CN110271932A - 一种电梯曳引力监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯曳引力监测方法，包括：根据旋转编码器得到曳引轮不同时期的绝对位置S₁和绝对位置S₂；将第一次绝对位置S₁和第二次绝对位置S₂通过网络上传，用于数据处理和分析，通过转化计算得到曳引绳的滑移总量ΔS；曳引绳平均滑移量Δd与预设值比较，判断电梯曳引力是否发生明显的退化；同时通过大数据横向数据比较和纵向数据比较，综合判断电梯曳引力是否发生明显的退化。有益效果是，通过曳引绳的平均滑移量与预设值以及利用大数据进行横向滑移量与纵向滑移量分别比较，能够准确判定电梯曳引力的当前状况，该方法可靠便捷，实现曳引力性能预警，避免因电梯制动力不足而导致的故障或事故。

Description

一种电梯曳引力监测方法

技术领域

本发明属于电梯检验检测技术领域，特别是涉及一种电梯曳引力的监测方法。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，高层楼宇迅猛建设，电梯也已经成为人民群众便利出行的垂直交通工具，在日常生活中起到不可替代的作用，其运行的可靠性也日益受到管理部门和人民群众的重视。曳引力作为电梯设计的重要参数之一，也是考量电梯安全、舒适以及稳定性的重要因素。随着电梯长时间使用，钢丝绳过度润滑、磨损、曳引轮绳槽过度磨损等因素会造成摩擦系数变小，都会导致曳引力不足，当曳引力不足时会发生曳引轮打滑、溜车等现象，不仅无法满足电梯生产厂家的设计要求，而且容易造成安全事故，给乘梯带来极大的安全隐患。因此，针对曳引驱动电梯曳引力的监测至关重要，电梯曳引性能也是本领域技术人员研究的重点课题。

专利公开号为206575614U公开了一种基于无线检测曳引机状态的监测系统，该监测系统利用传感器技术和无线通讯技术进行曳引机运作状态的感知及数据的传输，最后通过终端服务器的数据分析及处理，实现曳引机运作状态的判断，但存在以下不足：

1、该监测方法需要加装力矩传感器、温度传感器以及振动传感器，外加传感器设备繁多，且安装复杂，普适性不强；

2、该监测装置无法感知轿厢承载重量，忽略了乘客因素，其力矩曲线分析结果存在误报或不准确的情况。

专利公开号为105438907 A公开了一种电梯曳引力的检测方法，该方法通过检测电梯在从紧急制动到停止过程中的移动情况判断电梯曳引力的情况，但存在以下不足：

1、检测方法中计算电梯轿厢的绝对位置与平层的实际位置之间的距离差，受电梯制动力影响，存在偏差；

2、检测方法中对于平层位置的要求为不限于距离电梯停止位置最近的楼层，检测结果受平层位置的不同而存在差异。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种不需要人为干预，可靠便捷的电梯曳引力监测方法。

本发明所采用的技术方案是，一种电梯曳引力监测方法，包括步骤：

（1）确认电梯无人，电梯管控取消内选及外呼功能，关闭电梯门机，准备曳引力监测；

（2）电梯轿厢运行停靠在底层，根据电梯自带的旋转编码器得到此时曳引轮的绝对位置S₁；

（3）轿厢行驶至顶层，再由顶层返回至底层，过程中仅在顶层停留一次；

（4）电梯返回底层停止后，根据旋转编码器得到此时曳引轮的绝对位置S₂；

（5）将第一次绝对位置S₁和第二次绝对位置S₂通过网络上传，用于数据处理和分析；

（6）第一次绝对位置S₁和第二次绝对位置S₂通过转化计算得到曳引绳的滑移总量ΔS，ΔS= (S₂- S₁)/n₀*π*d₀，式中，n₀为旋转编码器的线数，d₀为电梯曳引轮直径；

（7）设电梯的曳引比为γ，电梯的层站数为N，则曳引绳单层平均滑移量为：Δd=ΔS/γ/( N-1)；

（8）曳引绳单层平均滑移量Δd与预设值比较，预设值根据电梯型号/规格自主设定，曳引绳单层平均滑移量预警值Δd_预，将Δd与Δd_预进行比较，判断电梯曳引力是否发生明显的退化；

（9）横向数据比较，对该相同类型相同参数的电梯进行测试后得到的曳引绳单层平均滑移量Δd₁、Δd₂…Δd_n，将Δd与Δd₁、Δd₂…Δd_n的平均值进行比较；

（10）纵向数据比较，对该电梯周期性监测得到的曳引绳单层平均滑移量Δd₁ ^，、Δd₂ ^，…Δd_n ^，，将Δd与Δd₁ ^，、Δd₂ ^，…Δd_n ^，的平均值进行比较；

