ES2881475T3 - Sistema de ascensor - Google Patents
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Abstract
Sistema de ascensor (2) que comprende al menos un objeto en movimiento (6, 21) configurado para viajar a lo largo de al menos un miembro de guía (14) que se extiende entre una pluralidad de rellanos (8); un sensor de posición (18) configurado para determinar la posición actual del objeto en movimiento (6, 21) a lo largo del miembro de guía (14); al menos un dispositivo de seguridad de ascensor (20) montado en el objeto en movimiento (6, 21) que comprende: un controlador de seguridad (42); una memoria (40); al menos un miembro de acoplamiento (26a, 26b) movible entre un estado no activado en el que no está en contacto con el miembro de guía (14); y un estado acoplado en el que se acopla con el miembro de guía (14); y al menos un miembro de activación (30) acoplado mecánicamente con el al menos un miembro de acoplamiento (26a, 26b) y móvil entre un estado no activado; y un estado activado; caracterizado porque el al menos un miembro de activación (30) no está en contacto con el miembro de guía (14) en el estado no activado; el al menos un miembro de activación (30) está en contacto con el miembro de guía (14) en el estado activado; y porque el controlador de seguridad (42) está configurado para: hacer que el al menos un miembro de activación (30) se mueva del estado no activado al estado activado y almacenar dentro de la memoria (40) una posición del objeto en movimiento (6, 21) detectada por el sensor de posición (18) en un punto de tiempo dentro de un marco de tiempo dado alrededor del momento en el que se hace que el al menos un miembro de activación (30) se mueva del estado no activado al estado activado como una posición inicial; detectar la posición del objeto en movimiento (6, 21) a lo largo del miembro de guía (14) después de que el miembro de activación (30) se haya movido de un estado no activado al estado activado; calcular la distancia (d) entre la posición detectada y la posición inicial; y determinar que el dispositivo de seguridad del ascensor (20) ha entrado en un estado completamente activado, en el que el al menos un miembro de acoplamiento (26a, 26b) se acopla con el miembro de guía (14), cuando la distancia calculada (d) entre la posición detectada y la posición inicial alcanza o supera un límite predefinido.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de ascensor
La invención se refiere a un sistema de ascensor que comprende un dispositivo de seguridad de ascensor y a un procedimiento para supervisar el funcionamiento de un dispositivo de seguridad de ascensor.
Un sistema de ascensor comprende típicamente al menos una cabina de ascensor que se mueve a lo largo de una caja de ascensor entre una pluralidad de rellanos, y un miembro de accionamiento, que está configurado para accionar la cabina de ascensor. Opcionalmente, el sistema de ascensor puede incluir un contrapeso que se mueva al mismo tiempo y en dirección opuesta con respecto a la cabina del ascensor. Para un funcionamiento seguro, un sistema de ascensor normalmente comprende además al menos un dispositivo de seguridad de ascensor. El dispositivo de seguridad del ascensor está configurado para frenar el movimiento de la cabina del ascensor, en particular en una situación de emergencia, por ejemplo, cuando el movimiento de la cabina del ascensor supera una velocidad o aceleración predefinida.
El documento WO 2016/096320 A1 describe un sistema de ascensor, en el que una cabina de ascensor está dispuesta de tal manera que se pueda mover a lo largo de al menos dos rieles de guía, y la cabina de ascensor está equipada con un sistema de freno que tiene preferiblemente dos dispositivos de freno electromecánicos. El sistema de frenos comprende también un dispositivo de seguridad y un dispositivo de corte de energía, que tiene un suministro de energía de emergencia y un dispositivo de reinicio automático. El suministro de energía de emergencia comprende un almacenamiento para almacenar energía eléctrica o una conexión a un suministro de energía de emergencia independiente de un suministro de energía normal. Si se interrumpe el suministro de energía normal, el suministro de energía de emergencia proporciona energía eléctrica para suministrarla al dispositivo de freno electromecánico y al dispositivo de seguridad. Además, el dispositivo de reinicio automático comprende un algoritmo de decisión para decidir el motivo de la activación, siempre que se active el dispositivo de freno electromecánico, y el dispositivo de reinicio automático también comprende un algoritmo de reinicio, que se inicializa y ejecuta automáticamente, siempre que el algoritmo de decisión haya detectado un evento no crítico, tal como un fallo de voltaje, como motivo de activación.
El documento US 2011/308895 A1 describe un dispositivo de seguridad de ascensor con una carcasa. Un miembro de freno está soportado de forma móvil por la carcasa para un movimiento selectivo entre una posición desacoplada y una posición de frenado. Un sensor está soportado por la carcasa y detecta el movimiento del miembro de freno a la posición de frenado.
Hay dispositivos de seguridad que se pueden conmutar entre un estado liberado que permite el libre movimiento de la cabina del ascensor, un estado parcialmente activado ("estado pre-disparado"), en el que el dispositivo de seguridad está activado pero aún no acoplado con un miembro de guía para frenado de la cabina del ascensor, y un estado completamente activado ("estado disparado"), en el que el dispositivo de seguridad está acoplado con el miembro de guía evitando cualquier movimiento adicional de la cabina del ascensor. Aunque el sistema de ascensor puede reanudar el funcionamiento normal después de que el dispositivo de seguridad del ascensor se haya activado (solo) parcialmente, un mecánico debe visitar y comprobar el sistema de ascensor antes de reanudar el funcionamiento normal cuando el dispositivo de seguridad del ascensor se haya activado por completo.
