CN102115002A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯系统，其中，制动器诊断装置(12)在制动器诊断的结果为发现了制动器异常的情况下，对乘梯处呼叫登记装置(16)进行指示，使得禁止由乘梯处的呼叫按钮引起的该电梯的乘梯处门的打开操作以及/或者进行使运转指令控制装置(6)禁止运行的指示，并且使乘梯处显示装置(17)显示该电梯的运行停止。由此，实现在制动器诊断中检测到了异常的情况下的使用者的安全确保。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。

背景技术

一般地，电梯需要相对于某固定的载重而被保持(静止)。作为对电梯的制动器(brake)的保持力进行测定的方法，已知在电梯的轿厢内装载配重并对轿厢开始起动的配重的重量进行测量的方法和/或在电梯的行驶中强制性地使制动器工作而对直至电梯停止为止的滑行距离进行测定的方法等。此外，日本特开2008-133096号公报公开了如下方法：在使制动器工作而处于停止状态的电梯的卷扬机中，使转矩(torque)产生，通过监视由该转矩引起的轿厢的移动，来测定制动器的保持力。

当在电梯的运行中自动地实施对制动器的保持力进行测定的制动器诊断的情况下，若在制动器的保持力降低的状态下进行制动器诊断，则有可能陷于制动器不起作用的危险的状态。此外，在认知到制动器的保持力的降低之后，继续电梯的运行对于使用者而言是非常危险的。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供能够当在制动器诊断中检测到了异常的情况下，确保电梯的使用者的安全的电梯系统。

本实施方式的电梯系统的一种方式，具有：诊断单元，其对电梯的制动器的状态进行诊断；以及禁止单元，其在通过前述诊断单元诊断为前述电梯的制动器处于异常状态的情况下，禁止由设置于乘梯处的呼叫按钮引起的该电梯的门的打开操作。

此外，本实施方式的电梯系统的另一方式，具有：诊断单元，其对电梯的制动器的状态进行诊断；运行停止单元，其在通过前述诊断单元诊断为前述电梯的制动器处于异常状态的情况下，停止该电梯系统的运行；以及通知单元，其在通过前述诊断单元诊断为前述电梯的制动器处于异常状态的情况下，通知该电梯停止着运行的情况，并且该通知单元设置于乘梯处。

附图说明

图1是表示本发明的电梯系统的一实施方式的框图。

图2是表示本实施方式中的电梯的乘梯处的结构的一例的图。

图3是表示本实施方式的电梯系统的制动器诊断处理的一例的流程图。

图4是表示本实施方式中的乘梯处显示装置的一例的图。

符号的说明

1...卷扬机，2...缆绳，3...轿厢，4...平衡配重，5...制动器，6...运转指令控制装置，7...速度控制装置，8...电流控制装置，9...逆变器，10...制动器控制装置，11...制动器诊断指令控制装置，12...制动器诊断装置，13...载荷检测装置，14...关门检测装置，15...乘梯处呼叫按钮，16...乘梯处呼叫登记装置，17...乘梯处显示装置，18...转矩指令切换装置，19...电阻器，20...接触器，21...电流检测器，22...旋转检测器，23...轿厢门，24...乘梯处门。

具体实施方式

以下，关于本发明的一实施方式参照附图进行说明。

本发明的一方式的电梯系统，如图1所示，具有：卷扬机1、缆绳(rope)2、轿厢3、平衡配重4、制动器5、运转指令控制装置6、速度控制装置7、电流控制装置8、逆变器(inverter)9、制动器控制装置10、制动器诊断指令控制装置11、制动器诊断装置12、载荷检测装置13、关门检测装置14、乘梯处呼叫按钮15、乘梯处呼叫登记装置16、乘梯处显示装置17、转矩指令切换装置18、电阻器19、接触器20、电流检测器21、旋转检测器22、轿厢门(door)23及乘梯处门24。另外，虽然在此为了使说明变得简单，作为仅具备一部电梯的电梯系统进行说明，但是本发明当然并不限定于此。