（11）判断电梯曳引力是否发生明显的退化，评估电梯继续使用或电梯停止使用，并通知相关人员进行维护。

所述步骤8 曳引绳单层平均滑移量Δd大于曳引绳单层平均滑移量预警值Δd_预，则判断为电梯曳引力发生明显的退化；

所述步骤9 横向数据比较中，Δd₀=(Δd₁+Δd₂+…+Δd_n)/n，若Δd>1.5Δd₀，则判断为电梯曳引力发生明显的退化；

所述步骤10 纵向数据比较中，Δd₀ ^，=(Δd₁ ^，+Δd₂ ^，+…+Δd_n ^，)/n，若Δd>1.5Δd₀ ^，，则判断为电梯曳引力发生明显的退化。

本发明的有益效果是，通过曳引绳的单层平均滑移量与预设值以及利用大数据进行横向滑移量与纵向滑移量分别比较，能够准确判定电梯曳引力的当前状况，该方法可靠便捷，实现曳引力性能预警，避免因电梯制动力不足而导致的故障或事故。

附图说明

图1是本发明电梯曳引力监测方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

本发明通过安装于电梯曳引机的旋转编码器转化计算得到电梯曳引绳的滑移总量/单层平均滑移量，利用大数据分析的智能化监测技术实现曳引力数据的预设值比较和横向数据/纵向数据比较，用于客观评判电梯曳引力退化情况，并可为曳引力的预警提供技术支撑。

如图1所示，本发明一种曳引驱动电梯的曳引力监测方法，包括以下步骤：

（1）确认电梯无人，电梯管控取消内选及外呼功能，关闭电梯门机，准备曳引力监测；

（2）电梯轿厢运行停靠在底层，根据旋转编码器得到此时曳引轮的绝对位置S₁；

（3）轿厢行驶至顶层，再由顶层返回至底层，过程中仅在顶层停留一次；

（4）电梯返回底层停止后，根据旋转编码器得到此时曳引轮的绝对位置S₂；

（5）将第一次绝对位置S₁和第二次绝对位置S₂通过网络上传，用于数据处理和分析；

（6）第一次绝对位置S₁和第二次绝对位置S₂通过转化计算得到曳引绳的滑移总量ΔS，ΔS= (S₂- S₁)/n₀*π*d₀，式中，n₀为旋转编码器的线数，d₀为电梯曳引轮直径；

（7）设电梯的曳引比为γ，电梯的层站数为N，则曳引绳单层平均滑移量为：Δd=ΔS/γ/( N-1)；

（8）曳引绳单层平均滑移量Δd与预设值比较，预设值根据电梯型号/规格自主设定，曳引绳单层平均滑移量预警值Δd_预，将Δd与Δd_预进行比较，判断电梯曳引力是否发生明显的退化；曳引绳单层平均滑移量Δd大于曳引绳单层平均滑移量预警值Δd_预，则判断为电梯曳引力发生明显的退化；

（9）横向数据比较，对该相同类型相同参数的电梯进行测试后得到的曳引绳单层平均滑移量Δd₁、Δd₂…Δd_n，将Δd与Δd₁、Δd₂…Δd_n的平均值进行比较；横向数据比较中，Δd₀=(Δd₁+Δd₂+…+Δd_n)/n，若Δd>1.5Δd₀，则判断为电梯曳引力发生明显的退化；

（10）纵向数据比较，对该电梯周期性监测得到的曳引绳单层平均滑移量Δd₁ ^，、Δd₂ ^，…Δd_n ^，，将Δd与Δd₁ ^，、Δd₂ ^，…Δd_n ^，的平均值进行比较；纵向数据比较中，Δd₀ ^，=(Δd₁ ^，+Δd₂ ^，+…+Δd_n ^，)/n，若Δd>1.5Δd₀ ^，，则判断为电梯曳引力发生明显的退化。

（11）判断电梯曳引力是否发生明显的退化，评估电梯继续使用或电梯停止使用，并通知相关人员进行维护。

实施例：现以一台品牌电梯，相关基本参数如下：曳引比为2:1，曳引轮直径为0.4m，层站数为11层11站，该电梯旋转编码器的线数为2048。为了不影响电梯正常使用、提高试验的安全性以及降低试验对设备的损坏，试验可以设定为每月自主智能监测一次即可，但也可以根据电梯使用及运行情况设定，试验通常设定在电梯交通流处于低谷的期间，例如设定在凌晨3点开始监测测试，测试时间亦可以自主选择，待被测试电梯10min之内无运行动作，即10min之内，电梯曳引机没有旋转运动，并且电梯没有开关门动作，电梯方可正式进入试验程序，并且电梯在进入试验程序后，电梯不再响应电梯外呼和内选信号，电梯的门机暂时关闭，不再进行开关门动作，以保障试验的连续性。

