CN105263845B - 用于电梯的驱动机和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于电梯的驱动机(1)，包括电机模块(10)，该电机模块包括至少一电机(11)，驱动轴(12)，以及第一传动滑轮(13)，它们设置有共用的旋转轴并同轴地连接到彼此。驱动机(1)进一步包括牵引模块(20)，该牵引模块包括与电梯提升绳索(40)可接合的至少一个牵引滑轮(21)，以及第二传动滑轮(22)，它们都设置有共用的旋转轴(X2)并被同轴地连接到彼此。电机模块(10)和牵引模块(20)通过它们的旋转轴(X1，X2)是平行的被并排定位，以使得牵引滑轮(21)和驱动轴(12)是并排的，第一和第二传动滑轮(13，22)是并排的，以及在于驱动机(1)进一步包括绕过第一和第二传动滑轮(13，22)的环状的驱动构件(30)。本发明还涉及包括所述驱动机(1)的电梯。

Description

用于电梯的驱动机和电梯

技术领域

本发明涉及电梯的驱动机和电梯。电梯特别是用于输送乘客和/或货物的类型的。

背景技术

电梯典型地包括通过提升绳索连接到彼此的配重和电梯轿厢。典型地，电梯进一步包括具有电机驱动的牵引滑轮的驱动机，所述绳索绕过所述电机驱动的牵引滑轮。驱动机通常位于靠近电梯井定位的机房中，电梯轿厢和配重在电梯井中运行。

在新的电梯被安置在新的建筑物中的情况下，所述建筑物不能总是以对于电梯的最佳的每种方式进行设计。例如，可用于电梯的空间的尺寸和形状经常受到限制。然而，电梯需要达到与它的性能和特征有关的许多要求。这使得设计一种类型的适合于在许多不同的电梯环境中有效地运行的电梯成为挑战。提升功能的专门的设计，包括驱动机和绳索布置，取决于例如电梯要被安置在其中的空间的尺寸和形状。驱动机，以及绳索，必须以足够的操作间隙被装配在所述可用空间中以使得它们可被安全地维护和使用。提升功能必须还具有为电梯提供足够大的额定荷载的能力，即允许输送的足够的最大重量。为了保证希望的能力，电梯的尺寸，以及动力传递部件需要相应地尺度。提升功能尺寸的适应性，最大载荷和尺度对制造适合于各种安置场所的电梯是重要的。尤其地，旧的电梯的现代化需要经常修整的电梯设计，因为现代化后的电梯设计非常经常地受到现有空间和结构的限制。性能上的改进通常对正在现代化的电梯也是需要的。例如，通常，新的电梯需要达到与制造电梯的能量-效率、空间-效率、噪音、维护、安全性以及经济方面有关的许多现代的要求。

已知的驱动机的缺点已经是它们还没有足够好地达到以上提到的各种要求。尤其地，它们还没有以具有用于载荷输送的良好能力的紧凑方式足够好地适合于许多不同的电梯环境。这已经导致需要折衷处理。例如，在许多情况下，驱动机的尺寸已经需要宽敞的机房或以专门且有时复杂的方式修整驱动机的结构，绕绳布置或机房。这特别地在现有电梯的机房是非常低的或相反是紧密的现代化中已经是有问题的。

发明内容

本发明的目的特别地是要提供一种用于电梯的改进的驱动机以及一种电梯。本发明的目的尤其地是要提供一种用于电梯的驱动机以及一种电梯，其容易适于装配在各种安置环境中。提出了一些实施例，其以非常空间有效的方式提供提升功能的安置。还提出了一些实施例，其促进电梯的容易且安全的维护。还提出了一些实施例，其促进电梯的有效的现代化。特别地，提出了一些实施例，其促进具有机房的电梯的有效的现代化。

提出了一种用于电梯的新的驱动机，包括电机模块，该电梯模块包括至少一电机，驱动轴，以及第一传动滑轮，所有的都设置有共用的旋转轴(X1)并被共轴地连接到彼此，驱动轴特别地在一端上具有电机以及在另一端上具有传动滑轮。驱动机进一步包括牵引模块，该牵引模块包括与电梯提升绳索可接合的至少一个牵引滑轮，以及第二传动滑轮，所有的都设置有共用的旋转轴(X₂)并被同轴地连接到彼此。电机模块和牵引模块通过它们的旋转轴(X₁，X₂)是平行的被并排定位，以使得牵引滑轮和驱动轴是并排的，第一和第二传动滑轮是并排的。驱动机进一步包括绕过第一和第二传动滑轮的环状的驱动构件。其中驱动轴和牵引滑轮是并排的该构造为驱动机在所有方向上提供了紧凑的结构。特别地，相当大的空间节省得以实现，因为这使得可以以重叠的构造设定绕绳和电机模块。特别地，可以将驱动轴定位在由提升绳索形成的环内，所述提升绳索连接到轿厢和配重并且绕过牵引滑轮。环状的驱动构件与传动滑轮一起，以限定的方式定位，通过选择传动滑轮的直径以使得实现希望的用于提升的能力来提供驱动机的良好的适应性。驱动机还非常适合用于各个提升比中，例如1:1或者2:1。

