CN113056431B - 电梯及电梯的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的一个方式的电梯包括：轿厢速度检测装置，用于测量轿厢速度；紧急制动装置，当轿厢速度超过阈值时，通过与导轨压接来使轿厢紧急停止；电气动作部，用于以电气方式使紧急制动装置进行动作；电池，用于在商用电源切断时进行供电；以及安全控制部，用于监视电梯的异常并控制电气动作部的动作。安全控制部在电池供电时测量电池余量，基于电池余量的演变来决定在商用电源恢复时紧急制动装置可否进行动作，并且基于决定的内容控制电气动作部在商用电源恢复时的动作。

Description

电梯及电梯的控制方法
技术领域
本发明涉及一种具有紧急制动装置的电梯及该电梯的控制方法。
背景技术
在电梯中，为了使轿厢因主绳索断裂等自由落体时也能自动地停止，在轿厢上安装有被称为紧急停止装置的紧急制动装置。当轿厢速度增加并且轿厢速度超过设定的阈值时，紧急停止装置中所具备的制动机构强力地把住(压接)井道内的导轨，从而对轿厢进行紧急制动。
以往，用于使紧急停止装置开始把住导轨的动作部是使用被称为限速器绳的与轿厢连接的长条状部件的机械式动作部。另一方面，存在通过电气动作部来使紧急停止装置进行动作的方法。在这种情况下，通过切断电气动作部的电源来使紧急停止装置的制动机构进行动作。因此，可以认为当发生停电(商用电源的供电中断)等电源异常时，不再向电气动作部供电，无论轿厢有没有达到异常速度，紧急停止装置都要进行动作。由于紧急停止装置是用于防止轿厢坠落的紧急制动装置，因此会发生以下的问题：一旦进行动作就难以从制动状态恢复，在作业人员抵达现场进行作业之前，电梯无法进行升降。
例如，专利文献1中公开了在发生停电时使用电池将轿厢停在最近的楼层，使紧急停止装置动作，并且存储停电前一刻的轿厢运行信息，在停电恢复时，基于所存储的运行信息恢复到通常运行的状态的技术(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利再表2005－105647号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在专利文献1所记载的电梯装置中，设置有用于存储包括轿厢位置信息的运行信息的存储部，在停电结束后，基于存储在存储部中的运行信息重新开始运行。即，该电梯装置基于在停电时存储的运行信息自动松开紧急停止装置。
然而，专利文献1所述的电梯装置无法应对除停电以外的电源异常，例如由于电源线的断线或电池的异常而导致无法供电的情况，从而认为在发生这样的电源异常的情况下，只要恢复向电气动作部的供电，电气动作部也自动松开紧急停止装置。因此，紧急停止装置有可能在自动松开后再次进行动作，这有可能会使电梯的无法使用时间变长。
本发明是鉴于上述情况完成的，其目的是缩短恢复电源后电梯无法使用的时间。
用于解决技术问题的技术手段
为了解决上述问题，本发明的一个方式的电梯包括：在井道的内部沿导轨升降的轿厢；用于测量该轿厢的移动速度的轿厢速度检测装置；设置于轿厢并具有制动机构的紧急制动装置，该制动机构构成为能在轿厢的移动速度超过阈值时通过与导轨压接来使轿厢紧急停止；根据动作指令用电使紧急制动装置进行动作的电气动作部；在商用电源对该电梯的供电被切断时进行供电的电池；以及通过监视电梯的异常来控制电气动作部的动作的安全控制部。而且，上述安全控制部在商用电源的供电被切断并且从电池进行供电时测量电池的余量，基于电池的余量的演变来决定在商用电源恢复时紧急制动装置可否进行动作，并且基于决定的内容来控制电气动作部在商用电源恢复时的动作。
发明效果
根据本发明的至少一个方式，能缩短电源恢复后电梯无法使用的时间。
上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电梯的整体结构例的示意图。
图2是示出本发明的实施方式1的用作安全控制部的计算机的硬件结构例的框图。
图3是用于说明本发明的实施方式1的电源异常时的紧急停止装置的动作的流程图。
图4是用于说明本发明的实施方式1所涉及的电池的异常判定的电池余量的变化图。
图5是表示本发明的实施方式2所涉及的电梯的整体结构例的示意图。
图6是用于说明本发明的实施方式2的电源异常时的紧急停止装置的动作的流程图。
图7是用于说明本发明的实施方式2所涉及的电池的异常判定的电池余量的变化图。
图8是表示本发明的实施方式3所涉及的电梯的整体结构例的示意图。
图9是用于说明本发明的实施方式3的电源异常时的紧急停止装置的动作的流程图。
图10是用于说明本发明的实施方式3所涉及的电池的异常判定的电池余量的变化图。
具体实施方式
下面，参照附图对用于实施本发明的方式(以下记作“实施方式”)的示例进行说明。在本说明书及附图中，对具有实质上相同的功能或结构的构成要素标注相同的标号，并省略重复说明。
本发明是在具有由电气动作部进行动作的紧急停止装置的电梯中，在电源异常(例如商用电源的供电中断)发生时判定紧急停止装置可否自动松开，只有在允许紧急停止装置自动松开时，才在电源恢复时自动松开紧急停止装置。
