CN101044082A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

在电梯装置中，垂吊着轿箱以及配重的主索被卷挂在提升机的驱动滑轮以及从动滑轮上。在提升机上，设置用于检测驱动滑轮的旋转速度的驱动侧速度检测部。在从动滑轮上，设置用于检测从动滑轮的旋转速度的从动侧速度检测部。驱动侧速度检测部以及从动侧速度检测部与运转控制装置电连接。运转控制装置具有判定部和控制部，该判定部根据分别来自驱动侧速度检测部以及从动侧速度检测部的信息，求出驱动滑轮以及从动滑轮的各旋转速度的速度差，通过对求得的速度差和预先设定的设定基准值进行比较，来判定电梯有无异常；该控制部根据来自判定部的信息，控制电梯的运转。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及通过提升机的驱动，使轿箱以及配重升降的牵引式电梯装置。

背景技术

在以往的电梯装置中，为了使轿箱以及配重的行驶停止，而将对驱动滑轮的旋转进行制动的制动装置设置在提升机上。在驱动滑轮上，卷挂垂吊着轿箱以及配重的主索。若通过制动装置的动作，对驱动滑轮的旋转进行制动，则通过驱动滑轮和主索之间的摩擦力，对轿箱以及配重的行驶进行制动(参照专利文献1)。

专利文献1：特开2000-211841号公报

但是，在以往的电梯装置中，若由于例如主索表面的磨损、附着在主索表面的油、水或尘埃等造成驱动滑轮和主索之间的摩擦力降低，则在驱动滑轮和主索之间产生打滑。因此而产生例如轿箱的停止位置离开了正规的停止位置，或是轿箱与升降路底部的缓冲器碰撞的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而产生，其目的在于获得一种能够防止因驱动滑轮和主索之间的打滑而产生的问题的电梯装置。

发明内容

基于本发明的电梯装置具有提升机、从动滑轮、主索、轿箱以及配重、驱动侧速度检测部、从动侧速度检测部以及运转控制装置，该提升机具有提升机主体和通过提升机主体旋转的驱动滑轮；该从动滑轮相对于驱动滑轮，隔开间隔配置；该主索被卷挂在驱动滑轮以及从动滑轮上；该轿箱以及配重通过主索被垂吊；该驱动侧速度检测部用于检测驱动滑轮的旋转速度；该从动侧速度检测部用于检测从动滑轮的旋转速度；该运转控制装置具有判定部和控制部，该判定部根据分别来自驱动侧速度检测部以及从动侧速度检测部的信息，求出驱动滑轮以及从动滑轮的各旋转速度的速度差，通过对求得的速度差和预先设定的设定基准值进行比较，来判定电梯有无异常；该控制部根据来自判定部的信息，控制电梯的运转。

附图说明

图1是表示基于本发明的实施方式1的电梯装置的构成图。

图2是表示图1的提升机的局部剖视正视图。

图3是沿图2的III-O-III线的剖视图。

图4是沿图3的IV-IV线的剖视图。

图5是图4的绳锁止用可动体位于开放位置时的剖视图。

图6是沿图4的VI-VI线的剖视图。

图7是表示基于本发明的实施方式1的提升机的其它例的剖视图。

图8是表示基于本发明的实施方式2的电梯装置的构成图。

图9是表示基于本发明的实施方式3的电梯装置的构成图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的恰当的实施方式。

实施方式1

图1是表示基于本发明的实施方式1的电梯装置的构成图。在图中，在升降路1上部设置提升机2。提升机2具有提升机主体3和通过提升机主体3旋转的驱动滑轮4。另外，在升降路1上部设有相对于驱动滑轮4隔开间隔配置的作为从动滑轮的偏导器轮5。在驱动滑轮4以及偏导器轮5上卷挂着多根主索6。在升降路1内，通过各主索6垂吊着轿箱7以及配重8。各主索6通过驱动滑轮3的旋转而移动。轿箱7以及配重8通过各主索6的移动而升降。另外，偏导器轮5通过各主索6的移动而旋转。