电机优选地是电动机，因为电动机通常被发现非常适合用作电梯的动力源。在优选实施例中，电机包括电机主体，固定地安装在电机主体上的定子，以及旋转地安装在电机主体上的转子，以及驱动轴具有在它的第一端上同轴的转子和在它的第二端上的同轴的传动滑轮。电机主体优选地被安装在驱动机的框架上。

在优选实施例中，电机，特别地主体，它的转子和定子，在牵引滑轮的径向突起的一侧上，第一传动滑轮在牵引滑轮的径向突起的相反的另一侧上。这使得可以将驱动轴定位在由提升绳索形成的环内，所述提升绳索被连接到轿厢和配重并绕过牵引滑轮，以及导引绳索靠近所述驱动轴。

在优选实施例中，驱动轴具有在电机特别地它的转子和传动滑轮之间的在径向上没有电机模块部件的长度，该径向自由的长度与牵引滑轮的牵引表面是并排的。驱动轴的径向上自由的长度没有径向地围绕它的电机模块部件。特别地，如在牵引滑轮的轴向上测量的牵引表面的整个长度在驱动轴的径向自由的长度的径向突起内。实际上，优选的是，整个牵引滑轮在所述轴的径向自由的长度的径向突起内，其提供了这些运动部分以及运动绳索之间的足够的间隙。

在优选实施例中，驱动轴具有没有径向地围绕它的电机模块部件的空间，牵引滑轮的整个牵引表面的径向突起在该自由空间内。由此，绳索靠近驱动轴的穿过可被促进。

在优选实施例中，驱动轴形成转子的延伸部，所述轴被同轴地固定在转子上或者所述轴与所述转子是一体的，第一传动滑轮被安装在所述延伸部上距离所述电机特别地距离它的转子、定子和主体为一轴向距离。

在优选实施例中，第一传动滑轮距离电机特别地它的转子、定子和主体一(轴向)距离，以及在于整个牵引表面的径向突起在所述距离内。这在电机和第一传动滑轮之间留出更多空间从而提供了牵引滑轮和驱动轴之间的间隙，以及促进绳索靠近驱动轴的穿过。

在优选实施例中，驱动机包括一制动器，用于经由连接到牵引滑轮以与它一起旋转的制动器部分来制动所述牵引滑轮。所述制动器部分优选地被固定地连接到牵引滑轮，这使得可以安全地、可靠地和简单地制动所述牵引滑轮，因为制动没有经由复杂的传动执行。

在优选实施例中，制动器是浮动卡钳制动器，该浮动卡钳制动器具有在连接到所述牵引滑轮以与它一起旋转的所述制动器部分的相反侧上的第一制动器部分。

在优选实施例中，所述驱动机包括框架，电机模块和牵引模块被安装在该框架上。优选地，所述框架包括主框架和固定地安装在主框架上的一个或更多个子框架。所述框架形成可用于安装所述驱动机的结构。它还定位和支撑安装在其上的部件。

在优选实施例中，所述制动器的第一制动器部分经由阻挡第一制动器部分旋转的至少一个力传感器被至少基本上非旋转地安装在驱动机的框架上。基于传感器的测量数据，所述电梯状态的特征可被推断出，例如电梯轿厢内的目前的载荷。特别地，所述制动器力传感器被安装，所述力传感器位于制动器特别地它的第一制动器部分和所述驱动机的框架之间。由提升绳索悬挂的轿厢在所述牵引滑轮上产生的扭矩引起制动器以取决于轿厢内的载荷的重量的力倚靠在传感器上。在所述轿厢内的载荷的重量可从由此定向在该传感器上的力推断出。

在优选实施例中，它包括用于从传感器接收测量数据的设备，该设备被构造为基于所述测量数据推断出轿厢载荷。

在优选实施例中，所述牵引模块包括可与电梯提升绳索接合的所述牵引滑轮，所述第二传动滑轮，以及进一步的制动器部分，所有的都设置有共用的旋转轴(x2)并被固定地和同轴地连接到彼此。

在优选实施例中，所述驱动机包括用于制动所述牵引滑轮的制动器，以及在于所述制动器包括至少基本上非旋转地安装在驱动机的框架上的至少一个第一制动器部分，以及连接到所述牵引滑轮以与它一起旋转的第二制动器部分，以及在于，所述制动器布置成通过第一制动器部分作用于第二制动器部分上，优选地通过以摩擦接触接合它来制动牵引滑轮。

