CN105438907A - 电梯曳引力的检测方法 - Google Patents

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涂长祖
杨宗霖
余德明
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    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
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    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

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Abstract

本发明公开了一种电梯曳引力的检测方法，其中设定载重的电梯在检测指令触发下按照指定方向运行，当电梯的运行速度达到设定速度时，电梯紧急制动；电梯停止后，控制电梯运行至平层位置；计算电梯轿厢的绝对位置与平层的实际位置之间的距离差，当距离差大于等于第一阈值时判定电梯的曳引力处于偏小的状态，当距离差小于等于第二阈值时判定电梯的曳引力处于偏大的状态，当距离差小于第一阈值且大于第二阈值时判定电梯的曳引力处于正常的状态。本发明的检测方法通过电梯在从紧急制动到停止这个过程中的移动情况判断电梯曳引力的情况，该方法简单灵活，对电梯的运行情况没有限制，并且可以根据实际需要随时检测电梯的曳引力。

Description

电梯曳引力的检测方法
技术领域
本发明与电梯的曳引系统有关，具体属于一种电梯曳引力的检测方法。
背景技术
对于曳引式电梯来说，曳引力的大小对电梯能否安全可靠运行起到非常重要的作用，如果电梯曳引系统的曳引力低下，那么抱闸将失去制停车厢的功能，钢丝绳会直接在曳引轮上打滑导致车厢失控滑梯。重载时电梯向下溜梯，速度超过额定速度时，限速器安全钳动作制停车厢，当速度低于额定速度时则电梯蹲底。轻载时电梯向上溜梯，因目前PM(即永磁同步)主机上行超速的执行单元都是主机抱闸，故上行超速无法制停车厢，只能冲顶了。在溜梯的过程中，如果电梯轿门没有关好，那么就很容易发生剪切伤亡的严重事故。
曳引式电梯的曳引力与电梯钢丝绳的张力均衡性、曳引轮的沟槽、钢丝绳和沟槽之间的油污、电梯的平衡系数等都有很大的关系，前述任何一个因素有问题都会引起曳引力的变化，加之电梯的性能受现场安装影响较大的特点，因此只有现场实机测试才可保证电梯的安全运行。
目前，测试曳引力的方法主要有以下两种：
1)空载曳引力测试，其目的是检查曳引力是否过大提升空载轿厢；
2)静态曳引力测试，其目的为检查曳引力设计是否不足导致溜梯。
开发新机种，型式试验时需要测试空载曳引力和静态曳引力，安装及改修质检时仅需测试空载曳引力，而每年一次的定期检验时只间接地检查钢丝绳和曳引轮沟槽的磨损，每半月的维保作业检查钢丝绳和曳引轮沟槽的磨损及油污状况，并不直接测试电梯的曳引力，加之维保人员现场不宜定量判定磨损及油污，故电梯获得型式试验许可证后，通常只间接地确认平衡系数来保证曳引力，存在非直接检查曳引力的不足。
电梯的静载曳引力测试方法为使轿厢载有125％的额定载重量并保持轿厢平层状态不打滑。在这个检测过程中，需要在轿厢内放入125％额定载重量的重物，而现场往往无法获得如此重量的重物，并且装卸重物需要耗费大量的人力和时间。
电梯的使用寿命在10年以上，使用过程中不可避免地发生钢丝绳的拉升、摩擦、出油、断丝，同时曳引轮的沟槽也会发生磨损，这些变化都会导致曳引力的降低。除此之外，轿厢的装潢还会影响电梯的偏荷重，这虽然没有引起曳引力的变化，但电梯的承载能力会受到影响，安全系数也会变差。由此可见，曳引力的检测，特别是曳引力偏小的检测，仅在新设计型式试验时进行一次是远远不够的。
电梯在使用过程中，曳引力的变化随时都在发生，直接检测曳引力以判断曳引力是否偏小是避免溜梯行之有效的措施，然而目前行业内却没有这种简单有效的检测方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯曳引力的检测方法，可以根据需要随时检测电梯的曳引力。
为解决上述技术问题，本发明提供的电梯曳引力的检测方法，包括以下步骤：步骤一，设定载重的电梯在检测指令触发下按照指定方向运行，当电梯的运行速度达到设定速度时，电梯紧急制动；步骤二，电梯停止后，控制电梯运行至平层位置；步骤三，计算电梯轿厢的绝对位置与平层的实际位置之间的距离差，当所述距离差大于等于第一阈值时，判定电梯的曳引力处于偏小的状态，当所述距离差小于等于第二阈值时，判定电梯的曳引力处于偏大的状态，当所述距离差小于第一阈值且大于第二阈值时，判定电梯的曳引力处于正常的状态。
