CN102040131B - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯的控制装置，其具备防止轿厢的开门运行的开门运行防止装置(14)，该电梯的控制装置具备：检测轿厢(5)的运行速度的运行速度检测部(8)；设置在相同高度位置、并检测各楼层的开门运行允许区域的范围的多个开门运行允许区域检测部(13a)、(13b)；和检测开门运行允许区域检测部(13a)、(13b)的故障的故障检测部(15)；故障检测部(15)，在轿厢(5)的运行速度为设定值以下、并且来自开门运行允许区域检测部(13a)、(13b)的检测信号为检测出轿厢(5)位于开门运行允许区域内的接通信号与检测出轿厢(5)不位于开门运行允许区域内的断开信号的情况下，判断为输出断开信号的开门运行允许区域检测部发生了断开故障。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置，尤其涉及能够检测到检测器发生了故障的电梯的控制装置，该检测器对轿厢的开门运行进行检测。

背景技术

在电梯的轿厢抵达电梯乘梯处时，轿厢的轿厢门与电梯乘梯处的乘梯处门接合并且联动而开门，电梯利用者上下轿厢。

近年来，报告有抵达电梯乘梯处而开着轿厢门的轿厢以保持轿厢门打开的方式向上方或者下方运动的事件(下面，将该事件称为“开门运行”)。在轿厢开门运行的情况下，需要通过使紧急用的制动器工作等方法使开始了开门运行的轿厢紧急停止。

作为检测轿厢的开门运行的方法，已知，例如如日本的专利公报特开2007-55691号公报(下面，称为专利文献1)所记载的，通过设置在轿厢的楼层级别检测开关检测设置在升降路的电梯乘梯处的附近的抵达检测板、利用其检测结果的方法。

然而，通过专利文献1所记载的方法，不能判断楼层级别检测开关是否有故障，在楼层级别检测开关故障的情况下不能可靠地检测是否发生开门运行。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于在使用多个检测部检测轿厢的开门运行的情况下迅速地检测出该检测部发生了故障。

与本发明的实施方式有关的第1技术方案，一种电梯的控制装置，其具备防止轿厢进行开门运行的开门运行防止装置，其中，具备：检测所述轿厢的运行速度的运行速度检测部；设置在相同高度位置、并对按每个楼层设定的开门运行允许区域的范围进行检测的多个开门运行允许区域检测部；和检测所述开门运行允许区域检测部的故障的故障检测部；所述故障检测部，在由所述运行速度检测部检测出的所述轿厢的运行速度为设定值以下、来自所述开门运行允许区域检测部的检测信号为检测出所述轿厢位于所述开门运行允许区域内的接通信号与检测出所述轿厢不位于所述开门运行允许区域内的断开信号的情况下，判断为输出断开信号的所述开门运行允许区域检测部发生了断开故障。

与本发明的实施方式有关的第2技术方案，一种电梯的控制装置，其具备防止轿厢进行开门运行的开门运行防止装置，其中，具备：对按各楼层设定的门区域的范围进行检测的门区域检测部；设置在相同高度位置、并对按每个楼层设定的开门运行允许区域的范围进行检测的多个开门运行允许区域检测部；基于来自所述门区域检测部的检测信号与来自所述开门运行允许区域检测部的检测信号对所述轿厢的位置进行检测的位置检测部；和检测所述开门运行允许区域检测部的故障的故障检测部；所述故障检测部，在所述位置检测部检测出所述轿厢位于所述允许区域内、来自所述开门运行允许区域检测部的检测信号为检测出所述轿厢位于所述允许区域内的接通信号与检测出所述轿厢不位于所述允许区域内的断开信号的情况下，判断为输出断开信号的所述开门运行允许区域检测部发生了断开故障。

根据本发明，在为了对轿厢的开门运行进行检测而使用多个开门运行允许区域检测部的情况下，在开门运行允许区域检测部发生了故障的情况下能够迅速地检测出该故障，能够提高运用开门运行允许区域检测部的检测结果来进行的开门运行防止的精度。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯的概略构成的模式图。