在优选实施例中，第二制动器部分和第二传动滑轮在轴向上被定位在牵引滑轮的相反侧上。

在优选实施例中，第二制动器部分是一制动盘。

在优选实施例中，所述牵引模块包括一轴，所述牵引滑轮、第二传动滑轮和第二制动器部分在该轴上旋转，第二制动器部分和第二传动滑轮在所述牵引滑轮的相反侧上。所述牵引滑轮和第二传动滑轮以及第二制动器部分优选地被固定地安装在所述轴上。

在优选实施例中，所述牵引模块包括一轴，所述牵引滑轮和第二传动滑轮被固定地且同轴地安装在该轴上。

在优选实施例中，所述制动器，特别地它的第一制动器部分和/或第二制动器部分，以及所述电机，特别地它的所述转子和/或所述定子，是并排的。

还提出了一种新的电梯，包括电梯轿厢，配重，驱动机，以及连接轿厢和配重并绕过驱动机的牵引滑轮的提升绳索。驱动机是如在以上或在该申请的任何其他地方限定的。

在优选实施例中，所述驱动机在其中电梯轿厢布置成在其中运行的电梯井上方的机房中。

在优选实施例中，所述驱动机被安装成以使得所述旋转轴(X1，X2)是水平的。

在优选实施例中，所述驱动机被定位成以使得所述驱动轴在由提升绳索形成的环内，所述提升绳索连接到所述轿厢和配重并绕过所述牵引滑轮。

在优选实施例中，所述提升绳索从所述牵引滑轮在它的第一侧面上穿过到配重并且在它的第二侧上穿过到所述电梯轿厢以及在于所述驱动轴在从所述牵引滑轮穿过到所述配重的提升绳索的部分和从所述牵引滑轮穿过到所述电梯轿厢的提升绳索的部分之间。

在优选实施例中，所述提升绳索从所述牵引滑轮在它的第一侧上穿过到第一转向滑轮和进一步到配重并且在它的第二侧上到第二转向滑轮以及进一步到所述电梯轿厢以及在于所述驱动轴在从所述牵引滑轮穿过到第一转向滑轮的提升绳索的部分和从所述牵引滑轮穿过到第二转向滑轮的提升绳索的部分之间。

在优选实施例中，第一和第二转向滑轮以及所述驱动轴二者都是水平地位于所述牵引滑轮的相同侧上并在它的不同的水平距离处。由此，宽的接触角可提供给绳索与下部的驱动机结构。所述提升绳索从所述牵引滑轮穿过经由第一转向滑轮到配重，所述绳索在第一转向滑轮上转动，以及提升绳索从所述牵引滑轮穿过经由第二转向滑轮到所述电梯轿厢，所述绳索在第二转向滑轮上在与在第一转向滑轮上的相同的方向上转动(根据顺时针方向/逆时针方向)。

在优选实施例中，驱动机被定位成以使得驱动轴在牵引滑轮的竖直高度内，其促进在竖直方向上驱动机的空间效率。

在优选实施例中，所述绳索，特别地从所述牵引滑轮穿过到第一转向滑轮的绳索，经由电机主体的轴向突起穿过靠近所述驱动轴。除了后者之外或替代地，所述绳索，特别地从所述牵引滑轮穿过到第一转向滑轮的绳索，经由没有径向地围绕所述驱动轴的电机模块部件的空间穿过靠近所述驱动轴。由此，所述驱动机和所述绳索的整个构造在竖直方向上是空间有效的。

在优选实施例中，所述驱动机位于电梯井的竖直突起的侧面。所述电梯由此可利用例如停靠楼层的自由空间。由此，电梯可形成为在竖直方向上是非常空间有效的。特别地，所述电梯由此可形成而没有在电梯井上方的机房，所述轿厢可布置成运行靠近电梯井天花板。

如在以上任何地方描述的电梯优选地，但不是必需地，被安置在建筑物内。所述电梯优选地是其中电梯被布置成服务于两个或更多停靠楼层的类型的。然后，所述轿厢优选地响应来自于停靠楼层的呼叫和/或来自于轿厢内的目的地指令以便为停靠楼层上和/或电梯轿厢内的人服务。优选地，所述轿厢具有适合于接收一个或多个乘客的内部空间。

