CN109843772A - 电梯控制装置、控制方法和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置、控制方法和电梯。电梯控制装置具有控制从安全装置电源对安全装置的供电的第一系统供电控制组件，其一端与由从安全装置电源提供的电力驱动的、使轿厢的运行停止的安全装置连接，另一端与安全装置电源连接。另外，电梯控制装置具有与第一系统供电控制组件并联连接的第二系统供电控制组件。而且，电梯控制装置具有安全控制器，其每经过规定时间切换第一系统供电控制组件和第二系统供电控制组件的动作，并诊断第一系统供电控制组件和第二系统供电控制组件的动作。

Description

电梯控制装置、控制方法和电梯

技术领域

本发明涉及电梯控制装置、控制方法和电梯。

背景技术

在控制电梯的运行的电梯控制装置中，设置有在电梯发生异常时切断对电动机、制动器等的供电的控制设备。但是，控制设备发生故障时，存在不能使轿厢停止、或引起停止时间的延迟的可能性。因此，开发了对控制设备自动地进行诊断的技术。

例如，专利文献1中，记载了“能够对于与切断电动机或制动器的供电用的继电器对应地设置的2个继电器驱动器分别可靠地检测出故障的电梯的安全装置”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/048664号

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的技术中，虽然在轿厢已停止的情况下能够检测出继电器驱动器的故障，但是不能在轿厢行驶中检测出故障。而且，存在想要使对控制设备的异常进行诊断的技术能够不限于轿厢行驶中地使用的要求。

本发明是鉴于这样的状况得出的，目的在于即使在轿厢行驶中也对控制设备的动作进行诊断。

用于解决课题的技术方案

本发明的电梯具备电动机、和通过电动机产生的驱动力而运行的轿厢、和控制轿厢的驱动或停止的电梯控制装置。

本发明的电梯控制装置包括控制器、安全装置、第一系统供电控制组件、第二系统供电控制组件和安全控制器。控制器控制轿厢的运行。安全装置由从安全装置电源提供的电力驱动，使轿厢的运行停止。第一系统供电控制组件的一端与安全装置连接，另一端与驱动安全装置的安全装置电源连接，控制从安全装置电源对安全装置的供电。第二系统供电控制组件与第一系统供电控制组件并联连接，控制从安全装置电源对安全装置的供电。安全控制器每经过规定时间切换第一系统供电控制组件和第二系统供电控制组件的动作，并诊断第一系统供电控制组件和第二系统供电控制组件的动作。

发明效果

根据本发明，无论轿厢在停止中或是行驶中，都能够每经过规定时间地对第一系统供电控制组件和第二系统供电控制组件进行诊断来检测异常，所以电梯的安全性提高。

上述以外的课题、结构和效果，将通过以下实施例的说明进行说明。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的电梯的整体结构例的概要图。

图2是表示本发明的一个实施例的电梯控制装置的内部结构例的框图。

图3是表示本发明的一个实施例的计算机的硬件结构例的框图。

图4是本发明的一个实施例的安全控制器对接点的动作进行诊断的流程图。

图5是表示本发明的一个实施例的安全控制器检测出某一个接点的故障而使轿厢的移动停止的处理的例子的流程图。

图6是本发明的一个实施例的安全控制器决定在图4的步骤S2的判断处理中使用的规定时间的流程图。

具体实施方式

以下，对于用于实施本发明的例子，参考附图进行说明。在本说明书和附图中，对于实质上具有相同功能或结构的构成要素，通过附加相同的附图标记而省略重复的说明。

[一个实施例]

首先，参考图1说明本发明的一个实施例的电梯1的整体结构。

图1是电梯1的整体结构图。

电梯1在高楼、住宅楼等建筑物的井道2中设置有1台或多台。该电梯1具备轿厢3、调速绳缆4、调速装置5、主绳缆6、平衡配重7、电动机8、电梯控制装置9、层站按钮15。

主绳缆6卷绕在电动机8和多个滑轮上。在主绳缆6的一端安装有轿厢3，在主绳缆6的另一端安装有平衡配重7。平衡配重7用于与连结至主绳缆6的轿厢3保持平衡。电动机8通过电梯控制装置9驱动，使主绳缆6移动。轿厢3伴随主绳缆6的移动而升降，轿厢3在规定的层停止。

