CN104192659A - 一种电梯制动力的检测方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯制动力的检测方法，属于电梯控制及制动技术领域。电梯包括电梯曳引机，电梯曳引机包括至少两个制动器和一曳引轮，曳引轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的两端连接电梯轿厢和对重，制动器通过制停曳引轮以制停电梯轿厢运行，检测方法包括的步骤：在电梯运行开始或结束时，仅闭合一个制动器，其它制动器不闭合；检测在一个制动器闭合的情况下，电梯轿厢是否发生位移；若检测到电梯轿厢发生位移，则电梯系统生成故障代码，停止电梯运行并采取防止事故发生的措施。能及时排除故障，保证电梯运行的安全；能防止因重力差变大使得制动器出现制动力不足或者电梯轿厢平层过程中制动器发生机械故障而造成的事故；提高电梯运行的安全性；易操作，通用性强。

Description

一种电梯制动力的检测方法

技术领域

本发明属于电梯控制及制动技术领域，具体涉及一种电梯制动力的检测方法。 

背景技术

随着城市中高层建筑的增多，电梯逐渐走进人们的生活，成为城市生活中不可缺少的部分，但近年来，电梯事故频有发生。有专家对垂直电梯的事故进行了原因分析，其中乘客伤亡事故的80%是由于电梯轿厢门区的挤压、剪切造成的，15%是由于电梯轿厢的冲顶、蹲底造成的，其它原因占5%，而导致挤压、剪切、冲顶、蹲底的主要因素是电控系统及制动失效。其中，导致制动失效的主要原因是制动力不足或制动器故障，制动力不足或制动器故障同样还是造成轿厢门区非正常移动的因素之一。造成制动力不足或制动器故障的原因有：电梯制动器长期使用和磨擦使闸皮的磨损量不断激增，间隙变大，导致制动效果下降；制动器不及时清理和维修，长期积累的异物造成机械卡阻，影响制动效果；过多的润滑剂或存留污垢，降低制动器摩擦部件之间的摩擦效果，甚至导致制动效果失灵。由上述可见，足够的制动力是确保电梯安全可靠运行的重要条件。 

针对上述问题，市场上提出了多种检测电梯制动力是否足够的方法，如中国发明专利授权公告号CN100572244C提及的 “用于检验电梯制动器状况的方法及系统”，其方法是：设定一检验重量，施加于电梯的驱动机器，用于测定在向上方向上驱动电梯轿厢所需的一第一转矩；闭合电梯的至少一部制动器；以所述的第一转矩的力量在向上方向上驱动空置的电梯轿厢，并进行查验以检测电梯轿厢的移动。若检测到电梯轿厢有移动，则电梯的所述至少一部制动器被认为出现故障。该方法虽然能够检验电梯制动器的有效性，但检测条件比较苛刻，如：需检测并储存第一转矩；检测时，电梯轿厢必须空载；检测时，闭合制动器，施加第一转矩以向上驱动电梯轿厢，并检测轿厢是否移动。由于上述各种检测条件的限制，该方法在有些情况下无法对制动器进行有效检测，例如电梯轿厢中有乘客时；或者电梯向下运行时；或者电梯轿厢在平层载重变化后重新启动时，此时若电梯制动器的制动力不足，电梯系统将无法作出准确检测并及时制动轿厢，事故就有可能发生。 

又例如中国发明专利授权公告号CN101243000B介绍的“电梯系统”，其公开了一种用于确保电梯运行安全性的方法、一种电梯系统以及一种用于改进电梯系统运行安全性的安全装置。所述的方法包括：在电梯运行结束时仅只一止动制动器接合，而其他止动制动器延迟接合；检测当一个止动制动器接合时所述电梯的运行状态和该止动制动器的任何打滑；如果检测到所述的止动制动器滑动，则执行用于防止危险情况的措施。所述的电梯系统不要求检测并储存第一转矩，而是直接将轿厢和对重之间存在的重力差作为一个止动制动器闭合时是否能驱动轿厢移动的检测力矩，因此该方法比前述专利中的技术方案简单有效，但由于它只要求在电梯运行结束时对制动器进行检测，而事实上，电梯轿厢在平层乘客进出之后重新启动时的轿厢与对重的重力差、以及电梯运行结束时的轿厢与对重的重力差是不同的，电梯运行结束时止动制动器正常，并不能由此保证乘客进出轿厢后电梯重新启动时制动器也正常，所以在电梯运行开始时仍必须进行止动制动器的制动力检测。 

为此，本申请人进行了积极而有效的尝试，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。 

发明内容

本发明的任务在于提供一种电梯制动力的检测方法，它能够在电梯运行启动或结束时对制动器进行检测，操作简单，能有效防止发生因电梯制动力不足或制动器故障而造成的事故，保证电梯运行的安全可靠性。 