附图说明

在下面，将借助于例子和参照附图更详细地描述本发明，在附图中：

图1a示出如在牵引滑轮的径向上看到的根据优选实施例的用于电梯的驱动机；

图1b示出如在牵引滑轮的轴向上看到的图1a的驱动机；

图2a示出如在牵引滑轮的径向上看到的具有绕绳的图1a-1b的驱动机；

图2b示出如在牵引滑轮的轴向上看到的具有绕绳的图1a-1b的驱动机；

图3示出具有进一步的优选细节的图1a的牵引模块；

图4以三维方式示出图3的牵引模块；

图5以三维方式示出具有进一步优选的细节的图1a的驱动机以及提升绳索；

图6示出如在牵引滑轮的轴向上看到的图5的驱动机；

图7示出根据第一优选实施例的包括如在图1a-2b中示出的驱动机的电梯；

图8示出根据第二优选实施例的包括如在图1a-2b中示出的驱动机的电梯。

具体实施方式

图1a和1b示出根据优选的实施例的用于电梯的驱动机1。图2a和2b示出当电梯的绕绳40被导引绕过驱动机1的牵引滑轮21时的该驱动机。驱动机1包括电机模块10和并排定位并彼此连接的牵引模块20。为了制动牵引滑轮21的旋转的目的，驱动机1包括制动器24。驱动机1进一步包括框架(在图1a和1b中未示出)，电机模块10和牵引模块20被安装在该框架上。电机模块10包括电机11，驱动轴12，和第一传动滑轮13，所有的都设置有共用的旋转轴X₁并且同轴地连接到彼此，所述驱动轴12的一端上具有电机11且另一端上具有传动滑轮13。牵引模块20包括牵引滑轮21，其与电梯提升绳索40是可接合的，以及第二传动滑轮22，以及所述制动器24的制动器部分26，它们都设置有共用的旋转轴X₂和并且被固定地和同轴地连接到彼此以使得它们可作为均匀结构一起围绕共用的旋转轴X₂旋转。电机模块10和牵引模块20以这样的构造通过它们的旋转轴X₁，X₂是平行的并排定位以使得牵引滑轮21和驱动轴12是并排的，以及第一传动滑轮13和第二传动滑轮22也是并排的。驱动机1进一步包括绕过第一和第二传动滑轮13，22的环状的驱动构件30，由此以力传递方式连接模块10和20到彼此。从而，由电机模块10的电机11产生的旋转通过驱动轴12被传递到第一传动滑轮13，从那里进一步通过环状的驱动构件30到第二传动滑轮22，以及从那里经由第二传动滑轮22和牵引滑轮21之间的固定连接件到牵引滑轮21。环状的驱动构件30在优选实施例中为有齿轮的传动带的形式，传动滑轮13和22也是有齿轮的。替代地，环状的驱动构件可以为具有多V形的形状的传动链或者带子的形式，在此情况下，所述传动滑轮13和22也会被提供多V形的形状。

其中驱动轴12和牵引滑轮21并排的构造在所有方向上为驱动机1提供了紧凑的结构。特别的空间节省得以实现，因为这使得可以以重叠构造设定绕绳40和电机模块。特别地，可以将电机模块定位在绕绳40的穿过到牵引滑轮21的部分和绕绳40的从牵引滑轮21穿过的部分之间的内部。电机模块的尺度可通过该构造是非常小的因此穿过到牵引滑轮21的绕绳40和绕绳40的从牵引滑轮21穿过的部分可被导引得非常靠近彼此。由此，驱动机1和绕绳40的组合的空间占用减小，整体结构非常紧凑。

电机11可以是任何已知类型的用于产生旋转运动的电机。优选的是，电机11是一电动机，例如永磁体电机。在优选实施例中，如图1a-1b示出的，电机11是电动机并且包括电机主体14，固定地安装在电机主体14上的定子16，以及旋转地安装在电机主体14上的转子15。驱动轴12具有同轴地在它的第一端部上的电机11的转子15以及同轴地在它的第二端部上的第一传动滑轮13，转子15，驱动轴12和第一传动滑轮13被固定地和同轴地连接到彼此以使得它们可作为均匀结构一起围绕它们的共用的旋转轴X₁旋转。

为了使得可以导引电梯的绳索40靠近电机模块10和/或为了使得可以导引往返于牵引滑轮21的电梯的绳索40彼此靠近，电机11(特别地主体14，转子15和它的定子16)是在牵引滑轮21的径向突起的一侧上，以及第一传动滑轮13位于牵引滑轮21的径向突起的相反的另一侧上。驱动轴12形成转子16的延伸部，驱动轴12被同轴地固定在转子16上或者驱动轴12与转子16为一体的，第一传动滑轮13被安装在所述延伸部上并距离电机11，特别地距离它的转子15、定子16和主体14为一距离L。模块10，20被定位成以使得整个的牵引表面23的径向突起位于所述距离L内。

为了使得可以导引绳索40非常地靠近驱动轴12，驱动轴12具有在电机11特别地它的转子15和传动滑轮13之间的径向上没有电机模块部件(从而它没有紧靠地围绕它的电机模块-部件)的长度l，该径向上自由的长度l与牵引滑轮21的牵引表面23是并排的。特别地，如在牵引滑轮21的轴向上测量的牵引表面23的整个长度在驱动轴12的径向自由的长度的径向突起内。实际上，优选的是，整个牵引滑轮21在驱动轴12的径向自由的长度l的径向突起内，如示出的，因此牵引滑轮21可被放置得靠近电机模块10并且可确保牵引滑轮21和电机模块10之间的安全间隙。驱动轴12具有一空间17，该空间没有径向上围绕它的电机模块部件，牵引滑轮21的整个牵引表面23的径向突起在自由空间17内。提升绳索被导引以经由该自由空间17穿过。牵引表面优选地包括用于接收绳索40的凹槽，该绳索40可以为带子的形式或者横截面为圆形的。

