CN111099469A - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

一种检测安装到移动物体(如电梯轿厢或配重)的电梯系统的电梯安全装置是否进入其中电梯安全装置的至少一个接合部件与引导部件接合的完全激活状态的方法，包括：引起致动部件从其中其不接触引导部件的非致动状态移动到其中其接触引导部件的致动状态；在其中引起致动部件从非致动状态移动到致动状态中的时刻周围的给定时间范围内的时间点，检测并储存移动物体沿引导部件的位置作为起始位置；在致动部件从非致动状态移动到致动状态中之后，检测移动物体沿引导部件的位置；并且计算检测位置与起始位置之间的距离。该方法还包括当检测位置与起始位置之间的计算出的距离达到或超过预定极限时，确定电梯安全装置已进入完全激活状态。

Description

电梯系统
技术领域
本发明涉及一种包括电梯安全装置的电梯系统以及一种监视电梯安全装置的操作的方法。
背景技术
电梯系统通常包括至少一个沿多个层站(landing，有时也称为梯台)之间的井道移动的电梯轿厢，以及驱动构件，该驱动构件构造成用于驱动电梯轿厢。可选地，电梯系统可包括相对于电梯轿厢同时且沿相反方向移动的配重。为了安全操作，电梯系统通常还包括至少一个电梯安全装置。电梯安全装置构造成用于尤其在紧急情况下，例如当电梯轿厢的移动超过预定速度或加速度时，制动电梯轿厢的移动。
存在如下安全装置，其可在允许电梯轿厢的自由移动的释放状态、其中安全装置被激活但尚未与引导部件接合来制动电梯轿厢的部分激活状态(“预跳闸状态(pre-tripped state)”)、以及其中安全装置与引导部件接合以防止电梯轿厢的进一步移动的完全激活状态(“跳闸状态(tripped state)”)之间切换。虽然在电梯安全装置已经(仅)部分激活后，电梯系统可恢复正常操作，但是当电梯安全装置已完全激活时，技工需要在恢复正常操作之前访视并检查电梯系统。
因此，需要可靠地在电梯安全装置的部分激活状态(“预跳闸状态”)和完全激活状态(“跳闸状态”)之间区分。具体而言，期望提供一种可以以低成本实现和维护的用于在部分激活状态和完全激活状态之间可靠地区分的系统和方法。
发明内容
根据本发明的一个示例性实施例，一种电梯系统包括：
至少一个移动物体，其构造成用于沿在多个层站之间延伸的至少一个引导部件行进；
位置传感器，其构造成用于确定至少一个移动物体沿至少一个引导部件的当前位置；
至少一个电梯安全装置，其安装到至少一个移动物体并且包括：
安全控制器；
存储器；
可在以下之间移动的至少一个接合部件
释放状态，其中所述接合部件不接触至少一个引导部件；以及
接合状态，其中所述接合部件与至少一个引导部件接合；以及
至少一个致动部件，其与至少一个接合部件机械地联接并且可在以下之间移动
非致动状态，其中所述致动部件不接触至少一个引导部件；以及
致动状态，其中所述致动部件接触至少一个引导部件。
安全控制器构造成用于：
引起至少一个致动部件从非致动状态移动到致动状态中，并且在存储器内储存由位置传感器在其中引起至少一个致动部件从非致动状态移动到致动状态的时刻周围的给定时间范围内的时间点检测到的至少一个移动物体的位置作为起始位置；
在致动部件从非致动状态移动到致动状态中之后，检测至少一个移动物体沿至少一个引导部件的位置，以下将该位置称为检测位置；
计算检测位置与起始位置之间的距离；以及
当计算出的检测位置与起始位置之间的距离达到或超过预定极限时，确定电梯安全装置已进入完全激活状态，其中至少一个接合部件与至少一个引导部件接合。
换句话说，安全控制器构造成当轿厢已经移动，其中至少一个致动部件在致动状态下定位在大于预定极限的距离上时，确定电梯安全装置已进入完全致动状态。
根据本发明的一个示例性实施例，一种用于检测安装到构造为沿电梯系统的井道移动的移动物体的电梯安全装置是否已经进入其中电梯安全装置的至少一个接合部件与沿井道延伸的引导部件接合的完全激活状态的方法，包括：
