CN103130065B - 电梯运行管理系统 - Google Patents

Abstract

提供一种无论主吊索的状态如何均能够以不会导致紧急制动装置产生误动作的方式继续对电梯进行安全运行管理的系统。安全用控制器(50)根据从安装在电梯轿厢(1)和平衡重(8)的调速器(21，31)上的编码器(22，32)输出的脉冲信号，计算电梯轿厢(1)和平衡重(8)的行进方向、移动速度以及移动距离，并根据计算结果判断主吊索的状态。在主吊索发生了异常时，安全用控制器(50)使紧急制动装置(25，35)动作。

Description

电梯运行管理系统

技术领域

本发明涉及一种电梯运行管理系统，尤其是涉及一种对连接电梯轿厢和平衡重的主吊索的状态进行判断，并根据该判断的结果对电梯的安全运行进行控制的电梯安全运行管理系统。

背景技术

在现有的电梯中设置有用于使电梯轿厢安全运行的控制装置。作为该种控制装置，例如在专利文献1日本国专利特开2004-107075号公报公开了一种异常检测机构，该异常检测机构设置在电梯的升降机械上，通过其调速绳卷绕在上下绳轮之间的调速装置来监视升降轿厢的移动状态，在检测到升降轿厢异常坠落时，使紧急制动装置动作。

在将普通的电梯中使用的紧急制动装置应用在为了让人感受到无重力状态而使升降轿厢在与自由落体状态相同的状态下下降的游乐设施的升降机械中时，无法判断升降轿厢是在进行正常的自由落体动作，还是因发生了主吊索被切断等异常而处于坠落状态，为了解决这一问题，该异常检测机构的调速装置中的调速机构采用了以下的结构。

也就是说，使升降轿厢侧的上部绳轮与平衡重侧的上部绳轮彼此接近并以可旋转的方式设置在共用的旋转轴上，在共用旋转轴上，在左右的绳轮之间，设置可自由旋转的止动器装置，同时在止动器装置上设置可相对于共用旋转轴进退的止动器螺钉，在各个绳轮的相向面上形成环状齿条部分，并且将与该等齿条啮合的差动齿轮固定在止动器螺钉上。

在发生了主吊索被切断等异常时，升降轿厢和平衡重分别独立地进行自由落体动作。升降轿厢侧的调速绳和平衡重侧的调速绳在与正常动作时的方向相反的方向上移动，并且各个绳轮也朝相反方向旋转。

在各个绳轮朝相反方向旋转时，与该等齿条啮合的差动齿轮旋转，止动器螺钉的前端与共用旋转轴的外周接触并加压，使得共用旋转轴无法旋转。其结果，紧急制动用的制动杆被调速绳提起，紧急制动装置动作，紧急制动用的楔形件咬入导轨4中，以阻止升降轿厢坠落。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2004-107075号公报

发明内容

在上述现有技术所涉及的异常检测装置中，由于没有考虑到主吊索在电梯轿厢和平衡重的负载的作用下会伸长这一因素，所以存在以下问题：虽然主吊索只不过发生了其程度不会对电梯的安全运行造成影响的伸长，但由于无法将其与主吊索被切断的情况加以区别，所以立刻使差动齿轮动作，从而导致紧急制动装置产生误动作。另一方面，在为了防止紧急制动装置产生误动作，而以不会受到主吊索伸长影响的方式使异常检测装置动作时，则可能检测不到主吊索的切断。

为此，本发明的目的在于提供一种无论主吊索的状态如何均能够以不会导致紧急制动装置产生误动作的方式继续对电梯进行安全运行管理的系统。

解决方案

为了实现上述目的，本发明所涉及的电梯运行管理系统是根据电梯轿厢和平衡重的状况来判断主吊索的状态，并且根据判断出的主吊索状态，以不会导致紧急制动装置产生误动作的方式继续对电梯进行安全运行管理的系统。

根据本发明所涉及的电梯运行管理系统，由于能够判断出主吊索的状态，所以能够防止仅仅因主吊索发生了伸长或者收缩就错误地使紧急制动装置动作的情况发生，并且能够继续进行电梯的安全运行管理。

发明效果

根据本发明，能够提供一种无论主吊索的状态如何均能够以不会导致紧急制动装置产生误动作的方式继续对电梯进行安全运行管理的系统。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电梯运行管理系统的实施方式的结构方块图。

