CN101670965B - 电梯平衡系数的检测方法 - Google Patents

电梯平衡系数的检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101670965B
CN101670965B CN2009101016218A CN200910101621A CN101670965B CN 101670965 B CN101670965 B CN 101670965B CN 2009101016218 A CN2009101016218 A CN 2009101016218A CN 200910101621 A CN200910101621 A CN 200910101621A CN 101670965 B CN101670965 B CN 101670965B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
torque
uniform
representes
unloaded
Prior art date
Application number
CN2009101016218A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101670965A (zh
Inventor
戴选新
Original Assignee
宁波宏大电梯有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 宁波宏大电梯有限公司 filed Critical 宁波宏大电梯有限公司
Priority to CN2009101016218A priority Critical patent/CN101670965B/zh
Publication of CN101670965A publication Critical patent/CN101670965A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101670965B publication Critical patent/CN101670965B/zh

Links

Abstract

本发明公开了一种测试时间短、测试效率高、成本低并且能够大幅降低工作人员的劳动强度的电梯平衡系数检测方法,令电梯匀速上行,在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻,实时检测曳引电机的转矩并记为空载匀速上行转矩;令电梯匀速下行,在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻,实时检测曳引电机的转矩并记为空载匀速下行转矩;将上述空载匀速上行转矩和空载匀速下行转矩代入电梯平衡系数计算表达式计算电梯平衡系数。

Description

电梯平衡系数的检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电梯检测技术领域,具体讲是一种电梯平衡系数的检测方法。 背景技术
[0002] 为了保证电梯的安全运行,电梯安装和验收时均需要对平衡系数进行测定,以验证是否符合国家标准规定,现有的对电梯平衡系数的检测方法一般为在轿厢内施加砝码进行检测(比如公开号为CN 1012^K)96A的专利申请所公开的电梯平衡系数的扭矩测试方法及其测试装置)或者通过专用的测试工具进行检测(比如授权公告号为CN 100391821C的专利所公开的一种电梯平衡系数的测量方法),上述电梯平衡系数的检测方法均存在工作劳动强度大,测定时间长的弱点,有的还必须借助相应开发的专用的测试工具,增加了检测成本。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是,提供一种测试时间短、测试效率高、成本低并且能够大幅降低工作人员的劳动强度的电梯平衡系数的检测方法。
[0004] 本发明的技术方案是,提供一种具有以下步骤的电梯平衡系数的检测方法:
[0005]步骤一、