如上所述的，驱动机1包括适合于制动牵引滑轮21的旋转的制动器24。图1a示出用于制动器24的优选的结构。制动器24被布置成经由制动器部分26(也称为第二制动器部分)制动牵引滑轮21的旋转，所述制动器部分26被连接到牵引滑轮21以使得它与牵引滑轮21一起旋转。牵引滑轮21的旋转由此布置成通过制动制动器部分26的旋转来制动。第二制动器部分26在优选实施例中是固定地安装在所述牵引模块20的轴27上的制动盘。

在优选实施例中，如图1a示出的，所述制动器24包括除了所述制动器部分26之外的至少基本上非旋转地安装的至少一个制动器部分25(稍后称为第一制动器部分25)。制动器24布置成通过第一制动器部分25作用于第二制动器部分26上来制动所述牵引滑轮21。优选地，制动器24是这样的类型的，其中制动器24布置成通过第一制动器部分25作用于第二制动器部分26上通过以摩擦接触接合它来制动器所述牵引滑轮21。在优选实施例中，为了能使接合，第一制动器部分25在所述牵引模块20的轴向上是可动的以与第二制动器部分26来回摩擦接触，如图1a中的箭头所示的。

第二制动器部分26和第二传动滑轮22在轴向上被定位在牵引滑轮21的相反侧上。这促进牵引模块以及驱动机的紧凑性。特别地，制动器24，例如它的第一制动器部分25和/或第二制动器部分，以及电机11，特别地它的转子15和/或定子16，可以这样的方式被并排定位。这进一步促进驱动机的紧凑性。电梯的这些部件24和11对维护具有相互基本上相同的低的需要。另一方面，环状的驱动构件30，以及传动滑轮13，22，所有都对维护具有较高的需要。使它们在相同侧上促进维护的效率，因为它们可同时地被接近，所述驱动机可被定位成以使得要求频繁的维护的这些部件根据机房的自由空间是容易可接近的。

图3和4进一步示出用于所述驱动机1的牵引模块20的优选的细节。如示出的，所述牵引模块20包括轴27，牵引滑轮、第二传动滑轮22和第二制动器部分26在该轴上旋转，第二制动器部分26和第二传动滑轮22在牵引滑轮21的相反侧上。牵引滑轮21和第二传动滑轮22以及第二制动器部分26被固定地和同轴地安装在轴27上。制动器24包括除了所述第二制动器部分26之外的至少基本上非旋转地安装的第一制动器部分25。第一制动器部分25优选地安装在驱动机的框架51上，框架51被安装成固定的，例如在建筑物上，或者安置场所的任何其他固定结构上。制动器24是浮动卡钳类型的。从而，存在在安装于制动器卡钳29上的第二制动器部分26的相反侧上的第一制动器部分25，两个第一制动器部分25在牵引模块10的轴向上是可动的以与第二制动器部分26来回接触。另一方面，所述制动器卡钳被稍微可动地安装在牵引模块10的轴向上，最优选地在驱动机的框架部分51上，轴27也安装在该框架部分上。在如图3和4示出的优选实施例中，第一制动器部分25具有共用的促动设备28，用于提供在相对方向上即朝向第二制动器部分26推动它们的力。两个第一制动器部分25被安装成在牵引模块10的轴向上是可动的，以使得当促动设备28将第一制动器部分25朝向彼此推动时，它们在所述轴向上运动并且压靠位于它们之间的第二制动器部分26。由于制动器是浮动卡钳类型的，因此所述促动设备28在第二制动器部分26的一侧上将第一制动器部分25之一推向第二制动器部分26，并且从第二制动器部分26的另一侧接收用于此的反作用力，其位于第二制动器部分26的相反侧上。从而，在第二制动器部分26的相反侧上的用于第一制动器部分25的所述推动力，以及制动器部分之间的间隙是相等的。制动器的控制是通过用于反抗所述促动设备的设备提供，该设备可包括可电起动的磁体29a。促动设备28包括在优选实施例中的将第一制动器部分25朝向彼此推动的至少一个弹簧28。如在图3和4中示出的特别的解决方案包括为设置有可电起动的磁体29a的主体29的形式的制动器卡钳，所述磁体可以为电线圈的形式。第一制动器部分25的一个(左侧的一个)相对于所述磁体主体在一个方向上通过弹簧的力以及在一个方向上通过磁体29a的力是轴向可动的。磁体主体29至少在轴向上通过螺栓29b或等同物与第二制动器部分26的相反侧上的第一制动器部分25(右侧的一个)不动地连接。由此，当弹簧28将第一制动器部分25的左侧的一个在第二制动器部分26的左侧上推向第二制动器部分26时，它经由螺栓29b从位于第二制动器部分26的右侧上的第二制动器部分26的另一个获得用于该推动的反作用力。可电起动的磁体29a在优选实施例中通过用于馈电的电缆29c获得电力。图3进一步示出滚柱轴承35，该滚柱轴承能使在轴27和制动器的没有与所述轴27和牵引滑轮21一起自由旋转的部分之间无摩擦的辊动。浮动卡钳制动器可替代地是不同于磁性控制的其他类型的。例如，它可代替磁性设备，该磁性设备包括用于反抗促动设备28的机械或者液压设备，该机械或者液压设备已知用于例如在轿厢制动器中的浮动制动器中。这样的起动设备例如可包括用于提供打开制动器所需要的力的软线(cord)操作的杠杆系统。