引起致动部件从其中其不接触引导部件的非致动状态移动到其中其与引导部件接触的致动状态中；
在其中引起致动部件从非致动状态移动到致动状态中的时刻周围的给定时间范围内的时间点，检测并储存至少一个移动物体沿引导部件的位置作为起始位置；
在致动部件已经从非致动状态移动到致动状态中之后，检测至少一个移动物体沿引导部件的位置；
计算所述检测位置与起始位置之间的距离；以及
当计算出的检测位置与起始位置之间的距离达到或超过预定极限时，确定电梯安全装置已进入完全激活状态。
给定的时间范围可包括在其处引起致动部件移动的时刻之前和之后的时间点。给定的时间范围具体可在其中引起致动部件移动的时刻开始。给定的时间范围可具有直至100 ms的长度，具体是25 ms的长度。更具体地，给定的时间范围可具有5 ms至10 ms之间的长度。
至少一个移动物体可包括构造为相对于电梯轿厢同时并沿相反方向移动的电梯轿厢和/或配重。
本发明的示例性实施例允许在其中致动部件(但没有接合部件)接触电梯系统的至少一个引导部件的部分激活状态(“预跳闸状态”)和其中至少一个接合部件与电梯系统的至少一个引导部件接合而无需使用其它硬件的完全激活状态(“跳闸状态”)之间可靠地区分。具体而言，可通过使用现有硬件、具体是现有位置传感器仅修改现有安全控制器的软件来实现本发明的示例性实施例。因此，可以以低成本实现和维护本发明的示例性实施例。
以下列出了许多可选特征。这些特征可在特定实施例中单独实现或与任何其它特征组合实现。
为了实现可靠的检测，可将预定极限设置为对应于至少一个移动物体通常在通过致动该致动部件而激活电梯安全装置之后移动的距离的一部分的值。预定极限例如可设置为10 mm至30 mm的范围内的值，具体是设置为15 mm和25 mm之间的值，更具体地设置为15mm、20 mm或25 mm的值。
电梯安全装置可包括电线圈，该电线圈构造成用于使至少一个致动部件在非致动状态和致动状态之间移动。取决于流过电线圈的电流的方向，至少一个致动部件或相对于引导部件推动或从引导部件拉出。
电梯安全装置可包括本地储能装置，以便即使在停电的情况下，即在中断至电梯系统的电力供应的情况下，也允许在非致动状态和致动状态之间移动致动部件。
位置传感器可为绝对位置传感器，其构造为检测至少一个移动物体沿至少一个引导部件的绝对位置。位置传感器具体可构造成用于与平行于至少一个引导部件延伸的至少一个编码带相互作用。至少一个编码带可光学地、机械地和/或磁性地编码。
备选地或附加地，位置传感器可包括相对位置传感器，其构造成用于检测至少一个移动物体的位置变化；以及计算单元，其构造成用于从至少一个移动物体的先前已知的位置和检测到的至少一个移动物体的位置变化计算至少一个移动物体的当前位置。位置传感器具体可包括构造成用于检测移动物体的速度和方向的速度传感器和/或构造成用于检测至少一个移动物体的加速度的加速度传感器。
存储器可与安全控制器集成在一起。备选地，存储器可设置成与安全控制器分开。
电梯安全装置可包括构造成用于与至少一个引导部件接合的至少两个接合部件。由于冗余，设置至少两个接合部件提高了电梯系统的安全性。这进一步减小了作用在接合部件中的每个上的负载。
至少两个接合部件可构造成用于同时移动，以便与至少一个引导部件对称地接合。具体而言，两个接合部件可设在至少一个引导部件的相对侧上，其中至少一个引导部件夹在其间，并且两个接合部件可相对于至少一个引导部件镜面对称地形成。
至少两个接合部件可与共同的致动部件机械地联接。备选地，每个接合部件可与单独的致动部件机械地连接。在后一种情况下，电梯安全装置可构造成用于同时致动至少两个致动部件，以引起至少两个接合部件的同时且对称的移动。
附图说明
在下文中，相对于附图更详细地描述本发明的示例性实施例：
图1示意性地描绘了根据本发明的一个示例性实施例的包括安全装置的电梯系统。