在提升机2上，装载着用于对驱动滑轮4的旋转进行制动的滑轮制动装置9、通过抓紧各主索6，用于对各主索6的移动直接进行制动的绳锁止装置10。另外，在提升机2上设置着用于检测驱动滑轮4的旋转速度的作为驱动侧速度检测部的驱动滑轮用编码器11。在偏导器轮5上设置着用于检测偏导器轮5的旋转速度的作为从动侧速度检测部的偏导器轮用编码器12。另外，作为驱动侧速度检测部以及从动侧速度检测部，能够列举出例如旋转编码器、转速表传感器等。驱动滑轮用编码器11以及偏导器轮用编码器12分别与设置在升降路1内的运转控制装置13电连接。

运转控制装置13具有用于判定电梯有无异常的作为判定部的判定回路14、根据来自判定回路14的信息，对电梯的运转进行控制的作为控制部的控制回路15。

在判定回路14中预先设定有用于判定电梯有无异常的设定基准值。判定回路14根据分别来自驱动滑轮用编码器11以及偏导器轮用编码器12的信息，求出驱动滑轮4以及偏导器轮5的各自的旋转速度的速度差，通过将求得的速度差与设定基准值进行比较，判定电梯有无异常。即，判定回路14在驱动滑轮4以及偏导器轮5的各自的旋转速度的速度差比设定基准值小时，进行电梯为正常的判定(正常判定)，在速度差大于等于设定基准值时，进行电梯为异常的判定(异常判定)。判定回路14将包含判定结果，即正常判定以及异常判定中的任意一个的判定信息向控制回路15传送。判定回路14还根据来自驱动滑轮用编码器11的信息来求驱动滑轮4的旋转速度，在驱动滑轮4停止旋转时，向控制回路15传送停止信息。

控制回路15根据来自判定回路14的判定信息以及停止信息，控制电梯的运转。即，控制回路15在被判定回路14输入异常判定的判定信息或者停止信息时，对滑轮制动装置9以及绳锁止装置10进行控制，分别对驱动滑轮4的旋转以及各主索6的移动进行制动。另外，控制回路15在被判定回路14输入正常判定的判定信息时，对滑轮制动装置9以及绳锁止装置10进行控制，解除对驱动滑轮4的旋转以及各主索6的移动分别进行的制动。

图2是表示图1的提升机2的局部剖视正视图。另外，图3是沿图2的III-O-III线的剖视图。在图中，在提升机壳体16内，支撑水平地延伸的主轴17。驱动滑轮4可旋转地设置在主轴17上。另外，驱动滑轮4配置在提升机壳体16内。再有，驱动滑轮4具有卷挂着各主索6的钢丝绳滑车部18、在主轴17的轴线方向与钢丝绳滑车部18相邻的环状部19。钢丝绳滑车部18以及环状部19相互成为一体。另外，在驱动滑轮4的侧部，通过钢丝绳滑车部18以及环状部19形成凹部20(图3)。在钢丝绳滑车部18的外周部设有向钢丝绳滑车部18的周方向延伸的多根主索槽21(图3)。各主索6沿主索槽21分别被卷挂于钢丝绳滑车部18上。

在环状部19和提升机壳体16之间，设置着用于使驱动滑轮4旋转的作为驱动部的马达22(图3)。马达22具有被固定在环状部19的外周面的多个永久磁铁23，以及被设置在支撑框架16的内周面，并与永久磁铁23相对的定子24。驱动滑轮4以及各永久磁铁23通过对定子24通电而一体旋转。另外，提升机主体3具有提升机壳体16、主轴17以及马达22。

滑轮制动装置9配置在凹部20内，即环状部19的内侧。另外，绳锁止装置10配置在钢丝绳滑车部18的径向外侧。在该例中，绳锁止装置10配置在钢丝绳滑车部18的上方。滑轮制动装置9以及绳锁止装置10分别被支撑于提升机壳体16上。另外，滑轮制动装置9以及绳锁止装置10配置在提升机壳体16内。