轿厢3使使用者搭乘而在建筑物的各楼层间进行移动。平衡配重4具有在轿厢3承载有轿厢3的最大载重的一半的载重时与该轿厢3相平衡的重量。轿厢3与平衡配重4分别具有滑轮。两端被固定的缆绳2按顺序缠绕于安装于轿厢3的动滑轮、具有电动机并且被固定的卷扬机1的滑轮和安装于平衡配重4的动滑轮。伴随着卷扬机1的驱动，轿厢3经由缆绳2在与平衡配重4相反的方向，如井的汲水桶那样进行移动。在卷扬机1设置有制动器5。制动器5基于制动器控制装置10的指示进行工作。制动器5在本电梯的停止时，使因轿厢3与平衡配重4的重量差引起的卷扬机1的活动静止。安装于卷扬机1的旋转检测器22，对卷扬机1的电动机的旋转进行检测，并将该检测结果输出至运转指令控制装置6及制动器诊断指令控制装置11。

轿厢3具有：轿厢门23、载荷检测装置13和关门检测装置14。轿厢门23用于使用者的乘降，在抵达各楼层时进行开闭工作。关门检测装置14对轿厢门23的开闭进行检测，并将该检测结果输出至制动器诊断指令控制装置11。载荷检测装置13通过检测轿厢3内的载荷，来检测是否有使用者乘入轿厢3，并将该检测结果输出至制动器诊断指令控制装置11。

在各楼层的电梯的乘梯处，如图2所示，设置有在轿厢3抵达时与轿厢门23配合而进行开闭工作的乘梯处门24。此外，在乘梯处，具备乘梯处呼叫按钮15和乘梯处显示装置17。乘梯处呼叫按钮15用于使用者在乘梯处呼叫轿厢3，一般其具有用于指定目的方向的表示上方向的按钮和表示下方向的按钮。乘梯处呼叫按钮15若接受使用者的指示，则将该指示输出至乘梯处呼叫登记装置16。乘梯处显示装置17从乘梯处呼叫登记装置16输入应该显示的信息，并对其进行显示。在此所显示的信息，例如为轿厢3当前所在的楼层和/或轿厢3的当前的行进方向等。

乘梯处呼叫登记装置16存储从乘梯处呼叫按钮15输入的信号，并将该信号输出至运转指令控制装置6。此外，乘梯处呼叫登记装置16通过运转指令控制装置6，获取轿厢3的当前的位置等信息，并根据需要对乘梯处显示装置17进行指令，使其显示该信息。

运转指令控制装置6对电梯的运转进行控制。即，运转指令控制装置6分别对速度控制装置7、制动器控制装置10和制动器诊断指令控制装置11发出指令。速度控制装置7基于从运转指令控制装置6输入的指令，对于电流控制装置8，输出关于使轿厢3加速以及减速而行驶所需的转矩的指令。电流控制装置8基于从速度控制装置7输入的指令，对逆变器9输出电力。逆变器9基于从电流控制装置8输入的电力，对于卷扬机1的电动机绕组，输出电力。制动器控制装置10基于从运转指令控制装置6输入的指令，对制动器5输出开放或制动的工作指令。转矩指令切换装置18在通常时将速度控制装置7与电流控制装置8连接，在进行制动器诊断时将制动器诊断装置12与电流控制装置8连接。

制动器诊断指令控制装置11，在进行制动器诊断时，对制动器诊断装置12，指令制动器诊断的开始。制动器诊断装置12根据从制动器诊断指令控制装置11输入的制动器诊断开始的指令，使转矩指令切换装置18将该制动器诊断装置12与电流控制装置8连接。此后，该制动器诊断装置12对电流控制装置8输出转矩产生的指令。此外，制动器诊断装置12基于从旋转检测器22输入的信号，诊断制动器5是否存在异常。制动器诊断装置12，在诊断为制动器5存在异常的情况下，使接触器20工作。此外，制动器诊断装置12在该情况下，对于乘梯处呼叫登记装置16，输出禁止由乘梯处呼叫按钮15引起的开门操作的指令。进而，制动器诊断装置12在该情况下，对于乘梯处显示装置17进行指令，使其以显示电梯故障等消息而不让使用者乘入该电梯的方式显示告警。此外，制动器诊断装置12在该情况下，对运转指令控制装置6进行指令，以便禁止输出涉及该电梯的运转的指令。接触器20在通常时不导通，但是在制动器存在异常的情况下，基于制动器诊断装置12的指令，被切换为导通。电阻器19在接触器20导通的情况下，将卷扬机1的电动机绕组短路，使动态制动器(dynamicbrake)工作。电流检测器21对从逆变器9输出的电流进行检测，并将该检测结果反馈至逆变器9。此外，电流检测器21将该检测结果输出至制动器诊断指令控制装置11。