本发明的任务是这样来完成的，一种电梯制动力的检测方法，所述的电梯包括电梯曳引机，电梯曳引机包括至少两个制动器和一曳引轮，所述的曳引轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的两端分别连接电梯轿厢和对重，所述的制动器通过制停曳引轮以制停电梯轿厢运行，其特征在于，所述的检测方法包括如下步骤： 

A）在电梯运行开始或结束时，仅闭合一个制动器，其它制动器不闭合；

B）检测在所述的一个制动器闭合的情况下，电梯轿厢是否发生位移；

C）若检测到所述的电梯轿厢发生位移，则电梯系统生成故障代码，停止电梯运行并采取防止事故发生的措施。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的步骤A)在电梯运行开始时，只闭合一个制动器，而松开其它制动器，并检测该情况下的电梯轿厢是否发生位移。 

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的步骤A)在电梯运行结束时，只闭合一个制动器，而延迟其它制动器闭合，并检测该情况下的电梯轿厢是否发生位移。 

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的步骤C)中若检测到电梯轿厢在仅闭合一个制动器的情况下发生位移，则立即闭合其它制动器中的至少一个制动器。 

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的制动器有两个，分别设为α制动器和β制动器，所述的检测方法包括如下步骤： 

a）判断电梯运行是否处于开始时，如果是，则执行步骤c），如果不是，则执行步骤b）；

b）判断电梯运行是否处于结束时，如果是，则执行步骤d），如果不是，则结束本次检测；

c）电梯系统首先控制α制动器松开，而保持β制动器闭合，并使该状态维持0.5s，接着判断电梯轿厢是否发生位移，如果发生位移，则执行步骤e）；如果未发生位移，则结束本次检测；

d）电梯系统首先控制α制动器闭合，而延迟β制动器闭合，并使该状态维持0.5s，接着判断电梯轿厢是否发生位移，如果发生位移，则执行步骤e）；如果未发生位移，则结束本次检测；

e）电梯系统生成故障代码，立即闭合处于松开状态的制动器，使电梯停止运行。

本发明由于采用了上述方法，与现有技术相比，具有的有益效果是：1.无论电梯轿厢载重多少，电梯轿厢处于上行还是下行，电梯在运行开始还是结束时，都对制动器的制动力进行检测，从而能及时排除故障，时刻保证电梯运行的安全性；2.在电梯轿厢平层乘客进出之后的重新启动时，对制动器的制动力进行检测，由此能防止因重力差变大使得制动器出现制动力不足或者电梯轿厢平层过程中制动器发生机械故障而造成的事故；3.通过在电梯运行结束时检测β制动器，而在电梯启动运行时检测α制动器，或者反过来，如此α、β制动器轮换得到检测，可充分提高电梯运行的安全性；4.无需输入特定参数，方法实施的限制条件少，对电梯控制系统的变动少，易于操作，可通用于现有的电梯控制系统。 

附图说明

图1为电梯系统的结构示意图。 

图2为本发明所述的检测方法的步骤流程图。 

图中：1.电机、2.制动器、3.曳引轮、4.钢丝绳、5.电梯轿厢、6.对重、7.控制柜。 

具体实施方式

申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明技术方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。 

请参阅图1，本发明涉及一种电梯制动力的检测方法，所述的电梯包括电梯曳引机，电梯曳引机包括电机1、制动器2以及曳引轮3，其中，所述的制动器2至少有两个。所述的电机1用于驱动曳引轮3转动，在曳引轮3上悬挂钢丝绳4，所述的钢丝绳4的一端连接有电梯轿厢5、另一端连接有对重6。所述的制动器2通过制停曳引轮3的转动以制停电梯轿厢5运行。悬挂于曳引轮3两侧的电梯轿厢5和对重6，在重量不同时存在重力差，若制动器2不对曳引轮3制动，那么电梯轿厢5和对重6会在重力差的作用下发生相对移动，重力差越大，电梯轿厢5和对重6之间的相对移动速度越快。本发明通过利用电梯轿厢5和对重6之间存在的重力差来检测制动器2是否正常，从而能够及时发现故障，避免事故发生，以提高电梯的安全性。所述的检测方法包括如下步骤： 

A）在电梯运行开始或结束时，仅闭合一个制动器2，其它制动器2不闭合；

B）检测在所述的一个制动器2闭合的情况下，电梯轿厢5是否发生位移；

C）若检测到所述的电梯轿厢5发生位移，则电梯系统生成故障代码，停止电梯运行并采取防止事故发生的措施。

所述的步骤A)中，在电梯运行开始时，只闭合一个制动器2，而松开其它制动器2，并检测该情况下的电梯轿厢5是否发生位移；而在电梯运行结束时，只闭合一个制动器2，而延迟其它制动器2闭合，并检测该情况下的电梯轿厢5是否发生位移。所述的步骤C)中若检测到电梯轿厢5在仅闭合一个制动器2的情况下发生位移，则立即闭合其它制动器2中的至少一个制动器2。 

