CN105384030B - 抱闸制动力矩的检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抱闸制动力矩的检测方法和系统，其主要是从抱闸驱动信号有效时开始，在预设时间段内累计获取第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值，根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值，通过脉冲偏差值可以衡量抱闸制动力矩相对于出厂时抱闸制动力矩的大小，对于脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值，也就是抱闸制动力矩不足的情况，发出报警予以提示，方便电梯维修保养人员尽快对电梯抱闸进行检修，消除电梯的安全隐患，实现对于乘客人身安全的有效保护。
Description
技术领域
本发明涉及电梯系统技术领域，特别是涉及一种抱闸制动力矩的检测方法和系统。
背景技术
在电梯的实际使用中，经常出现由于抱闸制动力矩不足而出现滑梯的现象，导致出现严重的安全事故，而在电梯的日常维修保养过程中，对于抱闸制动力矩的检测又缺乏有效的手段，这样对于抱闸的制动力矩完全依靠出厂时的制动力矩决定，后续在使用过程中出现的闸瓦磨损等导致的制动力矩减小无法测定，在电梯投入使用后存在安全隐患，严重影响乘客的人身安全。
发明内容
基于此，有必要针对抱闸制动力矩的检测缺乏有效手段的问题，提供一种抱闸制动力矩的检测方法和系统。
一种抱闸制动力矩的检测方法，包括以下步骤：
检测第一抱闸驱动信号，从检测到有效的第一抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值；其中，编码器安装在抱闸驱动主机轴上；
根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值；
若脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值，则进行抱闸制动力矩不足报警。
根据上述本发明的抱闸制动力矩的检测方法，主要是从抱闸驱动信号有效时开始，在预设时间段内累计获取第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值，根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值，通过脉冲偏差值可以衡量抱闸制动力矩相对于出厂时抱闸制动力矩的大小，对于脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值，也就是抱闸制动力矩不足的情况，发出报警予以提示，方便电梯维修保养人员尽快对电梯抱闸进行检修，消除电梯的安全隐患，实现对于乘客人身安全的有效保护。
一种抱闸制动力矩的检测系统，包括以下单元：
检测单元，用于检测第一抱闸驱动信号；
第一获取单元，用于从检测到有效的第一抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值；其中，编码器安装在抱闸驱动主机轴上；
第二获取单元，用于根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值；
报警单元，用于在脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值时，进行抱闸制动力矩不足报警。
根据上述本发明的抱闸制动力矩的检测系统，主要是从抱闸驱动信号有效时开始，在预设时间段内累计获取第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值，根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值，通过脉冲偏差值可以衡量抱闸制动力矩相对于出厂时抱闸制动力矩的大小，对于脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值，也就是抱闸制动力矩不足的情况，发出报警予以提示，方便电梯维修保养人员尽快对电梯抱闸进行检修，消除电梯的安全隐患，实现对于乘客人身安全的有效保护。
附图说明
图1为其中一个实施例的抱闸制动力矩的检测方法的流程示意图；
图2为其中一个实施例的抱闸制动力矩的检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
参见图1所示，为本发明的抱闸制动力矩的检测方法的一个实施例。该实施例中的抱闸制动力矩的检测方法，包括以下步骤：
步骤S101：检测第一抱闸驱动信号；
步骤S102：从检测到有效的第一抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值；其中，编码器安装在抱闸驱动主机轴上；
在本步骤中，预设的时间段在抱闸驱动信号开始有效至抱闸完全打开的时间段范围之内。
步骤S103：根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值；
步骤S104：若脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值，则进行抱闸制动力矩不足报警；
在本步骤中，脉冲偏差允许值是根据安全运行允许的抱闸制动力矩范围来确定。
根据上述本发明的抱闸制动力矩的检测方法，主要是从抱闸驱动信号有效时开始，在预设时间段内累计获取第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值，根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值，通过脉冲偏差值可以衡量抱闸制动力矩相对于出厂时抱闸制动力矩的大小，对于脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值，也就是抱闸制动力矩不足的情况，发出报警予以提示，方便电梯维修保养人员尽快对电梯抱闸进行检修，消除电梯的安全隐患，实现对于乘客人身安全的有效保护。