图2是对通过故障检测部检测出的开门运行允许区域检测部的断开故障进行说明的定时图。

图3是对通过故障检测部检测出的开门运行允许区域检测部的接通故障进行说明的定时图。

图4是表示本发明的第2实施方式的电梯的概略构成的模式图。

图5是对开门运行允许区域检测部的断开故障以及接通故障的检测进行说明的定时图。

符号说明

5：轿厢        8：运行速度检测部

13a、13b：开门运行允许区域检测部  14：开门运行防止装置

15：故障检测部    21a、21b：门区域检测部

22：位置检测部    23：故障检测部

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

基于图1至图3说明本发明的第1实施方式的电梯。在建筑物内形成有电梯升降路1，在电梯升降路1内的上部设置有曳引机2与调速器3。

曳引机2具备电动机、滑轮和制动器(通常运行时用制动器、紧急停止用制动器)。在曳引机2的滑轮上卷绕有电梯缆索4，在电梯缆索4的一端连结有轿厢5，在电梯缆索4的另一端连结有平衡配重6。曳引机2的电动机由来自控制电梯的整体的未图示的电梯控制部的控制驱动，通过驱动电动机，使曳引机2的滑轮旋转，通过滑轮旋转，使轿厢5与平衡配重6向相反的方向升降。

调速器3具备滑轮，在调速器3的滑轮上卷绕有连接在轿厢5上的调速用缆索7。在调速器3连接有检测轿厢5的运行速度的运行速度检测部8，由运行速度检测部8进行的轿厢5的运行速度的检测，是通过根据伴随着轿厢5的升降而旋转的调速器3的滑轮的转速来运算而进行的。

在电梯升降路1内的与各楼层的电梯乘梯处9对应的位置安装有抵达检测板10，这些抵达检测板10是为了确定开门运行允许区域的范围而使用的。另外，所谓开门运行允许区域，是允许轿厢5在设置在轿厢5上的轿厢门11打开的状态下在上下方向上运行(开门运行)的范围。例如，开门运行允许区域被设定为从各楼层的轿厢5的正确的抵达位置起±107.5mm左右。

在轿厢5，设有检测轿厢门11的开闭状态的门开闭检测部12和2个开门运行允许区域检测部13a、13b。2个开门运行允许区域检测部13a、13b被设置在相同的高度位置，在伴随着轿厢5的升降而与各楼层的抵达检测板10相对的情况下，检测出位置相对的抵达检测板10。在抵达在电梯乘梯处9的轿厢5的轿厢门11打开的情况下，在开门运行允许区域检测部13a、13b检测出抵达检测板10的情况下，意味着轿厢5位于开门运行允许区域内。

在第1实施方式的电梯，设有用于防止轿厢5的开门运行的开门运行防止装置14。在该开门运行防止装置14，连接有门开闭检测部12、开门运行允许区域检测部13a、13b与曳引机2。开门运行防止装置14，在抵达电梯乘梯处9的轿厢5的轿厢门11打开的情况下，在开门运行允许区域检测部13a、13b没有检测出抵达检测板10的情况下，判断为轿厢5开门运行，使曳引机2的紧急停止制动器工作，防止轿厢5的开门运行。另外，开门运行防止装置14为了防止轿厢5的开门运行而驱动的设备不仅限定于曳引机2的紧急停止制动器，也可以是设置在从曳引机2离开的部位的开门运行防止用的专用的制动装置。

进而，在第1实施方式的电梯，设有故障检测部15，其检测开门运行允许区域检测部13a、13b的故障。在该故障检测部15，连接有运行速度检测部8和开门运行允许区域检测部13a、13b，基于运行速度检测部8检测出的轿厢5的运行速度与开门运行允许区域检测部13a、13b是否检测出抵达检测板10的信号，检测开门运行允许区域检测部13a、13b是否发生断开故障或者接通故障。另外，所谓断开故障，是开门运行允许区域检测部13a、13b检测出抵达检测板10所以应该输出接通信号但输出了断开信号；所谓接通故障，是开门运行允许区域检测部13a、13b没有检测出抵达检测板10所以应该输出断开信号但输出了接通信号。