滑轮制动装置9相对于主轴17在对称位置配置一对。各滑轮制动装置9具有能够接触、离开环状部19的内周面的作为制动部件的滑轮制动用可动体25、向与环状部19的内周面接触的方向弹压滑轮制动用可动体25的滑轮制动用弹压弹簧26(图2)、用于使滑轮制动用可动体25抵抗滑轮制动用弹压弹簧26的弹压，而向离开环状部19的内周面的方向位移的滑轮制动用电磁铁27。

滑轮制动用可动体25具有可动部件28以及设于该可动部件28，并通过可动部件28的位移接触、离开环状部19的内周面的制动衬面29。可动部件28的一端部通过销30(图2)，可转动地被设于提升机壳体16上。各制动衬面29通过可动部件28以销30为中心转动来接触、离开环状部19的内周面。

滑轮制动用弹压弹簧26配置在各可动部件28的另一端部之间。滑轮制动用电磁铁27配置在主轴17和可动部件28之间(图2)。各制动衬面29通过对滑轮制动用电磁铁27通电而离开环状部19的内周面，通过停止对滑轮制动用电磁铁27通电而与环状部19的内周面接触。驱动滑轮4的旋转通过各制动衬面29与环状部19的内周面接触而受到制动。另外，驱动滑轮4的旋转的制动通过各制动衬面29离开环状部19的内周面而得到解除。

图4是沿图3的IV-IV线的剖视图。另外，图5是图4的绳锁止用可动体31位于开放位置时的剖视图。另外，图4是绳锁止用可动体31位于制动位置时的剖视图。在图中，绳锁止装置10具有能向钢丝绳滑车部18的径向位移的作为制动部件的绳锁止用可动体31，以及用于使绳锁止用可动体31位移的位移装置32。绳锁止用可动体31具有可动部件33和设置在可动部件33上的制动衬面34。

绳锁止用可动体31能够在通过各主索6被推压到驱动滑轮4的制动位置(图4)，和离开各主索6的开放位置(图5)之间进行位移。制动衬面34在绳锁止用可动体31位于制动位置时，与各主索6接触。

位移装置32具有向接近钢丝绳滑车部18的方向弹压绳锁止用可动体31的绳锁止用弹压弹簧35，和用于使绳锁止用可动体31抵抗绳锁止用弹压弹簧35的弹压并向离开钢丝绳滑车部18的方向位移的绳锁止用电磁铁36。

绳锁止用可动体31通过位移装置32在制动位置和开放位置之间位移。即，绳锁止用可动体31通过绳锁止用弹压弹簧35的弹压向制动位置位移，另外，通过对绳锁止用电磁铁36通电，抵抗绳锁止用弹压弹簧35的弹压向离开位置位移。

图6是沿图4的VI-VI线的剖视图。在图中，制动衬面34在绳锁止用可动体31位于制动位置时，通过绳锁止用弹压弹簧35的弹压，沿各主索6的表面变形。另外，各主索6向主索槽21的推压力通过绳锁止用可动体31向制动位置的位移而增加。通过绳锁止用可动体31向制动位置位移，而对各主索6施加制动力。即，各主索6的移动通过绳锁止用可动体31产生的各主索6对驱动滑轮4的推压来得到制动。

接着，对动作进行说明。在判定回路14中，总是根据分别来自驱动滑轮用编码器11以及偏导器轮用编码器12的信息，求出驱动滑轮4以及偏导器轮5的各自的旋转速度的速度差。

在判定回路14所求得的速度差比设定基准值小的情况下，从判定回路14向控制回路15传送正常判定的判定信息。若正常判定的判定信息被输入到控制回路15，则通过控制回路15的控制，分别对滑轮制动用电磁铁27以及绳锁止用电磁铁36进行通电。据此，滑轮制动用可动体25离开环状部19，绳锁止用可动体31向开放位置位移。据此，对驱动滑轮4的旋转以及各主索6的移动分别进行的制动被解除。

例如，在各主索6和驱动滑轮4之间产生打滑，由判定回路14求得的速度差大于等于设定基准值的情况下，从判定回路14向控制回路15传送异常判定的判定信息。若异常判定的判定信息被输入到控制回路15，则通过控制回路15的控制，停止分别对滑轮制动用电磁铁27以及绳锁止用电磁铁36的通电。据此，滑轮制动用可动体25向接触环状部19的位置位移，绳锁止用可动体31向制动位置位移。据此，对驱动滑轮4的旋转以及各主索6的移动分别进行制动，轿箱7以及配重8的行驶停止。