图2是表示设置在电梯运行管理系统中的对电梯轿厢的安全运行进行管理的安全用控制器的结构方块图。

图3是表示安全用控制器的动作示例的流程图。

具体实施方式

图1是表示本发明所涉及的电梯运行管理系统的实施方式的结构方块图。在此以不需要在屋顶上设置机械室的所谓无机械室电梯为例进行说明。在无机械室电梯中，卷扬机和控制盘设置在升降通道内。

卷扬机2通过卷绕连接电梯轿厢1和平衡重8的主吊索13使电梯轿厢1和平衡重8升降。卷扬机2由通过断开电路6与交流电源7连接的逆变器5驱动。在电梯轿厢1行驶期间，在安全用控制器50检测到轿厢门开关90和层站门开关91～93的动作时，使断开电路6动作，而切断供应到卷扬机2的电源，以此停止卷扬机2的驱动。卷扬机制动器3在平时相对于卷扬机始终处于动作状态，而在制动器3通电的期间解除对卷扬机的制动力。

电梯轿厢1和平衡重8分别通过调速器21，31和电梯轿厢的抱持装置28以及平衡重的抱持装置38与调速器绳索24，34分别连接。随着电梯轿厢1和平衡重8的移动，调速器绳索也一起移动，随着调速器绳索的移动，调速器21，31旋转，由此分别来调整电梯轿厢1和平衡重8的速度。

调速器21(31)具有调速器的抱持装置23(33)。当电梯轿厢1和平衡重8的加速超过了额定速度时，调速器的抱持装置抱持调速器绳索24，34，并且由紧急制动装置25，35夹住导轨26，36，由此使电梯轿厢1和平衡重8紧急停止。

最终限位开关11，12通常处于断开状态，而当电梯轿厢1进入到终端楼层的上方或者下方时，最终限位开关11，12变成接通状态，使断开电路6和卷扬机制动器3动作，由此使卷扬机2停止，并且防止电梯轿厢1超出终端楼层向终端楼层的上方或者下方移动。

作为检测电梯轿厢1的动作状态的检测器，具有安装在调速器21上的编码器22。同样，作为检测平衡重8的动作状态的检测器，具有安装在调速器31上的编码器32。随着调速器21(31)的旋转，编码器22(32)也一起旋转，并且由编码器22(32)产生脉冲信号。

设置在升降通道最下层附近的电梯控制装置60具有控制用控制器40和安全用控制器50。控制用控制器40检测轿厢内控制盘80和门厅按钮81，82，83的输入信号，并根据检测到的信号控制逆变器5，由此对电梯轿厢1的运行进行控制。控制用控制器40进一步根据脉冲信号的变化检测电梯轿厢1和平衡重8的移动距离、移动速度以及移动方向，并且通过特定距离传感装置70和遮蔽板71，72，73检测各个楼层的电梯门可打开区域，以使电梯轿厢停靠在各个楼层。

安全用控制器50根据脉冲信号的变化至少检测电梯轿厢1和平衡重8中的一方是否发生了超速，并且在利用最终限位开关11，12检测到电梯轿厢1超出了规定位置时，根据该等检测值使卷扬机2的断开电路6以及卷扬机制动器3动作，并且进一步使调速器的抱持装置23，33以及紧急制动装置25，35动作，以使电梯轿厢1和平衡重8紧急停止。

缓冲器27，37设置在升降通道的底坑内。在通过卷扬机制动器3和紧急制动装置25的动作等仍然无法使电梯轿厢1停止时，缓冲器27使电梯轿厢1以较小的冲击力停止。在底坑的下方存在居住空间时，缓冲器37用于在通过紧急制动装置35等动作后仍然无法使平衡重8停止时，防止平衡重8进入居住空间。

图2是安全用控制器50的硬件方块图。安全用控制器50具有分别用于输入信号和输出信号的I/F(接口)300、存储后述的电梯安全运行管理程序(图3)以及执行该程序所需的控制数据的存储器302、以及根据输入信号并且参照所述控制数据来执行电梯安全运行管理程序并计算输出信号的处理器(CPU)304。

作为输入信号，主要有从设置在轿厢用调速器21上的第一编码器22输出的脉冲信号以及从设置在平衡重8用调速器31上的第二编码器32输出的脉冲信号。处理器根据该等脉冲信号的变化等算出电梯轿厢和平衡重各自的行进方向、移动距离以及移动速度等运行状况，并根据计算结果迅速判断主吊索的状态。