图2、图3是对通过故障检测部15进行的开门运行允许区域检测部13a、13b的故障检测进行说明的定时图。

图2的定时图对升降的轿厢5在某一楼层的电梯乘梯处9停止并且开门运行允许区域检测部13a、13b与抵达检测板10相对而停止的情况进行表示。

在升降的轿厢5抵达某一楼层的电梯乘梯处9时，轿厢5的运行速度逐渐减速，直到停止。因此，在为了在电梯乘梯处9停止而减速的轿厢5的运行速度变为设定值(V1)以下、并且来自开门运行允许区域检测部13a、13b的检测信号为接通信号(表示检测出检测板10的信号)和断开信号(表示没有检测出检测板10的信号)的情况下，判断为输出了断开信号的开门运行允许区域检测部13a、13b发生了断开故障。

图3的定时图对升降的轿厢5在某一楼层的电梯乘梯处9通过、在该通过的过程中开门运行允许区域检测部13a、13b与抵达检测板10相对的情况进行表示。

通过电梯乘梯处9时的轿厢5的运行速度不减速，由运行速度检测部8检测出的轿厢5的运行速度变为设定值(V2)以上。在该情况下，在来自开门运行允许区域检测部13a、13b的检测信号为预定时间(T)以上的接通信号的情况下，判断为预定时间(T)以上输出了接通信号的开门运行允许区域检测部13b发生了接通故障。另外，所谓预定时间(T)，是轿厢5在某一楼层的电梯乘梯处9通过时开门运行允许区域检测部13a、13b与抵达检测板10相对的时间。

故障检测部15的检测结果向控制电梯的整体的电梯控制部发送，进行开门运行允许区域检测部13a、13b发生故障的报告。电梯的管理者基于该报告进行开门运行允许区域检测部13a、13b的维修。

在这样的构成中，根据该第1实施方式，在开门运行允许区域检测部13a、13b中的一方发生断开故障或者接通故障的情况下，能够运用由运行速度检测部8检测出的轿厢5的运行速度由故障检测部15检测出该故障，能够迅速地进行开门运行允许区域检测部13a、13b的维修。

因此，在运用两个开门运行允许区域检测部13a、13b的检测结果进行开门运行防止的情况下，能够防止两个开门运行允许区域检测部13a、13b都发生故障的状态的产生于未然，能够运用这些开门运行允许区域检测部13a、13b的检测结果可靠地进行开门运行发生的检测，能够提高开门运行防止的精度。

(第2实施方式)

基于图4以及图5说明本发明的第2实施方式的电梯。另外，对与在第1实施方式中说明了的构成要素相同的构成要素赋予相同符号，重复的说明省略。

第2实施方式的电梯具备：开门运行允许区域检测部13a、13b，开门运行防止装置14，门区域检测部21a、21b，位置检测部22与故障检测部23。

门区域检测部21a、21b位于开门运行允许区域检测部13a、13b的上下而安装于轿厢5，在伴随着轿厢5的升降而与各楼层的抵达检测板10相对的情况下，检测出位置相对的抵达检测板10。在任意一方的门区域检测部21a、21b检测出抵达检测板10的情况下，该检测范围为已抵达电梯乘梯处9的轿厢5的轿厢门11能够与电梯乘梯处9的乘梯处门(未图示)接合而一起打开的门区域。

在位置检测部22，连接有开门运行允许区域检测部13a、13b与门区域检测部21a、21b。位置检测部22在输出有来自这些开门运行允许区域检测部13a、13b与门区域检测部21a、21b的检测信号时，基于输入的检测信号，检测轿厢5是否位于开门运行允许区域内。