图2描绘了处于释放(未激活)状态的根据本发明的一个示例性实施例的电梯安全装置。
图3描绘了处于部分激活状态的电梯安全装置。
图4描绘了处于完全激活状态的电梯安全装置。
参考符号
2 电梯系统
3 张紧部件
4 井道
5 驱动单元
6 电梯轿厢
7a 层站控制面板
7b 电梯轿厢控制面板
8 层站
10 电梯控制器
11 层站门
12 电梯轿厢门
14 轿厢引导部件
15 配重引导部件
18 位置传感器
19 编码带
20 电梯安全装置
21 配重
22 激活装置
24 接合装置
26a,26b 接合部件
28a,28b 支承部件
30 致动部件
32 永磁体
34 电线圈
35 致动机构
36 杆
40 存储器
42 安全控制器
44 本地储能装置
h0 第一高度/起始位置
h1 第二高度/当前位置
d 当前位置和起始位置之间的距离。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的包括安全装置20的电梯系统2。
电梯系统2包括可移动地布置在多个层站8之间延伸的井道4内的电梯轿厢6。电梯轿厢6具体可沿多个轿厢引导部件14(如导轨)移动，其沿井道4的垂直方向延伸。在图1中仅描绘了所述轿厢引导部件14中的一个。
尽管图1中仅描绘了一个电梯轿厢6，但是技术人员将理解，本发明的示例性实施例可包括具有在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢6的电梯系统2。
电梯轿厢6借助于张紧部件3可移动地悬挂。张紧部件3(例如绳索或带)连接到驱动单元5，该驱动单元5构造成用于驱动张紧部件3，以使电梯轿厢6沿井道4的高度在位于不同的楼层上的多个层站8之间移动。
每个层站8设有层站门11，并且电梯轿厢6设有对应的电梯轿厢门12，当电梯轿厢6位于相应的层站8处时，允许乘客在层站8和电梯轿厢6的内部之间转移。
图1中所示的示例性实施例使用1:1绕绳(roping)来悬挂电梯轿厢6。然而，技术人员容易理解，绕绳的类型对于本发明不是必要的，并且也可使用不同种类的绕绳，例如2:1绕绳或4:1绕绳。
电梯系统2还包括配重21，该配重附接到与电梯轿厢6相对的张紧部件3，并且沿至少一个配重引导部件15相对于电梯轿厢6同时并沿相反方向移动。技术人员将理解，本发明也可应用于不包括配重21的电梯系统2。
张紧部件3可为绳索，例如钢芯或皮带。张紧部件3可为未涂覆的或可具有涂层，例如以聚合物护套的形式。在一个特定实施例中，张紧部件3可为包括多个聚合物涂覆的钢绳(未示出)的带。电梯系统2可具有牵引驱动器，其包括用于驱动张紧部件3的牵引滑轮。
在一个图中未示出的备选构造中，电梯系统2可为没有张紧部件3的电梯系统2，其包括例如液压驱动器或线性驱动器。电梯系统2可具有机房(未示出)或可为无机房电梯系统。
驱动单元5由电梯控制器10控制，以使电梯轿厢6在不同的层站8之间沿井道4移动。
至电梯控制器10的输入可经由层站控制面板7a提供，该层站控制面板7a设在靠近层站门11的每个层站8上，和/或经由电梯轿厢控制面板7b提供，该电梯轿厢控制面板7b设在电梯轿厢6内。
层站控制面板7a和电梯轿厢控制面板7b可借助于电线(其未在图1中描绘)、具体是通过电总线、或借助于无线数据连接而连接至电梯控制器10。
电梯轿厢6配备有位置传感器18，该位置传感器18构造成用于确定电梯轿厢6沿引导部件14的当前位置。
位置传感器18具体可构造成用于以高准确性、尤其是小于1cm或甚至小于1 mm的准确性、例如以0.5 mm的准确性来确定电梯轿厢6的当前位置。
位置传感器18可为绝对位置传感器18，该绝对位置传感器18构造为检测电梯轿厢6沿引导部件14的绝对位置。位置传感器18具体可构造成用于与平行于引导部件14延伸的至少一个编码带19相互作用，以确定电梯轿厢6的当前位置。至少一个编码带19可光学地、机械地和/或磁性地编码。
