CN107572332A - 一种施工升降机状态反馈控制系统 - Google Patents
一种施工升降机状态反馈控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107572332A CN107572332A CN201710833870.0A CN201710833870A CN107572332A CN 107572332 A CN107572332 A CN 107572332A CN 201710833870 A CN201710833870 A CN 201710833870A CN 107572332 A CN107572332 A CN 107572332A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- state feedback
- building hoist
- encoder
- control system
- mcu micro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种施工升降机状态反馈控制系统，其特征是：包括操作手柄，状态反馈控制器，变频器，传动机构，编码器和显示器；操作手柄产生的电信号传输至状态反馈控制器；编码器的输入端与传动机构连接，用来采集升降机运行的速度，并将采集到的速度反馈至状态反馈控制器；状态反馈控制器发送相应的指令控制变频器和传动机构；显示器和状态反馈控制器相连，用来显示升降机运行的速度。通过将采集到的升降机档位信息和速度信息，与设定值比较，能够对施工升降机在运行状态进行实时监测，及时发现安全隐患并对施工升降机采取制动措施，防止意外事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及施工升降机技术领域，尤其涉及一种施工升降机状态反馈控制系统。
背景技术
施工升降机作为一种人、货两用垂直升降设备，应用广泛，但是施工升降机在运行过程中，会因为刹车接触器粘连、外部信号干扰、传动系统中其中一个驱动电机的制动装置磨损或者失效等原因，导致设备出现制动故障，甚至会偶然性地出现溜笼现象，溜笼会触发防坠安全器，导致升降机无法正常使用。有文献针对这个安全隐患提出了解决方案，如：中国专利：一种施工升降机制动装置监测系统，专利号：201420519497.3，该专利公开了一种施工升降机制动装置控制系统，包括主令开关、控制器、编码器、显示屏、抱闸机构和传动机构；主令开关产生指令信号传输至控制器，控制器发送相应的指令信号控制传动机构和抱闸机构；编码器的输入端与传动机构连接，用来采集升降机的位移量，并将采集的位移量反馈至控制器；显示屏与控制器相连，用来报警显示升降机的位移量。该发明能够及时发现制动系统安全隐患。
但是，上述专利文献中所提到的施工升降机制动装置监测系统，只能对施工升降机从开始制动到完全停止的位移量进行监测后，通过报警显示来提示操作人员，并需要人为操作主令开关对设备进行制动。上述专利文献虽然对施工升降机存在的安全隐患提出来解决方案，但是仍存在一些缺陷：一是没有对施工升降机的整个运行过程进行实时监测，二是不能及时对施工升降机采取制动措施。目前还没有效的手段对施工升降机在运行过程中的安全隐患进行实时监测并及时对施工升降机采取制动措施。
发明内容
为了解决施工升降机在运行过程中出现的制动故障和偶然性溜笼引起的安全隐患问题，本发明特别提供一种施工升降机状态反馈控制系统。
本发明所采取的技术方案如下：
一种施工升降机状态反馈控制系统，其特征是：包括操作手柄，状态反馈控制器，变频器，传动机构，编码器和显示器；操作手柄产生的电信号传输至状态反馈控制器；编码器的输入端与传动机构连接，用来采集升降机运行的速度，并将采集到的速度反馈至状态反馈控制器；状态反馈控制器发送相应的指令控制变频器和传动机构；显示器和状态反馈控制器相连，显示升降机运行的速度。
所述的状态反馈控制器由MCU微控单元，档位采集单元，编码器采集单元，驱动单元和电源组成。
所述的档位采集单元用来收集操作手柄产生的电信号，并打包为便于MCU微控单元接收的数据帧格式，传输给MCU微控单元。
所述的编码器采集单元用来收集编码器反馈的升降机运行的速度信息，并打包为便于MCU微控单元接收的数据帧格式，传输给MCU微控单元。
所述的MCU微控单元接收档位采集单元和编码器采集单元传输的信息，通过内部逻辑运算，与设定值对比，将操作指令传输给驱动单元。
所述的驱动单元根据MCU微控单元的操作指令，驱动变频器停止运行，驱动传动机构刹车制动。
本发明的有益效果为：
通过将采集到的升降机档位信息和速度信息，与设定值比较，能够对施工升降机在运行状态进行实时监测，及时发现安全隐患并对施工升降机采取制动措施，防止意外事故的发生。
附图说明
图1是本发明原理框图，
图2是本发明状态反馈控制器的接线示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施案例，对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种施工升降机状态反馈控制系统，由操作手柄，状态反馈控制器，变频器，传动机构，编码器和显示器组成。操作手柄产生的电信号传输至状态反馈控制器；编码器的输入端与传动机构连接，用来采集升降机运行的速度，并将采集到的速度反馈至状态反馈控制器；状态反馈控制器发送相应的指令控制变频器和传动机构；显示器和状态反馈控制器相连，用来显示升降机运行的速度。如图2所示，所述的状态反馈控制器由MCU微控单元，档位采集单元，编码器采集单元，驱动单元和电源组成，所述的MCU微控单元，档位采集单元，编码器采集单元、驱动单元既是独立又是相互关联的单元，他们之间的联系是通过MCU微控单元内部的逻辑运算程序控制。所述电源是将220V交流电压转换为5V直流电压供给状态反馈控制器内部各个单元使用。
如图1-2所示，所述的档位采集单元用来收集操作手柄产生的电信号，并打包为便于MCU微控单元接收的数据帧格式，传输给MCU微控单元。所述的编码器采集单元用来收集编码器反馈的升降机运行的速度信息，并打包为便于MCU微控单元接收的数据帧格式，传输给MCU微控单元。所述的编码器采集的速度为升降机运行的瞬时速度大小。所述的MCU微控单元接收档位采集单元和编码器采集单元传输的信息，通过内部逻辑运算，计算结果不在设定值范围内，MCU微控单元将操作指令传输给驱动单元。所述的驱动单元根据MCU微控单元的操作指令，驱动变频器停止运行，驱动传动机构刹车制动。MCU微控单元通过显示器将异常信息报警显示，提示施工升降机维护人员及时维护和维修。