主吊索的状态是指主吊索伸长、主吊索收缩、主吊索被切断或者主吊索发生了缠绕等。在主吊索虽然出现了伸长但并没有被切断的情况下，不会对电梯的安全运行产生影响。此外，在主吊索出现了收缩时也一样，如果主吊索没有发生缠绕，则不会对电梯的安全运行产生影响。

在主吊索发生了超出电梯安全管理方面的规定的状况时，或者在主吊索可能会发生超出电梯安全管理方面的规定的状况时，处理器使电梯轿厢减速、正常停止或者紧急停止。另一方面，在主吊索发生了在安全管理上没有问题的伸长等情况时，防止因为该伸长等而使电梯轿厢停止(电梯误动作)。

图3是电梯安全运行管理程序的流程图。由安全用控制器50持续地执行该流程图，直到电梯停止运行为止。图3表示在安全用控制器50检测到来自编码器的信号后到电梯停止运行为止的处理流程。

首先，在步骤101中，安全用控制器50根据从随着电梯轿厢1和平衡重8各自的调速器21(31)的旋转而旋转的编码器22，32输出的脉冲信号判断电梯轿厢1和平衡重8各自的行进方向。

在安全用控制器50判断为电梯轿厢1和平衡重8彼此朝着相反的方向行进，也就是电梯轿厢1正在朝上方行进，平衡重8正在朝下方行进，或者电梯轿厢1正在朝下方行进，平衡重8正在朝上方行进时，进入步骤102，并在判断为不是朝着相反方向行进时进入步骤105。

在步骤102中，在电梯轿厢1和平衡重8彼此朝着相反的方向行进的状态下，为了在行进中判断主吊索13是否发生了被切断的情况，安全用控制器50根据编码器22，32的输出脉冲信号的变化，求出电梯轿厢1的移动速度与平衡重8的移动速度的比，并判断该移动速度的比是否在因移动时的主吊索13的伸长而产生的该速度比的误差的设定范围内。

如果该移动速度的比在误差的范围内，则进入步骤103，而在该移动速度的比超出了该误差的范围时，进入步骤119，安全用控制器50判断为主吊索13已经被切断，并进入步骤121，向断开电路6和卷扬机制动器3以及紧急制动装置25，35输出异常信号，使该等装置动作。

在步骤103中，针对彼此朝着相反的方向行进的电梯轿厢1和平衡重8，安全用控制器50根据从编码器22输出的脉冲信号的变化，判断电梯轿厢1的移动速度是否低于额定速度的规定倍(1.3倍)。在电梯轿厢1的移动速度低于额定速度的规定倍的情况下，进入步骤104，安全用控制器50判断为电梯轿厢1和平衡重8均处于正常运行状态，并返回步骤101。在这一期间，控制用控制器40使电梯继续运行。

当判断为电梯轿厢1的移动速度在额定速度的规定倍以上时，进入步骤118，安全用控制器50判断为电梯处于超速状态，并输出异常信号。并且，安全用控制器50根据异常信号使断开电路6和卷扬机制动器3动作，此后进入步骤122。

在步骤122中，在电梯轿厢的移动速度超出了额定速度后，并且在卷扬机制动器3和断开电路6动作(步骤118)后，安全用控制器50判断电梯轿厢1的移动速度是否继续加速而达到了额定速度的第二规定倍(1.4倍)。在判断为电梯轿厢1的移动速度达到了额定速度的第二规定倍时，进入步骤123，使紧急制动装置25，35动作，以此对电梯轿厢1和平衡重8进行紧急制动。在对电梯轿厢1和平衡重8进行了紧急制动后，作为紧急状态时的措施，使电梯保持休止状态。

在步骤105中，在安全用控制器50根据从编码器22，32输出的信号判断为电梯轿厢1的行进方向和平衡重8的行进方向不是彼此相反的方向，并且电梯轿厢1的行进方向为上方向时，也就是处于电梯轿厢1朝上方行进，平衡重8处于停止状态或者朝上方行进的状态时，进入步骤106，并在判断为不处于上述状态时，进入步骤111。