＜1.实施方式1＞
首先，对本发明的实施方式1所涉及的电梯进行说明。图1是表示实施方式1所涉及的电梯20的整体结构例的示意图。
在图1中，利用主绳索2悬吊轿厢1，并通过构成曳引机3的槽轮4和滑轮5与对重6连结。曳引机3具有电动机7和曳引机制动器8。通过控制电动机7的旋转转矩，轿厢1在未图示出的井道的内部沿着导轨9A、9B移动。
在停靠在乘客上下的楼层时、或井道内的安全装置进行动作时，曳引机制动器8通过抑制曳引机3的旋转运动来对轿厢1进行制动。
另一方面，轿厢1上还安装有独立于曳引机制动器8的制动装置即紧急停止装置10A、10A。紧急停止装置10A和10B分别具有制动机构(详细情况省略)，该制动机构构成为当轿厢1的移动速度超过阈值时，通过与导轨9A和9B压接来使轿厢1紧急停止。即使在主绳索2断裂导致轿厢1坠落的情况等曳引机制动器8无法应对的异常状态下，紧急停止装置10A、10B也能够通过该制动机构对轿厢1进行紧急制动。当紧急停止装置10A、10B进行动作时，各制动机构直接把住导轨9A、9B，并且各制动机构处于与导轨9a、9b压接的状态，从而轿厢1停止。
在本说明书中，紧急停止装置10A、10B的制动机构没有把住导轨9A、9B的情况称为“松开”。此外，当紧急停止装置10A、10B松开时，成为制动机构没有把住导轨9A、9B，并且制动机构不与导轨9A、9B压接的状态。此外，在以下说明中，当不区分紧急停止装置10A和10B时，或对紧急停止装置10A和10B进行统称时，将其称为“紧急停止装置10”，当不区分导轨9A和9B或对导轨9A和9B进行统称时，将其称为“导轨9”。
电气动作部11安装在轿厢1上，根据动作指令用电使紧急停止装置10进行动作。电气动作部11接收来自安全控制部12的动作指令，例如通过切断螺线管的通电来使紧急停止装置10的制动机构进行动作(把住导轨9)。该电气动作部11具有检测紧急停止装置10的动作完成的功能或从紧急停止装置10接收表示制动动作完成的信号的功能。
轿厢速度检测装置13是检测轿厢1的移动速度并将其输出到安全控制部12的装置。轿厢速度检测装置13只要能够检测轿厢1的移动速度即可，可以使用例如摄像传感器、光学传感器、条形码传感器、磁传感器等。轿厢速度检测装置13通过使用这些传感器来获取设定在轿厢侧的一个或多个读取对象物的信息，并通过分析所获取到的信息来计算轿厢速度。例如，可以是根据轿厢1在每设定时间内的移动距离或加速度来计算移动速度的方式。
安全控制部12监视电梯20的状态，并基于电梯20的状态控制曳引机制动器8和电气动作部11的动作。例如，安全控制部12在商用电源的供电被切断并且从电池14供电时测量电池14的余量，并且基于电池14的余量的演变来决定在商用电源恢复时可否使紧急停止装置10进行动作。而且，安全控制部12基于该决定的内容(与紧急停止装置自动松开信息相对应)来控制电气动作部11在商用电源恢复时的动作。表示该决定的内容的紧急停止装置自动松开信息是禁止或允许紧急停止装置10的制动机构在商用电源恢复时自动解除与导轨9压接的状态(自动松开)的信息。
在本实施方式中，安全控制部12包括电池余量测量部15、安全判定部16和存储部17。此外，设为具有未图示出的模数转换电路和数模转换电路。电池余量测量部15在从电池14供电时，随着时间的经过测量电池14的余量。
此外，安全判定部16进行电梯20的异常判定，并基于判定结果向曳引机制动器8、电气动作部11输出动作指令。例如，安全判定部16基于由电池余量测量部15测量到的电池14的余量的演变，判定电池14是否有异常。
当判定电池14有异常时，安全判定部16将自动松开禁止信息作为在商用电源恢复时紧急停止装置10可否进行动作的决定内容存储在存储部17中。自动松开禁止信息是用于在商用电源恢复时禁止紧急停止装置10的制动机构自动解除与导轨9压接的状态(自动松开)的信息。另一方面，当安全判定部16判定为电池14无异常时，将自动松开允许信息作为在商用电源恢复时紧急停止装置10可否进行动作的决定内容存储在存储部17中。自动松开允许信息是用于在商用电源恢复时允许紧急停止装置10的制动机构自动解除与导轨9压接的状态(自动松开)的信息。而且，安全判定部16在商用电源恢复时确认存储在存储部17中的自动松开禁止信息或自动松开允许信息，并控制电气动作部11。
此外，存储部17存储紧急停止装置10在商用电源恢复时可否进行动作的决定内容即紧急停止装置自动松开信息(自动松开禁止信息或自动松开允许信息)。存储部17可以举出例如闪存等非易失性存储器。
监视部18例如设置在井道内，并将安全控制部12输出的信息发送到外部的控制中心。作为在商用电源切断时向监视部18供电的单元，可以使用电池14，也可以另外设置用于向监视部18供电的专用的电池(未图示出)。
电池14是用于在商用电源发生异常等从而商用电源向电梯20的供电被切断时，向电气动作部11、安全控制部12和轿厢速度检测装置13供电的电源。当向电梯20提供商用电源时，电池14被充电。此外，作为电池14的种类可举出例如锂离子电池、铅蓄电池等。