所述的MCU微控单元接收档位采集单元和编码器采集单元传输的信息，通过内部逻辑运算，计算结果在设定值范围内，MCU微控单元不将操作指令传输给驱动单元，施工升降机正常运行。
上述结合附图对本发明的具体实施方式进行的描述，并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，所属领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形，仍在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种施工升降机状态反馈控制系统，其特征是：包括操作手柄，状态反馈控制器，变频器，传动机构，编码器和显示器；操作手柄产生的电信号传输至状态反馈控制器；编码器的输入端与传动机构连接，用来采集升降机运行的速度，并将采集到的速度反馈至状态反馈控制器；状态反馈控制器发送相应的指令控制变频器和传动机构；显示器和状态反馈控制器相连，显示升降机运行的速度。
2.如权利要求1所述的施工升降机状态反馈控制系统，其特征在于：所述的状态反馈控制器由MCU微控单元，档位采集单元，编码器采集单元，驱动单元和电源组成。
3.如权利要求2所述的施工升降机状态反馈控制系统，其特征是：所述的档位采集单元收集操作手柄产生的电信号，并打包为便于MCU微控单元接收的数据帧格式，传输给MCU微控单元。
4.如权利要求2所述的施工升降机状态反馈控制系统，其特征是：所述的编码器采集单元收集编码器反馈的升降机运行的速度信息，并打包为便于MCU微控单元接收的数据帧格式，传输给MCU微控单元。
5.如权利要求2所述的施工升降机状态反馈控制系统，其特征是：所述的MCU微控单元接收档位采集单元和编码器采集单元传输的信息，通过内部逻辑运算，与设定值对比，将操作指令传输给驱动单元。
6.如权利要求2所述的施工升降机状态反馈控制系统，其特征是：所述的驱动单元根据MCU微控单元的操作指令，驱动变频器停止运行，驱动传动机构刹车制动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710833870.0A CN107572332A (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种施工升降机状态反馈控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710833870.0A CN107572332A (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种施工升降机状态反馈控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107572332A true CN107572332A (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61033632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710833870.0A Pending CN107572332A (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种施工升降机状态反馈控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107572332A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108423574A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-21 | 浙江虎霸建设机械有限公司 | 一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统 |
| WO2020211665A1 (zh) * | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 | 一种基于电梯轿厢的诊断维保系统 |
| CN112777490A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-11 | 大连美恒时代科技有限公司 | 一种用于起重机防溜钩保护的方法及装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1720189A (zh) * | 2003-02-25 | 2006-01-11 | 三菱电机株式会社 | 电梯用调速器 |
| JP2009130990A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Aida Eng Ltd | 複数の電動機の駆動装置及び該装置の制御方法 |
| CN103754720A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 日立电梯(上海)有限公司 | 一种防止轿厢意外移动的保护装置及其保护方法 |
| US20140246275A1 (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-04 | Kone Corporation | Traction sheave elevator |
| CN204096806U (zh) * | 2014-09-10 | 2015-01-14 | 山东大汉建设机械有限公司 | 一种施工升降机制动装置监测系统 |
| WO2015062280A1 (zh) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 苏州德奥电梯有限公司 | 一种电梯监测装置 |
| CN204714258U (zh) * | 2015-05-06 | 2015-10-21 | 上海爱登堡电梯（宜昌）有限公司 | 电梯的安全控制系统 |