进一步的，在步骤三中，当所述距离差大于等于第三阈值时，判定电梯的曳引力处于严重偏小的状态，当所述距离差小于第三阈值且大于等于第一阈值时，判定电梯的曳引力处于偏小的状态。在步骤三中，当所述距离差小于等于第四阈值时，判定电梯的曳引力处于严重偏大的状态，当所述距离差大于第四阈值且小于等于第二阈值时，判定电梯的曳引力处于偏大的状态。其中，当电梯的曳引力处于严重偏小或严重偏大的状态时，电梯停止运行。当电梯的曳引力处于偏小或偏大的状态时，电梯控制器发出报警提示信息。
优选的，在步骤一之前，先判断是否满足曳引力检测条件，当满足曳引力检测条件时电梯控制器发出检测指令，所述曳引力检测条件为间隔时间达到预设周期、电梯运行时间达到预定时间、运行次数达到设定值中的至少一个。
其中在上述方法中，所述检测指令由电梯控制器、人工、远程客户端中的至少一个发出。
本发明的检测方法控制电梯紧急制动并在电梯停止后控制其运行至平层位置，通过检测电梯绝对位置与平层实际位置之间的距离差以获得电梯在从紧急制动到停止这个过程中的移动情况，从而判断电梯曳引力的情况，该方法简单灵活，对电梯的运行情况没有限制，并且可以根据实际需要随时检测电梯的曳引力。
附图说明
图1为本发明的检测方法的流程示意图；
图2为本发明的监测方法的另一流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供的检测方法中，首先保证电梯运行在检测状态，然后控制电梯紧急制动并在电梯停止后控制其运行至平层位置，通过检测电梯绝对位置与平层实际位置之间的距离差以获得电梯在从紧急制动到停止这个过程中的移动情况，从而判断电梯曳引力的情况。
第一实施例
在本实施例中，电梯曳引力的检测方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤一，设定载重的电梯在检测指令触发下按照指定方向运行，当电梯的运行速度达到设定速度时，电梯紧急制动；
上述检测指令可以由电梯控制器在设定检测周期内自动发出以实现曳引力的自行检测，例如先判断是否满足曳引力检测条件，当满足曳引力检测条件时电梯控制器发出检测指令，其中曳引力检测条件为间隔时间达到预设周期、电梯运行时间达到预定时间、电梯运行次数达到设定值三个条件的至少一个。此外，也可以在远程客户端发出检测指令以实现远端检测，更可以根据电梯的实际使用情况在需要的时候由人工发出，当然该检测指令可以由电梯控制器、人工、远程客户端中的任意两个发出或三个同时发出。
在该步骤中，电梯的载重可以但不限于空载，如可以为50％载重等；电梯的运行方向可以但不限于依设定的载重设定，如轻载时上行，重载时下行等；
步骤二，电梯停止后，控制电梯运行至平层位置；该平层位置可以但不限于距离电梯停止位置最近的楼层；
步骤三，计算电梯轿厢的绝对位置与平层的实际位置之间的距离差，当所述距离差大于等于第一阈值时，判定电梯的曳引力处于偏小的状态，当所述距离差小于等于第二阈值时，判定电梯的曳引力处于偏大的状态，当所述距离差小于第一阈值且大于第二阈值时，判定电梯的曳引力处于正常的状态。
此外优选的，在步骤三中，当电梯的曳引力处于偏小或偏大的状态时，电梯控制器发出报警提醒信息，提醒维保人员检查。
第二实施例
在本实施例中，检测方法如图2所示，包括以下步骤：
步骤一，判断是否收到检测指令且电梯待机，是则进入步骤二，否则正常运行；
当电梯处于自行检测状态时，达到检测条件时电梯控制器发出检测指令，所述检测条件可以为间隔时间达到预设周期(如每周一次)、电梯运行时间达到预定时间、电梯运行次数达到预定值中的至少一个条件；
步骤二，电梯按照检修速度向上运行，当电梯匀速运行时，电梯紧急制动；
步骤三，电梯停止后，控制电梯向下运行至平层位置；
步骤四，计算电梯轿厢的绝对位置与平层的实际位置之间的距离差，其中，绝对位置可以在电梯走行时根据方向及编码器信号产生，平层的实际位置也是电梯原系统的信息，在井道参数自学习时产生；
电梯控制器中设置有四个阈值，如果所述距离差大于等于第三阈值时，判定电梯的曳引力处于严重偏小的状态，如果所述距离差小于第三阈值且大于等于第一阈值时，判定电梯的曳引力处于偏小的状态，如果所述距离差小于等于第四阈值时，判定电梯的曳引力处于严重偏大的状态，如果所述距离差大于第四阈值且小于等于第二阈值时，判定电梯的曳引力处于偏大的状态；如果所述距离差小于第一阈值且大于第二阈值时，判定电梯的曳引力处于正常的状态；
并且，当电梯的曳引力处于严重偏小或严重偏大的状态时，电梯停止运行以保证电梯的安全运行，当电梯的曳引力处于偏小或偏大的状态时，电梯控制器发出报警提示信息，提醒维保人员及时检查。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，所述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，其并非对本发明进行限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (7)