Por lo tanto, es necesario distinguir de manera fiable entre el estado parcialmente activado ("estado pre-disparado") y el estado completamente activado ("estado disparado") del dispositivo de seguridad del ascensor. En particular, es deseable proporcionar un sistema y un procedimiento para distinguir de forma fiable entre el estado parcialmente activado y un estado completamente activado que pueda implementarse y mantenerse a bajo coste.
Según una realización ejemplar de la invención, un sistema de ascensor comprende:
al menos un objeto en movimiento configurado para desplazarse a lo largo de al menos un miembro de guía que se extiende entre una pluralidad de rellanos;
un sensor de posición configurado para determinar la posición actual del al menos un objeto en movimiento a lo largo del al menos un miembro de guía;
al menos un dispositivo de seguridad de ascensor montado en el al menos un objeto en movimiento y que comprende;
un controlador de seguridad;
una memoria;
al menos un miembro de acoplamiento movible entre
un estado liberado, en el que no está en contacto con el al menos un miembro de guía; y
un estado acoplado, en el que se acopla con el al menos un miembro de guía; y
al menos un miembro de activación acoplado mecánicamente con el al menos un miembro de acoplamiento y
movible entre
un estado no activado, en el que no está en contacto con el al menos un miembro de guía; y
un estado activado en el que está en contacto con el al menos un miembro de guía.
El controlador de seguridad está configurado para:
hacer que el al menos un miembro de activación se mueva del estado no activado al estado activado y almacenar dentro de la memoria una posición del al menos un objeto en movimiento detectado por el sensor de posición en un momento dentro de un marco de tiempo dado alrededor del momento en el que se hace que el al menos un miembro de activación se mueva del estado no activado al estado activado como una posición inicial;
detectar la posición del al menos un objeto en movimiento a lo largo del al menos un miembro de guía después de que el miembro de activación se haya movido de un estado no activado al estado activado, a continuación, esta posición se denomina posición detectada;
calcular la distancia entre la posición detectada y la posición inicial; y
determinar que el dispositivo de seguridad del ascensor ha entrado en un estado completamente activado, en el que el al menos un miembro de acoplamiento se acopla con el al menos un miembro de guía, cuando la distancia calculada entre la posición detectada y la posición inicial alcanza o excede un límite predefinido.
En otras palabras, el controlador de seguridad está configurado para determinar que el dispositivo de seguridad del ascensor ha entrado en un estado completamente activado cuando la cabina se ha movido con el al menos un miembro de activación posicionado en el estado activado en una distancia que es mayor que el límite predefinido. Según una realización ejemplar de la invención, un procedimiento para detectar si un dispositivo de seguridad de ascensor montado en un objeto en movimiento, que está configurado para moverse a lo largo de una caja de ascensor de un sistema de ascensor, ha entrado en un estado completamente activado en el que al menos un miembro de acoplamiento del dispositivo de seguridad del ascensor se acopla con un miembro de guía que se extiende a lo largo de la caja del ascensor, comprende:
hacer que un miembro de activación se mueva desde un estado no activado, en el que no está en contacto con el miembro de guía, a un estado activado, en el que está en contacto con el miembro de guía;
detectar y almacenar la posición del al menos un objeto en movimiento a lo largo del miembro de guía en un punto de tiempo dentro de un marco de tiempo dado alrededor del momento en el que se hace que el miembro de activación se mueva del estado no activado al estado activado como una posición inicial;
detectar la posición del al menos un objeto en movimiento a lo largo del miembro de guía después de que el miembro de activación se haya movido del estado no activado al estado activado;
calcular la distancia entre dicha posición detectada y la posición inicial; y
determinar que el dispositivo de seguridad del ascensor ha entrado en un estado completamente activado cuando la distancia calculada entre la posición detectada y la posición inicial alcanza o excede un límite predefinido.
El marco de tiempo dado puede incluir puntos de tiempo antes y después del momento en el que se hace que se mueva el miembro de activación. El marco de tiempo dado, en particular, puede comenzar en el momento en el que se hace que se mueva el miembro de activación. El marco de tiempo dado puede tener una duración de hasta 100 ms, en particular una duración de 25 ms. Más particularmente, el marco de tiempo dado puede tener una duración de entre 5 ms y 10 ms.
El al menos un objeto en movimiento puede incluir una cabina de ascensor y/o un contrapeso configurado para moverse simultáneamente y en dirección opuesta con respecto a la cabina del ascensor.
Las realizaciones ejemplares de la invención permiten distinguir de manera fiable entre un estado parcialmente activado ("estado pre-disparado"), en el que un miembro de activación pero ningún miembro de acoplamiento está en contacto con al menos un miembro de guía del sistema de ascensor, y un estado completamente activado ("estado disparado"), en el que al menos un miembro de acoplamiento está acoplado con al menos un miembro de guía del sistema de ascensor, sin emplear hardware adicional. Las realizaciones ejemplares de la invención en particular pueden implementarse modificando solo el software de un controlador de seguridad existente usando el hardware existente, en particular un sensor de posición existente. Por tanto, las realizaciones ejemplares de la invención se pueden implementary mantener a bajo coste.
