CN103359559B - 具有运行切换系统的电梯 - Google Patents

Abstract

为了提高检修作业时的作业人员的安全性，并提高此后进行通常运行时的安全性，而提供一种具有从通常运行切换为检修运行的运行切换系统的电梯，其具有：在通常运行和检修运行之间进行切换的切换开关(4)；检修运行装置，其设置有在检修侧和通常侧之间进行切换的检修运行开关(7)，在检修运行开关(7)被操作到检修侧时，作为检修运行使电梯轿厢进行上升或者下降；以及安全控制器(1)，其接收从切换开关(4)、检修运行装置输入的信号，且为了对电梯轿厢进行制动，输出将制动器电源(2)或者动力电源(3)断开的指令信号，安全控制器(1)在切换开关(4)被切换到检修运行时，将通常运行设定为无效，并将检修运行设定为有效。

Description

具有运行切换系统的电梯

技术领域

本发明涉及一种从通常运行切换为检修运行(维修运行)以进行检修的电梯，尤其适合于在进行检修时提高作业人员的安全以及在此后进行通常运行时的安全性。

背景技术

在现有的电梯系统中，维修人员为了对升降通道内的装置进行维修，需要进入升降通道内。作为确保升降通道内的作业安全的装置，在电梯轿厢上或者电梯坑内设置有使电梯轿厢停止的开关或者操作盘等，维修人员通常使用该等维修用的检修运行装置在升降通道内进行维修作业。作业人员例如通过操作设置在电梯轿厢上的检修运行装置使维修运行有效，到轿厢地板与楼层地板相一致为止，维持维修运行，并通过将检修运行装置恢复到通常运行侧而恢复到通常运行。

例如在专利文献1中公开了一种方案，其在设置在电梯上的电梯门即厅门和轿厢门以及轿厢顶盖和通往升降通道内的作业台的检修口被打开(开放)时，进行维修(检修)运行。为了确保维修作业的安全性，例如在进行维修作业时，在错误地将检修运行装置切换到通常运行侧的情况下，尤其是在电梯门可开闭区域以外的区域错误地将检修运行装置切换到通常运行侧的情况下，为了确保作业人员的安全，设置成即使在检修运行装置切换到通常运行侧后，在轿厢地板与楼层地板相一致之前，仍然维持维修运行，也就是维持低速运行。

此外，例如在专利文献2中公开了一种方案，其为了防止在电梯轿厢的检修时发生电梯轿厢突然移动的事故，以确保维修人员的安全性，除了在电梯轿厢内设置轿箱内运行切换器外，还在电梯轿厢的上方设置了电梯轿厢上方运行切换器。

专利文献

专利文献1日本国专利特开平4-323181号公报

专利文献2日本国专利特开2004-277147号公报(图4)

作为上述现有技术，在专利文献1所公开的技术中，在切换到维修(检修)运行后不将运行设定为无效，所以难以说具有很高的安全性，虽然其在维持一定时间的低速运行后恢复到通常运行，但此时检修作业并不一定已经结束。此外，在电梯的厅门、轿厢门、轿厢顶盖或者通往升降通道内的作业台的检修口打开后，必须立刻进行检修，而不是在切实地进行检修后恢复到通常运行。

此外，在专利文献2所公开的技术中，由于在电梯轿厢内设置了轿厢内运行切换器，所以依然存在维修人员对其进行操作的可能性，恢复到通常运行时的安全性并没有得到提高，需要进一步加以改进。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，提高作业人员进行检修作业时的安全性以及此后进行通常运行时的安全性，尤其是进一步确保恢复到通常运行时的一系列的操作、动作等以及检修运行期间的停电等时的安全性。

为了达到上述目的，本发明提供一种具有从通常运行切换为检修运行的运行切换系统的电梯，其具有：在通常运行和检修运行之间进行切换的切换开关；检修运行装置，其设置有在检修侧和通常侧之间进行切换的检修运行开关，在所述检修运行开关被操作到检修侧时，作为检修运行而使电梯轿厢进行上升或者下降；以及安全控制器，其接收从所述切换开关、所述检修运行装置输入的信号，为了对电梯轿厢进行制动，输出将制动器电源或者动力电源断开的指令信号，所述安全控制器在所述切换开关被切换到检修运行时，使通常运行无效，并使所述检修运行有效。