在步骤106中，在安全用控制器50检测出平衡重8的行进方向为上行方向，也就是电梯轿厢1和平衡重8均朝着上方行进时，进入步骤109，安全用控制器50判断为只是主吊索13发生了收缩而在电梯的安全运行上没有问题，并返回到步骤101。在判断为电梯轿厢1的行进方向为上行方向，但平衡重8处于停止状态时，进入步骤107。

在步骤107中，在电梯轿厢1的行进方向为上行方向，但平衡重8处于停止状态的情况下，安全用控制器50根据从编码器22输出的脉冲信号判断电梯轿厢1的移动距离是否在基于安全立场设定的主吊索13的收缩的设定范围内(数十公分左右：10ms以下)，在判断结果为肯定时，进入步骤108。

另一方面，当安全用控制器50在步骤107中判断为电梯轿厢1的移动距离超出了主吊索13的收缩的设定范围(数十公分左右)时，进入步骤120，判断为在电梯轿厢1朝上方行驶期间主吊索13发生了缠绕。之后进入步骤121。

在步骤108中，在电梯轿厢1朝上方行驶，平衡重8处于停止状态，并且电梯轿厢1的移动距离在主吊索13的收缩的设定范围(数十公分左右)内的状态下，安全用控制器50判断电梯轿厢1的门是否处于关闭状态，在判断为电梯轿厢1的门不处于关闭状态时，判断为因电梯轿厢1内的乘客离开电梯轿厢1，电梯轿厢的重量变轻而使得主吊索13发生了收缩(步骤109)，接着返回步骤101。主吊索的该收缩与缠绕不同，被判断为不会对电梯的运行产生影响。

在判断为电梯轿厢1的门处于关闭状态时，进入步骤120，由于主吊索在没有乘客上下电梯的情况下发生了收缩，所以安全用控制器50判断为主吊索发生了缠绕(步骤120)，并进入步骤121。

在步骤111中，在安全用控制器50检测出电梯轿厢1的行进方向为下行方向时，也就是电梯轿厢1的行进方向为下行方向，并且平衡重8处于停止状态或者平衡重8的行进方向为下行方向时，进入步骤112，另一方面，在判断为电梯轿厢1处于停止状态时，进入步骤114。

在步骤112中，在处于电梯轿厢1的行进方向为下行方向，并且平衡重8处于停止状态或者平衡重8的行进方向为下行方向的状态下，安全用控制器50判断电梯轿厢1的移动距离是否在主吊索13的伸长的设定范围内(数十公分左右)。在判断为电梯轿厢1的移动距离在主吊索13的伸长的设定范围内(数十公分左右)时，进入步骤113，安全用控制器50判断为主吊索13只不过发生了对安全没有影响的伸长，并返回步骤101。

另一方面，在安全用控制器50判断为电梯轿厢1的移动距离超出了主吊索13的伸长的设定范围(数十公分左右)时，进入步骤119，安全用控制器50判断为主吊索13已经被切断，并进入步骤121。

在步骤114中，在电梯轿厢1处于停止状态的情况下，当安全用控制器50判断为平衡重8的行进方向为上行方向时，进入步骤107，判断为主吊索发生了收缩和缠绕。在步骤107中判断移动距离，当移动距离在设定范围内(数十公分左右)时，进入步骤10g，当移动距离超出了设定范围内(数十公分左右)时，进入步骤120，判断为主吊索发生了缠绕。在电梯轿厢1正在朝上方或下方移动的期间，在主吊索13发生了缠绕而导致电梯轿厢1停止时，判断为平衡重8朝上发生了跳跃，此时输出异常信号，并进入步骤121。

在判断为电梯轿厢1处于停止状态，并且平衡重8处于停止状态或者平衡重8的行进方向为下行方向时，安全用控制器50从步骤114进入步骤115，判断平衡重8的行进方向是否为下行方向，或者是否处于停止状态。

在判断为电梯轿厢1处于停止状态，并且平衡重8正在朝向下方行驶时，从步骤115进入步骤116。在电梯轿厢1和平衡重8均处于停止状态时，安全用控制器50从步骤115进入步骤117，在判断为电梯处于停止状态后，返回步骤101。

在步骤116中，在电梯轿厢1处于停止状态，并且平衡重8正在朝向下方行驶的状态下，安全用控制器50判断平衡重8的移动距离是否在主吊索13的伸长的设定范围内(数十公分左右)。在判断为平衡重8的移动距离在主吊索13的伸长的设定范围内(数十公分左右)时，进入步骤113，安全用控制器50判断为主吊索13只不过发生了通常的伸长。此外，在安全用控制器检测出了主吊索13的通常的伸长时，维修公司可以利用该检测结果来制定主吊索的维修保养计划。