轿厢3具备门3a、门开关3b。轿厢3到达层站时门3a打开，之后，门3a关闭。使门开关3b在门3a打开时成为ON，在门3a关闭时成为OFF。表示门开关3b的ON或OFF的门开关信号通过未图示的通信线被发送至电梯控制装置9。

调速装置5设置在井道2的上部。在井道2的上下设置的滑轮上卷绕的环形的调速绳缆4与轿厢3通过连结条固定，在轿厢3移动的同时，调速绳缆4也移动。并且，调速装置5能够基于调速绳缆4的动作来检测轿厢3的位置和升降速度，对轿厢3的升降速度进行调速。表示调速装置5检测出的轿厢3的位置和升降速度的信号通过未图示的通信线被发送至电梯控制装置9。

电梯控制装置9设置在井道2的下部。但是也可以在井道2的上部或轿厢3中设置电梯控制装置9。电梯控制装置9基于从门开关3b接收到的门开关信号、从调速装置5接收到的表示轿厢3的位置和升降速度的信号，判断轿厢3是否在安全地运行。电梯控制装置9在检测出轿厢3的动作发生了异常的情况下，对未图示的监视中心发出警报，同时进行使轿厢3安全地停止在最近层的控制。

在建筑物的各层的层站设置有层站按钮15。层站按钮15用于将轿厢3呼叫至使用者操作的层站按钮15所设置的层站。层站按钮15与电梯控制装置9经由未图示的通信线连接，层站15被操作时，层站操作信号被发送至电梯控制装置9。接收了层站操作信号的电梯控制装置9控制电动机8，使轿厢3移动至层站按钮15被操作的层站。轿厢3到达层站、门3a打开时，在使用者按下层站按钮15的期间，门3a持续打开，使用者乘入轿厢3中后门3a关闭。

图2是表示电梯控制装置9的内部结构例的框图。

如上所述，轿厢3通过电动机8产生的驱动力而运行。电动机8被经由安全装置32(第一安全装置的一例)与交流电源31(电动机电源的一例)连接的电力转换装置33驱动。

电动机8具有经由安全装置35(第二安全装置的一例)与制动器电源34连接的制动器36。通过安全装置32对制动器36提供来自制动器电源34的电源时，制动器36离开电动机8，所以电动机8旋转。另一方面，用安全装置32切断制动器36的电源时，制动器36向推压于电动机8的方向动作，阻止电动机8的旋转。

安全装置32、35例如由继电器开关构成，被从安全装置电源30提供的电力驱动，进行对电动机8和制动器36提供来自交流电源31和制动器电源34的电力的动作。另外，在不从安全装置电源30对安全装置32、35供电时，交流电源31和制动器电源34的电力被切断。

另外，电梯控制装置9具备控制通过电动机8产生的驱动力而运行的轿厢3的运行的控制器17。控制器17对电力转换装置33给出控制指令，改变电动机8的旋转方向和旋转速度。进而，控制器17也能够使安全装置32、35工作，切断对电动机8和制动器36的供电，使轿厢3停止。

对于安全装置32、35从安全装置电源30供电。从安全装置电源30对安全装置32、35提供的电力被切断时，轿厢3的运行停止。在从安全装置电源30到安全装置32、35的各配线之间设置有第一系统供电控制组件10和第二系统供电控制组件20(以下也称为“2个控制设备”)。

安全装置32的一端通过电力转换装置33与电动机8连接，另一端与交流电源31连接。安全装置32被从第一系统供电控制组件10或第二系统供电控制组件20提供的第一系统电力驱动。

安全装置35的一端与使电动机8的驱动停止的制动器36连接，另一端与驱动制动器36的制动器电源34连接。该安全装置35被从第一系统供电控制组件10或第二系统供电控制组件20提供的第二系统电力驱动。在不区分第一系统电力与第二系统电力的情况下，简记作“电力”。

第一系统供电控制组件10一端与安全装置32、35连接，另一端与安全装置电源30连接，控制从安全装置电源30对安全装置32、35的供电。第一系统供电控制组件10具备用安全控制器16控制开闭的多个接点11、12。第二系统供电控制组件20与第一系统供电控制组件10并联连接，控制从安全装置电源30对安全装置32、35的供电。第二系统供电控制组件20具备用安全控制器16控制开闭的多个接点21、22。