备选地或附加地，位置传感器18可为相对位置传感器18，该相对位置传感器18构造成用于检测电梯轿厢6沿引导部件14的位置变化，并且从电梯轿厢6的已知先前位置和检测到的电梯轿厢6的位置变化计算电梯轿厢6的当前位置。
相对位置传感器18可包括构造成用于检测电梯轿厢6的速度(即速度和移动方向)的速度传感器和/或允许从电梯轿厢6的测量加速度确定电梯轿厢6的速度的加速度传感器。
电梯轿厢6还配备有至少一个电梯安全装置20。备选地或附加地，配重21可配备有至少一个电梯安全装置20，然而，其在图1中未示出。
电梯安全装置20可操作成用于相对于轿厢引导部件14制动电梯轿厢6或至少辅助使电梯轿厢6制动、即减速和/或停止。
图2至图4描绘了根据本发明的一个示例性实施例的电梯安全装置20的示意图。
图2描绘了处于释放(未激活)状态中的电梯安全装置20。
图3描绘了处于部分激活(预跳闸)状态中的电梯安全装置20。
图4描绘了处于完全激活(跳闸)状态中的电梯安全装置20。
电梯安全装置20包括致动装置22和接合装置24。
致动装置22和接合装置24沿引导部件14的纵向方向彼此相邻布置，其中引导部件14穿过两个装置22,24。
接合装置24包括布置在引导部件14的相对侧上的两个接合部件26a,26b，从而引导部件14夹在两个接合部件26a,26b之间。
每个接合部件26a,26b可沿假想路径Pa,Pb移动，该假想路径Pa,Pb相对于引导部件14以锐角、具体是小于45°的角度倾斜。每个接合部件26a,26b可在释放位置与接合位置之间移动，在该释放位置中，接合部件26a,26b不接触引导部件14，如图2和3中所描绘的，在该接合位置中，接合部件26a,26b与引导部件14接合，如图4中所描绘的。
接合部件26a,26b中的每一个都是楔形的，其包括面向引导部件14并平行于引导部件14延伸的内表面和背向引导部件14的倾斜外表面。
接合部件26a,26b的外表面与布置在引导部件14的两侧处的楔形支承部件28a,28b的对应定向的内表面接触。
支承部件28a,28b可构造成使得至少它们的面对接合部件26a,26b的外表面的内表面是弹性的或被弹性地支承，以便当接合部件26a,26b布置在图4中所描绘的接合位置中时将接合部件26a,26b弹性地压靠引导部件14。
当布置在接合位置中时，电梯轿厢6的移动将接合部件26a,26b楔入引导部件14与支承部件28a,28b之间。所产生的楔入力使电梯轿厢6制动，并且一旦制动，就防止电梯轿厢5相对于引导部件14的任何进一步向下移动。
在图2至图4中所描绘的实施例中，致动装置22布置在接合装置24上方。在一个附图中未示出的备选构造中，致动装置22可布置在接合装置24下方。致动装置22还可与具有与图2至4中示例性地描绘的接合装置22不同的构造的接合装置相互作用。
致动装置22包括至少一个致动部件30，该致动部件在其中其不接触引导部件14的非致动状态(见图2)和在其中致动部件30接触引导部件14的致动状态(见图3和图4)之间可移动。
具体而言，致动部件30包括永磁体32或是永磁体32，该永磁体32产生吸引力，该吸引力相对于通常由金属制成的引导部件14牵拉致动部件30。
致动装置22包括电线圈34，其构造成用于在非致动状态和致动状态之间移动致动部件30，在该非致动状态中，致动部件30不接触引导部件14(见图2)，在该致动状态中，致动部件30接触引导部件14(见图3和图4)。
取决于流过电线圈34的电流的方向，至少一个致动部件30的永磁体32通过由流过电线圈34的电流产生的电磁场推向引导部件14或从引导部件14拉出。
电梯安全装置20可包括本地储能装置44，即使在至电梯系统2的电力供应中断的情况下，该本地储能装置44也提供用于移动致动部件30的电能。
致动部件30借助于至少一个杆36与致动装置24的接合部件26a,26b机械地连接，该至少一个杆36在致动装置22和接合装置24之间基本平行于引导部件14延伸。