在故障检测部23，连接有位置检测部22与开门运行允许区域检测部13a、13b。故障检测部23在输出有来自这些位置检测部22与开门运行允许区域检测部13a、13b的检测信号时，基于输入的检测信号，检测出开门运行允许区域检测部13a、13b发生了断开故障或者接通故障。

图5是对开门运行允许区域检测部13a、13b的断开故障以及接通故障的检测进行说明的流程图。

首先，在轿厢5停止的情况下，通过门区域检测部21a、21b的一方检测抵达检测板10，从而判断是否输出了接通信号(S1)。

在判断为输出了接通信号的情况下(S1的是)，通过一方的开门运行允许区域检测部13a检测抵达检测板10，从而判断是否输出了接通信号(S2)。

在判断为从开门运行允许区域检测部13a输出了接通信号的情况下(S2的是)，通过另一方的开门运行允许区域检测部13b检测抵达检测板10，从而判断是否输出了接通信号(S3)。

然后，在通过开门运行允许区域检测部13a检测抵达检测板10而判断为输出有接通信号(S2的是)、并且通过开门运行允许区域检测部13b检测抵达检测板10而判断为输出有接通信号(S3的是)的情况下，判断为轿厢5位于开门运行允许区域内(S4)，以及判断为在开门运行允许区域检测部13a、13b中没有故障(S5)，结束一连串的故障检测工作。

当在步骤2中开门运行允许区域检测部13a没有检测出抵达检测板10所以判断为没有输出接通信号的情况下(S2的否)，通过开门运行允许区域检测部13b检测抵达检测板10，从而判断是否输出了接通信号(S6)。

然后，在开门运行允许区域检测部13a没有检测出抵达检测板10所以判断为没有输出接通信号(S2的否)、并且通过开门运行允许区域检测部13b检测抵达检测板10而判断为输出有接通信号(S6的是)的情况下，判断为轿厢5位于开门运行允许区域内(S7)，以及判断为开门运行允许区域检测部13a、13b中的一方发生了断开故障(S8)，结束一连串的故障检测工作。

当在步骤3中开门运行允许区域检测部13b没有检测到抵达检测板10所以判断为没有输出接通信号的情况下(S3的否)，进行步骤7、步骤8的判断。

当在步骤6中开门运行允许区域检测部13b没有检测到抵达检测板10所以判断为没有输出接通信号的情况下(S6的否)，不进行轿厢5是否位于开门运行允许区域内的判断以及开门运行允许区域检测部13a、13b是否故障的判断，结束一连串的故障检测工作。

即使在步骤1中通过门区域检测部21a、21b双方检测抵达检测板10而都判定为没有输出接通信号的情况下(S1的否)，也通过一方开门运行允许区域检测部13a检测抵达检测板10从而判断是否输出了接通信号(S9)。

在判断为从开门运行允许区域检测部13a输出了接通信号的情况下(S9的是)，通过另一方开门运行允许区域检测部13b检测抵达检测板10从而判断是否输出了接通信号(S10)。

然后，在通过开门运行允许区域检测部13a检测抵达检测板10而判断为输出有接通信号(S9的是)、并且通过开门运行允许区域检测部13b检测抵达检测板10而判断为输出有接通信号(S10的是)的情况下，判断为轿厢5位于开门运行允许区域内(S11)，以及判断为在开门运行允许区域检测部13a、13b中没有故障(S12)，结束一连串的故障检测工作。

当在步骤9中开门运行允许区域检测部13a没有检测到抵达检测板10所以判断为没有输出接通信号的情况下(S9的否)，通过开门运行允许区域检测部13b检测抵达检测板10从而判断是否输出了接通信号(S13)。

然后，在开门运行允许区域检测部13a没有检测到抵达检测板10所以判断为没有输出接通信号(S9的否)、并且通过开门运行允许区域检测部13b检测抵达检测板10而判断为输出有接通信号(S13的是)的情况下，判断为轿厢5位于开门运行允许区域外(S14)，以及判断为开门运行允许区域检测部13a、13b中的一方发生了接通故障(S15)，结束一连串的故障检测工作。