另外，在通过通常的运转控制，驱动滑轮4的旋转停止的情况下，从判定回路14向控制回路15传送停止信息。在停止信息被输入到控制回路15时，滑轮制动装置9以及绳锁止装置10被控制回路15，与被输入异常判定的信息时同样地控制。即，通过控制回路15的控制，滑轮制动用可动体25向与环状部19接触的位置位移，绳锁止用可动体31向制动位置位移。据此，轿箱7以及配重8被保持在停止位置。

在这样的电梯装置中，因为是通过驱动滑轮4以及偏导器轮5的各自的旋转速度的速度差和设定基准值进行比较，来判定电梯有无异常，所以能够检测到驱动滑轮4和各主索6之间产生的打滑，能够防止因驱动滑轮4和各主索6之间的打滑所造成的问题，例如，在驱动滑轮4空转，轿箱7不能行驶，或在驱动滑轮4停止时，各主索6打滑，轿箱7上升或者下降这样的问题。

在这里，驱动滑轮4通过旋转，使施加了比轿箱7以及配重8大的负载的各主索6移动。与此相对，偏导器轮5因各主索6的移动而旋转。因此，与在偏导器轮5和各主索6之间相比，在驱动滑轮4和各主索6之间极其容易产生打滑。因此，可以认为在偏导器轮5和各主索6之间不产生打滑，可以将偏导器轮5的旋转速度看作各主索6的移动速度。即，通过求出驱动滑轮4以及偏导器轮5各自的旋转速度的速度差，能够检测驱动滑轮4和各主索6之间的打滑。

另外，因为绳锁止装置10具有能在通过各主索6被推压到钢丝绳滑车部18的制动位置和离开各主索6的开放位置之间位移的绳锁止用可动体31，以及用于在制动位置和开放位置之间，使绳锁止用可动体31位移的位移装置32，所以不仅能够通过驱动滑轮4和各主索6之间的摩擦力，还能够通过绳锁止用可动体31和各主索6之间的摩擦力，对各主索6的移动进行制动。因此，可以更切实地对各主索6进行制动，能够防止产生因驱动滑轮4和各主索6之间的打滑所造成的问题。另外，因为为了把持各主索6，使用了驱动滑轮4，所以能够减少绳锁止装置10的零件数量，另外，还可以缩小绳锁止装置10的设置空间。

另外，因为控制回路15在通过判定回路14判定为电梯异常时，对位移装置32进行控制，使绳锁止用可动体31向制动位置位移，所以在产生了驱动滑轮4和各主索6之间的打滑时，能够更切实地对各主索6进行制动，能够更切实地使轿箱7以及配重8的行驶停止。据此，能够防止产生因驱动滑轮4和各主索6之间的打滑造成的问题。

另外，因为运转控制装置13在驱动滑轮4的旋转停止时，对滑轮制动装置9进行控制，使滑轮制动用可动体25被推压到环状部19，对绳锁止装置10进行控制，使绳锁止用可动体31向制动位置位移，所以例如能够防止乘客乘轿箱7升降时，因各主索6和驱动滑轮4之间的打滑，造成轿箱7上升或下降，能够防止产生因各主索6和驱动滑轮4之间的打滑造成的问题。

另外，在上述例子中，虽然驱动滑轮4是使钢丝绳滑车部18和环状部19相互成为一体，但也可以使钢丝绳滑车部18以及环状部19相互分离。在这种情况下，主轴17可旋转地被设置在提升机壳体16上。另外，钢丝绳滑车部18以及环状部19以能够与主轴17一体旋转的方式分别被固定在主轴17上。

另外，在上述例子中，虽然绳锁止装置10被配置在提升机壳体16内，但也可以如图7所示，开放提升机壳体16的一部分，使绳锁止装置10露出于外部。若是这样，则能够轻易地进行绳锁止装置10的维修检查。