1.一种电梯曳引力的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，设定载重的电梯在检测指令触发下按照指定方向运行，当电梯的运行速度达到设定速度时，电梯紧急制动；
步骤二，电梯停止后，控制电梯运行至平层位置；
步骤三，计算电梯轿厢的绝对位置与平层的实际位置之间的距离差，当所述距离差大于等于第一阈值时，判定电梯的曳引力处于偏小的状态，当所述距离差小于等于第二阈值时，判定电梯的曳引力处于偏大的状态，当所述距离差小于第一阈值且大于第二阈值时，判定电梯的曳引力处于正常的状态。
2.根据权利要求1所述的电梯曳引力的检测方法，其特征在于，在步骤三中，当所述距离差大于等于第三阈值时，判定电梯的曳引力处于严重偏小的状态，当所述距离差小于第三阈值且大于等于第一阈值时，判定电梯的曳引力处于偏小的状态。
3.根据权利要求1所述的电梯曳引力的检测方法，其特征在于，在步骤三中，当所述距离差小于等于第四阈值时，判定电梯的曳引力处于严重偏大的状态，当所述距离差大于第四阈值且小于等于第二阈值时，判定电梯的曳引力处于偏大的状态。
4.根据权利要求2或3所述的电梯曳引力的检测方法，其特征在于，当电梯的曳引力处于严重偏小或严重偏大的状态时，电梯停止运行。
5.根据权利要求1或2或3所述的电梯曳引力的检测方法，其特征在于，当电梯的曳引力处于偏小或偏大的状态时，电梯控制器发出报警提示信息。
6.根据权利要求1所述的电梯曳引力的检测方法，其特征在于，在步骤一之前，先判断是否满足曳引力检测条件，当满足曳引力检测条件时电梯控制器发出检测指令，所述曳引力检测条件为间隔时间达到预设周期、运行时间达到预定时间、运行次数达到预定值中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的电梯曳引力的检测方法，其特征在于，所述检测指令由电梯控制器、人工、远程客户端中的至少一个发出。
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