当电梯20的商用电源由于某种异常而被切断时，开始由电池14进行供电。此时，安全控制部12检测到从电池14进行供电，并且从使用商用电源的“正常模式”转移到“电池模式”。电池模式的判定可以通过例如监视设置在安全控制部12上的商用电源输入端子的电压来判定，也可以通过在电池余量测量部15中检测到电池14比充满电状态减少了规定的充电量来判定。
电气动作部11构成为在电池14向轿厢速度检测装置13和安全控制部12的供电切断之前进行动作。例如，当电池余量不足时，首先使电气动作部11的电源断开，然后按照轿厢速度检测装置13、安全控制部12的顺序依次断开电源。另外，安全控制部12(安全判定部16)采用能够通过使用公知的技术来检测电气动作部11和轿厢速度检测装置13的电源断开的结构。由此，安全控制部12能够将其它装置的电源被切断作为电池余量耗尽的判定条件。
当转移到电池模式时，电梯20执行停靠到最近楼层的运行。这里，停靠到最近楼层的运行用的电力可以使用用于驱动电动机的电池(未图示出)的电力，也可以使用电池14的电力。在轿厢1到达最近楼层之后，打开未图示出的轿厢门和层门，使乘客下电梯，并且电梯20进入休止状态。电池模式下轿厢1停在最近楼层后的紧急停止装置10的动作将在后面描述。
[安全控制部的硬件结构]
接着，对安全控制部12的硬件结构例进行说明。图2是示出用作为安全控制部12的计算机30的硬件结构例的框图。
计算机30包括经由系统总线34相互连接的CPU(中央处理单元)31、ROM(只读存储器)32、RAM(随机访问存储器)33、非易失性存储器35以及通信接口36。
CPU 31、ROM 32和RAM 33构成控制部。该控制部用作为控制整个电梯20或电梯20的各个部件的动作的计算机的一个示例。CPU 31从ROM 32读取并执行用于实现本实施方式的各个功能的软件的程序代码，控制各个部件或进行各种运算。另外，可以使用MPU(微处理单元)等其它运算处理装置来代替CPU31。
ROM 32是非易失性存储器。ROM32存储CPU31进行动作所需的程序、数据等。RAM33用作为易失性存储器的一个示例，并且在RAM33中临时存储通过CPU31进行的运算处理的中途产生的变量、参数等。
非易失性存储器35是非易失性存储器的一个示例，并且能够保存OS(操作系统)等程序、执行程序时使用的参数、通过执行程序获得的数据等。例如，在非易失性存储器35中存储有电池余量特性的信息、各种阈值。另外，也可以在非易失性存储器35中存储由CPU 31执行的程序。作为非易失性存储器35，使用半导体存储器、硬盘、SSD(固态驱动器)、利用磁或光的记录介质等。另外，可以经由局域网(LAN)、因特网、数字卫星广播这样的有线或无线传输介质来提供程序。
将例如NIC(网络接口卡)或调制解调器等用于通信接口36，其构成为能够经由连接有端子的LAN等网络或专用线路等，在通信接口36与外部装置之间收发各种数据。
另外，能采用与计算机30相同的结构来作为监视部18的硬件结构。
[紧急停止装置的动作]
接下来，参照图3和图4说明在电池模式下轿厢1停在最近楼层之后紧急停止装置10的动作。图3是用于说明本发明的实施方式1的电源异常时的紧急停止装置10的动作的流程图。
当转移到电池模式时，安全控制部12开始测量转移到电池模式之后的经过时间(S1)。该经过时间可以由安全判定部16测量。这里，可以使用安全控制部12内未图示出的计数器电路等来测量经过时间，也可以设置时间测量部(未图示出)作为外部电路。
在电池模式下，电池余量测量部15每隔一定周期测量电池14的余量(S2)。这里，电池余量的测量方法可以使用例如测定电池14的端子电压等的公知的测量技术。在本实施方式中，测量电池14的端子电压(以下称为“电池电压V1”)来作为电池余量。
接着，电池余量测量部15将电池电压V1作为电池余量信息发送到安全判定部16。安全判定部16运算在某个测量点(时刻)的电池余量与已知电池余量特性之间的差分Vd1(S3)，并基于该差分Vd1判定电池14的异常。这里，可以将已知的电池余量特性存储在例如安全控制部12内的存储部17中。此外，在本实施方式中，作为已知的电池余量特性，使用相对于从停电时处于充满电状态的电池14(或具有相同规格的其他电池)向电气动作部11、安全控制部12和轿厢速度检测装置13供电时的经过时间的电池电压。
图4是用于说明实施方式1的基于电池余量的电池14的异常判定的电池余量的变化图。图4的横轴表示电池模式开始后的经过时间，纵轴表示电池电压。在图4中，将V1设为由电池余量测量部15测量到的电池电压的输出值，将V2设为已知的电池余量特性。
这里，当由已知电池余量特性V2假设的电池14的异常状态与实际的异常状态相同时，电池电压V1和电池余量特性V2以相同的趋势随着时间经过而减小。因此，电池电压V1和电池余量特性V2之间的差分Vd1被认为几乎恒定(例如，接近零的较小值)，而与时间经过(时间t)无关。
