在所述导轨和轿厢上，所述齿轮组咬合所述齿条促使所述轿厢做上下运行，所述动力组驱动所述齿轮组上的若干齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种多轿厢垂直电梯，其特征在于，所述同一齿轮组上的多个齿轮位于同一水平面。

5.根据权利要求3所述的一种多轿厢垂直电梯，其特征在于，所述齿条设置在所述导轨上，所述齿轮组对应所述和动力组设置在所述轿厢上。

6.根据权利要求3所述的一种多轿厢垂直电梯，其特征在于，所述齿轮组设置在所述导轨上，所述齿条设置在所述轿厢上。

7.根据权利要求6述的一种多轿厢垂直电梯，其特征在于，所述齿轮组设置在与所述楼层层板对应所述导轨的位置，所述相邻轿厢通过连接架固定连接，且设置在所述轿厢上的齿条延伸至所述连接架上。

8.根据权利要求2至7任一项所述的一种多轿厢垂直电梯，其特征在于，所述动力组包括驱动电机和转动轴，所述驱动电机驱动所述转动轴旋转，所述转动轴带动所述齿轮运行。

9.根据权利要求1所述的一种多轿厢垂直电梯，其特征在于，所述控制系统还包括用于感应电梯门前的是否存在客流的感应器、用于提示所述电梯运行方向的提示器、以及播报所述电梯运行状态的播报器，所述感应器、提示器、播报器电连接所述控制器。

10.根据权利要求1所述的一种多轿厢垂直电梯，其特征在于，所述导轨上还设置有稳定轮，所述轿厢运动时的，所述稳定轮保持所述轿厢平稳。