第一制动器部分25可被安装成相对于驱动机的框架为完全非旋转的，即，没有与驱动滑轮21一起旋转。然而，第一制动器部分25可安装成至少基本上非旋转的，这意味着第一制动器部分25被安装成以使得它们可在微小的幅度(margin)内，优选地在不超过5度的幅度内，旋转。第一制动器部分25稍微旋转的能力特别地在如图3和4示出的优选实施例中会是必需的，其中第一制动器部分25经由传感器36被安装成至少基本上是非旋转的，所述传感器被定位为阻挡制动器部分25旋转，从而为制动器24提供反作用力。由传感器36提供的该反作用力在当制动器24处于制动状态时阻挡牵引滑轮21旋转。传感器36被布置成测量当制动器24处于制动状态时第一制动器部分25通过其定向在它上的力。基于该测量数据，它推断出电梯状态的特征，例如，电梯轿厢内的当前载荷。制动器24优选地被安装在驱动机1的框架F上。如图3和4中示出的，制动器被安装在子框架51上，其形成为驱动机1的框架F的一部分。传感器36可以是感测压力和/或张力的任何种类的力传感器。它可以例如为应变仪或压缩真空计或者这些中的两个的形式。驱动机1优选地包括用于从传感器36接收测量数据的设备，其被构造为基于所述测量数据推断出轿厢载荷。由此，测量轿厢载荷的非常简单的方法被提供。这样的设备可包括用于执行所述推断的可编程序微处理机。所述设备可被包括在例如电梯控制器中。由此，轿厢载荷可仅通过电梯控制器被使用。如解释的，由于传感器36的特别的结构因此稍微旋转的能力会是优选的。然而，存在市场上买得到的力传感器，其没有使相当大的运动为必需的。传感器36，以及制动器更具体地说可根据在专利申请FI20125608中公开的内容进行构造。

由于在当轿厢的加载或卸载发生时总是施加制动器24，因此轿厢重量的变化直接转化为经由绳索40和牵引滑轮21施加在制动器24上的扭矩。制动器的浮动特性允许该扭矩由传感器36测量由此转化为电流信号以在推断载荷时使用。除了充当载荷称重装置之外或者替代地，传感器可用来改进乘坐舒适性。当传感器36测量在该系统中存在的实际扭矩时，驱动机可调节它的电流水平以提供更平稳的加速等变率(ramp)。如果传感器测量定向在其上的张力和压力二者时，它可进一步将影响牵引滑轮的扭矩的方向信息提供给驱动机。

可以在没有共用的框架的情况下安装所述牵引模块20和电机模块10。然而，为了促进它们的定位，驱动机1优选地包括框架F，所述电机模块10和牵引模块20被安装在该框架上，并且经由该框架，所述模块10，20可被安装在希望的位置。图5和6进一步示出用于驱动机1的优选的细节。驱动机1包括框架F，电机模块10和牵引模块20被安装在该框架上。转向滑轮41，42也被安装在所述框架F上。为了提供对多个不同的电梯环境的适应性，第二转向滑轮42根据它相对于第一转向滑轮41的位置被安装成可调节的。特别地，参照图6，第二转向滑轮42相对于所述牵引滑轮21的水平距离是可调节的。为了提高对不同构造的适应性的目的，框架F设置有主框架50和第一子框架51，所述模块10和20和第二转向滑轮被安装在所述子框架51上，该子框架51可被安装成固定在主框架50上的若干位置。同样地，优选的是，框架F设置有第二子框架52，第一转向滑轮41被安装在第二子框架52上，子框架52可被安装在主框架50上固定在若干位置。由此，转向滑轮41，42的最好的相对位置可根据安置场所进行选择并且相应地调节。为了增强适应性，甚至进一步可以的是，框架F还设置有第三子框架(未示出)，第二转向滑轮被安置在该第三子框架上，该子框架53可安装在主框架50上的若干位置。由此，第二转向滑轮的位置也可以相对于所述模块10，20被调节为最佳的。驱动机1也设置有如示出的保护盖。