由此，安全判定部16将差分Vd1与某一规定的电池异常判定阈值α1进行比较(S4)，当Vd1>α1时，判定为电池14发生异常(S4中为“是”)。安全判定部16在判定为电池14发生异常时，向电气动作部11发出紧急停止装置10的动作指令(S5)。
电气动作部11从安全判定部16接收动作指令信号，并使紧急停止装置10进行动作。此后，当检测到紧急停止装置10的制动动作完成时，电气动作部11向安全判定部16发送紧急停止装置10的动作完成信号。这里，可以通过将机械式开关安装到紧急停止装置10，从该机械式开关获得紧急停止装置10的动作完成信号。或者，可以通过将机械式开关安装到电气动作部11，从而从该机械式开关获得信号，间接地对紧急停止装置10的动作完成进行判定。
接着，在接收到紧急停止装置10的动作完成信号之后，安全判定部16将紧急停止装置10的自动松开禁止信息存储在存储部17中(S6)。此外，安全判定部16将与发送到电气动作部11的紧急停止装置10的动作指令信号和紧急停止装置10的动作完成信号相同的信息存储在存储部17中。在步骤S6的处理之后，安全判定部16结束电池模式时的处理。
此外，当将紧急停止装置10的自动松开禁止信息存储在存储部17中时，安全判定部16可以向监视部18发送相同的信息，并请求外部控制中心派出作业人员。
由此，安全判定部16在商用电源发生异常后，当测量到的电池余量与已知的电池余量特性之间的差分超过规定的判定阈值时，向电气动作部11输出紧急停止装置10的动作指令，并且将自动松开禁止信息存储在存储部17中。通过上述处理，在商用电源异常并且电池异常时，通过迅速使紧急停止装置10动作来停止轿厢1，并且在商用电源恢复时，只要电池异常未被消除，就能继续保持轿厢1的停止状态。
接着，说明在测量到的电池电压V1与已知的电池余量特性V2之间的差分Vd1保持在规定的电池异常判定阈值α1以下，电池电压V1继续减小时(S4中的“否”)的动作。
在商用电源没有恢复的状态下，随着时间的经过，电池余量(电池电压V1)继续减小，因此将电池电压V1与某个阈值β1进行比较(S7)。这里，将阈值β1设为紧急停止装置动作阈值(以下简称为“动作阈值”)。将动作阈值β1设为电气动作部11能够使紧急停止装置10进行动作并且安全控制部12和轿厢速度检测装置13能够动作一定时间的值以上。当电池电压V1为动作阈值β1以上时，确保电气动作部11、安全控制部12和轿厢速度检测装置13的动作所需的最低限度的电力。
当电池电压V1为动作阈值β1以上时(S7中的“否”)，安全判定部16返回到步骤S2的处理，再次测量电池电压V1，并适当地实施步骤S3之后的处理。另一方面，当电池电压V1变得小于动作阈值β1时(S7中的“是”)，安全判定部16向电气动作部11发出紧急停止装置10的动作指令(S8)。
当检测到紧急停止装置10的动作完成时，电气动作部11向安全判定部16发送紧急停止装置10的动作完成信号。在接收到紧急停止装置10的动作完成信号之后，安全判定部16将紧急停止装置10的自动松开允许信息存储在存储部17中(S9)。此外，安全判定部16将与发送到电气动作部11的紧急停止装置10的动作指令信号和紧急停止装置10的动作完成信号相同的信息存储在存储部17中。在步骤S9的处理之后，安全判定部16结束电池模式时的处理。
此外，当将紧急停止装置10的自动松开允许信息存储在存储部17中时，安全判定部16可以向监视部18发送相同的信息，向外部控制中心传达无需派出作业人员。
通过上述处理，当商用电源异常持续并且电池余量减小到小于动作阈值β1时，能预先使紧急停止装置10进行动作以使轿厢1停止，并且能将商用电源恢复时用于使紧急停止装置10自动松开的自动松开允许信息预先存储在存储部17中。
当商用电源恢复时，安全判定部16确认存储部17内的紧急停止装置自动松开信息，当存储有自动松开允许信息时，紧急停止装置10自动松开，并切换到正常轿厢行驶状态(正常运行)。安全判定部16优选为在紧急停止装置10自动松开时，使用电池余量测量部15确认电池14的余量。安全判定部16在确认了电池14还有供电气动作部11使紧急停止装置10进行动作时所需的电力以上(例如，动作阈值β1以上)的余量之后，通过电气动作部11将紧急停止装置10自动松开。
根据上述构成的实施方式1，能够在安全判定部16利用商用电源发生异常后的电池余量的减少特性(电池余量特性V2)来监视电池异常。安全判定部16能够基于监视结果，在商用电源发生异常的过程中判定是在商用电源恢复时将紧急停止装置10自动松开，还是在电梯20停止的状态下进行待机直到作业人员到达。
通过在商用电源发生异常后随着时间的经过确认电池余量，在商用电源发生异常后也在一定时间内不使紧急停止装置进行动作，从而能在短时间的停电等情况下，在商用电源恢复后能迅速地切换到正常的轿厢行驶状态。此外，即使发生了长时间的商用电源异常的情况下，也能通过监视电池余量是否以与已知余量特性相同的趋势减少来推定电源异常的原因，并且能判定在商用电源恢复之后可否自动恢复到正常轿厢行驶状态。由此，能缩短商用电源恢复后的电梯无法使用的时间。因此，能减少派出作业人员的频度。
＜2.实施方式2＞