这样，例如制动器诊断装置12作为对电梯的制动器的状态进行诊断的诊断单元而起作用。此外，例如乘梯处呼叫登记装置16作为在通过诊断单元诊断为电梯的制动器处于异常状态的情况下，禁止由设置于乘梯处的呼叫按钮引起的电梯的门的打开操作的禁止单元而起作用。此外，例如运转指令控制装置6作为在通过诊断单元诊断为电梯的制动器处于异常状态的情况下，使电梯的运行停止的运行停止单元而起作用。此外，例如乘梯处显示装置17作为在通过诊断单元诊断为电梯的制动器处于异常状态的情况下，通知电梯停止着运行的情况的、设置于乘梯处的通知单元而起作用。

接着，关于本实施方式的电梯系统的工作参照附图进行说明。

使用者在希望乘用电梯的情况下，例如在图2所示那样的乘梯处，通过乘梯处呼叫按钮15的表示上方向的按钮或表示下方向的按钮，指定所希望的目的方向。乘梯处呼叫按钮15获取使用者的希望，并对乘梯处呼叫登记装置16输出表示使用者的希望的信号。乘梯处呼叫登记装置16基于从乘梯处呼叫按钮15输入的信号，对运转指令控制装置6请求轿厢3的调用。

另外，乘梯处呼叫登记装置16始终从运转指令控制装置6获取当前的轿厢3的位置信息和行进方向，将该位置信息和行进方向输出至乘梯处显示装置17。乘梯处显示装置17基于从乘梯处呼叫登记装置16输入的信息，显示轿厢3的当前的位置信息和行进方向。

运转指令控制装置6根据从乘梯处呼叫登记装置16输入的轿厢3的调用请求，指令轿厢3的运转。即，运转指令控制装置6对速度控制装置7和制动器控制装置10输出运转的控制信号。另外，在进行这样的通常运转的情况下，如上所述，转矩指令切换装置18将速度控制装置7与电流控制装置8连接。

速度控制装置7基于从运转指令控制装置6输入的控制信号，经由转矩指令切换装置18，对电流控制装置8输出用于使轿厢3加速及减速行驶而产生的转矩的指令。电流控制装置8基于从速度控制装置7输入的转矩的指令，对逆变器9供给电力。逆变器9基于从电流控制装置8输入的电力，对于卷扬机1的电动机绕组供给电力。此时，接触器20开放，卷扬机1其电动机通过从逆变器9输入的电力而被驱动，使轿厢3加速或减速。

与此同时，运转指令控制装置6对制动器控制装置10进行指令，使得将制动器5开放。制动器控制装置10基于来自运转指令控制装置6的指令，对制动器5输出开放的工作指令。制动器5基于从制动器控制装置10输入的工作指令，将制动开放。另一方面，在轿厢3抵达所指定的楼层时，运转指令控制装置6对制动器控制装置10进行指令，使上述制动器5的开放结束。制动器控制装置10基于来自运转指令控制装置6的指令，停止向制动器5的开放的工作指令。制动器5伴随着来自该制动器控制装置10的开放的工作指令的停止，停止制动的开放。

如以上所述，在运转指令控制装置6的控制下，轿厢3行驶，并且如果轿厢3抵达所指定的楼层，则运转指令控制装置6指令轿厢门23的打开。轿厢门23基于从运转指令控制装置6输入的指令，打开门。此时，乘梯处门24与轿厢门23相配合，与轿厢门23一起打开。

此外，在进行以上那样的通常运行工作的另一方面，若制动器诊断指令控制装置11检测到从上次的制动器诊断的指令后经过了一定时间(例如6小时等)，则进行制动器诊断。参照图3的流程图对该制动器诊断的工作进行说明。