图7和8每个都示出包括如在图1a到2b中示出的驱动机1的电梯。然而，图4的电梯与图2b中示出的电梯的不同在于转向滑轮41和42在竖直方向的定位稍微不同。在每个实施例中，所述电梯包括电梯轿厢60，配重61，驱动机1，连接轿厢60和配重61并绕过驱动机的牵引滑轮21的提升绳索40。驱动机1优选地进一步包括如参照图3-6描述的且在此示出的优选细节。驱动机1，它的电机模块10和牵引模块20为并排的，被安装成以使得电机模块10和牵引模块20的旋转轴X₁，X₂是平行且水平的。驱动机1被定位成以使得驱动轴12在由提升绳索40形成的环内，所述提升绳索40连接到所述轿厢60和配重61并绕过所述牵引滑轮21。所述提升绳索40从牵引滑轮21在它的第一侧上穿过到第一转向滑轮41并且进一步地到所述配重61并且在它的第二侧上到第二转向滑轮42并且进一步到电梯轿厢60。驱动轴12在从牵引滑轮21穿过到第一转向滑轮41的提升绳索40的部分和从牵引滑轮21穿过到第二转向滑轮42的提升绳索40的部分之间。第一和第二转向滑轮41，42以及所述驱动轴，都是水平地位于牵引滑轮的相同侧上并且距离其为不同的水平距离处。所述布置可实施为非常低的，因此空间(图7中的机房，以及在图8中的机容纳箱)的高度可以是非常低的。由此，所述驱动机可被用于旧电梯的现代化，不论它们的机房的尺寸如何，以及可被用于为完全新的电梯提供优秀的空间效果。提升绳索40从牵引滑轮21经由第一转向滑轮41穿过到配重61，所述绳索在第一转向滑轮41上转动，所述提升绳索40从牵引滑轮21经由第二转向滑轮41穿过到电梯轿厢60，所述绳索40在第二转向滑轮42上在与在第一转向滑轮41上相同的方向上(根据顺时针方向/逆时针方向；在此逆时针方向地)转动。驱动机1被定位为以使得驱动轴12在牵引滑轮21的竖直高度内，其进一步促进电梯在竖直方向上的空间效率。第二转向滑轮42距离牵引滑轮比距离第一转向滑轮41的水平距离小，其使得绳索可以降低到电梯井H彼此距离一水平距离。所述绳索40经由没有电机模块部件的空间17径向地围绕驱动轴12穿过到靠近驱动轴12。在每个实施例中，轿厢60从停靠楼层L经由门d是可接近的。

如在图7和8中示出的电梯在以下方面不同。在图7中，驱动机1在电梯井H上方的机房52中，所述电梯轿厢50被布置成在所述电梯井中运行。第二转向滑轮42在驱动轴12下方。第一和第二转向滑轮41，42两个都被定位得低于驱动轴12和牵引滑轮21。绳索40，特别地从牵引滑轮21穿过到第一转向滑轮41的绳索40，经由电机11的轴向突起穿过到靠近所述驱动轴12。绳索40经由在机房62的地板中孔穿过。

在图7中，驱动机1容纳在箱中，该箱是在电梯轿厢50被布置成在其中运行的电梯井H的竖直突起的侧面处。所述箱被定位在电梯井H外部位于通向电梯井H的门d上方的停靠楼层空间内。在该实施例中，从牵引滑轮21穿过到第二转向滑轮42的绳索40经由电机11的轴向突起穿过到靠近驱动轴12。

如上所述的，电机模块10和牵引模块20被并排定位。牵引滑轮21和驱动轴12也被并排定位。第一和第二传动滑轮13，22也被并排定位。术语“并排的”意味着并排定位的部件被定位在所述模块的轴向以使得并排定位的部件的径向突起重叠。大多数情况下，优选的是，以样的角度定位驱动机1以使得所述模块的轴至少基本上在相同的竖直水平上，如在这些图中示出的。然而，驱动机1当然可以任何希望的角度例如以这样的角度定位以使得所述模块的轴至少基本上重叠。通过这种安装角度，驱动机1提供了在水平方向上的空间节省。

要理解到，以上描述和附图仅用来示出本发明。对本领域内的技术人员将显而易见的是，本发明的构思可以以各种方式实施。本发明及其实施例不限于以上所述的例子而是可在权利要求的范围内变化。

Claims (16)

1.一种用于电梯的驱动机(1)，包括：

电机模块(10)，该电机模块包括设置有共用的旋转轴(X₁)并同轴地连接到彼此的至少一个电机(11)、驱动轴(12)、以及第一传动滑轮(13)；以及

牵引模块(20)，该牵引模块包括设置有共用的旋转轴(X₂)并且同轴地连接到彼此的与电梯提升绳索(40)可接合的至少一个牵引滑轮(21)，以及第二传动滑轮(22)，