在其中一个实施例中，获取第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值；
根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值的步骤包括以下步骤：
根据获取的第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值，求取第一编码器溜车脉冲平均和值，并根据第一编码器溜车脉冲平均和值以及编码器溜车脉冲基准和值获取脉冲偏差值。
在本实施例中，主要是在获取脉冲偏差值之前，先获取第一编码器溜车脉冲平均和值。对第一编码器溜车脉冲和值进行第一预设次数的获取，对获取的第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值求取平均值，利用第一编码器溜车脉冲平均和值以及编码器溜车脉冲基准和值获取脉冲偏差值，可以避免偶然误差对脉冲偏差值的影响，准确地测定脉冲偏差值，第一预设次数可以根据需要自由设定。
在其中一个实施例中，预设的编码器溜车脉冲基准和值通过以下步骤获得：
在电梯安装完成并确认抱闸驱动主机的抱闸制动力矩符合要求以后，检测第二抱闸驱动信号，从检测到有效的第二抱闸驱动信号开始，累计获取在所述预设时间段内第二编码器溜车脉冲值，获得第二编码器溜车脉冲和值；
获取第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值；
根据获取的第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值，求取第二编码器溜车脉冲平均和值，将第二编码器溜车脉冲平均和值作为预设的编码器溜车脉冲基准和值。
在本实施例中，主要是在电梯安装完成并确认所述抱闸驱动主机的抱闸制动力矩符合要求以后，确定预设的编码器溜车脉冲基准值。与获取第一编码器溜车脉冲平均和值的方法类似，是获取第二编码器溜车脉冲平均和值，只是在电梯安装完成并确认所述抱闸驱动主机的抱闸制动力矩符合要求以后就进行获取，相当于电梯安装完成后初次获取的第一编码器溜车脉冲平均和值，第一编码器溜车脉冲值和第二编码器溜车脉冲值是同一种脉冲值，第二编码器溜车脉冲和值是在电梯安装完成，工程人员确定抱闸力矩符合要求后获取的，第一编码器溜车脉冲和值是在平时电梯正常运行过程中获取的；获取第二编码器溜车脉冲和值和获取第一编码器溜车脉冲和值的预设时间段都是相同的，可以根据需要自由设定，第二预设次数与第一预设次数可以相同，也可以不同。
在其中一个实施例中，抱闸制动力矩的检测方法在电梯空乘运行时使用。
在本实施例中，抱闸制动力矩的检测方法是在无人乘坐电梯时使用，即使出现抱闸制动力矩不足的情况，也不会影响乘客人身安全。
在一个优选的实施例中，编码器安装在抱闸驱动主机轴上，获取编码器脉冲的装置位于电梯控制板上，通过接口电路对编码器脉冲信号进行调理，传送给电梯控制板上的变频处理器，获得抱闸驱动信号开始有效后的预设时间段内的编码器溜车脉冲和值。
在电梯安装初期，电梯控制板在无人乘梯时，控制电梯自动运行，采集获得抱闸驱动信号开始有效的预设时间段内的编码器溜车脉冲和值，运行预设次数求取编码器溜车脉冲平均和值，即第二编码器溜车脉冲平均和值，也就是获得抱闸制动力矩合格时的编码器溜车脉冲基准和值。
在电梯交付使用以后，通过在电梯维修保养时手动开通抱闸制动力矩检测功能，或者通过自监测的形式，电梯控制板在无人乘梯时，控制电梯自动运行，采集获得抱闸驱动信号开始有效的预设时间段内的编码器溜车脉冲和值，运行预设次数求取平均值，即第一编码器溜车脉冲平均和值，也就是获得使用过程中的编码器溜车脉冲实际平均和值；
将编码器溜车脉冲基准和值和编码器溜车脉冲实际平均和值进行比较，确定脉冲偏差值，若脉冲偏差值超出预设的脉冲偏差允许值，则进行报警，提示抱闸制动力矩不足，通过故障提示的形式将这台电梯停止使用，同时通知维修保养人员，尽快对抱闸进行检修，保障乘客的人身安全。
在本实施例中，主要是利用抱闸收到驱动信号后，从抱紧到完全打开大约有100～200毫秒的时间，这段时间内由闸瓦与曳引轮之间的摩擦力来维持电梯轿厢的平衡。抱闸制动力矩的失效可以通过由这段时间内编码器溜车脉冲实际平均和值与电梯使用初期编码器溜车脉冲基准和值进行比较确定。
根据上述抱闸制动力矩的检测方法，本发明还提供一种抱闸制动力矩的检测系统，以下就本发明的抱闸制动力矩的检测系统的实施例进行详细说明。
参见图2所示，为本发明的抱闸制动力矩的检测系统的实施例。该实施例中的抱闸制动力矩的检测系统包括检测单元201，第一获取单元202，第二获取单元203，报警单元204；
检测单元201，用于检测第一抱闸驱动信号；
第一获取单元202，用于从检测到有效的第一抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值；其中，编码器安装在抱闸驱动主机轴上；
第二获取单元203，用于根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值；
报警单元204，用于在脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值时，进行抱闸制动力矩不足报警。
在其中一个实施例中，第一获取单元202获取第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值；
第二获取单元203根据获取的第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值，求取第一编码器溜车脉冲平均和值，并根据第一编码器溜车脉冲平均和值以及编码器溜车脉冲基准和值获取脉冲偏差值。
在其中一个实施例中，检测单元201还用于在电梯安装完成并确认抱闸驱动主机的抱闸制动力矩符合要求以后，检测第二抱闸驱动信号；
第一获取单元202还用于从检测到有效的第二抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第二编码器溜车脉冲值，获得第二编码器溜车脉冲和值；
第一获取单元202还用于获取第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值；