A continuación, se establece una serie de características opcionales. Estas características se pueden realizar en realizaciones particulares, solas o en combinación con cualquiera de las otras características.
Para realizar una detección fiable, el límite predefinido puede establecerse en un valor correspondiente a una parte de la distancia en la que al menos un objeto en movimiento se mueve normalmente después de que se haya activado el dispositivo de seguridad del ascensor activando el miembro de activación. El límite predefinido, por ejemplo, puede fijarse en un valor en el intervalo de 10 mm a 30 mm, en particular en un valor entre 15 mm y 25 mm, más particularmente en un valor de 15 mm, 20 mm o 25 mm.
El dispositivo de seguridad del ascensor puede comprender una bobina eléctrica configurada para mover el al menos un miembro de activación entre el estado no activado y el estado activado. Dependiendo de la dirección de la corriente eléctrica que fluye a través de la bobina eléctrica, el al menos un miembro de activación se presiona contra el miembro de guía o se extrae de él.
El dispositivo de seguridad del ascensor puede comprender un dispositivo de almacenamiento de energía local para permitir mover el miembro de actuación entre el estado no activado y el estado activado incluso en caso de corte de energía, es decir, en caso de que se interrumpa el suministro de energía eléctrica al sistema del ascensor.
El sensor de posición puede ser un sensor de posición absoluta configurado para detectar una posición absoluta del al menos un objeto en movimiento a lo largo del al menos un miembro de guía. El sensor de posición en particular puede estar configurado para interactuar con al menos una cinta codificada que se extiende paralela al menos a un miembro de guía. La al menos una cinta codificada se puede codificar óptica, mecánica y/o magnéticamente.
Alternativa o adicionalmente, el sensor de posición puede incluir un sensor de posición relativa configurado para detectar un cambio de posición del al menos un objeto en movimiento, y una unidad de cálculo configurada para calcular la posición actual del al menos un objeto en movimiento a partir de una posición conocida del al menos un objeto en movimiento y el cambio detectado de posición del al menos un objeto en movimiento. El sensor de posición en particular puede incluir un sensor de velocidad configurado para detectar la velocidad y la dirección del movimiento del objeto en movimiento y/o un sensor de aceleración configurado para detectar la aceleración del al menos un objeto en movimiento.
La memoria puede estar integrada con el controlador de seguridad. Alternativamente, la memoria se puede proporcionar por separado del controlador de seguridad.
El dispositivo de seguridad del ascensor puede incluir al menos dos miembros de acoplamiento configurados para acoplarse con el al menos un miembro de guía. Proporcionar al menos dos miembros de acoplamiento mejora la seguridad del sistema de ascensor debido a la redundancia. Además, reduce la carga que actúa sobre cada uno de los miembros de acoplamiento.
Los al menos dos miembros de acoplamiento pueden configurarse para moverse simultáneamente con el fin de acoplarse simétricamente con el al menos un miembro de guía. Los dos miembros de acoplamiento, en particular, se pueden proporcionar en lados opuestos del al menos un miembro de guía con el al menos un miembro de guía intercalado entre ellos, y los dos miembros de acoplamiento pueden formarse simétricamente en espejo con respecto al menos a un miembro de guía.
Los al menos dos miembros de acoplamiento pueden acoplarse mecánicamente con un miembro de activación común. Alternativamente, cada miembro de acoplamiento puede conectarse mecánicamente con un miembro de activación individual. En el último caso, el dispositivo de seguridad del ascensor puede estar configurado para accionar los al menos dos miembros de actuación simultáneamente para provocar un movimiento simultáneo y simétrico de los al menos dos miembros de acoplamiento.
En lo sucesivo, realizaciones ejemplares de la invención se describirán con más detalle con respecto a las figuras adjuntas:
La figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor que comprende un dispositivo de seguridad según una realización ejemplar de la invención.
La figura 2 representa un dispositivo de seguridad de ascensor según una realización ejemplar de la invención en un estado liberado (no activado).
La figura 3 representa el dispositivo de seguridad del ascensor en un estado parcialmente activado.
La figura 4 representa el dispositivo de seguridad del ascensor en un estado completamente activado.
La figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor 2 que comprende un dispositivo de seguridad 20 según una realización ejemplar de la invención.
El sistema de ascensor 2 incluye una cabina de ascensor 6 dispuesta de forma móvil dentro de una caja de ascensor 4 que se extiende entre una pluralidad de rellanos 8. La cabina de ascensor 6 en particular se puede mover a lo largo de una pluralidad de miembros de guía de cabina 14, tales como rieles de guía, que se extienden a lo largo de la dirección vertical de la caja del ascensor 4. Solo uno de dichos miembros de guía de cabina 14 está representado en la figura 1.
Aunque solo se representa una cabina de ascensor 6 en la figura 1, la persona experta comprenderá que las
realizaciones ejemplares de la invención pueden incluir sistemas de ascensor 2 que tienen una pluralidad de cabinas de ascensor 6 que se mueven en una o más cajas de ascensor 4.