作为实施方式2，对在商用电源切断时向电梯供电的电池设有2个的示例进行说明。
图5是表示实施方式2所涉及的电梯20A的整体结构例的示意图。电梯20A包括电池14A和电池14B作为电池14。当电梯20A的商用电源发生异常时，电池14A和电池14B分别向电气动作部11、安全控制部12和轿厢速度检测装置13供电。电池14A和电池14B在商用电源未被切断的状态下处于充电状态。此外，充满电时的电池14A和电池14B的电池容量设为相等。其它结构与实施方式1相同。
当提供给电梯20A的商用电源由于某种异常而被切断时，开始由电池14(电池14A和14B)进行供电。此时，安全控制部12检测到从电池14供电的情况，从正常模式转移到电池模式。当转移到电池模式时，电梯20A进行停靠到最近楼层的运行。以下，对电池模式下轿厢1停在最近楼层后的紧急停止装置10的动作进行说明。
图6是用于说明实施方式2的电源异常时的紧急停止装置10的动作的流程图。图6中的步骤S11、S15至S16和S18至S19的处理与图3中的步骤S1、S5至S6和S8至S9的处理相同。
当转移到电池模式时，安全控制部12开始测量转移到电池模式之后的经过时间(S11)。在电池模式下，电池余量测量部15每隔一定周期测量电池14A和电池14B的余量(S12)。在本实施方式中，测量电池14A的端子电压(以下称为“电池电压VA”)和电池14B的端子电压(以下称为“电池电压VB”)来作为电池余量。
接着，电池余量测量部15将电池电压VA和Vb作为电池余量信息发送到安全判定部16。安全判定部16运算在某个测量点(时刻)的电池电压VA和电池电压VB之间的差分Vd2(S13)，并基于差分Vd2判定电池14(电池14A和电池14B)的异常。
图7是用于说明实施方式2所涉及的电池14的异常判定的电池余量的变化图。图7的横轴表示电池模式开始后的经过时间，纵轴表示电池电压。在图7中，VA是由电池余量测量部15测量到的电池14A的电池电压，VB是由电池余量测量部15测量到的电池14B的电池电压。
这里，若电池14A和电池14B都正常时，电池电压VA和电池电压VB以相同的趋势随着时间经过而减小。因此，电池电压VA和电池余量特性VB之间的差分Vd2被认为几乎恒定(例如，接近零的较小值)，而与时间经过(时间t)无关。
由此，安全判定部16将差分Vd2与某个规定的电池异常判定阈值α2进行比较(S14)，当Vd2>α2时，判定电池14(电池14A和电池14B中的至少一个)发生异常(S14中的“是”)。
另外，电池余量的比较方法不仅可以取各电池余量(在本实施方式中为电池电压)的差分，还可以使用例如各电池余量减少时的变化率(电池余量/时间)的差分来进行判定。安全判定部16在判定为电池14发生异常时，向电气动作部11发出紧急停止装置10的动作指令(S15)。
电气动作部11从安全判定部16接收动作指令信号，并使紧急停止装置10进行动作。此后，当检测到紧急停止装置10的制动动作完成时，电气动作部11向安全判定部16发送紧急停止装置10的动作完成信号。在接收到紧急停止装置10的动作完成信号之后，安全判定部16将紧急停止装置10的自动松开禁止信息存储在存储部17中(S16)。此外，安全判定部16将与发送到电气动作部11的紧急停止装置10的动作指令信号和紧急停止装置10的动作完成信号相同的信息存储在存储部17中。在步骤S16的处理之后，安全判定部16结束电池模式时的处理。
接着，说明在测量到的电池电压VA和电池电压VB之间的差分Vd2保持在规定的电池异常判定阈值α2以下，电池电压VA和电池电压VB持续减小时(S14中的“否”)的动作。
在商用电源没有恢复的状态下随着时间的经过，电池余量(电池电压VA和VB)持续减小，因而将电池电压VA和VB与阈值β2进行比较(S17)。这里，将阈值β2设为紧急停止装置动作阈值(以下简称为“动作阈值”)。将动作阈值β2设为电气动作部11能够使紧急停止装置10进行动作并且安全控制部12和轿厢速度检测装置13能够动作一定时间的值以上。
当电池电压VA和电池电压VB为动作阈值β2以上时(S17中的“否”)，安全判定部16返回到步骤S12的处理，再次测量电池电压VA和VB，并适当地实施步骤S13之后的处理。另一方面，当电池电压VA或电池电压VB变得小于动作阈值β2时(S17中的“是”)，安全判定部16向电气动作部11发出紧急停止装置10的动作指令(S18)。
当检测到紧急停止装置10的动作完成时，电气动作部11向安全判定部16发送紧急停止装置10的动作完成信号。在接收到紧急停止装置10的动作完成信号之后，安全判定部16将紧急停止装置10的自动松开允许信息存储在存储部17中(S19)。此外，安全判定部16将与发送到电气动作部11的紧急停止装置10的动作指令信号和紧急停止装置10的动作完成信号相同的信息存储在存储部17中。在步骤S19的处理之后，安全判定部19结束电池模式时的处理。
在商用电源恢复时，安全判定部16确认存储部17内的紧急停止装置自动松开信息，如果存储有紧急停止装置10的自动松开允许信息，则松开紧急停止装置10，并切换到正常的轿厢行驶状态。