存在接点11、12、21、22因长年使用而发生故障的情况。例如，将接点11、12、21、22与安全控制器16的指令无关地闭合的状态、即保持ON状态的故障称为“ON故障”，将断开的状态、即保持OFF的状态的故障称为“OFF故障”。ON故障是闭故障的一例，OFF故障是开故障的一例。不区分ON故障与OFF故障时，简称为“故障”。而且，既存在接点个别地发生故障的情况，也存在多个接点发生故障的情况。安全控制器16分别导入接点11、12之间的信号电平作为应答信号13(第一确认信号的一例)，导入接点21、22之间的信号电平作为应答信号23(第二确认信号的一例)。

安全控制器16每经过规定时间切换第一系统供电控制组件10和第二系统供电控制组件20的动作，对第一系统供电控制组件10和第二系统供电控制组件20的动作进行诊断。规定时间是安全控制器16基于轿厢3的门3a是开状态的时间来决定的时间。另外，也存在由安全控制器16基于轿厢3在停止位置停止的时间来决定规定时间的情况。

接点11、12、21、22根据安全控制器16的指令切换ON、OFF。而且，安全控制器16交替地进行第一处理和第二处理。

在第一处理中，安全控制器16对第一系统供电控制组件10指示接点11、12的开闭。安全控制器16基于从接点11、12之间取得的应答信号13检测接点11、12的开闭故障作为第一系统供电控制组件10的异常。

在第二处理中，安全控制器16对第二系统供电控制组件20指示接点21、22的开闭。安全控制器16基于从接点21、22之间取得的应答信号23检测接点21、22的开闭故障作为第二系统供电控制组件20的异常。

在安全控制器16上连接有轿厢位置检测传感器51(轿厢位置检测部的一例)、轿厢速度检测传感器52(轿厢速度检测部的一例)、门开关3b(开门状态检测部的一例)。而且，轿厢位置检测传感器51基于调速绳缆4移动的位置检测轿厢3的当前位置作为“轿厢位置”。轿厢速度检测传感器52基于调速绳缆4的移动速度检测轿厢3的速度作为“轿厢速度”。图1所示的调速装置5具备轿厢位置检测传感器51、轿厢速度检测传感器52。例如，通过在调速装置5上设置的编码器实现轿厢位置检测传感器51、轿厢速度检测传感器52的功能。

安全控制器16基于从轿厢位置检测传感器51、轿厢速度检测传感器52输入的表示轿厢3的位置和升降速度的信号、和门开关信号，判断轿厢位置和轿厢速度、门3a的门状态。安全控制器16检测轿厢3的正常状态或异常状态。轿厢3的正常状态例如是轿厢3以适当的速度移动，移动中门3a是闭状态，轿厢3在正常的停止位置停止时门3a成为开状态的状态。另一方面，轿厢3的异常状态例如是轿厢3驶过、或比通常的速度更快、或轿厢3在门3a保持开状态时移动等状态。

安全控制器16在轿厢3已在各层的正常的停止位置停止的状态下，检测出第一系统供电控制组件10、第二系统供电控制组件20、或者双方的异常的情况下，切断对安全装置32、35提供的电力。另外，在轿厢3没有在正常的停止位置停止的状态下，进行从第一系统供电控制组件10或第二系统供电控制组件20的至少一方对安全装置32、35提供电力的控制。用控制器17进行使轿厢3在最近层停止的控制。之后，安全控制器16在轿厢3已在停止位置停止的情况下，进行切断对安全装置32、35提供的电力的控制，使轿厢3不会移动。

切断对安全装置32、35提供的电力的控制通过检测出轿厢3的异常状态的安全控制器16对接点11、12、21、22给出OFF指令而进行。因为收到OFF指令，接点11、12、21、22断开，对安全装置32、35的供电被切断。结果，安全装置32、35动作，对电动机8和制动器36的供电被切断。制动器36压接在电动机8上，电动机8停止，所以此前移动的轿厢3也停止。这样，安全控制器16检测出轿厢3的异常状态时，与控制器17进行的控制无关地使轿厢3停止。另外，也可以用控制器17进行控制而使移动中的轿厢3在最近层停止。

接着，说明构成电梯控制装置9的计算机C的硬件结构。

图3是表示计算机C的硬件结构例的框图。

计算机C是用作所谓计算机的硬件。计算机C具备各自与总线C4连接的CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)C1、ROM(Read Only Memory)C2、RAM(RandomAccess Memory)C3。进而，具备非易失性存储C5、网络接口C6。