La cabina del ascensor 6 está suspendida de forma móvil por medio de un miembro de tensión 3. El miembro de tensión 3, por ejemplo un cable o una correa, está conectado a una unidad de accionamiento 5, que está configurada para accionar el miembro de tensión 3 para mover la cabina de ascensor 6 a lo largo de la altura de la caja de ascensor 4 entre la pluralidad de rellanos 8 ubicados en diferentes pisos.
Cada rellano 8 está provisto de una puerta de rellano 11, y la cabina del ascensor 6 está provista de una puerta correspondiente de la cabina del ascensor 12 para permitir que los pasajeros se transfieran entre un rellano 8 y el interior de la cabina del ascensor 6 cuando la cabina del ascensor 6 se coloca en el rellano respectivo 8.
La realización ejemplar que se muestra en la figura 1 usa un cable de 1:1 para suspender la cabina de ascensor 6. La persona experta, sin embargo, entiende fácilmente que el tipo de cable no es esencial para la invención y que se pueden usar también diferentes tipos de cable, por ejemplo un cable de 2:1 o un cable de 4:1.
El sistema de ascensor 2 incluye además un contrapeso 21 unido al miembro de tensión 3 opuesto a la cabina de ascensor 6 y que se mueve al mismo tiempo y en dirección opuesta con respecto a la cabina de ascensor 6 a lo largo de al menos un miembro de guía de contrapeso 15. El experto en la materia comprenderá que la invención puede aplicarse a sistemas de ascensores 2 que tampoco comprenden un contrapeso 21.
El miembro de tensión 3 puede ser un cable, por ejemplo, un núcleo de acero o una correa. El miembro de tensión 3 puede no estar revestido o puede tener un revestimiento, por ejemplo, en forma de una camisa de polímero. En una realización particular, el miembro de tensión 3 puede ser una correa que comprende una pluralidad de cordones de acero revestidos de polímero (no mostrados). El sistema de ascensor 2 puede tener un accionamiento de tracción que incluye una polea de tracción para accionar el miembro de tensión 3.
En una configuración alternativa, que no se muestra en las figuras, el sistema de ascensor 2 puede ser un sistema de ascensor 2 sin un miembro de tensión 3, que comprende, por ejemplo, un accionamiento hidráulico o un accionamiento lineal. El sistema de ascensor 2 puede tener una sala de máquinas (no mostrada) o puede ser un sistema de ascensor sin sala de máquinas.
La unidad de accionamiento 5 está controlada por un control del ascensor 10 para mover la cabina del ascensor 6 a lo largo de la caja de ascensor 4 entre los diferentes rellanos 8.
La entrada al control del ascensor 10 puede proporcionarse a través de paneles de control de rellano 7a, que se proporcionan en cada rellano 8 cerca de las puertas de rellano 11, y/o a través de un panel de control de cabina de ascensor 7b, que se proporciona dentro de la cabina de ascensor 6.
Los paneles de control de rellano 7a y el panel de control de cabina de ascensor 7b pueden conectarse al control de ascensor 10 por medio de líneas eléctricas, que no se representan en la figura 1, en particular por un bus eléctrico, o por medio de conexiones de datos inalámbricos.
La cabina del ascensor 6 está equipada con un sensor de posición 18, que está configurado para determinar la posición actual de la cabina del ascensor 6 a lo largo del miembro de guía 14.
El sensor de posición 18 en particular puede estar configurado para determinar la posición actual de la cabina de ascensor 6 con alta precisión, en particular con una precisión de menos de 1 cm o incluso menos de 1 mm, por ejemplo con una precisión de 0,5 mm.
El sensor de posición 18 puede ser un sensor de posición absoluta 18 configurado para detectar una posición absoluta de la cabina del ascensor 6 a lo largo del miembro de guía 14. El sensor de posición 18 en particular puede estar configurado para interactuar con al menos una cinta codificada 19 que se extiende paralela al miembro de guía 14 para determinar la posición actual de la cabina del ascensor 6. La al menos una cinta codificada 19 puede codificarse óptica, mecánica y/o magnéticamente.
Alternativa o adicionalmente, el sensor de posición 18 puede ser un sensor de posición relativa 18 que está configurado para detectar cambios de posición de la cabina de ascensor 6 a lo largo del miembro de guía 14 y calcular la posición actual de la cabina de ascensor 6 a partir de una posición previa conocida de la cabina de ascensor 6 y los cambios de posición detectados de la cabina de ascensor 6.
Un sensor de posición relativa 18 puede incluir un sensor de velocidad configurado para detectar la velocidad, es decir, la velocidad y la dirección de movimiento, de la cabina del ascensor 6 y/o un sensor de aceleración, que permite determinar la velocidad de la cabina del ascensor 6 a partir de las aceleraciones medidas de la cabina del ascensor 6.
La cabina del ascensor 6 está equipada además con al menos un dispositivo de seguridad del ascensor 20. Alternativa o adicionalmente, el contrapeso 21 puede estar equipado con al menos un dispositivo de seguridad de ascensor 20, que, sin embargo, no se muestra en la figura 1.
El dispositivo de seguridad del ascensor 20 se puede operar para frenar o al menos ayudar a frenar, es decir, desacelerar y/o detener, la cabina del ascensor 6 con respecto a un miembro de guía de la cabina 14.
Las figuras 2 a 4 representan vistas esquemáticas de un dispositivo de seguridad del ascensor 20 según una realización ejemplar de la invención.