在安全用控制器50判断为平衡重8的移动距离超出了主吊索13的伸长的设定范围(数十公分左右)时，进入步骤119，判断为主吊索13已经被切断，并进入步骤121。

在步骤121中，安全用控制器50向断开电路6、卷扬机制动器3输出异常信号，以使该等装置动作。由此，通过使电梯轿厢的抱持装置28和平衡重的抱持装置38动作，使紧急制动装置25，35动作，从而使电梯进入停止状态。

在上述实施方式中，在电梯轿厢1和平衡重8的行进速度和移动速度超出了针对主吊索的伸长和收缩设定的设定范围时，安全用控制器50判断为主吊索发生了缠绕或者已经被切断，并对电梯轿厢和平衡重进行紧急制动，但也可以设定预防状态，具体来说是将设定范围分为几个阶段，在判断为主吊索有可能发生缠绕或者有可能被切断时，使电梯轿厢和平衡重减速或者正常停止。

在上述实施方式中，以卷扬机设置在升降通道底坑侧的无机械室电梯为例作了说明，但本发明当然还可以应用于卷扬机设置在屋顶上的无机械室电梯以及设置有机械室的电梯中。

符号说明

1  电梯轿厢

2  卷扬机

3  卷扬机制动器

5  逆变器

6  断开电路

7  交流电源

8  平衡重

11，12  最终限位开关

13  主吊索

21，31  调速器

22，32  编码器

23，33  调速器的抱持装置

24，34  调速器绳索

25，35  紧急制动装置

26，36  导轨

27，37  缓冲器

28  电梯轿厢的抱持装置

38  平衡重的抱持装置

40  控制用控制器

50  安全用控制器

60  控制盘

70  特定距离传感装置

71，72，73  遮蔽板

80  轿厢内操作盘

81，82，83  电梯门厅按钮

90  轿厢门开关

91，92，93  电梯门厅门开关

Claims (14)

1.一种电梯运行管理系统，具有对电梯轿厢的安全运行进行控制的控制器，其特征在于，

所述控制器具有：

输入电路，该输入电路输入根据所述电梯轿厢的动作状态获得的第一检测信号以及根据平衡重的相对于所述电梯轿厢的动作状态获得的第二检测信号；

控制电路，该控制电路根据所述第一检测信号以及所述第二检测信号计算出所述电梯轿厢和所述平衡重的运行状况，将该运行状况与根据主吊索的状态设定的设定值进行比较，并且根据该比较的结果来形成使对所述电梯轿厢进行制动的制动装置动作的动作信号；以及

输出电路，该输出电路将所述动作信号输出到所述制动装置，

所述控制器，

在所述主吊索发生了超出所述电梯的安全管理方面的规定的状况时，或者在所述主吊索可能会发生超出所述电梯的安全管理方面的规定的状况时，使所述电梯轿厢减速、正常停止或者紧急停止，

在所述主吊索发生了在安全管理方面没有问题的伸长或收缩时，防止所述电梯的误动作。

2.如权利要求1所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器从设置在对应于所述电梯轿厢的第一调速器上的第一编码器获得所述第一检测信号，并且从设置在对应于所述平衡重的第二调速器上的第二编码器获得所述第二检测信号，并且

所述控制器根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，针对所述电梯轿厢和所述平衡重，分别计算出所述电梯轿厢和所述平衡重的行进方向、移动速度以及移动距离中的至少一项作为所述运行状况。

3.如权利要求2所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

将通过所述计算得到的所述运行状况与对应于所述主吊索的伸长设定的所述设定值进行比较，

在判定为通过所述计算得到的所述运行状况在所述设定值的范围内时，视为所述主吊索没有被切断，并使所述电梯轿厢继续运行，

在判定为通过所述计算得到的所述运行状况超出了所述设定值的范围时，视为所述主吊索已经被切断，并形成用于对所述电梯轿厢进行紧急制动的所述动作信号。

4.如权利要求2所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器将通过所述计算得到的所述运行状况与对应于所述主吊索的收缩设定的所述设定值进行比较，