CPU C1从ROMC2读取并执行实现本实施例的各功能的软件的程序代码。CPU C1通过执行在ROMC2中记录的与安全控制器16、控制器17相当的程序代码，而实现安全控制器16、控制器17的功能。例如，通过在CPUC1中工作的安全控制器16进行接点11、12、21、22的故障监视、对安全装置32、35的供电的切断控制等。另外，通过在CPUC1中工作的控制器17进行安全装置32、35、电力转换装置33的动作控制等。

在RAM C3中临时写入在运算处理的途中产生的变量和参数等。例如，由表示轿厢3的位置和升降速度的信号、门开关信号构成的数据等被存储在RAMC3中。另外，在RAM C3中，存储通过安全控制器16的控制而由计数器计数的计数值、由安全控制器16设定的规定时间等。

作为非易失性存储C5，例如使用HDD(Hard disk drive)、SSD(Solid StateDrive)、软盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储器等。在该非易失性存储C5中，除了OS(Operating System)、各种参数以外，记录用于使计算机C发挥功能的程序、表示轿厢3的运行状态的信息等。

网络接口C6例如使用NIC(Network Interface Card)等，能够经由端子所连接的LAN(Local Area Network)、专用线等，与电梯控制装置9以外的各装置之间发送接收各种数据。

图4是安全控制器16对接点11、12、21、22的动作进行诊断的流程图。安全控制器16按本流程图反复执行接点11、12、21、22的动作诊断。

此处，对于安全控制器16进行构成第一系统供电控制组件10的接点11、12的动作诊断的例子进行说明。通过将接点11改为接点21，将接点12改为接点22，将应答信号13改为应答信号23，也同样地进行构成第二系统供电控制组件20的接点21、22的动作诊断。图中，在括号中同时记载了与第一系统供电控制组件10的接点11、12、应答信号13的附图标记对应的第二系统供电控制组件20的接点21、22、应答信号23的附图标记。

进行接点11、12的动作诊断时，在诊断开始时刻，接点21、22是接通的。从安全装置电源30对安全装置32、35经由第二系统供电控制组件20供电。此时，接点11、12如果是正常的则是断开的。此后，按各步骤说明本发明的一个实施方式。

首先，安全控制器16判断是否通过上一次或其以前的诊断检测出接点11、12、13、14的ON故障或OFF故障(S1)。在安全控制器16已检测出接点11、12、13、14的ON故障或OFF故障的情况下(S1的YES)，结束本流程。

在安全控制器16未检测出接点11、12、13、14的ON故障和OFF故障的情况下(S1的否)，安全控制器16判断从上一次对接点21、22进行诊断起是否经过了规定时间(S2)。该规定时间例如是在图3所示的RAMC3中存储的时间，在后述的图6所示的流程图中由安全控制器16设定。因此，既存在轿厢3停止时经过规定时间的情况，也存在轿厢3行驶中经过规定时间的情况。如果未经过规定时间(S2的否)则结束本流程。

如果已经过规定时间(S2的是)，则为了对接点11、12进行诊断，安全控制器16对接点11输出接点11的ON指令(S3)。接着，安全控制器16判断应答信号13是否为HIGH电平(S4)。接点11如果是正常的则在步骤S3中接通，所以应答信号13成为HIGH电平。因此，如果应答信号13不是HIGH电平(S4的NO)，则安全控制器16判断为接点11发生了OFF故障(S5)，转移至步骤S15。

另一方面，如果应答信号13是HIGH电平(S4的是)，则安全控制器16判断为接点11未发生OFF故障，对接点11输出接点11的OFF指令(S6)。

接着，安全控制器16判断应答信号13是否为LOW电平(S7)。接点11如果是正常的则在步骤S6中断开。另外，接点12如果是正常的则在步骤S6中也是断开的，所以应答信号13成为LOW电平。

但是，在接点11发生了ON故障的情况下，应答信号13与安全装置电源30的输出是同电位，所以应答信号13成为HIGH电平。另外，在接点12发生了ON故障的情况下，应答信号13也因为接点21、22、12这样的迂回电路而成为HIGH电平。因此，如果应答信号13是HIGH电平(S7的否)，则安全控制器16判断为接点11或12发生了ON故障(S8)，转移至步骤S15。如步骤S7中所述，在发生了接点12的ON故障的情况下，应答信号13也成为HIGH电平，所以到达本步骤。