La figura 2 representa el dispositivo de seguridad del ascensor 20 en un estado liberado (no activado).
La figura 3 representa el dispositivo de seguridad del ascensor 20 en un estado parcialmente activado (pre disparado).
La figura 4 representa el dispositivo de seguridad del ascensor 20 en un estado completamente activado (disparado). El dispositivo de seguridad del ascensor 20 comprende un dispositivo de activación 22 y un dispositivo de acoplamiento 24.
El dispositivo de activación 22 y el dispositivo de acoplamiento 24 están dispuestos uno al lado del otro a lo largo de una dirección longitudinal del miembro de guía 14 con el miembro de guía 14 que pasa a través de ambos dispositivos 22, 24.
El dispositivo de acoplamiento 24 comprende dos miembros de acoplamiento 26a, 26b dispuestos en lados opuestos del miembro de guía 14 de modo que el miembro de guía 14 quede intercalado entre los dos miembros de acoplamiento 26a, 26b.
Cada miembro de acoplamiento 26a, 26b se puede mover a lo largo de una trayectoria virtual Pa, Pb que está inclinada en un ángulo agudo, en particular en un ángulo de menos de 45° con respecto al miembro de guía 14. Cada miembro de acoplamiento 26a, 26b se puede mover entre una posición liberada, en la que los miembros de acoplamiento 26a, 26b no están en contacto con los miembros de guía 14, como se representa en las figuras 2 y 3, y una posición acoplada, en la que los miembros de acoplamiento 26a, 26b están acoplados con el miembro de guía 14, como se representa en la figura 4.
Cada uno de los miembros de acoplamiento 26a, 26b tiene forma de cuña y comprende una superficie interior orientada hacia el miembro de guía 14 y se extiende paralela al mismo, y una superficie exterior inclinada orientada en dirección opuesta al miembro de guía 14.
Las superficies exteriores de los miembros de acoplamiento 26a, 26b están en contacto con las superficies interiores orientadas de forma correspondiente de los miembros de soporte en forma de cuña 28a, 28b, que están dispuestas a ambos lados del miembro de guía 14.
Los miembros de soporte 28a, 28b pueden configurarse de modo que al menos sus superficies interiores orientadas hacia las superficies exteriores de los miembros de acoplamiento 26a, 26b sean elásticas o estén soportadas elásticamente para empujar elásticamente los miembros de acoplamiento 26a, 26b contra el miembro de guía 14 cuando los miembros de acoplamiento 26a, 26b están dispuestos en la posición de acoplamiento representada en la figura 4.
Cuando está dispuesto en la posición acoplada, el movimiento de la cabina del ascensor 6 calza los miembros de acoplamiento 26a, 26b entre el miembro de guía 14 y los miembros de soporte 28a, 28b. Las fuerzas de acuñamiento resultantes frenan la cabina del ascensor 6 y, una vez frenada, impiden cualquier movimiento descendente adicional de la cabina del ascensor 5 con respecto al miembro de guía 14.
En la realización representada en las figuras 2 a 4, el dispositivo de activación 22 está dispuesto por encima del dispositivo de acoplamiento 24. En una configuración alternativa, no mostrada en las figuras, el dispositivo de activación 22 puede estar dispuesto debajo del dispositivo de acoplamiento 24. El dispositivo de activación 22 también puede interactuar con dispositivos de acoplamiento que tienen una configuración diferente a la del dispositivo de acoplamiento 22 ilustrado de manera ejemplar en las figuras 2 a 4.
El dispositivo de activación 22 comprende al menos un miembro de activación 30, que se puede mover entre un estado no activado (véase la figura 2), en el que no está en contacto con el miembro de guía 14, y un estado activado (véanse las figuras 3 y 4), en el que el miembro de activación 30 está en contacto con el miembro de guía 14.
El miembro de activación 30 en particular incluye o es un imán permanente 32 que genera una fuerza de atracción
que tira del miembro de activación 30 contra el miembro de guía 14, que normalmente está hecho de metal.
El dispositivo de activación 22 comprende una bobina eléctrica 34, que está configurada para mover el miembro de activación 30 entre el estado no activado, en el que el miembro de activación 30 no está en contacto con el miembro de guía 14 (véase la figura 2), y el estado activado, en el que el miembro de activación 30 está en contacto con el miembro de guía 14 (véanse las figuras 3 y 4).
Dependiendo de la dirección de la corriente eléctrica que fluye a través de la bobina eléctrica 34, el imán permanente 32 del al menos un miembro de activación 30 es empujado hacia el miembro de guía 14 o extraído de él por el campo electromagnético generado por la corriente eléctrica que fluye a través de la bobina eléctrica 34.
El dispositivo de seguridad del ascensor 20 puede comprender un dispositivo de almacenamiento de energía local 44 que proporciona energía eléctrica para mover el miembro de activación 30 incluso en el caso de que se interrumpa el suministro de energía eléctrica al sistema del ascensor 2.
El miembro de activación 30 está conectado mecánicamente con los miembros de acoplamiento 26a, 26b del dispositivo de acoplamiento 24 por medio de al menos una varilla 36 que se extiende básicamente paralela al miembro de guía 14 entre el dispositivo de activación 22 y el dispositivo de acoplamiento 24.