尽管在图2至图4中仅示出了包括单个致动部件30和单个电线圈34的单个致动机构35，但技术人员理解，代替将两个接合部件26a,26b与单个致动机构35机械地连接，也可采用分别与接合部件26a,26b中的每个相互作用的两个致动机构35。
如图2中所描绘的，在电梯系统2的正常操作期间，致动部件30布置成处于非致动状态。结果，接合部件26a,26b布置成处于其释放状态，并且电梯轿厢6能够沿引导部件14自由移动。
为了激活电梯安全装置20，引起电流流过电线圈34，以产生电磁场，该电磁场将激活部件30推向引导部件14进入其致动状态，在该致动状态下与引导部件14接触，如图3中所描绘的。激活部件30还通过永磁体32和(金属)引导部件14之间的磁力相对于引导部件14被牵拉。然而，接合部件26a,26b分别保持在其释放状态中。该状态称为部分激活状态或“预跳闸”状态。
在电梯安全装置20激活之前电梯轿厢6的移动已经完全停止的情况下，电梯安全装置20保持在所述部分激活状态。
为了恢复电梯系统2的正常操作并再次移动电梯轿厢6，产生电磁力将致动部件30拉回到其非致动状态的电流流过电线圈34。
然而，在当电梯安全装置20激活时电梯轿厢6仍然向下移动的情况下，与引导部件14接触并接合的致动部件30由于与引导部件14的接合而被制动，而致动装置22和接合装置24与电梯轿厢6一起沿引导部件6继续向下移动。结果，致动部件30相对于致动装置22和接合装置24移动。
作为所述相对移动的结果，接合部件26a,26b由致动部件30经由杆36从图2和图3中所描绘的其释放状态拉到图4中所描绘的其接合状态中。当以接合状态布置时，接合部件26a,26b与引导部件14接合，使电梯轿厢6制动并防止电梯轿厢6的任何进一步移动。
该状态称为电梯安全装置20的完全接合状态(“跳闸状态”)。
一旦电梯安全装置20已经达到完全接合状态，电梯系统2的操作通常可能不会自动恢复。取而代之的是，技工需要访视电梯系统2，将电梯安全装置20从完全接合状态释放，并识别引起接合部件26a,26b的接合的潜在问题。
因此，期望可靠地在电梯安全装置20的部分接合状态(图3)和完全接合状态(图4)之间区分。
根据本发明的一个示例性实施例，这种区分是通过在安全装置20激活之后检测和监测电梯轿厢6沿引导部件14的位置(高度)来实现的。
如相对于图1所提及的，电梯轿厢6设有至少一个位置传感器18，该位置传感器18构造成用于检测电梯轿厢6沿引导部件14的位置(高度)。
根据本发明的一个示例性实施例，电梯轿厢6的当前位置(高度)h0由位置传感器18在其中电梯安全装置20通过中断流经电线圈24的电流而被激活的那一刻确定。所述位置h0作为起始位置存储在存储器40中。
备选地，可在给定的时间范围内确定电梯轿厢6的当前位置(高度)h0，该给定的时间范围包括在其中激活电梯安全装置20之前和/或之后的时间点。给定的时间范围具体可在其中引起致动部件30移动的时刻开始。给定的时间范围可具有直至100 ms的长度。给定的时间范围具体可具有在25 ms至50 ms的范围内的长度。
接下来，再次检测电梯轿厢6的位置(高度)h1，并且安全控制器42将所述新检测到的位置h1(当前位置)与先前存储的位置h0进行比较。
在安全装置20激活之后的预定时间段内，可检测当前位置h1并将其与先前存储的位置h0进行比较。在安全装置20激活之后，当前位置也可重复地和/或连续地检测和比较。
在当前位置和起始位置之间的距离d(d = h0-h1)达到或超过预定极限的情况下，安全控制器42确定电梯安全装置20已进入完全激活状态(图4)，其中接合部件26a,26b与引导部件14接合。
在当前位置与起始位置之间的距离d(d = h0-h1)保持在预定极限以下的情况下，安全控制器42确定电梯安全装置20仍处于部分激活状态(图3)，其中接合部件26a,26b不与引导部件14接合。