首先在步骤S1，制动器诊断指令控制装置11使设置于该制动器诊断指令控制装置11内的未图示的制动器诊断开始计时器(timer)复位(reset)并开始(start)。制动器诊断指令控制装置11在通过该制动器诊断开始计时器确认了电梯在一定时间(例如5分钟等)以上没有工作时，对制动器诊断装置12输出制动器诊断开始的指示。

优选：作为电梯没有工作的状态，例如设定为无载重的状态、没有输出运转指令的状态、制动器5没有开放的状态、没有检测到电动机电流的状态及门没有工作的状态的全部成立的状态。以下，对各状态的确认方法进行说明。

为了确认无载重的状态，使用载荷检测装置13。载荷检测装置13对轿厢3的载重量进行检测，并将该检测结果输出至制动器诊断指令控制装置11。制动器诊断指令控制装置11对从载荷检测装置13输入的轿厢3的载重量与预先确定的无载重判定值进行比较。制动器诊断指令控制装置11在轿厢3的载重量比上述无载重判定值小的情况下，判定为轿厢3无载重，并使上述制动器诊断开始计时器计时下去。另一方面，在轿厢3的载重量大于等于无载重判定值的情况下，制动器诊断指令控制装置11判定为在轿厢3乘入了使用者，使上述制动器诊断开始计时器的计时时间复位。如果制动器诊断指令控制装置11再次判定为无载重，则使上述制动器诊断开始计时器再开始。这样，因为如果在轿厢3乘入了使用者则上述制动器诊断开始计时器其计时时间被复位，如果未乘入使用者则其计时时间不被复位，所以制动器诊断指令控制装置11通过该制动器诊断开始计时器，能够确认轿厢3在一定时间无载重的情况。

为了确认没有输出运转指令的状态，制动器诊断指令控制装置11获取从运转指令控制装置6输出的运转指令。如果没有从运转指令控制装置6输出运转指令的不工作的状态持续，则制动器诊断指令控制装置11使上述制动器诊断开始计时器计时下去。另一方面，在从运转指令控制装置6输出了运转指令的情况下，制动器诊断指令控制装置11使上述制动器诊断开始计时器的计时时间复位。如果再次成为没有输出运转指令的不工作的状态，则制动器诊断指令控制装置11使上述制动器诊断开始计时器再开始。这样，因为如果从运转指令控制装置6输出了运转指令则上述制动器诊断开始计时器其计时时间被复位，如果没有输出则其计时时间不被复位，所以制动器诊断指令控制装置11通过该制动器诊断开始计时器，能够确认处于在一定时间没有输出运转指令的状态的情况。

为了确认制动器5没有开放的状态，制动器诊断指令控制装置11获取从制动器控制装置10输出的制动器5的开放的工作指令。如果没有从制动器控制装置10输出开放的工作指令的状态持续，则制动器诊断指令控制装置11使上述制动器诊断开始计时器计时下去。另一方面，在从制动器控制装置10输出了制动器5的开放的工作指令的情况下，制动器诊断指令控制装置11使上述制动器诊断开始计时器的计时时间复位。如果再次成为没有从制动器控制装置10输出制动器5的开放的工作指令的状态，则制动器诊断指令控制装置11使上述制动器诊断开始计时器再开始。这样，因为如果从制动器控制装置10输出了制动器5的开放的工作指令则上述制动器诊断开始计时器其计时时间被复位，如果没有输出则其计时时间不被复位，所以制动器诊断指令控制装置11能够通过该制动器诊断开始计时器而确认处于制动器5在一定时间没有开放的状态的情况。

为了确认没有检测到电动机电流的状态，使用电流检测器21。电流检测器21对从逆变器9输出的电流进行检测，并将其输出至制动器诊断指令控制装置11。制动器诊断指令控制装置11对从电流检测器21输入的、从逆变器9输出的电流与预先确定的无电流判定值进行比较。制动器诊断指令控制装置11在从逆变器9输出的电流比上述无电流判定值小的情况下，判定为没有检测到电动机电流，并使上述制动器诊断开始计时器计时下去。另一方面，在从逆变器9输出的电流大于等于上述无电流判定值的情况下，制动器诊断指令控制装置11判定为检测到了电动机电流，使上述制动器诊断开始计时器的计时时间复位。如果制动器诊断指令控制装置11再次判定为没有检测到电动机电流，则使上述制动器诊断开始计时器再开始。这样，因为如果从逆变器9输出的电流大于等于上述无电流判定值则上述制动器诊断开始计时器其计时时间被复位，如果从逆变器9输出的电流不大于等于上述无电流判定值则其计时时间不被复位，所以制动器诊断指令控制装置11通过该制动器诊断开始计时器，能够确认在一定时间没有检测到电动机电流的情况。