Aunque solo se muestra un único mecanismo de activación 35 que comprende un único miembro de activación 30 y una única bobina eléctrica 34 en las figuras 2 a 4, el experto entenderá que en lugar de conectar mecánicamente los dos miembros de acoplamiento 26a, 26b con un único mecanismo de activación 35, también pueden emplearse dos mecanismos de activación 35 que interactúan respectivamente con cada uno de los miembros de acoplamiento 26a, 26b.
Durante el funcionamiento normal del sistema de ascensor 2, el miembro de activación 30 está dispuesto en el estado no activado como se muestra en la figura 2. En consecuencia, los miembros de acoplamiento 26a, 26b están dispuestos en sus estados liberados, y la cabina de ascensor 6 puede moverse libremente a lo largo del miembro de guía 14.
Para activar el dispositivo de seguridad del ascensor 20, se hace que fluya una corriente eléctrica a través de la bobina eléctrica 34 generando un campo electromagnético que impulsa al miembro de activación 30 hacia el miembro de guía 14 a su estado activado en el que está en contacto con el miembro de guía 14, como se representa en la figura 3. El miembro de activación 30 es empujado adicionalmente contra el miembro de guía 14 por la fuerza magnética entre el imán permanente 32 y el miembro de guía (metálico) 14. Los miembros de acoplamiento 26a, 26b, sin embargo, permanecen en sus estados liberados, respectivamente. Este estado se denomina estado parcialmente activado o estado "pre-disparado".
En caso de que el movimiento de la cabina del ascensor 6 se haya detenido completamente antes de que se active el dispositivo de seguridad del ascensor 20, el dispositivo de seguridad del ascensor 20 permanece en dicho estado parcialmente activado.
Para reanudar el funcionamiento normal del sistema de ascensor 2 y mover la cabina de ascensor 6 de nuevo, una corriente eléctrica que genera una fuerza electromagnética que tira del miembro de activación 30 de vuelta a su estado no activado fluye a través de la bobina eléctrica 34.
Sin embargo, en caso de que la cabina del ascensor 6 todavía se mueva hacia abajo cuando se activa el dispositivo de seguridad del ascensor 20, el miembro de activación 30 que está en contacto y se acopla con el miembro de guía 14 se frena debido al acoplamiento con el miembro de guía 14, mientras que el dispositivo de activación 22 y el dispositivo de acoplamiento 24 continúan moviéndose hacia abajo junto con la cabina del ascensor 6 a lo largo del miembro de guía 6. En consecuencia, el miembro de activación 30 se mueve con respecto al dispositivo de activación 22 y al dispositivo de acoplamiento 24.
Como resultado de dicho movimiento relativo, los miembros de acoplamiento 26a, 26b son extraídos por el miembro de activación 30 a través de la varilla 36 desde sus estados liberados representados en las figuras 2 y 3 en sus estados acoplados representados en la figura 4. Cuando están dispuestos en los estados acoplados, los miembros 26a, 26b de acoplamiento se acoplan con el miembro guía 14 frenando la cabina del ascensor 6 y evitando cualquier movimiento adicional de la cabina del ascensor 6.
Este estado se denomina estado completamente acoplado ("estado disparado") del dispositivo de seguridad del ascensor 20.
Una vez que el dispositivo de seguridad del ascensor 20 ha alcanzado el estado completamente acoplado, el funcionamiento del sistema del ascensor 2 normalmente puede no reanudarse automáticamente. En su lugar, un mecánico necesita visitar el sistema de ascensor 2, liberar el dispositivo de seguridad del ascensor 20 del estado completamente acoplado e identificar el problema subyacente que provocó el acoplamiento de los miembros de
acoplamiento 26a, 26b.
Por tanto, es deseable distinguir de forma fiable entre el estado parcialmente acoplado (figura 3) y el estado completamente acoplado (figura 4) del dispositivo de seguridad del ascensor 20.
Según una realización ejemplar de la invención, esta distinción se logra detectando y controlando la posición (altura) de la cabina del ascensor 6 a lo largo del miembro de guía 14 después de que se haya activado el dispositivo de seguridad 20.
Como se menciona con respecto a la figura 1, la cabina del ascensor 6 está provista de al menos un sensor de posición 18 configurado para detectar la posición (altura) de la cabina del ascensor 6 a lo largo del miembro de guía 14.
Según una realización ejemplar de la invención, la posición actual (altura) h0 de la cabina del ascensor 6 está determinada por el sensor de posición 18 en el mismo momento en que el dispositivo de seguridad del ascensor 20 se activa interrumpiendo la corriente eléctrica que fluye a través de la bobina eléctrica 24. Dicha posición h0 se almacena como posición inicial en una memoria 40.
Alternativamente, la posición actual (altura) h0 de la cabina del ascensor 6 puede determinarse dentro de un marco de tiempo dado, incluyendo puntos de tiempo antes y/o después del momento en el que se activa el dispositivo de seguridad del ascensor 20. El marco de tiempo dado, en particular, puede comenzar en el momento en el que se hace que se mueva el miembro de activación 30. El marco de tiempo dado puede tener una duración de hasta 100 ms. El marco de tiempo dado en particular puede tener una duración en el intervalo de 25 ms a 50 ms.
