CN108928741A - 一种起重机制动器失效后的保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重机制动器失效后的保护方法，包括：步骤S101，在停机状态下，检测是否发生溜钩现象；步骤S102，如果没有发生溜钩现象，则重复步骤S101进行检测；如果检测到发生溜钩现象，自动启动变频器，拖住电动机，并低速运行一定时间后停止变频器输出；步骤S103，检测是否有操作人员在操控变频器；步骤S104，如有操作人员在操控变频器，则只允许操作人员下放重物，不允许提升；如无操作人员操控变频器，则重复步骤S101～步骤S103运行，直到重物下放到地面之后，变频器完全停止输出。本发明提供的起重机制动器失效后的保护方法能在制动器失效后进行有效的保护，提高设备运行的可靠性。

Description

一种起重机制动器失效后的保护方法

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，特别涉及一种起重机制动器失效后的保护方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机一般分为起升机构、大车机构、小车机构。起升机构作为提升重物的机构，需要克服重物的重力将重物提升和下降，在起重机各个机构中的负载最重，技术含量最高。

起升机构需要将重物提升起来，然后通过大车、小车移动到所需要的位置。在通过大车、小车移动重物的时候，此时重物是停在空中的，通过制动器将电机侧高速轴或减速机的低速轴刹住确保重物不会发生溜钩的现象。溜钩是指起升机构不能及时制动，造成被吊物下滑或直接掉落的现象。严重的溜钩情况在空载的情况下由于吊钩自身重量也能下滑或落地。

在起重机实际运行过程中，当需要吊载的重物在空中悬停时，则要启动制动器，如果制动器刹车调节刹车力矩不足，或者刹车皮由于长时间使用发生磨损现象导致刹车力矩不足，则会可能发生溜钩的现象，重物将会坠落到地面，发生设备损坏、砸坏，严重影响系统的可靠运行，同时也威胁到现场人员的安全。

现有技术中也有一些制动器失效的保护方法，但是其一般需要外围的专门控制器或装置，其控制系统复杂，容易造成运行不稳定，可靠性差。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明专利目的在于设计了一种起重机制动器失效后的保护方法，能在制动器失效后进行有效的保护，提高设备运行的可靠性。

本发明具体的技术方案如下：

本发明一种起重机制动器失效后的保护方法，包括：

步骤S101，在停机状态下，检测是否发生溜钩现象；在停机状态下，将编码器的信号输送到变频器的速度反馈卡，变频器通过输入的编码器的信号检测是否发生溜钩现象；

步骤S102，如果没有发生溜钩现象，则重复步骤S101进行检测；如果检测到发生溜钩现象，自动启动变频器，拖住电动机，并低速运行一定时间后停止变频器输出；

步骤S103，检测是否有操作人员在操控变频器；

步骤S104，如有操作人员在操控变频器，则只允许操作人员下放重物，不允许提升；如无操作人员操控变频器，则重复步骤S101～步骤S103运行，直到重物下放到地面之后，变频器完全停止输出。

具体的，本发明所述方法还包括：

在检测到发生溜钩现象时，输出报警信号。

具体的，本发明所述方法进一步包括：

检测并判断重物是否完全下放到地面，并在重物完全下放到地面之后，变频器停止输出。

本发明起重机制动器失效后的保护方法与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本发明无需额外的安装机械设备，无需增加额外的机械成本，变频器自动根据编码器来检测和实现保护；

(2)在制动器失效后，能够通过此功能提醒设备维护人员及时的维护设备，将安全隐患消除；

(3)在制动器失效后，能够自动的判断重物是否完全下放到地面，并且不会再发生溜钩事故后，变频器会完全的封锁输出，确保了系统的安全也避免由于制动器失效引发的二次安全事故。

附图说明

以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：

图1是本发明一种起重机制动器失效后的保护方法的流程图；

图2是本发明一种起重机制动器失效后的保护方法的运行流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明提出了一种起重机制动器失效后的保护方法，应用于起重机的控制，无需外围的专门的控制器件或装置，变频器自动通过编码器来判断起重机的制动器是否失效并进行保护动作，如果制动器发生失效现象，此时重物将会下坠，变频器判断到如果重物发生下坠现象，及时的驱动电机，输出力矩拉住重物，此时同时将输出报警信号，并自动的逐步将重物下放到地面，下放到地面之后，判断到不再下坠，则停止输出。

具体的，请参阅图1-图2，包括如下步骤：

步骤S101，在停机状态下，检测是否发生溜钩现象。具体的，在停机状态下，编码器信号输入到变频器的速度反馈卡，速度反馈卡将编码器的信号传送给变频器，变频器通过输入的信号检测是否发生溜钩现象。

步骤S102，如果没有发生溜钩现象，则重复步骤S101进行检测；如果检测到发生溜钩现象，自动启动变频器，拖住电动机，并低速运行一定时间后停止变频器输出。

具体的，变频器检测如果没有发生溜钩现象，则退回步骤S101继续进行检测；如果变频器检测发生了溜钩现象，变频器自动启动，拖住电动机，同时输出报警信号提醒周围人员注意安全，远离故障设备，提醒专业人员进行抱闸检修，并以低速运行2秒后停止输出。

步骤S103，检测是否有操作人员在操控变频器。如果有操作人员在操作变频器，此时必须经过人工将重物下放到地面后，进行检修后才可正常运行变频器。

步骤S104，如有操作人员在操控变频器，则只允许操作人员下放重物，不允许提升；如无操作人员操控变频器，则重复步骤S101～步骤S103运行，直到重物下放到地面之后，变频器完全停止输出。

具体的，如果没有操作人员在操作起重机，如果重物还没有下放到地面，则会在步骤S101到步骤S103之间循环检测和运行，如果已经下放到地面之后，则不会再发生溜钩现象，变频器则会完全停止输出，在确保安全的同时也不会长时间的运行变频器和电机导致出现额外其他的设备损坏或安全事故。

具体的，本发明所述方法进一步包括：

检测并判断重物是否完全下放到地面，并在重物完全下放到地面之后，变频器停止输出，完全的封锁输出，确保了系统的安全也避免由于制动器失效引发的二次安全事故。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种起重机制动器失效后的保护方法，其特征在于，包括：

步骤S101，在停机状态下，检测是否发生溜钩现象；

步骤S102，如果没有发生溜钩现象，则重复步骤S101进行检测；如果检测到发生溜钩现象，自动启动变频器，拖住电动机，并低速运行一定时间后停止变频器输出；

步骤S103，检测是否有操作人员在操控变频器；

步骤S104，如有操作人员在操控变频器，则只允许操作人员下放重物，不允许提升；如无操作人员操控变频器，则重复步骤S101～步骤S103运行，直到重物下放到地面之后，变频器完全停止输出。

2.根据权利要求1所述的一种起重机制动器失效后的保护方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到发生溜钩现象时，输出报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种起重机制动器失效后的保护方法，其特征在于，所述步骤S101中，具体包括：

在停机状态下，将编码器的信号输送到变频器的速度反馈卡，变频器通过输入的编码器的信号检测是否发生溜钩现象。

4.根据权利要求1所述的一种起重机制动器失效后的保护方法，其特征在于，所述步骤S102中，低速运行一定时间后停止变频器输出，具体包括：

变频器控制低速下放重物，持续两秒后停止变频器输出。

5.根据权利要求1所述的一种起重机制动器失效后的保护方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

检测并判断重物是否完全下放到地面，并在重物完全下放到地面之后，变频器停止输出。