发明效果

根据本发明，利用在接收到从切换开关和检修运行装置输入的信号后，为了对电梯轿厢进行制动而输出将制动器电源或者动力电源断开的指令信号的安全控制器，在切换开关被切换到检修运行时，将通常运行设定为无效，并将检修运行设定为有效，所以能够通过安全控制器来确认切换开关是否已经被切换到检修运行，因此能够提高作业人员进行检修时的安全以及此后进行通常运行时的安全性。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的整体结构图。

图2是表示一实施方式中的安全控制器的方块图。

图3是表示一实施方式中的安全控制器的处理的流程图。

图4是表示一实施方式中的安全控制器的处理的数据表。

图5是表示一实施方式中的安全控制器的处理的流程图。

图6是表示本发明的其他实施方式的安全控制器的方块图。

图7是表示其他实施方式中的安全控制器的处理的流程图。

图8是表示其他实施方式中的安全控制器的处理的数据表。

图9是表示又一其他实施方式中的安全控制器的方块图。

图10是表示图9的安全控制器的处理的数据表。

图中：

1安全控制器

2制动器电源

3动力电源

4切换开关

5厅门开关

6电梯坑检修运行装置

7电梯轿厢上方检修运行开关

8轿厢位置传感器

103电动机

105电梯轿厢

具体实施方式

图1是电梯系统的整体结构图，电梯轿厢105的移动由电梯控制器100控制。电梯轿厢105在形成于建筑物的升降通道内在多个楼层之间进行移动，其通过吊索与用于与电梯轿厢105取得平衡的重物即平衡重连接。电梯轿厢105上设置有与电梯厅门连动开闭的轿厢门。通过电动机103对绳轮104进行驱动而使电梯轿厢105移动。电动机103由电力变换器101供给驱动用电力。

电力变换器101根据电梯控制器100的轿厢位置控制指令输出用于控制电动机的电力。此外，编码器等脉冲产生器安装在电动机103上，电梯控制器100通过对电动机103转动时产生的脉冲进行计数来计算电动机103的速度、电梯轿厢105在升降通道内的移动方向、位置以及移动距离等。在对电梯轿厢进行制动时，电梯控制器向制动器电源2以及动力电源3输出停止指令。在接收到该停止指令后，制动器电源2使制动器102动作，动力电源3切断对电力变换器101的供电，由此对电梯轿厢105进行制动。制动器电源2和动力电源3是具有被称为接触器(Contactor)的电磁接触器的电路。

安全控制器1在接收到表示多个安全装置即电梯的厅门开关5、轿厢门、轿厢顶盖或者通往升降通道内的作业台的检修口等的开闭状态的信号后，以独立于电梯控制器100的方式断开制动器电源2和动力电源3，由此对电梯轿厢105进行制动。也就是说，安全控制器1是构成安全系统的控制器。安全控制器1除了具有执行处理的CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)以外，还具有用于检测CPU异常的监视定时器(WatchDog Timer)和监视电源异常的电路。此外，为了检测CPU的处理异常，优选通过使CPU双重化而使得能够在CPU之间进行互相比较。安全控制器从包括设置在电梯门厅的切换开关4和厅门开关5在内的多个安全装置(未图示)、电梯坑检修运行装置6、电梯轿厢上方检修运行开关7以及轿厢位置传感器8接收信号。检修运行装置具有在通常运行和维修运行之间进行切换的检修运行开关、为了使电梯轿厢移动而指示电梯轿厢行驶的RUN按钮、指示电梯轿厢上升的UP按钮以及指示电梯轿厢下降的DN按钮。轿厢位置传感器8用于检测与各个楼层的可开门位置(电梯门可开闭区域)对应地安装在升降通道内的检测板。

安全控制器1的输出是制动器电源断开输出和动力电源断开输出。制动器电源断开输出是用于使制动器电源2断开而使制动器102动作的输出。动力电源断开输出是通过断开动力电源3而断开电力变换器101的电力，由此使电动机103停止的输出。上述输出均用于对电梯轿厢105进行制动。

图2是表示安全控制器的方块图。安全装置检测处理21根据从多个安全装置输入安全控制器1的信号来检测安全装置是否进行了动作。作为多个安全装置，除了包括厅门开关5以及轿厢门开关在内的多个安全装置(未图示)以外，还包括设置在电梯门厅的切换开关4、电梯坑检修运行装置6、电梯轿厢上方运行开关7以及轿厢位置传感器8。