另一方面，如果应答信号13是LOW电平(S7的是)，则安全控制器16对接点12输出接点12的ON指令(S9)。

接着，安全控制器16判断应答信号13是否HIGH电平(S10)。接点12如果是正常的则在步骤S9中接通，所以与步骤S7中所述的现象同样地，应答信号13因接点21、22、12这样的迂回电路而成为HIGH电平。因此，安全控制器16在判断为应答信号13是LOW电平的情况下(S10的否)，判断为接点12发生了OFF故障(S11)，转移至步骤S15。

另一方面，安全控制器16在判断为应答信号13是HIGH电平的情况下(S10的是)，对接点11输出接点11的ON指令(S12)。在步骤S9中接点12接通，在步骤S12中接点11接通，所以对于安全装置32、35，不仅从第二系统供电控制组件20、也从第一系统供电控制组件10提供电力。

接着，安全控制器16对接点21、22输出接点21、22的OFF指令(S13)。通过步骤S13，2个控制设备的状态与本流程开始时的状态互换。

接着，安全控制器16将下一次的诊断对象设定为第二系统供电控制组件20(S14)，结束本流程。下一次故障诊断在图4所示的流程中的各步骤中，将接点11置换为接点21、接点12置换为接点22、应答信号13置换为应答信号23来表达。

另外，在安全控制器16判断为接点11或接点12处于OFF故障或ON故障的情况下，安全控制器16对控制器17输出休止指令(S15)。控制器17接收到休止指令时，在轿厢3正在行驶中的情况下，对电力转换装置33给出控制指令，以使轿厢3能够到达能够尽快到达的层。另一方面，在轿厢3到达楼层之后、或控制器17接收到休止指令时、轿厢3已在楼层停止的情况下，安全控制器16使安全装置32、35工作。然后，用安全装置32、35切断对电动机8和制动器36的供电，所以轿厢3不再能够行驶。

以上是在本发明的一个实施例中，安全控制器16对接点11、12的动作进行诊断的流程。通过本流程，安全控制器16能够检测出接点11或12的故障，判断该故障是ON故障或OFF故障中的哪一方。另外，在OFF故障的情况下，能够判断接点11、12中的哪一方发生了OFF故障，所以能够最小限度地进行由维护人员进行的部件更换。

另外，因为电梯控制装置9具备2个控制设备，所以在安全控制器16进行一方的系统的诊断时，从另一方的系统对安全装置32、35供电。因此，不仅在轿厢3停止中、而且在行驶中也能够安全地进行2个控制设备的诊断。

图5是表示安全控制器16检测出某一接点11、12、21、22的故障并使轿厢3的移动停止的处理的例子的流程图。

安全控制器16检测出接点11、12、21、22的ON故障或OFF故障时，按本流程判断轿厢3是否已在乘客能够乘降的位置、即可开门位置停止。在轿厢3已停止的情况下，安全控制器16对全部接点11、12、21、22都输出OFF指令，切断对安全装置32、35的供电，使轿厢3停止。

这是为了防止控制器17使轿厢3在可开门位置停止后，因控制器17的失控、或安全装置32、35的故障等，而再次使轿厢3能够行驶。此后，说明本流程的各步骤。

首先，安全控制器16基于轿厢位置检测传感器51的信号，判断轿厢3是否位于可开门位置(S21)。如果轿厢3不在可开门位置(S21的否)，则结束本流程。

安全控制器16在判断为轿厢3位于可开门位置的情况下(S21的是)，基于轿厢速度检测传感器52的信号，判断轿厢3是否停止中(S22)。如果轿厢3不是停止中(S22的否)，则结束本流程。

如果轿厢3是停止中(S22的是)，则安全控制器16对全部接点11、12、21、22都输出OFF指令(S23)。因为接点11与接点12串联连接，所以即使一方发生了ON故障，通过另一方断开，第一系统供电控制组件10也使动作OFF。同样，第二系统供电控制组件20也使动作OFF。结果，对安全装置32、35的供电被切断，轿厢3的移动停止。