在判定为通过所述计算得到的所述运行状况在所述设定值的范围内时，视为所述主吊索没有发生缠绕，并使所述电梯轿厢继续运行，

在判定为通过所述计算得到的所述运行状况超出了所述设定值的范围时，视为所述主吊索发生了缠绕，并形成用于对所述电梯轿厢进行紧急制动的所述动作信号。

5.如权利要求3所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

在根据通过所述计算得到的所述运行状况判断为所述电梯轿厢与所述平衡重的行进方向为彼此相反的方向，所述电梯轿厢的移动速度与所述平衡重的移动速度的比在对应于所述主吊索的伸长设定的所述设定值的范围内，并且所述电梯轿厢的行进速度低于额定速度的规定倍时，

视为所述电梯轿厢处于正常运行状态，不对所述电梯轿厢进行紧急制动而使所述电梯轿厢继续进行运行。

6.如权利要求3所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

在根据通过所述计算得到的所述运行状况判断为所述电梯轿厢与所述平衡重的行进方向为彼此相反的方向，所述电梯轿厢的移动速度与所述平衡重的移动速度的比超出了对应于所述主吊索的伸长设定的所述设定值的范围时，

视为所述主吊索已经被切断，并形成用于对所述电梯轿厢进行紧急制动的所述动作信号。

7.如权利要求4所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

在根据通过所述计算得到的所述运行状况判断为所述电梯轿厢正在朝向上方行进，所述平衡重处于停止状态，所述电梯轿厢的移动距离在对应于所述主吊索的收缩设定的所述设定值的范围内，并且所述电梯轿厢门不处于关闭状态时，

视为所述主吊索没有发生缠绕，不对所述电梯轿厢进行紧急制动而使所述电梯轿厢继续进行运行。

8.如权利要求4所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

在根据通过所述计算得到的所述运行状况判断为所述电梯轿厢正在朝向上方行进，所述平衡重处于停止状态，并且所述电梯轿厢的移动距离超出了对应于所述主吊索的收缩设定的所述设定值的范围时，

视为所述主吊索发生了所述缠绕，并形成用于对所述电梯轿厢进行紧急制动的所述动作信号。

9.如权利要求4所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

在根据通过所述计算得到的所述运行状况判断为所述电梯轿厢正在朝向上方行进，所述平衡重处于停止状态，所述电梯轿厢的移动距离在对应于所述主吊索的收缩设定的所述设定值的范围内，并且所述电梯轿厢门处于关闭状态时，

视为所述主吊索发生了所述缠绕，并形成用于对所述电梯轿厢进行紧急制动的所述动作信号。

10.如权利要求3所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

在根据通过所述计算得到的所述运行状况判断为所述电梯轿厢正在朝向下方行进，所述平衡重正在朝向下方行进或者处于停止状态，所述电梯轿厢的移动距离在对应于所述主吊索的伸长设定的所述设定值的范围内时，

视为所述主吊索没有被切断，不对所述电梯轿厢进行紧急制动而使所述电梯轿厢继续进行运行。

11.如权利要求3所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

在根据通过所述计算得到的所述运行状况判断为所述电梯轿厢正在朝向下方行进，所述平衡重正在朝向下方行进或者处于停止状态，所述电梯轿厢的移动距离超出了对应于所述主吊索的伸长设定的所述设定值的范围时，

视为所述主吊索已经被切断，并形成用于对所述电梯轿厢进行紧急制动的所述动作信号。

12.如权利要求2所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

在根据通过所述计算得到的所述运行状况判断为所述电梯轿厢处于停止状态，并且所述平衡重正在朝向上方行进时，

视为所述主吊索发生了缠绕，并形成用于对所述电梯轿厢进行紧急制动的所述动作信号。

13.如权利要求3所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

在根据通过所述计算得到的所述运行状况判断为所述电梯轿厢处于停止状态，所述平衡重正在朝向下方行进，并且所述平衡重的移动距离在所述设定值的范围内时，

视为所述主吊索没有被切断，使所述电梯轿厢继续进行运行。

14.如权利要求3所述的电梯运行管理系统，其特征在于，

所述控制器，

在根据通过所述计算得到的所述运行状况判断为所述电梯轿厢处于停止状态，所述平衡重正在朝向下方行进，并且所述平衡重的移动距离超出了所述设定值的范围时，

视为所述主吊索已经被切断，并形成用于对所述电梯轿厢进行紧急制动的所述动作信号。