运行模式检测处理22根据切换开关4的信号来检测是处于通常运行状态还是检修运行状态。运行模式检测处理23根据电梯轿厢上方检修运行开关7或者电梯坑检修运行装置6的信号来检测是通常运行模式还是维修运行模式。轿厢移动输入处理24在电梯轿厢上方检修运行开关7或者电梯坑检修运行装置6的检修运行开关切换到检修运行时，检测从指示电梯轿厢行驶的RUN按钮、指示电梯轿厢上升的UP按钮、指示下降的DN按钮输出的轿厢移动指令信号。

安全装置判断处理25根据由安全装置检测处理21检测到的安全装置的信息，在安全装置进行了动作的情况下，输出用于使电梯轿厢停止的制动器电源断开输出和动力电源断开输出。此外，安全装置判断处理25将表示安全装置是否处于动作状态的信号输出到轿厢移动指令输出处理28中。

维修运行设定处理26根据切换开关4的运行模式检测处理22以及检修运行装置的运行模式检测处理23来判断是处于通常运行还是维修运行，并将运行模式和操作运行允许信号输出到轿厢移动指令输出处理28。操作运行允许信号是用于判断是否允许检修运行装置进行使电梯轿厢移动的操作输入的信号。在通过切换开关的运行模式检测处理22检测为处于维修运行时，输出维修运行模式。此外，在检修运行装置的运行模式检测处理23也检测为处于维修运行模式时，进一步输出操作运行允许信号。

轿厢移动指令输出处理28接收从安全装置判断处理25输入的安全装置的动作状态、从维修运行设定处理26输入的运行模式和操作运行允许信号以及轿厢移动输入处理24，并向电梯系统输出轿厢移动指令输出和运行模式输出。在处于从维修运行设定处理26输入的运行模式为维修运行模式、并且操作运行允许信号允许进行操作的状态时，将轿厢移动指令输出输出到电梯系统。另一方面，在安全装置判断处理25检测为安全装置处于动作状态时，将表示处于维修运行的信号输出到电梯系统中。也就是说，轿厢移动指令输出处理28在根据所输入的信号的组合确认使电梯轿厢移动是否妥当后向电梯系统输出确认结果。

以下，参照图3的流程图和图4对维修运行设定处理26的详细动作进行说明。首先，在步骤S101中，判断所检测到的切换开关的运行模式是否为维修运行模式。在处于维修运行模式时，在步骤S102中输出维修运行，在不处于维修运行模式时，在步骤S103中输出通常运行。在步骤S104中，判断多个检修运行装置中是否只有一个检修运行装置处于维修运行状态。在判断为切换开关和只有一个检修运行装置处于维修运行状态时，在步骤S105中输出操作运行允许信号，在不处于上述状态时不输出操作运行允许信号。

图4表示根据图3的流程图实施了处理时的数据表，序列编号表示顺序。序列编号1表示处于通常运行状态，序列编号2表示维修人员通过切换开关4切换到了维修运行时的状态，即变成了不接收其他的检修运行装置的电梯轿厢移动操作的状态。序列编号3表示维修人员为了从任一个检修运行装置对电梯轿厢进行操作而将检修运行装置切换到了维修运行时的状态，此时，由于切换开关4以及一个检修运行装置均被切换到了维修运行，所以变成了能够对电梯轿厢进行操作的状态。

序列编号4表示维修人员结束维修作业后通过检修运行装置切换到了通常运行时的状态。此时，由于切换开关4的运行模式输入与检修运行装置的运行模式输入不一致，所以维修运行设定处理26输出维修运行。也就是说，只要维修人员在升降通道内，就依然维持维修运行。序列编号5表示维修人员将位于升降通道外的电梯门厅的切换开关4切换到了通常运行时的状态，此时，维修运行设定处理26输出通常运行。如上所述，由于优先考虑位于电梯门厅的切换开关4仍然处于维修运行这一因素，所以设置成只有在维修人员结束维修作业并返回到电梯门厅后，才能够恢复通常运行。

另外，图2和图3所示的安全控制器1的一系列的处理在每个由安全控制器1设定的取样周期执行。也就是说，在每个取样周期对电梯门厅的切换开关4的状态进行检查。通过将取样周期设定为小于1秒这一比整个维修作业时间短的时间，能够持续对电梯门厅的切换开关4进行监视。电梯门厅的切换开关4的监视系统由双重系统构成，使得能够对各自的获取状态进行比较。在所获取的状态不一致时，判断为出现了异常，并输出动力电源断开输出以及制动器电源断开输出。该处理在安全装置判断处理25中实施。