[0006] 令电梯勻速上行,在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻,实时检测曳引电机的转矩并记为空载勻速上行转矩;令电梯勻速下行,在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻,实时检测曳引电机的转矩并记为空载勻速下行转矩;
[0007]步骤二、
[0008] 将上述空载勻速上行转矩和空载勻速下行转矩代入下述电梯平衡系数计算表达式计算电梯平衡系数,K= (Tup+Td0wn)*i/R/Q/2,其中,K表示电梯平衡系数,Tup表示空载勻速上行转矩,Tdown表示空载勻速下行转矩,i表示曳引比,R表示曳引轮半径,Q表示电梯额定载重量。
[0009] 采用上述步骤后,本发明电梯平衡系数的检测方法与现有技术相比,具有以下优点:因为本发明只需要在电梯空载情况下实时检测所述的空载勻速上行转矩和空载勻速下行转矩即可,只需要电梯经过一次上下行即可完成,测试效率很高,不需要使用砝码,并结合使用电梯平衡系数计算表达式就能够非常快速方便地得到电梯平衡系数,而实时检测空载勻速上行转矩和空载勻速下行转矩非常方便,比如,现在的绝大多数电梯都是采用变频器驱动曳引电机,那么实时检测空载勻速上行转矩和空载勻速下行转矩可以完全通过变频器自带的电机转矩检测功能来实现,既快捷又不增加成本,对于不采用变频器驱动曳引电机的电梯,可以使用通用的转矩测试装置来获取,所以本发明具有测试时间短、测试效率高、成本低并且能够大幅降低工作人员的劳动强度的优点。具体实施方式
[0010] 下面结合具体实施例对本发明电梯平衡系数的检测方法作进一步说明。
[0011] 本发明电梯平衡系数的检测方法由以下步骤实现:
[0012]步骤一、
[0013] 令电梯勻速上行,在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻,实时检测曳引电机的转矩并记为空载勻速上行转矩;令电梯勻速下行,在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻,实时检测曳引电机的转矩并记为空载勻速下行转矩;
[0014]步骤二、
[0015] 将上述空载勻速上行转矩和空载勻速下行转矩代入下述电梯平衡系数计算表达式计算电梯平衡系数,K= (Tup+Td0wn)*i/R/Q/2,其中,K表示电梯平衡系数,Tup表示空载勻速上行转矩,Tdown表示空载勻速下行转矩,i表示曳引比,R表示曳引轮半径,Q表示电梯额定载重量。
[0016] 如何确定电梯轿厢的钢丝绳悬挂点与对重块的钢丝绳悬挂点处于同一水平线的这一时刻,对于采用编码器等作为精确位置传感器的电梯,可以利用其反馈的位置信息来确定,即在电梯安装的时候,首先令电梯轿厢的钢丝绳悬挂点与对重块的钢丝绳悬挂点处于同一水平线并静止不动,然后由主控制器或变频器记录此时编码器的位置信息,这样,当电梯在勻速上行或勻速下行的时候,只要编码器产生上述位置信息,就立即触发记录该时刻的实时转矩值,该实时转矩值即为所述的空载勻速上行转矩或者空载勻速下行转矩。对于未采用精确位置传感器的电梯,亦可以通过在曳引轮处钢丝绳上作标识的方法来确定, 综上所述,如何确定电梯轿厢的钢丝绳悬挂点与对重块的钢丝绳悬挂点处于同一水平线的这一时刻可以通过现有的常规手段实现。
[0017] 所述电梯平衡系数计算表达式K = (Tup+Tdown)*i/R/Q/2为通过电梯平衡系数物理定义表达式K = (Ml-M2)/Q推导得到,推导过程如下,
[0018] 根据电梯的运行物理规律,按转矩公式分别可得:Tup = TL-Tf-式(1),Tdown =TL+Tf—式O),其中TL为系统不平衡转矩,由表达式TL = (Ml-M2)*R/i—式(3)确定,K为平衡系数,由表达式K = (Ml-M2)/Q—式⑷确定,以上各式中:i为曳弓丨比,R为曳引轮半径,Tf为系统摩擦阻力矩,M1、M2分别为对重及电梯轿厢的重量,Q为电梯额定载重量,将式(1)与式(2)相加,并将式(3)与式(4)代入,可得=K = (Tup+Tdown)*i/R/Q/20
[0019] 所述电梯平衡系数可以通过电梯的主控制器进行计算,然后将电梯平衡系数显示在电梯的主控制器或变频器的人机交换界面上,或通过控制系统自带的上位机软件打印输出,以方便检测。