实施方式2

图8是表示基于本发明的实施方式2的电梯装置的构成图。在图中，绳锁止装置10被设置在偏导器轮5的附近。绳锁止用可动体31能够在通过各主索6被推压到偏导器轮5的制动位置，和离开各主索6的开放位置之间进行位移。另外，绳锁止用可动体31通过位移装置32，在制动位置和开放位置之间位移。位移装置32被控制回路15控制。其它的构成以及动作与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，因为是通过各主索6向偏导器轮5推压绳锁止用可动体31，来对各主索6的移动进行制动，所以可以通过绳锁止用可动体31和各主索6之间的摩擦力，对各主索6的移动进行制动，能够与实施方式1同样地更切实地对各主索6进行制动。另外，能够谋求绳锁止装置10的零件数量的削减所带来的低成本化以及绳锁止装置10的设置空间的缩小化。

另外，虽然在上述例子中，是通过一台绳锁止装置10对各主索6的移动进行制动，但也可以通过两台绳锁止装置对各主索6进行制动。在该情况下，一个绳锁止装置通过利用各主索6向驱动滑轮4推压绳锁止用可动体，来对各主索6进行制动，另一个绳锁止装置通过利用各主索6向偏导器轮5推压绳锁止用可动体，来对各主索6进行制动。

另外，虽然在上述例子中，偏导器轮5本身没有被制动，但也可以在偏导器轮5上设置用于对偏导器轮5的旋转进行制动的制动装置。在该情况下，制动装置配置在偏导器轮5的内侧。另外，制动装置的构成与滑轮制动装置9相同。

另外，虽然在上述的例子中，绳锁止用可动体31向接触、离开偏导器轮5的方向位移，但是，例如在升降路1内，除了驱动滑轮4以及偏导器轮5之外，还设置卷挂有各主索6的钢丝绳滑车(例如，设置在升降路1上部，用于各主索6的方向转换的反向滑车，或设置在轿箱7以及配重8上，用于垂吊轿箱7以及配重8的垂吊滑车等)的情况下，还可以配置绳锁止装置10，以便使绳锁止用可动体31向接触、离开钢丝绳滑车的方向位移。另外，还可以在钢丝绳滑车上设置用于对这些钢丝绳滑车的旋转进行制动的制动装置。

实施方式3

图9是表示基于本发明的实施方式3的电梯装置的构成图。在图中，在提升机2的下方，设有用于抓住各主索6，对各主索6的移动进行制动的绳锁止装置41。绳锁止装置41具有用于把持各主索6的把持部42和驱动把持部42的位移装置43。

把持部42具有相对于提升机2固定的固定部44，和能够向接触、离开固定部44的方向位移的作为制动部件的可动部45。可动部45能够在通过各主索6被推压到固定部44的制动位置，和离开各主索6的开放位置之间位移。在可动部45位于制动位置时，对各主索6施加制动力。即，在可动部45位于制动位置时，各主索6的移动被可动部45和各主索6之间以及在固定部44和各主索6之间的各自的摩擦力制动。轿箱7以及配重8因各主索6的制动而停止。另外，在可动部45位于开放位置时，各主索6的制动被解除。

位移装置43在制动位置和开放位置之间使可动部45位移。另外，位移装置43具有向接近固定部44的方向弹压可动部45的弹压弹簧46，以及用于使可动部45抵抗弹压弹簧46的弹压，并向离开固定部45的方向位移的电磁铁47。可动部45通过对电磁铁47通电而向开放位置位移，通过停止对电磁铁47通电而向制动位置位移。其它的构成与实施方式1相同。

接着，说明绳锁止装置41的动作。在从判定回路14向控制回路15传送正常判定的判定信息的情况下，在绳锁止装置41中，通过控制回路15的控制，对电磁铁47通电，可动部45位移到开放位置。据此，各主索6的移动的制动被解除，轿箱7以及配重8通过驱动滑轮4的旋转来行驶。