此外，也可以按照切换开关4的操作时间的间隔进行监视。在切换开关因恶作剧等而在短时间内被多次切换时，安全控制器1按照规定的时间间隔检测切换次数，在切换次数超过了切换次数的阈值时，安全装置判断处理25输出各停止输出，并输出将运行模式切换成维修运行的指令。例如，将监视间隔设定为5秒，当在5秒内切换开关被切换了三次以上时，输出各停止输出和维修运行模式。由此，能够防止因故意恶作剧等而引起错误操作。

图5是表示轿厢移动指令输出处理28的流程图。在步骤S201中，从维修运行设定处理26获取运行模式。在步骤S202中，检测安全装置是否处于非动作状态。在安全装置处于动作状态时，在步骤S203中将运行模式设定为维修运行模式。在步骤S204中判断运行模式是否为维修运行模式。在判断为是维修运行模式时，在步骤S205中向电梯系统输出表示处于维修运行模式的信号。在步骤S206中，检测是否从维修运行设定处理26输入了操作运行允许信号、并且是否只从一个检修运行装置输入了轿厢移动指令。在检测到操作运行允许信号并且只从一个检修运行装置输入了轿厢移动指令时(步骤S206的“是”)，轿厢移动指令输出处理28将与所输入的轿厢移动指令相应的输出输出到电梯系统。

在步骤S206中，在从多个检修运行装置同时检测到多个输入时，判断为检修运行装置处可能有维修人员，所以使电梯轿厢停止。由此，能够防止维修人员因电梯轿厢移动而被电梯轿厢夹住。此外，在检测到安全装置的动作时，强制切换为维修运行。除非维修人员进行确认作业后通过电梯门厅的切换开关4解除了维修运行，否则电梯将一直保持维修运行状态。

例如，在电梯开始起动时，通过轿厢位置传感器8与厅门开关以及轿厢门开关的组合来检测电梯是否在电梯门打开的状态下进行行驶，在检测到该状态时，视为检测到安全装置的动作，此时，通过持续输出用于使电梯轿厢停止的制动器电源断开输出、动力电源断开输出和维修运行，由此能够使通常运行无效，并使得只能进行检修运行。上述动作不仅在检测开门行驶的安全装置中进行，而且在包括检测电梯轿厢超速的调速机和检测电梯轿厢冲撞的缓冲器的开关等在内的所有的安全装置中也都进行同样的动作。

此外，即使在电梯的厅门、轿厢门、轿厢顶盖和通往升降通道内的作业台的检修口都处于关闭状态，安全控制器1仍然使通常运行无效。另一方面，在检修运行开关恢复到通常侧，电梯的厅门、轿厢门、轿厢顶盖和通往升降通道内的作业台的检修口都处于关闭状态，并且切换开关4也已经被切换到通常运行时，安全控制器1使通常运行有效。

根据以上设定，在通过升降通道外部的切换开关4和位于升降通道内的检修运行装置切换到维修运行时，只允许多个检修运行装置中的一个检修运行装置进行输入，因此，在从多个检修运行装置同时输入了信号时，使电梯停止，由此能够防止维修人员因发生意外而被电梯轿厢夹住。此外，由于通过切换开关4优先切换到维修运行，所以只有对设置在升降通道外部即电梯门厅内的切换开关4进行维修运行的复位后，才能够使电梯轿厢恢复到通常运行。也就是说，只有在维修人员离开了升降通道后才能够恢复到通常运行，所以能够防止维修人员因意外而被电梯轿厢夹住。并且，由于切换开关4采用了只能在升降通道的外部进行操作且除了专业技术人员以外无法进行操作的结构，而且还具有防止误操作的机构，所以能够进一步提高电梯的安全性。

图6是表示增加了运行模式保持处理27后的安全控制器的方块图。

维修运行设定处理26根据切换开关4的运行模式检测处理22以及检修运行装置的运行模式检测处理23判断是处于通常运行状态还是维修运行状态，在判断为处于维修运行状态时，运行模式保持处理27，在此后存储运行状态是维修运行的保持状态。也就是说，存储二个状态，即进行运行模式切换前的运行状态是维修运行的保持状态、和进行运行模式切换前的运行状态不是维修运行的保持状态。此外，运行模式保持处理27的状态的转换通过切换开关4的切换来进行。而且，设置用于显示运行模式保持处理27的状态的显示装置.由此，能够安全地在维修运行和通常运行之间进行切换。图7是运行模式保持处理27的流程图。