按图5所示的流程，轿厢3已在可开门位置停止的情况下，从安全装置32、35的供电被切断，所以电力转换装置33对电动机8的输出停止。制动器36阻止电动机8的旋转，由此轿厢3的出发被禁止。另一方面，轿厢3是行驶中的情况下，第一系统供电控制组件10、第二系统供电控制组件20的一方持续ON。因此，直到轿厢3到达可开门位置，轿厢3都能够行驶，能够防止乘客被困。另外，在该期间中，安全控制器16也能够在检测出轿厢3驶过、或比通常的速度更快的异常状态的情况下，对接点11、12、21、22输出OFF指令，使轿厢3停止。

图6是安全控制器16决定在图4的步骤S2的判断处理中使用的规定时间的流程图。

在本实施例中，如图4所示，安全控制器16进行了接点21、22(或接点11、12)的诊断后，以规定时间作为诊断周期，每经过规定时间地进行接点11、12(或接点22、22)的诊断。因此，在图6所示的流程图中，进行决定本实施方式中的诊断周期的处理。此后，说明本流程的各步骤。

首先，安全控制器16判断是否已设定了诊断周期(S31)。在未设定诊断周期的情况下(S31的否)，安全控制器16将预先规定的初始值(例如15秒)设定为诊断周期(S32)。设定的诊断周期例如被存储在图3所示的RAMC3中。

在已设定了诊断周期的情况(S31的是)、或者将初始值设定为诊断周期的情况(S32)下，安全控制器16基于从门开关3b接收到的门开关信号，判断门3a是否已从闭状态变化为开状态(S33)。在安全控制器16判断为门3a已从闭状态变化为开状态的情况下(S33的是)，用于测定门3a是开状态的时间的计数器开始计数(S34)。计数器的计数值例如被存储在图3所示的RAMC3中，计数器将从初始值0开始计数的值存储为计数值。

安全控制器16在判断为门3a未从闭状态变化为开状态的情况下(S33的否)，基于从门开关3b接收到的门开关信号，判断门3a是否已从开状态变化为闭状态(S35)。在安全控制器16判断门3a未从开状态变化为闭状态的情况下(S35的否)，即，因为门3a保持开状态，所以结束本流程。

另一方面，在安全控制器16判断为门3a已从开状态变化为闭状态的情况下(S35的是)，使计数器停止(S36)，基于计数值计算出门3a是开状态的时间、即开门时间(例如10秒)。

接着，安全控制器16判断步骤S36中计算出的开门时间是否比诊断周期更短(S37)。开门时间在诊断周期以上的情况下(S37的否)，结束本流程。

另一方面，开门时间比诊断周期更短的情况下(S37的是)，安全控制器16将开门时间设定为诊断周期(S38)，结束本流程。

通过安全控制器16按图6所示的流程图决定诊断周期，安全控制器16能够在轿厢3到达某一层后，在出发前至少1次以上地进行第一系统供电控制组件10或第二系统供电控制组件20的诊断。由此，在轿厢3出发前，能够检测出接点11、12、21、22的故障的可能性提高，电梯1的安全性提高。

另外，在开门时间较长的电梯中，能够自动地使诊断周期变长。由此能够减少接点11、12、21、22的ON、OFF次数，能够期待它们的长寿命化。

另外，安全控制器16也可以不是将诊断周期设定为基于门开关信号的开门时间，而是基于表示轿厢3的位置和升降速度的信号，设定为轿厢3在可开门位置停止的时间。

另外，例如，也可以在电动机8中安装编码器，安全控制器16基于从该编码器输入的信号，检测轿厢位置和轿厢速度。

另外，图4所示的诊断处理也可以在经过规定时间时，由安全控制器16对2个控制设备不间断地交替地进行。另外，经过规定时间时，安全控制器16可以在进行第一系统供电控制组件10的诊断后，进一步经过规定时间时，进行第二系统供电控制组件20的诊断。

而且，本发明不限于上述实施例，只要不脱离权利要求书中记载的本发明的主旨，当然可以采用其他各种应用例、变形例。

例如，上述实施例为了易于理解地说明本发明而对于装置的结构详细并且具体地进行了说明，并不限定于必须具备说明的全部结构。另外，能够将此处说明的实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，进而也能够在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。

另外，控制线和信息线示出了认为说明上必要的，并不一定示出了产品上全部的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎全部结构都相互连接。

附图标记说明

1……电梯，3……轿厢，3a……门，3b……门开关，4……调速绳缆，5……调速装置，8……电动机，9……电梯控制装置，10……第一系统供电控制组件，13……应答信号，15……层站按钮，16……安全控制器，17……控制器，20……第二系统供电控制组件，23……应答信号，30……安全装置电源，31……交流电源，32、35……安全装置。