第二获取单元203还用于根据获取的第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值，求取第二编码器溜车脉冲平均和值，将第二编码器溜车脉冲平均和值作为预设的编码器溜车脉冲基准和值。
在其中一个实施例中，抱闸制动力矩的检测系统在电梯空乘运行时使用。
本发明的抱闸制动力矩的检测系统与本发明的抱闸制动力矩的检测方法一一对应，在上述抱闸制动力矩的检测方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于抱闸制动力矩的检测系统的实施例中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种抱闸制动力矩的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测第一抱闸驱动信号，从检测到有效的第一抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值；其中，所述编码器安装在抱闸驱动主机轴上，所述累计获得在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值的步骤是将预设时间内获得的第一编码器溜车脉冲值相加，所述预设时间段在抱闸驱动信号开始有效至抱闸完全打开的时间段范围之内；
根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及所述第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值；
若所述脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值，则进行抱闸制动力矩不足报警。
2.根据权利要求1所述的抱闸制动力矩的检测方法，其特征在于：
获取第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值；
所述根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及所述第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值的步骤包括以下步骤：
根据获取的第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值，求取第一编码器溜车脉冲平均和值，并根据所述第一编码器溜车脉冲平均和值以及所述编码器溜车脉冲基准和值获取所述脉冲偏差值。
3.根据权利要求1所述的抱闸制动力矩的检测方法，其特征在于，所述预设的编码器溜车脉冲基准和值通过以下步骤获得：
在电梯安装完成并确认所述抱闸驱动主机的抱闸制动力矩符合要求以后，检测第二抱闸驱动信号，从检测到有效的第二抱闸驱动信号开始，累计获取在所述预设时间段内第二编码器溜车脉冲值，获得第二编码器溜车脉冲和值；
获取第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值；
根据获取的第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值，求取第二编码器溜车脉冲平均和值，将所述第二编码器溜车脉冲平均和值作为所述预设的编码器溜车脉冲基准和值。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的抱闸制动力矩的检测方法，其特征在于，所述抱闸制动力矩的检测方法在电梯空乘运行时使用。
5.一种抱闸制动力矩的检测系统，其特征在于，包括以下单元：
检测单元，用于检测第一抱闸驱动信号；
第一获取单元，用于从检测到有效的第一抱闸驱动信号开始，累计获取在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值，获得第一编码器溜车脉冲和值；其中，所述编码器安装在抱闸驱动主机轴上，所述累计获取在预设时间段内第一编码器溜车脉冲值的步骤是将预设时间内获得的第一编码器溜车脉冲值相加，所述预设时间段在抱闸驱动信号开始有效至抱闸完全打开的时间段范围之内；
第二获取单元，用于根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及所述第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值；
报警单元，用于在所述脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值时，进行抱闸制动力矩不足报警。
6.根据权利要求5所述的抱闸制动力矩的检测系统，其特征在于：
所述第一获取单元获取第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值；
所述第二获取单元根据获取的第一预设次数的第一编码器溜车脉冲和值，求取第一编码器溜车脉冲平均和值，并根据所述第一编码器溜车脉冲平均和值以及所述编码器溜车脉冲基准和值获取所述脉冲偏差值。
7.根据权利要求5所述的抱闸制动力矩的检测系统，其特征在于，
所述检测单元还用于在电梯安装完成并确认所述抱闸驱动主机的抱闸制动力矩符合要求以后，检测第二抱闸驱动信号；
所述第一获取单元还用于从检测到有效的第二抱闸驱动信号开始，累计获取在所述预设时间段内第二编码器溜车脉冲值，获得第二编码器溜车脉冲和值；
所述第一获取单元还用于获取第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值；
所述第二获取单元还用于根据获取的第二预设次数的第二编码器溜车脉冲和值，求取第二编码器溜车脉冲平均和值，将所述第二编码器溜车脉冲平均和值作为所述预设的编码器溜车脉冲基准和值。
8.根据权利要求5至7中任意一项所述的抱闸制动力矩的检测系统，其特征在于，所述抱闸制动力矩的检测系统在电梯空乘运行时使用。
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