在从判定回路14向控制回路15传送异常判定的判定信息的情况下，在绳锁止装置41中，通过控制回路15的控制，停止对电磁铁47的通电。据此，可动部45从开放位置向制动位置位移，各主索6被把持部42把持。据此，各主索6的移动被制动，停止轿箱7以及配重8的行驶。

另外，在从判定回路14向控制回路15传送停止信息的情况下，在绳锁止装置41中，通过控制回路15的控制，停止对电磁铁47的通电，可动部45向制动位置位移。据此，各主索6被把持部42把持，轿箱7以及配重8的停止位置被保持。

在这样的电梯装置中，因为是在固定部44和可动部45之间，通过把持各主索6，来对各主索6的移动进行制动，所以能够更切实地对各主索6进行制动，能够防止产生因驱动滑轮4和各主索6之间的打滑造成的问题。

另外，虽然在上述例子中，绳锁止装置41配置在提升机2的下方，但因为只要能够通过把持部42的把持，对各主索6的移动进行制动即可，所以绳锁止装置41的位置并非被限定在提升机2的下方。因此，也可以将绳锁止装置41配置在例如偏导器轮5的下方或驱动滑轮4和偏导器轮5之间等。

实施方式4

虽然在上述实施方式1中，通过判定回路14仅仅对电梯有无异常进行判定，没有对异常的程度进行判定，但是，也可以通过判定回路14，阶段性地对电梯的异常程度进行判定。

即，在判定回路14中，进一步设定作为比设定基准值大的值的高程度设定值。判定回路14在求出的速度差大于等于设定基准值，且比高程度设定值小时，进行低程度异常的判定，在求出的速度差大于等于高程度设定值时，进行高程度异常的判定。另外，判定回路14在判定了电梯异常时，向控制回路15传送包含低程度异常以及高程度异常中的任意一个的判定信息。

控制回路15在被输入了低程度异常的判定信息时，对提升机2进行控制，使轿箱7停止在最近的楼层。另外，控制回路15在被输入了高程度异常的判定信息时，对位移装置32进行控制，使绳锁止用可动体31向制动位置位移。即，控制回路15根据被输入的判定信息的种类，进行相互不同的控制。另外，在这里，在通过判定回路14判定了电梯异常时，将相对于轿箱7的位置处于最接近的位置的楼面作为最近的楼层。其它的构成与实施方式1相同。

接着，说明动作。在从判定回路14向控制回路15传送了低程度异常的判定信息的情况下，提升机2被控制回路15控制，轿箱7停止在最近的楼层。若轿箱7停止在最近的楼层，则停止信息从判定回路14向控制回路15输出。此后，滑轮制动装置9以及绳锁止装置10通过控制回路15的控制分别动作，滑轮制动用可动体25向与环状部19接触的位置位移，绳锁止用可动体31向制动位置位移。据此，各主索6被制动，轿箱7的停止位置被保持。

在从判定回路14向控制回路15传送了高程度异常的判定信息的情况下，没有产生提升机2进行的使轿箱7停止在最近的楼层的情况，滑轮制动装置9以及绳锁止装置10通过控制回路15的控制动作。即，若高程度异常的判定信息被输入控制回路15，则滑轮制动装置9以及绳锁止装置10通过控制回路15的控制立即动作，滑轮制动用可动体25向与环状部19接触的位置位移，绳锁止用可动体31向制动位置位移。据此，驱动滑轮4的旋转以及各主索6的移动分别被制动，轿箱7紧急停止。

在这样的电梯装置中，因为设定基准值以及作为比设定基准值大的值的高程度设定值被设定在判定回路14，判定回路14在求出的速度差大于等于设定基准值，且比高程度设定值小时，进行低程度异常的判定，在求出的速度差大于等于高程度设定值时，进行高程度异常的判定，由于控制回路15根据低程度异常以及高程度异常的各个判定，进行相互不同的控制，所以在电梯异常的程度低时，可以使轿箱7停止在最近的楼层，能够在短时间内对轿箱7内的乘客进行救出等。据此，能够缩短到恢复为止的时间。