为了确保可靠地检测到完全激活状态，将预定极限设置为小于电梯轿厢6从部分激活状态移动到完全激活状态中的距离的值。
例如，如果电梯轿厢6从部分激活状态到完全激活状态中移动约35 mm，则预定极限可设置为10 mm至30 mm之间的值、具体是10 mm至20 mm的值、更具体是15 mm的值。预定极限的这种设置允许可靠地在电梯安全装置20的部分激活状态和完全激活状态之间区分。
本发明的示例性实施例允许在不采用附加硬件的情况下可靠地在电梯安全装置20的部分激活状态和完全激活状态之间区分。本发明的示例性实施例尤其可通过使用现有硬件、具体是现有位置传感器18仅修改现有安全控制器42的软件来实现。因此，可以以低成本实现和维护本发明的示例性实施例。
尽管已经针对安装到电梯轿厢6并构造成用于制动电梯轿厢6的向下移动的安全装置20描述了本发明的一个示例性实施例，但是技术人员理解的是，本发明的示例性实施例可包括安装到配重21(如果存在)的安全装置20。根据本发明的示例性实施例的安全装置20还可构造为制动电梯轿厢6的向上移动。它们尤其可为双向安全装置20，其构造成用于制动电梯轿厢6在两个方向(即，向上和向下)上的移动。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变并且可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可进行许多修改以采用对于本发明的教导的特定情况或材料。因此，期望本发明应不限于所公开的特定实施例，而是本发明包括落入从属权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (15)

1.一种电梯系统(2)，包括
至少一个移动物体(6,21)，其构造成用于沿在多个层站(8)之间延伸的至少一个引导部件(14)行进；
位置传感器(18)，其构造成用于确定所述移动物体(6,21)沿所述引导部件(14)的当前位置；
安装到所述移动物体(6,21)的至少一个电梯安全装置(20)，其包括：
安全控制器(42)；
存储器(40)；
在以下之间可移动的至少一个接合部件(26a,26b)
非致动状态，其中所述接合部件不接触所述引导部件(14)；以及
接合状态，其中所述接合部件与所述引导部件(14)接合；以及
至少一个致动部件(30)，其与所述至少一个接合部件(26a,26b)机械地联接，并且在以下之间可移动
非致动状态，其中所述致动部件不接触所述引导部件(14)；以及
致动状态，其中所述致动部件接触所述引导部件(14)；
其中所述安全控制器(42)构造成用于：
使所述至少一个致动部件(30)从所述非致动状态移动到所述致动状态中，并且在所述存储器(40)内储存由所述位置传感器(18)在其中引起所述至少一个致动部件(30)从所述非致动状态移动到所述致动状态中的时刻周围的给定时间范围内的时间点检测到的所述移动物体(6,21)的位置作为起始位置；
在所述致动部件(30)从非致动状态移动到所述致动状态中之后，检测所述移动物体(6,21)沿所述引导部件(14)的位置；
计算所述检测位置与所述起始位置之间的距离(d)；以及
当所述检测位置与所述起始位置之间的计算出的距离(d)达到或超过预定极限时，确定所述电梯安全装置(20)已进入完全激活状态，其中所述至少一个接合部件(26a,26b)与所述引导部件(14)接合。
2.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，其中，所述至少一个移动物体(6,21)包括电梯轿厢(6)和/或配重(21)。
3. 根据权利要求1或2所述的电梯系统(2)，其中，所述预定极限设置为在10 mm至30mm的范围内的值，具体是15 mm和25 mm之间的值，更具体是15 mm、20 mm或25 mm的值。