根据上述那样构成的实施方式2，通过测量商用电源发生异常后的两个电池的余量(电池电压VA和VB)并相互进行比较，从而能监视电池异常而不必使用实施方式1中所用的已知的电池余量减少特性。由于实际的电池余量减少特性根据电池劣化或异常原因而改变，因此通过对测量到的两个电池余量进行比较能进行可靠性较高的电池监视。因此，与实施方式1相比，本实施方式能够更高精度地判定紧急停止装置可否自动松开，并且能够缩短商用电源恢复后的电梯无法使用的时间，并且能够减少派出作业人员的频度。
＜3.实施方式3＞
作为实施方式3，对商用电源切断时向电梯供电的电池设有三个的示例进行说明。该商用电源切断时用作备用电源的电池的个数可以是四个以上。
图8是表示实施方式3所涉及的电梯20B的整体结构例的示意图。电梯20B包括电池14A、电池14B和电池14C作为电池14。当电梯20B的商用电源发生异常时，电池14A、电池14B、电池14分别向电气动作部11、安全控制部12和轿厢速度检测装置13供电。电池14A至14C在商用电源未被切断的状态下处于充电状态。此外，充满电时的电池14A、电池14B和电池14C的电池容量相等。其它结构与实施方式1相同。
当提供给电梯20B的商用电源由于某种异常而被切断时，开始由电池14(电池14A至14C)进行供电。此时，安全控制部12检测到从电池14供电的情况，并且从正常模式转移到电池模式。当转移到电池模式时，电梯20B执行停靠到最近楼层的运行。以下，对电池模式下轿厢1停在最近楼层后的紧急停止装置10的动作进行说明。
图9是用于说明实施方式3的电源异常时的紧急停止装置10的动作的流程图。图9中的步骤S21、S28至S29和S32至S33的处理与图3中的步骤S1、S5至S6和S8至S9的处理相同。
当转移到电池模式时，安全控制部12开始测量转移到电池模式之后的经过时间(S21)。在电池模式下，电池余量测量部15每隔一定周期测量电池14A、电池14B以及电池14C的余量(S22)。在本实施方式中，测量电池14A的端子电压(电池电压VA)、电池14B的端子电压(电池电压VB)和电池14C的端子电压(电池电压VC)作为电池余量。
接着，电池余量测量部15将电池电压VA、电池电压VB以及电池电压VC作为电池余量信息发送到安全判定部16。安全判定部16运算在某个测量点(时刻)的电池电压VA、电池电压VB和电池电压VC的平均值Vave(S23)。安全判定部16分别运算电池电压VA～VC的平均值Vave与电池电压VA之间的差分VdA、电池电压VA～VC的平均值Vave与电池电压VB之间的差分VdB、以及电池电压VA～VC的平均值Vave与电池电压VC之间的差分VdC(S24)。
图10是用于说明实施方式3所涉及的电池的异常判定的电池余量的变化图。图10的横轴表示电池模式开始后的经过时间，纵轴表示电池电压。在图10中，VA是由电池余量测量部15测量到的电池14A的电池电压，VB是由电池余量测量部15测量到的电池14B的电池电压，VC是由电池余量测量部15测量到的电池14C的电池电压。
这里，当电池14A、电池14B和电池14C均正常时，电池电压VA、电池电压VB和电池电压VC以相同的趋势随着时间经过而减小。因此，认为电池电压VA、电池电压VB和电池电压VC与平均值Vave之间的各差分VdA、差分VdB和差分VdC几乎恒定(例如，接近零的较小值)而与时间经过无关。
因此，安全判定部16将差分VdA、差分VdB和差分VdC与某个规定的电池异常判定阈值α3进行比较，并判定它们之间的大小关系(S25)。这里，当差分VdA、差分VdB和差分VdC中的至少一个大于阈值α3时(S25中的“是”)，安全判定部16判定为电池14发生了异常。
接着，为了确定发生异常的电池，安全判定部16判定差分VdA、差分VdB和差分VdC中的两个以上是否大于阈值α3(S26)。这里，当差分VdA、差分VdB和差分VdC中只有某一个大于阈值α3时(S26中的“否”)，安全判定部16判定为测量到的差分大于阈值α3的电池发生了异常。然后，安全判定部16将表示测量到的差分大于阈值α3的电池的信息存储在存储部17中(S27)，并向电气动作部11发出紧急停止装置10的动作指令(S28)。
当检测到紧急停止装置10的动作完成时，电气动作部11向安全判定部16发送紧急停止装置10的动作完成信号。在接收到紧急停止装置10的动作完成信号之后，安全判定部16将紧急停止装置10的自动松开禁止信息存储在存储部17中(S29)。此外，安全判定部16将与发送到电气动作部11的紧急停止装置10的动作指令信号和紧急停止装置10的动作完成信号相同的信息存储在存储部17中。
在上述电池余量的比较方法中，不仅可以取各电池余量(在本实施方式中为电池电压)与各电池余量的平均值之间的差分，还可以运算例如各电池余量减少的变化率(电池余量/时间)的差分，将各电池余量变化率的平均值与各个电池余量平均值进行比较。
此外，可以通过切断该异常电池的电连接，仅用剩余的电池来维持紧急停止装置10的自动松开允许状态(轿厢行驶状态)，从监视部18向控制中心传达下一次检查时需要更换电池的消息。