当在步骤10中开门运行允许区域检测部13b没有检测到抵达检测板10所以判断为没有输出接通信号的情况下(S10的否)，进行步骤14、步骤15的判断。

当在步骤13中开门运行允许区域检测部13b没有检测到抵达检测板10所以判断为没有输出接通信号的情况下(S13的否)，不进行轿厢5是否位于开门运行允许区域内的判断以及开门运行允许区域检测部13a、13b是否故障的判断，结束一连串的故障检测工作。

故障检测部23的检测结果向控制电梯的整体的电梯控制部发送，进行开门运行允许区域检测部13a、13b发生了故障的报告。电梯的管理者基于该报告进行开门运行允许区域检测部13a、13b的维修。

在这样的构成中，根据该第2实施方式，在开门运行允许区域检测部13a、13b中的一方发生了断开故障或者接通故障的情况下，能够运用门区域检测部21a、21b的检测结果与开门运行允许区域检测部13a、13b的检测结果检测出该故障，能够迅速地进行开门运行允许区域检测部13a、13b的维修。

因此，在运用两个开门运行允许区域检测部13a、13b的检测结果进行开门运行防止的情况下，能够防止两个开门运行允许区域检测部13a、13b都发生故障的状态的产生于未然，能够可靠地进行运用这些开门运行允许区域检测部13a、13b的检测结果而进行的开门运行发生的检测，能够提高开门运行防止的精度。

Claims (4)

1.一种电梯的控制装置，其具备防止轿厢的开门运行的开门运行防止装置，该电梯的控制装置的特征在于：具备：

检测所述轿厢的运行速度的运行速度检测部；

设置在相同高度位置、并检测按各楼层设定的开门运行允许区域的范围的多个开门运行允许区域检测部；和

检测所述开门运行允许区域检测部的故障的故障检测部；

所述故障检测部，在由所述运行速度检测部检测出的所述轿厢的运行速度为设定值以下、并且来自所述开门运行允许区域检测部的检测信号为检测出所述轿厢位于所述开门运行允许区域内的接通信号与检测出所述轿厢不位于所述开门运行允许区域内的断开信号的情况下，判断为输出断开信号的所述开门运行允许区域检测部发生了断开故障。

2.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于：所述故障检测部，在由所述运行速度检测部检测出的所述轿厢的运行速度为设定值以上、并且来自检测出所述轿厢位于所述开门运行允许区域内的所述开门运行允许区域检测部的检测信号为预定时间以上的接通信号的情况下，判断为输出接通信号预定时间以上的所述开门运行允许区域检测部发生了接通故障。

3.一种电梯的控制装置，其具备防止轿厢的开门运行的开门运行防止装置，该电梯的控制装置的特征在于：具备：

检测按各楼层设定的门区域的范围的门区域检测部；

设置在相同高度位置、并检测按各楼层设定的开门运行允许区域的范围的多个开门运行允许区域检测部；

基于来自所述门区域检测部的检测信号与来自所述开门运行允许区域检测部的检测信号、对所述轿厢的位置进行检测的位置检测部；和

检测所述开门运行允许区域检测部的故障的故障检测部；

所述故障检测部，在所述位置检测部检测出所述轿厢位于所述允许区域内、来自所述开门运行允许区域检测部的检测信号为检测出所述轿厢位于所述允许区域内的接通信号与检测出所述轿厢不位于所述允许区域内的断开信号的情况下，判断为输出断开信号的所述开门运行允许区域检测部发生了断开故障。

4.如权利要求3所述的电梯的控制装置，其特征在于：所述故障检测部，在所述位置检测部检测出所述轿厢不位于所述允许区域内、来自所述开门运行允许区域检测部的检测信号为检测出所述轿厢位于所述允许区域内的接通信号与检测出所述轿厢不位于所述允许区域内的断开信号的情况下，判断为输出接通信号的所述开门运行允许区域检测部发生了接通故障。

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