为了确认门没有工作的状态，使用关门检测装置14。关门检测装置14，对轿厢门23关闭的情况进行检测，并将该检测信号输出至制动器诊断指令控制装置11。制动器诊断指令控制装置11对从关门检测装置14输入的轿厢门23的检测信号进行评价。制动器诊断指令控制装置11在根据来自该关门检测装置14的检测信号，判定为轿厢门23关闭的情况下，使上述制动器诊断开始计时器计时下去。另一方面，制动器诊断指令控制装置11在根据来自关门检测装置14的检测信号，判定为轿厢门23打开的情况下，使上述制动器诊断开始计时器的计时时间复位。如果制动器诊断指令控制装置11再次判定为轿厢门23关闭，则使上述制动器诊断开始计时器再开始。这样，因为如果从关门检测装置14输出了轿厢门23没有关闭的检测信号则上述制动器诊断开始计时器其计时时间被复位，如果未输出则其计时时间不被复位，所以制动器诊断指令控制装置11能够通过该制动器诊断开始计时器而确认轿厢门23在一定时间关闭的情况。

如上所述当无载重的状态、没有输出运转指令的状态、制动器没有开放的状态、没有检测到电动机电流的状态、门没有工作的状态的全部持续了一定时间以上时，制动器诊断指令控制装置11对制动器诊断装置12输出制动器诊断开始的指示。另外，即使没有确认无载重的状态、没有输出运转指令的状态、制动器没有开放的状态、没有检测到电动机电流的状态、门没有工作的状态的全部持续的情况，制动器诊断指令控制装置11也可以用足以确认该电梯未被使用的前述状态的确认的一种以上的组合，作为对制动器诊断装置12输出制动器诊断开始的指示的条件。制动器诊断装置12根据从制动器诊断指令控制装置11输入的制动器诊断开始的指示，开始制动器诊断。

返回到图3继续进行说明。在步骤S2，制动器诊断装置12对转矩指令切换装置18指令连接通路的切换，使得该制动器诊断装置12与电流控制装置8相连接。电流控制装置8，基于从该制动器诊断装置12输入的指令，将制动器诊断装置12与电流控制装置8连接。

在步骤S3，制动器诊断装置12对电流控制装置8输出使用于诊断制动器力的转矩产生的指令。电流控制装置8基于从制动器诊断装置12输入的指令，对逆变器9供给电力。逆变器9基于从电流控制装置8输入的电力，对于卷扬机1的电动机绕组供给电力。另外，此时接触器20开放，卷扬机1其电动机通过从逆变器9供给的电力而被驱动，使用于诊断制动器力的转矩产生。此时，运转指令控制装置6并不输出使轿厢3运转的指令。从而，制动器控制装置10不输出使制动器5开放的指令。即，制动器5将维持轿厢3停止了的状态。

在步骤S4，制动器诊断装置12输入从旋转检测器22输出的卷扬机1的旋转状况。制动器诊断装置12基于从旋转检测器22输入的信号，判定制动器是否正常地起作用。即，制动器诊断装置12在卷扬机1不旋转的情况下，判定为制动器正常，并将处理转至步骤S5。另一方面，制动器诊断装置12在卷扬机1旋转的情况下，判定为制动器异常，并将处理转至步骤S6。

在判定为制动器正常的情况下，在步骤S5，制动器诊断装置12对转矩指令切换装置18指示连接的切换，使得将速度控制装置7与电流控制装置8连接。转矩指令切换装置18基于从制动器诊断装置12输入的指令，将速度控制装置7与电流控制装置8连接，并结束制动器诊断处理。

另一方面，在判定为制动器异常的情况下，在步骤S6，制动器诊断装置12中止对于电流控制装置8的转矩产生指令。此外，制动器诊断装置12对运转指令控制装置6进行指令，以便禁止输出与该电梯的运转有关的指令。