另外，因为控制回路15在通过判定回路14进行了低程度异常的判定时，对提升机2进行控制，使轿箱7停止在最近的楼层，在通过判定回路14进行了高程度异常的判定时，对位移装置32进行控制，使绳锁止用可动体31向制动位置位移，所以在电梯异常的程度低时，可以使轿箱7停止在最近的楼层，能够在短时间内对轿箱7内的乘客进行救出等。另外，在电梯异常的程度高时，能够立即且切实地使轿箱7停止。

实施方式5

另外，在上述实施方式4中，是根据驱动滑轮4以及偏导器轮5的各自的旋转速度的速度差来判定电梯有无异常，但是，不仅仅是旋转速度的速度差，还可以根据偏导器轮5的旋转速度，判定电梯有无异常。

即，在判定回路14中，不同于设定基准值，预先设定针对偏导器轮5的旋转速度的超速度基准值。判定回路14根据分别来自驱动滑轮用编码器11以及偏导器轮用编码器12的信息，求出驱动滑轮4以及偏导器轮5的各自的旋转速度的速度差，通过将求得的速度差和设定基准值进行比较，判定电梯有无异常。另外，判定回路14根据来自偏导器轮用编码器12的信息，求出偏导器轮5的旋转速度，通过将求得的旋转速度和超速度基准值进行比较，判定电梯有无异常。

即，判定回路14在驱动滑轮4以及偏导器轮5的各自的旋转速度的速度差比设定基准值小时，进行正常判定，在速度差大于等于设定基准值时，进行异常判定。另外，判定回路14在偏导器轮5的旋转速度比超速度基准值小时，进行正常判定，在偏导器轮5的旋转速度大于等于超速度基准值时，进行异常判定。其它的构成与实施方式1相同。

接着，说明动作。在判定回路14中，当驱动滑轮4以及偏导器轮5的各旋转速度的速度差大于等于设定基准值时，或偏导器轮5的旋转速度大于等于超速度基准值时，进行异常判定，异常判定的判定信息从判定回路14向控制回路15传送。此后的动作与实施方式4相同。

另外，在判定回路14中，当驱动滑轮4以及偏导器轮5的各旋转速度的速度差比设定基准值小，且偏导器轮5的旋转速度比超速度基准值小时，进行正常判定，正常判定的判定信息从判定回路14向控制回路15传送。此后的动作与实施方式4相同。

在这样的电梯装置中，因为不仅仅是驱动滑轮4以及偏导器轮5的各自的旋转速度的速度差，还可以根据偏导器轮5的旋转速度判定电梯有无异常，所以能够防止产生因驱动滑轮4和各主索6之间的打滑所造成的问题，同时，还可以在轿箱7的速度异常增大时，使轿箱7更切实地停止。

另外，虽然在各上述实施方式中，是通过绳锁止用弹压弹簧35，使绳锁止用可动体31向制动位置位移，但是，也可以通过例如液压装置、空压装置、电磁铁或电动机等，使绳锁止用可动体31向制动位置位移。

另外，虽然在各上述实施方式中，是通过绳锁止用电磁铁36，使绳锁止用可动体31向开放位置位移，但是，也可以通过例如弹压弹簧、液压装置、空压装置或电动机等，使绳锁止用可动体31向开放位置位移。另外，也可以在绳锁止装置10上安装通过手动转动，使绳锁止用可动体31向开放位置位移的杆。

另外，虽然在各上述实施方式中，不能调整位于制动位置时的绳锁止用可动体31对各主索6的推压力的大小，但是，也可以通过例如液压装置、空压装置等，来调整绳锁止用可动体31对各主索6的推压力的大小。另外，也可以通过在各主索6停止前，使绳锁止用可动体31在制动位置和开放位置之间多次位移，来对施加到各主索6的制动力的大小进行调整。若这样一来，则能够调整制动时轿箱7的减速度，可以防止轿箱7的急停。因此，能够缓和制动时施加给轿箱7的冲击。

另外，在各上述实施方式中，也可以在通过判定回路14判定了电梯异常时，从运转控制装置13向用于监视电梯运转的远距离监视室发出警报。若这样一来，则能够将电梯的异常尽早地通知远距离监视室的管理人员，能够迅速地处理电梯的异常。