4. 根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(2)，其中，所述给定的时间范围在其中引起所述致动部件移动的时刻开始，且/或具有直至100 ms的长度，具体是在25 ms至50 ms的范围内的长度。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(2)，其中，所述电梯安全装置(20)包括电线圈(34)，所述电线圈(34)构造成用于使所述至少一个致动部件(30)在所述非致动状态和所述致动状态之间移动。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(2)，其中，所述位置传感器(18)是绝对位置传感器(18)，所述绝对位置传感器(18)构造成用于检测所述至少一个移动物体(6,21)沿所述至少一个引导部件(14)的绝对位置。
7.根据权利要求6所述的电梯系统(2)，其中，所述位置传感器(18)构造成用于与平行于所述至少一个引导部件(14)延伸的至少一个编码带(19)相互作用。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(2)，其中，所述位置传感器(18)包括相对位置传感器(18)，所述相对位置传感器(18)构造成用于检测所述移动物体(6,21)的位置的变化，其中所述位置传感器(18)具体包括速度传感器和/或加速度传感器。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(2)，其中，所述电梯安全装置(20)包括至少两个接合部件(26a,26b)。
10.根据权利要求9所述的电梯系统(2)，其中，所述至少两个接合部件(26a,26b)构造成用于同时移动，其中至少两个接合部件(26a,26b)具体与共同的致动部件(30)机械地联接。
11.根据权利要求9或10所述的电梯系统(2)，其中，所述至少两个接合部件(26a,26b)相对于所述至少一个引导部件(14)镜面对称地形成。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(2)，其中，所述存储器(40)与所述安全控制器(42)一体地形成。
13.一种检测安装到构造成用于沿电梯系统(2)的井道(4)移动的移动物体(6,21)的电梯安全装置(20)是否已进入完全激活状态的方法，在所述完全激活状态中，所述电梯安全装置(20)的至少一个接合部件(26a,26b)与沿所述井道(4)延伸的引导部件(14)接合，所述方法包括：
引起致动部件(30)从其中其不接触所述引导部件(14)的非致动状态移动到其中其接触所述引导部件(14)的致动状态中；
在引起所述致动部件(30)从所述非致动状态移动到所述致动状态中的时刻周围的给定时间范围内的时间点，检测并储存所述移动物体(6,21)沿所述引导部件(14)的位置作为起始位置；
在引起所述致动部件(30)从所述非致动状态移动到所述致动状态中之后，检测所述移动物体(6,21)沿所述引导部件(14)的位置；
计算所述检测位置与所述起始位置之间的所述距离(d)；以及
当所述检测位置与所述起始位置之间的计算出的距离(d)达到或超过预定极限时，确定所述电梯安全装置(20)已进入所述完全激活状态。
14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述预定极限设置为在10 mm至30 mm的范围内的值，具体是15 mm和25 mm之间的值，更具体是15 mm、20 mm或25 mm的值。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，将所述致动部件(30)从所述非致动状态移动到所述致动状态中包括中断流过电线圈(34)的电流。
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