在步骤S301中，判断检测到的切换开关的状态是否为维修运行状态。在判断为是维修运行状态时，在步骤S302中输出表示处于维修运行状态的信号，并在步骤S303中通过运行模式保持处理27解除维修运行保持状态。在步骤S304中判断多个检修运行装置中是否只有一个检修运行装置处于维修运行状态。在判断为切换开关4和只有一个检修运行装置处于维修运行状态时，在步骤S305中输出操作运行允许信号，在上述情况以外的情况下不输出允许信号。另一方面，在没有通过切换开关4切换到维修运行的状态下，在步骤S306中判断多个检修运行装置中是否只有一个检修运行装置处于维修运行状态。在只有一个检修运行装置处于维修运行状态时，推测为维修人员要通过检修运行装置输入使电梯轿厢移动的操作，因此，在步骤S307中输出维修运行，在运行模式保持处理中设定维修运行保持状态。

在步骤S308中输出操作运行允许信号。在所有的检修装置均处于通常运行状态时，在步骤S309中判断运行模式保持处理27是否为维修运行保持状态。在判断为运行模式保持处理27是维修运行保持状态时，推测为虽然没有维修人员在操作检修运行装置，但维修人员依然留在升降通道内，所以在步骤S310中输出维修运行，使得如果不再次对升降通道外的切换开关4进行操作就不能够恢复到通常运行。另一方面，在判断为运行模式保持处理27不是维修运行保持状态时，输出通常运行。

图8表示根据图7的流程图实施了处理时的顺序的一例，表示通过升降通道内的检修运行装置切换到维修运行时的示例。关于通过电梯门厅的切换开关4切换到维修运行时的情况，由于已经在实施例1中进行了说明，所以在此省略这一部分的说明。序列编号1表示通常运行状态。序列编号2表示维修人员通过某一个检修运行装置将运行模式切换到了维修运行模式，此时，只受理进行了切换的检修运行装置的轿厢移动操作。

序列编号3表示维修人员通过检修运行装置进行了切换到通常运行的操作，此时，由于运行模式保持处理27处于维修运行保持状态，所以变成继续保持维修运行状态，但不受理来自任何一个检修运行装置的操作的状态。序列编号4表示维修人员结束维修作业后离开升降通道，并将切换开关4切换到了维修运行时的状态，此时，虽然通过运行模式保持处理27解除了维修运行保持状态，但由于切换开关4仍然处于维修运行模式，所以继续维持维修运行状态。序列编号5表示维修人员将位于升降通道外的电梯门厅的切换开关4切换到了通常运行，此时，维修运行设定处理26输出通常运行。如上所述，在运行模式保持处理的状态和检修运行装置的状态一致为维修运行时，只允许多个检修运行装置中的一个检修运行装置进行维修运行操作，在运行模式保持处理的状态和切换开关的状态一致为通常运行时，只允许进行通常运行，在运行模式保持处理的状态和切换开关的状态不一致时，利用维修运行保持状态将运行模式保持在维修运行，由此，即使在通过检修运行装置切换到维修运行时，也只能在维修人员结束维修作业并返回电梯门厅后，才能够恢复到通常运行。

图9表示增加了维修人员推测处理29后的安全控制器的方块图。

维修人员推测处理29以多个安全装置(未图示)为输入，根据安全装置的输入履历来推测维修人员在升降通道内的位置，并将该推测位置输出到轿厢移动指令输出处理28。图10是在维修人员推测处理中推测维修人员位置时使用的数据表。在维修人员推测处理29中，每隔一定时间获取安全装置的输入履历(事件)。

在时刻00:00检测到厅门打开后，在时刻00:02检测到电梯坑的检修运行装置的输入。此时，由于操作检修运行装置的人员是维修人员，所以至少可以推测出维修人员在电梯坑内，此时，将维修人员的位置推测为在电梯坑内，并输出推测结果。

在维修人员从电梯坑移动到升降通道外部时，如果是升降通道行程为10～20m左右的标准型电梯，则在大部分情况下，维修人员会从最下层的厅门移动到升降通道外部。所以，在时刻00:02检测到电梯坑的检修运行装置的动作后，如果安全装置一直没有动作，则维修人员很有可能仍然在升降通道内，所以维修人员推测装置将维修人员的位置推测为在电梯坑内，并输出推测结果。当在时刻01:11检测到厅门打开时，则根据安全装置的动作履历判断为维修人员很有可能已经移动到了升降通道的外部，所以将维修人员的位置推测为升降通道的外部，并输出该推测结果。