在步骤S7，制动器诊断装置12指令连接接触器20。接触器20基于从制动器诊断装置12输入的指令，连接接触器20。其结果，卷扬机1的电动机绕组经由电阻器19短路，从而动态制动器进行工作。即，因为卷扬机1的电动机绕组经由电阻器19短路，所以卷扬机1成为发电状态而产生制动力。即使假定制动器5的制动力消失从而卷扬机1旋转，通过轿厢3与平衡配重4的载荷差而产生的加速力也由于由动态制动器产生的制动力而减小，轿厢3能够以低速安全地移动至电梯升降通路的终端。

在步骤S8，制动器诊断装置12对乘梯处呼叫登记装置16输出禁止由乘梯处呼叫按钮15引起的门的打开的指令。乘梯处呼叫登记装置16基于从制动器诊断装置12输入的指令，使乘梯处呼叫按钮15的工作停止。由此，不让使用者乘载制动力降低了的该电梯。

在步骤S9，制动器诊断装置12对乘梯处显示装置17输出指令，使其显示该电梯发生了故障的内容的消息。乘梯处呼叫登记装置16基于从制动器诊断装置12输入的指令，使乘梯处显示装置17显示该电梯发生了故障的内容的消息。例如，如图4所示，可考虑显示预先准备的内容等。由此，不让使用者乘载制动力降低了的该电梯。

其后，转至步骤S5，对转矩指令切换装置18进行切换，使得速度控制装置7与电流控制装置8相连接，并结束该制动器诊断处理。即使这样对转矩指令切换装置18进行切换，也因为在上述步骤S6对运转指令控制装置6进行了指令以便禁止输出与该电梯的运转有关的指令，所以该电梯不进行运转。

根据以上那样的本实施方式的电梯的控制装置，能够在电梯的服务工作中以一定期间的间隔自动地执行制动器诊断，监视制动器保持力的降低。在发现了制动器保持力异常的情况下，通过禁止由该电梯的乘梯处呼叫按钮引起的门的打开的操作及使乘梯处显示装置显示该电梯发生了故障的内容的消息，来防止使用者使用危险的该电梯。由此，对于使用者的安全性得到确保。此外，在制动器保持力存在异常的情况下，通过使该电梯发生了故障的内容的消息显示于乘梯处显示装置，能够对使用者传达该电梯的现状，能够抑制使用者的不安。看到了该显示的该电梯的管理员等，能够向对电梯进行集中监视的信息中心(center)报告故障发生，进行制动器的检查及修理等。此外，在上述步骤S6，也可以在对运转指令控制装置6指令该电梯的运转指令的输出禁止的同时，自动地向上述信息中心报告因制动器的异常引起的运转的停止。

另外，本发明并不限定于上述实施方式原样，而能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围对构成要素进行变形而具体化。此外，通过上述实施方式所公开的多种构成要素的适宜的组合，能够形成各种发明。例如，在即使从实施方式所示的全部构成要素删除几个构成要素，也能够解决在发明内容部分所述的问题并且得到发明的效果的情况下，删除该构成要素而成的结构也可提取为发明。

Claims (3)

1.一种电梯系统，其特征在于，具有：

诊断单元，其对电梯的制动器的状态进行诊断；以及

禁止单元，其在通过前述诊断单元诊断为前述电梯的制动器处于异常状态的情况下，禁止由设置于乘梯处的呼叫按钮引起的该电梯的门的打开操作。

2.按照权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，进一步具有：

运行停止单元，其在通过前述诊断单元诊断为前述电梯的制动器处于异常状态的情况下，停止该电梯的运行；以及

通知单元，其在通过前述诊断单元诊断为前述电梯的制动器处于异常状态的情况下，通知该电梯停止着运行的情况，并且该通知单元设置于乘梯处。

3.一种电梯系统，其特征在于，具有：

诊断单元，其对电梯的制动器的状态进行诊断；

运行停止单元，其在通过前述诊断单元诊断为前述电梯的制动器处于异常状态的情况下，停止该电梯的运行；以及

通知单元，其在通过前述诊断单元诊断为前述电梯的制动器处于异常状态的情况下，通知该电梯停止着运行的情况，并且该通知单元设置于乘梯处。

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