（1）电梯确认无人乘梯，试验开始；

（2）电梯管控，取消内选及外呼功能，关闭电梯门机，准备曳引力监测；

（3）电梯轿厢运行停靠在底层，即1楼，根据旋转编码器得到此时曳引轮的绝对位置S₁；

（4）轿厢行驶至顶层，即11楼，再由顶层返回至底层，过程中仅在顶层停留一次；

（5）待电梯返回底层停止后，根据旋转编码器得到此时曳引轮的绝对位置S₂；

（6）将S₁和S₂通过网络上传，用于数据分析处理；

（7）根据S₁和S₂以及电梯相关基本参数，通过转化计算得到曳引绳的滑移总量ΔS=(S₂-S₁)/n₀*π*d₀=80mm；

（8）根据监测电梯基本参数，电梯的曳引比2:1，电梯的层站数11层11站，计算曳引绳单层平均滑移量为：Δd=ΔS/γ/( N-1)=4mm，Δd为平均单层滑移量；

（9）曳引绳单层平均滑移量Δd与预设值的比较，根据电梯型号/规格等条件设定曳引绳单层平均滑移量预警值Δd_预=5mm，将Δd=4mm与Δd_预=5mm进行比较，Δd<Δd_预，则判断电梯曳引力未发生明显的退化；

（10）横向数据比较，对该相同类型相同参数的电梯，在进行测试后得到的曳引绳单层平均滑移量为：4mm、4.2mm、4.4mm、3.8mm；

（11）纵向数据比较，对该电梯周期性监测得到的曳引绳单层平均滑移量的历史数据：3.8mm、3.9mm、3.9mm、3.8mm；

（12）在横向数据比较中，Δd₀=(4+4.2+4.4+3.8)/4=4.1mm，Δd=4mm<1.5Δd₀=6.15mm，则判断电梯曳引力未发生明显的退化；

（13）在纵向数据比较中，Δd₀ ^，=(3.8+3.9+3.9+3.8)/4=3.85mm，Δd=4mm<1.5Δd₀=5.775mm，则判断电梯曳引力未发生明显的退化；

通过预设值比较以及大数据的横向和纵向比较，判断该电梯曳引力未发生明显退化，待监测试验结束后，电梯恢复正常状态并继续使用。

值得指出的是，本发明的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本发明的基本技术构思，也可用基本相同的结构，可以实现本发明的目的，只要本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种电梯曳引力监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）确认电梯无人，电梯管控取消内选及外呼功能，关闭电梯门机，准备曳引力监测；

（2）电梯轿厢运行停靠在底层，根据电梯自带的旋转编码器得到此时曳引轮的绝对位置S₁；

（3）轿厢行驶至顶层，再由顶层返回至底层，过程中仅在顶层停留一次；

（4）电梯返回底层停止后，根据旋转编码器得到此时曳引轮的绝对位置S₂；

（5）将第一次绝对位置S₁和第二次绝对位置S₂通过网络上传，用于数据处理和分析；

（6）第一次绝对位置S₁和第二次绝对位置S₂通过转化计算得到曳引绳的滑移总量ΔS，ΔS= (S₂- S₁)/n₀*π*d₀，式中，n₀为旋转编码器的线数，d₀为电梯曳引轮直径；

（7）设电梯的曳引比为γ，电梯的层站数为N，则曳引绳单层平均滑移量为：Δd=ΔS/γ/( N-1)；

（8）曳引绳单层平均滑移量Δd与预设值比较，预设值根据电梯型号/规格自主设定，曳引绳单层平均滑移量预警值Δd_预，将Δd与Δd_预进行比较，判断电梯曳引力是否发生明显的退化；

（9）横向数据比较，对该相同类型相同参数的电梯进行测试后得到的曳引绳单层平均滑移量Δd₁、Δd₂…Δd_n，将Δd与Δd₁、Δd₂…Δd_n的平均值进行比较；

（10）纵向数据比较，对该电梯周期性监测得到的曳引绳单层平均滑移量Δd₁ ^，、Δd₂ ^，…Δd_n ^，，将Δd与Δd₁ ^，、Δd₂ ^，…Δd_n ^，的平均值进行比较；

（11）判断电梯曳引力是否发生明显的退化，评估电梯继续使用或电梯停止使用，并通知相关人员进行维护。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引力监测方法，其特征在于，

所述步骤8 曳引绳单层平均滑移量Δd大于曳引绳单层平均滑移量预警值Δd_预，则判断为电梯曳引力发生明显的退化；

所述步骤9 横向数据比较中，Δd₀=(Δd₁+Δd₂+…+Δd_n)/n，若Δd>1.5Δd₀，则判断为电梯曳引力发生明显的退化；

所述步骤10 纵向数据比较中，Δd₀ ^，=(Δd₁ ^，+Δd₂ ^，+…+Δd_n ^，)/n，若Δd>1.5Δd₀ ^，，则判断为电梯曳引力发生明显的退化。