其特征在于，所述电机模块(10)和所述牵引模块(20)通过它们的旋转轴(X₁，X₂)是平行的被并排定位，以使得所述牵引滑轮(21)和驱动轴(12)是并排的，以及第一和第二传动滑轮(13，22)是并排的，以及在于所述驱动机(1)进一步包括绕过第一和第二传动滑轮(13，22)的环状的驱动构件(30),

所述驱动机(1)包括制动器(24)，用于经由连接到所述牵引滑轮(21)以与它一起旋转的制动器部分(26)制动所述牵引滑轮(21)

所述制动器(24)的第一制动器部分(25)经由阻挡第一制动器部分(25)旋转的至少一个力传感器(36)至少基本上非旋转地安装。

2.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述电机(11)包括电机主体(14)，固定地安装在该电机主体(14)上的定子(16)以及旋转地安装在该电机主体(14)上的转子(15)，以及在于所述驱动轴(12)具有在它的第一端上的同轴的转子(15)以及在它的第二端上的同轴的传动滑轮(13)。

3.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述电机(10)的主体(14)、转子(15)和定子(16)，在所述牵引滑轮(21)的径向突起的一侧上，以及第一传动滑轮(13)在所述牵引滑轮(21)的径向突起的相反的另一侧上。

4.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述驱动轴(12)具有在所述电机(11)的转子(15)和所述传动滑轮(13)之间的在径向上没有电机模块部件的长度(L)，该径向自由的长度(L)与所述牵引滑轮(21)的牵引表面(23)是并排的。

5.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述第一传动滑轮(13)距离所述电机(11)的转子(15)、定子和主体(14)为一轴向距离(L)，以及在于整个牵引表面(23)的径向突起在所述距离(L)内。

6.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述制动器(24)是浮动卡钳制动器，该浮动卡钳制动器具有在所述制动器部分(26)的相反侧上的第一制动器部分(25)，所述制动器部分(26)连接到所述牵引滑轮(21)以与它一起旋转。

7.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，它包括用于从所述传感器(36)接收测量数据的设备，该设备被构造为基于所述测量数据推断出轿厢载荷。

8.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述牵引模块(20)包括与电梯提升绳索(21)可接合的所述牵引滑轮(21)，所述第二传动滑轮(22)以及进一步的制动器部分(26)，所有的都设置有共用的旋转轴(x2)并且固定地且同轴地连接到彼此。

9.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述驱动机(1)包括用于制动所述牵引滑轮(21)的制动器(24)，以及在于，所述制动器(24)包括至少基本上非旋转地安装的至少一个第一制动器部分(25)，以及连接到牵引滑轮(21)以与它一起旋转的第二制动器部分(26)，以及在于所述制动器(24)被布置成通过第一制动器部分(25)作用于第二制动器部分(26)上来制动所述牵引滑轮(21)。

10.根据权利要求9所述的驱动机，其特征在于，第二制动器部分(26)和第二传动滑轮(22)在轴向上被定位在所述牵引滑轮(21)的相反侧上。

11.根据权利要求9所述的驱动机，其特征在于，所述牵引模块(20)包括轴(27)，所述牵引滑轮、第二传动滑轮(22)和第二制动器部分(26)在该轴(27)上旋转，第二制动器部分(26)和第二传动滑轮(22)在所述牵引滑轮(21)的相反侧上。

12.根据权利要求9所述的驱动机，其特征在于，所述制动器(24)的第一制动器部分(25)和/或第二制动器部分(26)，以及所述电机(11)的转子(15)和/或定子(16)，是并排的。

13.一种电梯，包括电梯轿厢(50)，配重(51)，驱动机(1)，以及连接电梯轿厢(50)和配重(51)并绕过所述驱动机(1)的牵引滑轮(21)的提升绳索(40)，其特征在于，所述驱动机(1)是如在前述权利要求中的任一项中限定的。

14.根据权利要求13所述的电梯，其特征在于，所述提升绳索(40)从牵引滑轮(21)在它的第一侧上穿过到配重(51)并且在它的第二侧上到所述电梯轿厢(50)以及在于所述驱动轴(12)位于从所述牵引滑轮(21)穿过到配重(51)的提升绳索(40)的部分和从所述牵引滑轮(21)穿过到所述电梯轿厢(50)的提升绳索(40)的部分之间。

15.根据前述权利要求13至14中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述提升绳索(40)从所述牵引滑轮(21)在它的第一侧上穿过到第一转向滑轮(41)并且进一步到配重(51)并且在它的第二侧上到第二转向滑轮(42)并且进一步到电梯轿厢(50)以及在于所述驱动轴(12)位于从所述牵引滑轮(21)穿过到第一转向滑轮(41)的提升绳索(40)的部分和从所述牵引滑轮(21)穿过到第二转向滑轮(42)的提升绳索(40)的部分之间。

16.根据前述权利要求13至14中的任一项所述的电梯，其特征在于，第一和第二转向滑轮(41，42)以及所述驱动轴所有都在水平上位于所述牵引滑轮的相同侧上。