En lo sucesivo, la posición (altura) h de la cabina del ascensor 6 se detecta de nuevo y un controlador de seguridad 42 compara dicha posición recién detectada h (posición actual) con la posición h0 previamente almacenada.
La posición actual h puede ser detectada y comparada con la posición previamente almacenada h0 un período de tiempo predeterminado después de que el dispositivo de seguridad 20 se haya activado. La posición actual también se puede detectar y comparar repetidamente y/o continuamente después de que se haya activado el dispositivo de seguridad 20.
En caso de que la distancia d entre la posición actual y la posición inicial (d = h0 - h1) alcance o supere un límite predefinido, el controlador de seguridad 42 determina que el dispositivo de seguridad del ascensor 20 ha entrado en el estado completamente activado (figura 4), en el que los miembros de acoplamiento 26a, 26b se acoplan con el miembro de guía 14.
En caso de que la distancia d entre la posición actual y la posición inicial (d = h0 - h1) permanezca por debajo del límite predefinido, el controlador de seguridad 42 determina que el dispositivo de seguridad del ascensor 20 todavía está en el estado parcialmente activado (figura 3), en el que los miembros de acoplamiento 26a, 26b no se acoplan con el miembro de guía 14.
Para asegurar una detección fiable del estado completamente activado, el límite predefinido se establece en un valor que es menor que la distancia que la cabina del ascensor 6 se mueve desde el estado parcialmente activado al estado completamente activado.
Por ejemplo, si la cabina del ascensor 6 se mueve aproximadamente 35 mm desde el estado parcialmente activado al estado completamente activado, el límite predefinido puede establecerse en un valor entre 10 mm y 30 mm, en particular en un valor de 10 mm a 20 mm, más particularmente en un valor de 15 mm. Tal ajuste del límite predefinido permite distinguir de forma fiable entre el estado parcialmente activado y el estado completamente activado del dispositivo de seguridad del ascensor 20.
Las realizaciones ejemplares de la invención permiten distinguir de forma fiable entre el estado parcialmente activado y el estado completamente activado de un dispositivo de seguridad del ascensor 20 sin emplear hardware adicional. Las realizaciones ejemplares de la invención en particular pueden implementarse modificando solo el software de un controlador de seguridad existente 42 usando el hardware existente, en particular un sensor de posición existente 18. Por tanto, pueden implementarse y mantenerse realizaciones ejemplares de la invención a bajo coste.
Aunque se ha descrito una realización ejemplar de la invención para un dispositivo de seguridad 20 montado en una cabina de ascensor 6 y configurado para frenar un movimiento descendente de la cabina de ascensor 6, el experto comprende que las realizaciones ejemplares de la invención pueden incluir dispositivos de seguridad 20 montados en un contrapeso 21, si lo hubiera. Los dispositivos de seguridad 20 según realizaciones ejemplares de la invención pueden configurarse además para frenar los movimientos ascendentes de la cabina del ascensor 6. En particular, pueden ser dispositivos de seguridad bidireccionales 20, que están configurados para frenar un movimiento de la cabina de ascensor 6 en ambas direcciones, es decir, hacia arriba y hacia abajo.
[Aunque la invención se ha descrito con referencia a realizaciones ejemplares, los expertos en la materia entenderán que pueden realizarse diversos cambios. Por lo tanto, se pretende que la invención no estará limitada a la realización particular descrita, sino que la invención incluye todas las realizaciones que entren dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.
Referencias
2 sistema de ascensor
3 miembro de tensión
4 caja de ascensor
5 unidad de accionamiento
6 cabina de ascensor
7a panel de control de rellano
7b panel de control de la cabina de ascensor
8 rellano
10 control de ascensor
11 puerta de rellano
12 puerta de la cabina de ascensor
14 miembro de guía de la cabina
15 miembro de guía de contrapeso
18 sensor de posición
19 cinta codificada
20 dispositivo de seguridad del ascensor
21 contrapeso
22 dispositivo de activación
24 dispositivo de acoplamiento
26a, 26b miembros de acoplamiento
28a, 28b miembros de soporte
30 miembro de activación
32 imán permanente
34 bobina eléctrica
35 mecanismo de activación
36 varilla
40 memoria
42 controlador de seguridad
44 dispositivo de almacenamiento de energía local
h0 primera altura / posición inicial
h1 segunda altura / posición actual
d distancia entre la posición actual y la posición inicial
Claims (15)
1. Sistema de ascensor (2) que comprende
al menos un objeto en movimiento (6, 21) configurado para viajara lo largo de al menos un miembro de guía (14) que se extiende entre una pluralidad de rellanos (8);
un sensor de posición (18) configurado para determinar la posición actual del objeto en movimiento (6, 21) a lo largo del miembro de guía (14);
al menos un dispositivo de seguridad de ascensor (20) montado en el objeto en movimiento (6, 21) que comprende:
un controlador de seguridad (42);
una memoria (40);
al menos un miembro de acoplamiento (26a, 26b) movible entre
un estado no activado en el que no está en contacto con el miembro de guía (14); y
un estado acoplado en el que se acopla con el miembro de guía (14); y
al menos un miembro de activación (30) acoplado mecánicamente con el al menos un miembro de acoplamiento (26a, 26b) y móvil entre un estado no activado; y un estado activado;
caracterizado porque
el al menos un miembro de activación (30) no está en contacto con el miembro de guía (14) en el estado no activado; el al menos un miembro de activación (30) está en contacto con el miembro de guía (14) en el estado activado;
y porque el controlador de seguridad (42) está configurado para:
hacer que el al menos un miembro de activación (30) se mueva del estado no activado al estado activado y almacenar dentro de la memoria (40) una posición del objeto en movimiento (6, 21) detectada por el sensor de posición (18) en un punto de tiempo dentro de un marco de tiempo dado alrededor del momento en el que se hace que el al menos un miembro de activación (30) se mueva del estado no activado al estado activado como una posición inicial;
detectar la posición del objeto en movimiento (6, 21) a lo largo del miembro de guía (14) después de que el miembro de activación (30) se haya movido de un estado no activado al estado activado;
calcular la distancia (d) entre la posición detectada y la posición inicial; y
determinar que el dispositivo de seguridad del ascensor (20) ha entrado en un estado completamente activado, en el que el al menos un miembro de acoplamiento (26a, 26b) se acopla con el miembro de guía (14), cuando la distancia calculada (d) entre la posición detectada y la posición inicial alcanza o supera un límite predefinido.