另一方面，当差分VdA、差分VdB和差分VdC中的两个以上大于阈值α3时(S26中的“是”)，安全判定部16判定为至少两个以上的电池发生异常。在这种情况下，安全判定部16将多个电池发生异常的信息存储在存储部17中(S30)，并向电气动作部11发出紧急停止装置10的动作指令(S28)。在紧急停止装置10的动作完成后，安全判定部16将紧急停止装置10的自动松开禁止信息存储在存储部17中(S29)。在步骤S29的处理之后，安全判定部16结束电池模式时的处理。
接着，说明在电池电压VA、电池电压VB、以及电池VC与各电池电压的平均值Vave之间的差分VdA、差分VdB、以及差分VdC保持在规定的电池异常判定阈值α3，电池电压VA、电池电压VB、以及电池电压VC持续减小时(S25中的“否”)的动作。
在商用电源没有恢复的状态下随着时间的经过，电池余量(电池电压VA～VC)持续减小，因此将差分VdA、差分VdB和差分VdC与某个阈值β3进行比较，判定大小关系(S31)。这里，将阈值β3设为紧急停止装置动作阈值(以下简称为“动作阈值”)。将动作阈值β3设为电气动作部11能够使紧急停止装置10进行动作并且安全控制部12和轿厢速度检测装置13能够动作一定时间的值以上。
当差分VdA、差分VdB和差分VdC为动作阈值β3以上时(S31中的“否”)，安全判定部16返回到步骤S22的处理，再次测量电池电压VA～VC，并适当地实施步骤S23之后的处理。另一方面，当差分VdA、差分VdB和差分VdC中的至少一个小于动作阈值β3时(S31中的“是”)，安全判定部16向电气动作部11发出紧急停止装置10的动作指令(S32)。
当检测到紧急停止装置10的动作完成时，电气动作部11向安全判定部16发送紧急停止装置10的动作完成信号。在接收到紧急停止装置10的动作完成信号之后，安全判定部16将紧急停止装置10的自动松开允许信息存储在存储部17中(S33)。此外，安全判定部16将与发送到电气动作部11的紧急停止装置10的动作指令信号和紧急停止装置10的动作完成信号相同的信息存储在存储部17中。
在商用电源恢复时，安全判定部16确认存储部17内的紧急停止装置自动松开信息，如果存储有紧急停止装置10的自动松开允许信息，则松开紧急停止装置10，并切换到正常的轿厢行驶状态。
根据上述构成的实施方式3，测量商用电源发生异常后的三个以上电池的余量(电池电压VA～VC)，并将各电池的余量与各电池余量的平均值进行比较，从而能够高可靠性地判定紧急停止装置可否自动松开。此外，由于能确定发生了异常的电池，因此能缩短电梯在电源恢复后无法使用的时间，并且能减少派出作业人员的频度。
另外，本发明并不局限于上述各实施方式例，只要不脱离专利权利要求所记载的本发明的要点，当然能获得其它各种应用例、变形例。
例如，上述实施方式例为了对本发明进行容易理解的说明而对电梯的结构进行了详细且具体的说明，但并不一定局限于具备所说明的所有的结构要素。另外，可以将某实施方式的一部分结构替换成其它实施方式的构成要素。另外，也可以对某实施方式的结构添加其它实施方式的构成要素。另外，也可以对各实施方式的结构的一部分结构添加、删除、替换其他构成要素。
另外，上述各构成要素、功能、处理部等中的部分或全部可以通过例如设计成集成电路等以硬件的形式来实现。
标号说明
1轿厢，2主绳索，3曳引机，4槽轮，5滑轮，6对重，7电动机，8曳引机制动器，9A、9B导轨，10A、10B紧急停止装置，11电气动作部，12安全控制部，13轿厢速度检测装置，14、14A、14B、14C电池，15电池余量测量部，16安全判定部，17存储部，18监视部，20、20A、20B电梯。

Claims (10)

1.一种电梯，其特征在于，包括：
在井道的内部沿导轨升降的轿厢；
用于测量所述轿厢的移动速度的轿厢速度检测装置；
设置于所述轿厢并具有制动机构的紧急制动装置，所述制动机构构成为能在所述轿厢的移动速度超过阈值时通过与所述导轨压接来使所述轿厢紧急停止；
根据动作指令用电使所述紧急制动装置进行动作的电气动作部；
在商用电源向该电梯的供电被切断时进行供电的电池；以及
通过监视所述电梯的异常来控制所述电气动作部的动作的安全控制部，
所述安全控制部在所述商用电源的供电被切断并且从所述电池进行供电时，测量所述电池的余量，基于所述电池的余量的演变来决定在商用电源恢复时所述紧急制动装置可否进行动作，并且基于所述决定的内容来控制所述电气动作部在所述商用电源恢复时的动作，
所述安全控制部包括：
当从所述电池供电时随着时间的经过测量所述电池的余量的电池余量测量部；
进行该电梯的异常判定，并基于判定结果控制所述电气动作部的安全判定部；以及
存储针对所述紧急制动装置在商用电源恢复时可否进行所述动作的决定内容的存储部，
所述安全判定部基于由所述电池余量测量部测量到的所述电池的余量的演变来判定所述电池是否有异常，
当判定为所述电池有异常时，在所述存储部中存储自动松开禁止信息作为可否进行所述动作的决定内容，该自动松开禁止信息禁止在所述电源恢复时进行将所述紧急制动装置的所述制动机构与所述导轨压接的状态解除的自动松开，