| CN207226717U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-04-13 | 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司 | 一种施工升降机状态反馈控制系统 |
-
2017
- 2017-09-15 CN CN201710833870.0A patent/CN107572332A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1720189A (zh) * | 2003-02-25 | 2006-01-11 | 三菱电机株式会社 | 电梯用调速器 |
| JP2009130990A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Aida Eng Ltd | 複数の電動機の駆動装置及び該装置の制御方法 |
| US20140246275A1 (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-04 | Kone Corporation | Traction sheave elevator |
| WO2015062280A1 (zh) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 苏州德奥电梯有限公司 | 一种电梯监测装置 |
| CN103754720A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 日立电梯(上海)有限公司 | 一种防止轿厢意外移动的保护装置及其保护方法 |
| CN204096806U (zh) * | 2014-09-10 | 2015-01-14 | 山东大汉建设机械有限公司 | 一种施工升降机制动装置监测系统 |
| CN204714258U (zh) * | 2015-05-06 | 2015-10-21 | 上海爱登堡电梯（宜昌）有限公司 | 电梯的安全控制系统 |
| CN207226717U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-04-13 | 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司 | 一种施工升降机状态反馈控制系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108423574A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-21 | 浙江虎霸建设机械有限公司 | 一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统 |
| CN108423574B (zh) * | 2018-05-10 | 2024-05-28 | 浙江虎霸建设机械有限公司 | 一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统 |
| WO2020211665A1 (zh) * | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 | 一种基于电梯轿厢的诊断维保系统 |
| CN112777490A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-11 | 大连美恒时代科技有限公司 | 一种用于起重机防溜钩保护的方法及装置 |
| CN112777490B (zh) * | 2021-01-22 | 2023-05-09 | 大连美恒时代科技有限公司 | 一种用于起重机防溜钩保护的方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9791009B2 (en) | Brake torque monitoring and health assessment | |
| CN103502131B (zh) | 用于恢复提升机的制动器的制动力的方法和配置 | |
| CN104787628B (zh) | 一种带有安全系统的电梯一体化控制系统 | |
| CN107572332A (zh) | 一种施工升降机状态反馈控制系统 | |
| CN104192662A (zh) | 一种电梯制动器制动力矩的检测方法 | |
| CN102826437A (zh) | 扶梯运行记录监控装置 | |
| CN104049566B (zh) | 一种转炉倾动安全的电气传动控制方法 | |
| SG192362A1 (en) | Electric safety elevator | |
| CN103950837A (zh) | 一种起重机械的安全监测系统及方法 | |
| CN104803291A (zh) | 一种智能化起重机控制系统 | |
| CN105270953A (zh) | 电梯装置的控制装置和电梯装置 | |
| CN101503169A (zh) | 起重机用起升机构 | |
| CN207226717U (zh) | 一种施工升降机状态反馈控制系统 | |
| CN202594557U (zh) | 一种电梯监控装置 | |
| CN202785224U (zh) | 扶梯运行记录监控装置 | |
| CN202201597U (zh) | 一种建筑施工用升降机的智能化控制系统 | |
| CN201770381U (zh) | 带防高速坠落的升降机 | |
| CN112408205B (zh) | 塔机安全检测方法及装置 | |
| CN104340864B (zh) | 一种起重机及其起升机构 | |
| CN202785315U (zh) | 起重机大车 | |
| CN203682922U (zh) | 一种智能化起重机控制装置 | |
| CN101665208B (zh) | 一种无机房电梯对重驱动曳引装置 | |
| CN108928741A (zh) | 一种起重机制动器失效后的保护方法 | |
| CN105174065B (zh) | 一种起重机故障监控方法 | |
| CN205132802U (zh) | 一种物联网电梯监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180112 |