2. Sistema de ascensor (2) según la reivindicación 1, en el que el al menos un objeto en movimiento (6, 21) incluye una cabina de ascensor (6) y/o un contrapeso (21).
3. Sistema de ascensor (2) según la reivindicación 1 o 2, en el que el límite predefinido se establece en un valor en el intervalo de 10 mm a 30 mm, en particular en un valor entre 15 mm y 25 mm, más particularmente en un valor de 15 mm, 20 mm o 25 mm.
4. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el marco de tiempo dado comienza en el momento en el que se hace que el miembro de actuación se mueva y/o tenga una duración de hasta 100 ms, en particular una duración en el intervalo de 25 ms a 50 ms.
5. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de seguridad del ascensor (20) comprende una bobina eléctrica (34) configurada para mover el al menos un miembro de activación (30) entre el estado no activado y el estado activado.
6. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sensor de posición (18) es un sensor de posición absoluta (18) configurado para detectar una posición absoluta del al menos un objeto en movimiento (6, 21) a lo largo del al menos un miembro de guía (14).
7. Sistema de ascensor (2) según la reivindicación 6, en el que el sensor de posición (18) está configurado para interactuar con al menos una cinta codificada (19) que se extiende paralela al menos a un miembro de guía (14).
8. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sensor de posición (18) incluye un sensor de posición relativa (18) configurado para detectar un cambio de posición del objeto en movimiento (6, 21), en el que el sensor de posición (18) incluye en particular un sensor de velocidad y/o un sensor de aceleración.
9. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo
de seguridad de ascensor (20) incluye al menos dos miembros de acoplamiento (26a, 26b).
10. Sistema de ascensor (2) según la reivindicación 9, en el que los al menos dos miembros de acoplamiento (26a, 26b) están configurados para moverse simultáneamente, en el que al menos dos miembros de acoplamiento (26a, 26b) en particular están acoplados mecánicamente con un miembro de activación común (30).
11. Sistema de ascensor (2) según la reivindicación 9 o 10, en el que los al menos dos miembros de acoplamiento (26a, 26b) están formados simétricamente en espejo con respecto al menos a un miembro de guía (14).
12. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la memoria (40) está formada íntegramente con el controlador de seguridad (42).
13. Procedimiento para detectar si un dispositivo de seguridad de ascensor (20) montado en un objeto en movimiento (6, 21), que está configurado para moverse a lo largo de una caja de ascensor (4) de un sistema de ascensor (2), ha entrado en un estado completamente activado en el que al menos un miembro de acoplamiento (26a, 26b) del dispositivo de seguridad del ascensor (20) se acopla con un miembro de guía (14) que se extiende a lo largo de la caja de ascensor (4), comprendiendo el procedimiento:
hacer que un miembro de activación (30) se mueva desde un estado no activado, en el que no está en contacto con el miembro de guía (14), a un estado activado, en el que está en contacto con el miembro de guía (14); detectar y almacenar la posición del objeto en movimiento (6, 21) a lo largo del miembro de guía (14) en un punto de tiempo dentro de un marco de tiempo dado alrededor del momento en el que se hace que el miembro de activación (30) se mueva desde el estado no activado al estado activado como una posición inicial;
detectar la posición del objeto en movimiento (6, 21) a lo largo del miembro de guía (14) después de que se haya hecho que el miembro de activación (30) se mueva del estado no activado al estado activado;
calcular la distancia (d) entre dicha posición detectada y la posición inicial; y
determinar que el dispositivo de seguridad del ascensor (20) ha entrado en el estado completamente activado cuando la distancia calculada (d) entre la posición detectada y la posición inicial alcanza o supera un límite predefinido.
14. Procedimiento según la reivindicación 13, en el que el límite predefinido se establece en un valor en el intervalo de 10 mm a 30 mm, en particular a un valor entre 15 mm y 25 mm, más particularmente a un valor de 15 mm, 20 mm, o 25 mm.
15. Procedimiento según la reivindicación 13 o 14, en el que mover el miembro de activación (30) desde el estado no activado al estado activado incluye interrumpir una corriente eléctrica que fluye a través de una bobina eléctrica (34).
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