Claims (9)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，具备：

控制器，其控制能够通过电动机产生的驱动力来运行的轿厢的运行；

使所述轿厢的运行停止的安全装置，其由从安全装置电源提供的电力驱动；

控制从所述安全装置电源对所述安全装置的供电的第一系统供电控制组件，其一端与所述安全装置连接，另一端与所述安全装置电源连接；

控制从所述安全装置电源对所述安全装置的供电的第二系统供电控制组件，其与所述第一系统供电控制组件并联连接；和

安全控制器，其每经过规定时间切换所述第一系统供电控制组件和所述第二系统供电控制组件的动作，并诊断所述第一系统供电控制组件和所述第二系统供电控制组件的动作。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述安全控制器，在所述轿厢已停止在各层的正常的停止位置的状态下检测出所述第一系统供电控制组件、所述第二系统供电控制组件或者两者的异常时，进行控制以切断对所述安全装置的供电。

3.如权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述安全控制器在所述轿厢没有停止在所述停止位置的状态下，控制所述第一系统供电控制组件和所述第二系统供电控制组件中的至少一者来对所述安全装置供电，由所述控制器控制所述轿厢在最近层停止，在所述轿厢已停止在所述停止位置的情况下，所述安全控制器进行控制来切断对所述安全装置的供电。

4.如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述第一系统供电控制组件和所述第二系统供电控制组件各自具有能够被所述安全控制器控制开闭的多个接点，

所述安全控制器交替地进行下述处理：

第一处理，对所述第一系统供电控制组件指示所述接点的开闭，来基于从多个所述接点之间获取的第一确认信号检测所述接点的开闭故障作为所述第一系统供电控制组件的所述异常；和

第二处理，对所述第二系统供电控制组件指示所述接点的开闭，来基于从多个所述接点之间获取的第二确认信号检测所述接点的开闭故障作为所述第二系统供电控制组件的所述异常。

5.如权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述安全装置包括：

被从所述第一系统供电控制组件或所述第二系统供电控制组件提供的第一系统电力驱动的第一安全装置，其一端经由电力转换装置与所述电动机连接，另一端与电动机电源连接；和

被从所述第一系统供电控制组件或所述第二系统供电控制组件提供的第二系统电力驱动的第二安全装置，其一端与使所述电动机的驱动停止的制动器连接，另一端与驱动所述制动器的制动器电源连接。

6.如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述安全控制器基于所述轿厢停止在所述停止位置的时间来决定所述规定时间。

7.如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述安全控制器基于所述轿厢的门处于开状态的时间来决定所述规定时间。

8.一种电梯控制装置进行的控制方法，其特征在于：

所述电梯控制装置包括：

控制器，其控制能够通过电动机产生的驱动力来运行的轿厢的运行；

使所述轿厢的运行停止的安全装置，其由从安全装置电源提供的电力驱动；

控制从所述安全装置电源对所述安全装置的供电的第一系统供电控制组件，其一端与所述安全装置连接，另一端与驱动所述安全装置的安全装置电源连接；

控制从所述安全装置电源对所述安全装置的供电的第二系统供电控制组件，其与所述第一系统供电控制组件并联连接；和

控制所述安全装置的安全控制器，

所述安全控制器每经过规定时间切换所述第一系统供电控制组件和所述第二系统供电控制组件的动作，并诊断所述第一系统供电控制组件和所述第二系统供电控制组件的动作。

9.一种电梯，其特征在于，包括：

电动机；

通过所述电动机产生的驱动力来运行的轿厢；和

控制所述轿厢的驱动或停止的电梯控制装置，

所述电梯控制装置包括：

控制所述轿厢的运行的控制器；

使所述轿厢的运行停止的安全装置，其由从安全装置电源提供的电力驱动；

控制从所述安全装置电源对所述安全装置的供电的第一系统供电控制组件，其一端与所述安全装置连接，另一端与驱动所述安全装置的安全装置电源连接；

控制从所述安全装置电源对所述安全装置的供电的第二系统供电控制组件，其与所述第一系统供电控制组件并联连接；和

安全控制器，其每经过规定时间切换所述第一系统供电控制组件和所述第二系统供电控制组件的动作，并诊断所述第一系统供电控制组件和所述第二系统供电控制组件的动作。