当判定为所述电池没有异常时，在所述存储部中存储自动松开允许信息作为可否进行所述动作的决定内容，该自动松开允许信息允许在所述商用电源恢复时进行将所述紧急制动装置的所述制动机构与所述导轨压接的状态解除的自动松开，
当所述商用电源恢复时，基于存储在所述存储部中的所述自动松开禁止信息或所述自动松开允许信息来控制所述电气动作部。
2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
当测量到的所述电池的余量与已知的电池余量特性之间的差分超过规定的判定阈值时，所述安全判定部向所述电气动作部输出所述紧急制动装置的动作指令，并且将所述自动松开禁止信息存储在所述存储部中。
3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，
当所述电池的余量与所述电池余量特性之间的差分为规定的判定阈值以下，并且在所述电池的余量小于规定的紧急制动装置的动作阈值时，所述安全判定部向所述电气动作部输出所述紧急制动装置的动作指令，并且在确认了从所述电气动作部接收到动作完成信号之后，将所述自动松开允许信息存储在所述存储部中。
4.如权利要求3所述的电梯，其特征在于，
所述紧急制动装置的动作阈值设为所述电气动作部能进行动作并且所述安全控制部和所述轿厢速度检测装置能动作一定时间的值以上。
5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
所述电气动作部在所述电池对所述轿厢速度检测装置和所述安全控制部的供电切断之前进行动作。
6.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
包括两个所述电池，
当所述商用电源对该电梯的供电被切断之后测量到的两个所述电池的余量之间的差分超过规定的判定阈值时，所述安全判定部向所述电气动作部输出所述紧急制动装置的动作指令，并且将所述自动松开禁止信息存储在所述存储部中。
7.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
包括三个以上所述电池，
所述安全判定部使用在所述商用电源对该电梯的供电被切断之后测量到的三个以上所述电池的余量来运算各个电池的余量的平均值，当运算出的各电池的余量的平均值与各电池的余量之间的差分中的至少一个差分超过规定的判定阈值时，所述安全判定部向所述电气动作部输出所述紧急制动装置的动作指令，并且将所述自动松开禁止信息存储在所述存储部中。
8.如权利要求3所述的电梯，其特征在于，
所述安全判定部在商用电源恢复时确认所述存储部中存储有所述自动松开允许信息的情况下，通过所述电气动作部将所述紧急制动装置自动松开，并转移到正常的轿厢行驶状态。
9.如权利要求8所述的电梯，其特征在于，
将所述紧急制动装置自动松开时，所述安全判定部在确认所述电池的余量在所述电气动作部进行动作时所需的电力以上之后，通过所述电气动作部使所述紧急制动装置自动松开。
10.一种电梯的控制方法，其特征在于，
该电梯包括：在井道的内部沿导轨升降的轿厢；用于测量所述轿厢的移动速度的轿厢速度检测装置；设置于所述轿厢并具有制动机构的紧急制动装置，该制动机构构成为能在所述轿厢的移动速度超过阈值时通过与所述导轨压接来使所述轿厢紧急停止；根据动作指令用电使所述紧急制动装置进行动作的电气动作部；在商用电源对该电梯的供电被切断时进行供电的电池；以及通过监视所述电梯的异常来控制所述电气动作部的动作的安全控制部，
该电梯的控制方法包括：
在所述商用电源的供电被切断并且从所述电池进行供电时测量所述电池的余量的处理；
基于所述电池的余量的演变来决定在商用电源恢复时所述紧急制动装置可否进行动作的处理；以及
基于所述决定的内容来控制所述电气动作部在所述商用电源恢复时的动作的处理，
所述安全控制部包括：
当从所述电池供电时随着时间的经过测量所述电池的余量的电池余量测量部；
进行该电梯的异常判定，并基于判定结果控制所述电气动作部的安全判定部；以及
存储针对所述紧急制动装置在商用电源恢复时可否进行所述动作的决定内容的存储部，
所述安全判定部基于由所述电池余量测量部测量到的所述电池的余量的演变来判定所述电池是否有异常，
当判定为所述电池有异常时，在所述存储部中存储自动松开禁止信息作为可否进行所述动作的决定内容，该自动松开禁止信息禁止在所述电源恢复时进行将所述紧急制动装置的所述制动机构与所述导轨压接的状态解除的自动松开，
当判定为所述电池没有异常时，在所述存储部中存储自动松开允许信息作为可否进行所述动作的决定内容，该自动松开允许信息允许在所述商用电源恢复时进行将所述紧急制动装置的所述制动机构与所述导轨压接的状态解除的自动松开，
当所述商用电源恢复时，基于存储在所述存储部中的所述自动松开禁止信息或所述自动松开允许信息来控制所述电气动作部。
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