请参阅图2，并结合图1，在本实施例中，所述的制动器2的数量有两个，分别设为α制动器和β制动器。当α制动器或β制动器单独对曳引轮3制动时，如果电梯轿厢5和对重6发生位移，则可证明α制动器或β制动器制动力不足或存在机械故障，需要更换制动器2或排除故障，具体的检测方法包括如下步骤： 

a）判断电梯运行是否处于开始时，如果是（Y），则执行步骤c），如果不是（N），则执行步骤b）；

b）判断电梯运行是否处于结束时，如果是，则执行步骤d），如果不是，则结束本次检测；

c）电梯系统首先控制α制动器松开，而保持β制动器闭合，并使该状态维持0.5s，接着判断电梯轿厢5是否发生位移，如果发生位移，则执行步骤e）；如果未发生位移，则结束本次检测；

d）电梯系统首先控制α制动器闭合，而保持β制动器松开，并使该状态维持0.5s，接着判断电梯轿厢5是否发生位移，如果发生位移，则执行步骤e）；如果未发生位移，则结束本次检测；

e）电梯系统生成故障代码，立即闭合处于松开状态的制动器2，使电梯停止运行。

以下，结合图2示意的检测流程图，具体说明本实施例的工作原理。电梯系统首先判断电梯运行所处的阶段，当电梯运行处于开始阶段，则系统控制α制动器先打开，在只有保持β制动器闭合的情况下，判断电梯轿厢5是否发生位移：若电梯轿厢5未发生位移，则说明β制动器正常；若电梯轿厢5发生位移，则说明是电梯轿厢5在平层乘客进出后载重发生了变化，电梯轿厢5和对重6之间的重力差随之变大，使β制动器的制动力变得不足，或者是在平层时，β制动器发生了机械故障，此时系统须立即发出故障代码，控制α制动器立即闭合，对电梯轿厢5实施紧急制停，并停止电梯运行。当电梯运行处于结束阶段，则系统控制α制动器先闭合，而延迟β制动器闭合，且在该情况下判断电梯轿厢5是否发生位移：若电梯轿厢5未发生位移，则说明α制动器正常；若电梯轿厢5发生位移，则说明是α制动器制动力不足，或者是在电梯轿厢5的运行过程中α制动器发生了机械故障，此时系统须立即发出故障代码，控制β制动器立即闭合，对电梯轿厢5紧急制停，并停止电梯运行。当电梯处于上、下行阶段，则不需要对制动器2进行制动力检测，即结束本次检测过程。所述的检测方法通过控制柜7来实施。 

Claims (5)

1.一种电梯制动力的检测方法，所述的电梯包括电梯曳引机，电梯曳引机包括至少两个制动器(2)和一曳引轮(3)，所述的曳引轮(3)上绕有钢丝绳(4)，钢丝绳(4)的两端分别连接电梯轿厢(5)和对重(6)，所述的制动器(2)通过制停曳引轮(3)以制停电梯轿厢(5)运行，其特征在于，所述的检测方法包括如下步骤： 

A）在电梯运行开始或结束时，仅闭合一个制动器(2)，其它制动器(2)不闭合；

B）检测在所述的一个制动器(2)闭合的情况下，电梯轿厢(5)是否发生位移；

C）若检测到所述的电梯轿厢(5)发生位移，则电梯系统生成故障代码，停止电梯运行并采取防止事故发生的措施。

2.根据权利要求1所述的一种电梯制动力的检测方法，其特征在于所述的步骤A)在电梯运行开始时，只闭合一个制动器(2)，而松开其它制动器(2)，并检测该情况下的电梯轿厢(5)是否发生位移。

3.根据权利要求1所述的一种电梯制动力的检测方法，其特征在于所述的步骤A)在电梯运行结束时，只闭合一个制动器(2)，而延迟其它制动器(2)闭合，并检测该情况下的电梯轿厢(5)是否发生位移。

4.根据权利要求1所述的一种电梯制动力的检测方法，其特征在于所述的步骤C)中若检测到电梯轿厢(5)在仅闭合一个制动器(2)的情况下发生位移，则立即闭合其它制动器(2)中的至少一个制动器(2)。

5.根据权利要求1所述的一种电梯制动力的检测方法，其特征在于所述的制动器(2)有两个，分别设为α制动器和β制动器，所述的检测方法包括如下步骤：

a）判断电梯运行是否处于开始时，如果是，则执行步骤c），如果不是，则执行步骤b）；

b）判断电梯运行是否处于结束时，如果是，则执行步骤d），如果不是，则结束本次检测；

c）电梯系统首先控制α制动器松开，而保持β制动器闭合，并使该状态维持0.5s，接着判断电梯轿厢(5)是否发生位移，如果发生位移，则执行步骤e）；如果未发生位移，则结束本次检测；

d）电梯系统首先控制α制动器闭合，而延迟β制动器闭合，并使该状态维持0.5s，接着判断电梯轿厢(5)是否发生位移，如果发生位移，则执行步骤e）；如果未发生位移，则结束本次检测；

e）电梯系统生成故障代码，立即闭合处于松开状态的制动器(2)，使电梯停止运行。