Claims (7)

1.一种电梯装置，其特征在于，具有提升机、从动滑轮、主索、轿箱以及配重、驱动侧速度检测部、从动侧速度检测部以及运转控制装置，

该提升机具有提升机主体和通过上述提升机主体旋转的驱动滑轮；

该从动滑轮相对于上述驱动滑轮，隔开间隔配置；

该主索被卷挂在上述驱动滑轮以及上述从动滑轮上；

该轿箱以及配重通过上述主索被垂吊；

该驱动侧速度检测部用于检测上述驱动滑轮的旋转速度；

该从动侧速度检测部用于检测上述从动滑轮的旋转速度；

该运转控制装置具有判定部和控制部，该判定部根据分别来自上述驱动侧速度检测部以及上述从动侧速度检测部的信息，求出上述驱动滑轮以及上述从动滑轮的各上述旋转速度的速度差，通过对求得的上述速度差和预先设定的设定基准值进行比较，来判定电梯有无异常；该控制部根据来自上述判定部的信息，控制上述电梯的运转。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

在上述判定部，还设定有作为比上述设定基准值大的值的高程度设定值，

上述判定部在上述速度差为大于等于上述设定基准值，且小于上述高程度设定值时，进行低程度异常的判定，在上述速度差大于等于上述高程度设定值时，进行高程度异常的判定，

上述控制部与上述低程度异常的判定以及上述高程度异常的判定分别对应，进行相互不同的控制。

3.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

还具有绳锁止装置，该绳锁止装置具有能够在通过上述主索被推压到上述驱动滑轮以及上述从动滑轮的至少任意一方的制动位置和离开上述主索的开放位置之间位移的制动部件，以及用于使上述制动部件在上述制动位置和上述开放位置之间位移的位移装置，该绳锁止装置通过使上述制动部件位移到上述制动位置，而用于对上述主索施加制动力，

上述控制部在通过上述判定部判定为上述低程度异常时，对上述提升机进行控制，使上述轿箱停止在最近的楼层，在通过上述判定部判定为上述高程度异常时，对上述位移装置进行控制，使上述制动部件向上述制动位置位移。

4.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

还具有绳锁止装置，该绳锁止装置具有能够在通过上述主索被推压到上述驱动滑轮以及上述从动滑轮的至少任意一方的制动位置和离开上述主索的开放位置之间位移的制动部件，以及用于使上述制动部件在上述制动位置和上述开放位置之间位移的位移装置，该绳锁止装置通过使上述制动部件位移到上述制动位置，而用于对上述主索施加制动力，

上述控制部在通过上述判定部判定为上述电梯异常时，对上述位移装置进行控制，使上述制动部件向上述制动位置位移。

5.一种电梯装置，其特征在于，具有提升机、从动滑轮、主索、轿箱以及配重、绳锁止装置，

该提升机具有提升机主体和通过上述提升机主体旋转的驱动滑轮；

该从动滑轮相对于上述驱动滑轮隔开间隔配置；

该主索被卷挂在上述驱动滑轮以及上述从动滑轮上；

该轿箱以及配重通过上述主索被垂吊；

该绳锁止装置具有能够在通过上述主索被推压到上述驱动滑轮以及上述从动滑轮的至少任意一方的制动位置和离开上述主索的开放位置之间位移的制动部件，以及用于使上述制动部件在上述制动位置和上述开放位置之间位移的位移装置，该绳锁止装置通过使上述制动部件位移到上述制动位置，而用于对上述主索施加制动力。

6.如权利要求5所述的电梯装置，其特征在于，还具有驱动侧速度检测部以及运转控制装置，

该驱动侧速度检测部用于检测上述驱动滑轮的旋转速度；

该运转控制装置根据来自上述驱动侧速度检测部的信息，控制上述绳锁止装置，

上述运转控制装置在上述驱动滑轮的旋转停止时，对上述位移装置进行控制，使上述制动部件向上述制动位置位移。

7.如权利要求3至6中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，上述制动部件位移到上述制动位置时，对上述主索的推压力可通过上述位移装置进行调整。

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