在设置在电梯上的安全装置中，很多是用于排除电梯固有的危险性的安全装置，所以根据进行了动作的安全装置，能够很容易地推测出维修人员在升降通道内的哪个部分的可能性大。例如，如果是厅门处和设置在电梯轿厢上的检修口处的安全装置进行了动作，则可以检测为维修人员出入了升降通道或者电梯轿厢。如果是检修运行装置进行了动作，则由于维修人员在检修运行装置的设置场所进行操作，所以能够根据装置的设置场所推测出维修人员的位置。此外，在图10的数据表中，安全装置的动作顺序因电梯的种类和设置环境、维修公司的维修方法等的不同而不同，所以，通过按照各种电梯的实际情况来设定图10的数据表，则能够满足各种电梯的需要。

轿厢移动指令输出处理28参照从维修人员推测单元29输入的维修人员的推测位置，并输出根据推测位置来限制电梯轿厢移动的轿厢移动指令。例如，在维修人员推测处理29推测为维修人员在电梯坑内的情况下，将维修运行中的电梯轿厢的下降设定为在不会导致电梯坑内的维修人员被夹住的高度(将一般的维修人员的身高设定为2m)以上时，电梯能够移动，而在电梯要进一步朝下方移动时，通过轿厢移动指令输出处理28输出停止指令。由此，由于在推测为升降通道内有维修人员时，对电梯轿厢在有人的方向上的移动距离进行限制，所以能够防止维修人员被夹住，由此能够提高电梯的安全性。

Claims (7)

1.一种具有运行切换系统的电梯，该运行切换系统将电梯从通常运行切换为检修运行，该电梯的特征在于，

具有：

在通常运行和检修运行之间进行切换的切换开关；

检修运行装置，其设置有在检修侧和通常侧之间进行切换的检修运行开关，在所述检修运行开关被操作到检修侧时，作为检修运行而使电梯轿厢进行上升或者下降运行；以及

安全控制器，其接收从所述切换开关、所述检修运行装置输入的信号，为了对电梯轿厢进行制动，输出将制动器电源或者动力电源断开的指令信号，

所述安全控制器在所述切换开关被切换到检修运行时，使通常运行无效，并使所述检修运行有效。

2.如权利要求1所述的具有运行切换系统的电梯，其特征在于，

所述切换开关被设置在电梯门厅。

3.如权利要求1所述的具有运行切换系统的电梯，其特征在于，

在所述切换开关被切换到检修运行的情况下，即使电梯的厅门、轿厢门、轿厢顶盖以及通往升降通道内的作业台的检修口全部处于关闭状态，仍然使通常运行无效。

4.如权利要求1所述的具有运行切换系统的电梯，其特征在于，

在所述检修运行开关被恢复到通常侧后，在电梯的厅门、轿厢门、轿厢顶盖以及通往升降通道内的作业台的检修口全部关闭，并且所述切换开关被切换到通常运行的情况下，使通常运行有效。

5.如权利要求1所述的具有运行切换系统的电梯，其特征在于，

具有用于检测与各个楼层的电梯门可开闭区域对应地安装在升降通道内的检测板的轿厢位置传感器、用于检测厅门开闭的厅门开关以及用于检测轿厢门开闭的轿厢门开关，

所述安全控制器在通过所述轿厢位置传感器和所述厅门开关、所述轿厢门开关而检测到轿厢门或者厅门在所述电梯门可开闭区域外打开时，使通常运行无效，并使得只能够进行检修运行。

6.如权利要求1所述的具有运行切换系统的电梯，其特征在于，

所述安全控制器具有运行模式保持处理，其存储两个状态，即运行状态是维修运行的保持状态和运行状态不是维修运行的保持状态，该状态的转换通过所述切换开关的切换来进行，

在所述运行模式保持处理的状态和所述检修运行装置的状态一致为维修运行时，所述安全控制器只允许多个检修运行装置中的任一个检修运行装置进行维修运行操作，

在所述运行模式保持处理的状态和所述切换开关的状态一致为通常运行时，所述安全控制器只允许进行通常运行，

在所述运行模式保持处理的状态和所述切换开关的状态不一致时，所述安全控制器将运行模式设定为维修运行模式，

所述安全控制器具有显示所述运行模式保持处理的状态的显示装置。

7.如权利要求1所述的具有运行切换系统的电梯，其特征在于，

设置有表示多个安全装置的每一单位时间的输入履历与维修人员的推测位置之间关系的数据库、以及输出参照所述安全装置的输入履历和所述数据库推测出的维修人员的位置的维修人员推测处理，根据所述维修人员推测处理的输出，对所述电梯轿厢的移动进行限制。