Claims (1)

1. 一种电梯平衡系数的检测方法,其特征在于,它由以下步骤实现:步骤一、令电梯勻速上行,在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻,实时检测曳引电机的转矩并记为空载勻速上行转矩; 令电梯勻速下行,在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻,实时检测曳引电机的转矩并记为空载勻速下行转矩;步骤二、将上述空载勻速上行转矩和空载勻速下行转矩代入下述电梯平衡系数计算表达式计算电梯平衡系数,K= (Tup+Td0wn)*i/R/Q/2,其中,K表示电梯平衡系数,Tup表示空载勻速上行转矩,Tdown表示空载勻速下行转矩,i表示曳引比,R表示曳引轮半径,Q表示电梯额定载重量。
CN2009101016218A 2009-08-15 2009-08-15 电梯平衡系数的检测方法 CN101670965B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101016218A CN101670965B (zh) 2009-08-15 2009-08-15 电梯平衡系数的检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101016218A CN101670965B (zh) 2009-08-15 2009-08-15 电梯平衡系数的检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101670965A CN101670965A (zh) 2010-03-17
CN101670965B true CN101670965B (zh) 2012-04-18

Family

ID=42018428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101016218A CN101670965B (zh) 2009-08-15 2009-08-15 电梯平衡系数的检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101670965B (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102674103B (zh) * 2012-05-22 2014-12-03 天津豪雅科技发展有限公司 电梯平衡系数的检测方法
CN102674102B (zh) * 2012-05-22 2014-12-03 天津豪雅科技发展有限公司 电梯平衡系数检测仪
WO2013174243A1 (zh) * 2012-05-22 2013-11-28 天津豪雅科技发展有限公司 一种电梯平衡系数检测方法及其检测仪
CN102689826B (zh) * 2012-05-31 2014-12-03 广州日滨科技发展有限公司 一种基于变频器的电梯平衡系数检测方法及系统
CN103145015B (zh) * 2013-01-30 2015-09-30 深圳市海浦蒙特科技有限公司 电梯平衡系数的检测方法
CN104118781B (zh) * 2014-07-08 2017-01-11 上海新时达电气股份有限公司 一种确定平衡系数的方法
CN105502116A (zh) * 2014-10-15 2016-04-20 江南嘉捷电梯股份有限公司 电梯平衡系数的测量方法
CN105060048B (zh) * 2015-07-13 2017-04-05 河北工业大学 永磁同步曳引电梯平衡系数的检测方法及检测仪
CN105253732A (zh) * 2015-08-03 2016-01-20 西子奥的斯电梯有限公司 一种电梯平衡系数检测方法
CN105173977B (zh) * 2015-08-10 2017-07-25 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 一种电梯导轨质量的检测方法
CN105060053B (zh) * 2015-08-10 2017-08-08 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 一种电梯平衡系数的检测方法
CN106081774A (zh) * 2016-08-15 2016-11-09 重庆迈高电梯有限公司 一种电梯平衡系数检测报警方法及系统
CN107458940B (zh) * 2017-09-12 2019-09-20 上海辛格林纳新时达电机有限公司 一种确定电梯平衡系数的方法、装置及变频器
CN107792740B (zh) * 2017-10-27 2019-04-16 王春梅 电梯制动失效检测方法、装置、设备以及存储介质
CN108792869A (zh) * 2018-06-30 2018-11-13 上海江菱机电有限公司 电梯停电救援方法
CN109650205B (zh) * 2019-01-09 2020-07-17 张学伦 电梯平衡系数和补偿性能测量方法及测试仪

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1696040A (zh) * 2005-05-31 2005-11-16 安徽中科智能高技术有限责任公司 一种电梯平衡系数的测量方法
CN101082530A (zh) * 2007-06-26 2007-12-05 石成江 电梯平衡系数的静态两侧重量差测量方法
CN101226096A (zh) * 2008-02-02 2008-07-23 王健 电梯平衡系数的扭矩测试法及其测试装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1696040A (zh) * 2005-05-31 2005-11-16 安徽中科智能高技术有限责任公司 一种电梯平衡系数的测量方法
CN101082530A (zh) * 2007-06-26 2007-12-05 石成江 电梯平衡系数的静态两侧重量差测量方法
CN101226096A (zh) * 2008-02-02 2008-07-23 王健 电梯平衡系数的扭矩测试法及其测试装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2000-118903A 2000.04.25

Also Published As

Publication number Publication date
CN101670965A (zh) 2010-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9791009B2 (en) Brake torque monitoring and health assessment
CN102348626B (zh) 电梯过加速和过速保护系统
CN100572244C (zh) 用于检验电梯制动器状况的方法及系统
AU2014328348B2 (en) Method and apparatus for monitoring displacement adjustment state of steel rope tension balancing of multi-rope hoist
US9643816B2 (en) Method and device for determining the replacement state of wear of a support means of an elevator
JP5897165B2 (ja) エレベーターの異常診断装置
US6325179B1 (en) Determining elevator brake, traction and related performance parameters
CN104276474B (zh) 电梯的安全系统
US20100154527A1 (en) Elevator Brake Condition Testing
JP5050362B2 (ja) エレベータ
CN104340813B (zh) 一种电梯安装施工方法
CN104122198B (zh) 一种摩擦衬垫-提升钢丝绳动态摩擦传动试验装置及方法
CN105858517B (zh) 超深井多层缠绕钢丝绳与卷筒接触状态监测装置及方法
CN105035928B (zh) 电梯自平衡装置、电梯以及电梯自平衡调节方法
CN102530666B (zh) 电梯设备
CN106284070B (zh) 带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人及其用于拉索检测的方法
CN102674103B (zh) 电梯平衡系数的检测方法
CN102229395B (zh) 一种矿用电梯多功能模拟实验系统
JP4470950B2 (ja) エレベータシステム
CN103663033B (zh) 电梯的安全系统
CN105675280B (zh) 千米深井提升机主轴弯扭复合疲劳损伤监测装置及方法
CN101811635B (zh) 电梯的绳索摆动检测装置及地震自动恢复运转控制方法
CN105705450B (zh) 电梯诊断装置
CN107201721A (zh) 一种斜拉索安装施工方法
JP4079886B2 (ja) エレベータの非常止め試験装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant