JP5468679B2 - エレベータの巻上装置 - Google Patents

Description

本発明は、一般に、エレベータ装置に関し、特に、複数のモータを用いて単一のエレベータのかごを動作させる駆動装置を含むエレベータ装置に関する。

典型的な牽引式エレベータ装置は、昇降路内に配置されたかごと釣合いおもり、かごと釣合いおもりとを連結する複数のロープおよびロープと係合する駆動綱車を有する巻上機を含む。牽引式エレベータの巻上機は、エレベータの巻き上げロープ用の溝を備える駆動綱車と、駆動綱車を直接あるいは伝動装置を介して駆動する電気モータと、を有する。駆動綱車の回転によってロープが駆動され、昇降路内でかごと釣合いおもりが移動する。牽引式巻上機および関連する電子機器、ならびに調速機や安全機構などのエレベータ周辺構成要素は、昇降路の上方に位置する機械室に収容される。

従来の牽引式巻上機は、巻上機の効率を向上させるためにロータに永久磁石を利用する。しかし、従来の標準的な巻上機は、動作荷重および速度が比較的低く制限されている。このような種類の巻上機は、エレベータがサービスする垂直高さがますます高くなっている比較的新しいビルでは実際的でない。既存の巻上機は、５００ｍより高い建造物で設計限界に達してしまうが、このような建造物はますます一般的になっている。

従来の構造のギアなしエレベータ巻上機の問題の１つは、寸法および重量が大きいことである。このような巻上機のモータは、かなりの空間を占有するとともに現場に運んで設置するのが困難である。また、大型のエレベータ装置では、駆動モータから駆動綱車へのトルクの伝達が問題となりうる。数千キロの荷重および毎秒数メートルの速度のために設計されたエレベータでは、許容される寸法および重量の単一のモータを有する従来の巻上機を用いて十分なトルクおよび回転速度を達成できる従来技術はない。これにより、モータが最大限度で使用可能となるように、モータの電気駆動装置に特別の要件が課され、モータの寸法が非実際的なものとなる。垂直高さが高い建造物の製造時に、このようなモータを所定の位置に配置するためには専用の機器や大型のクレーンが必要となる。さらに、モータおよび巻上機の寸法や必要な面積は、エレベータの昇降路の断面積よりも大きくなるおそれがあり、この場合にも専用の取付機構が必要となる。特別な要件は、一般に複雑な装置あるいは高価格またはこれらの両方につながる。

従って、当該技術において、利用可能な空間を効率的に利用し、高い垂直建造物を含む広い範囲のエレベータ用途で動作荷重および速度の必要条件を満たすエレベータ装置の開発が求められている。さらに、設置が容易でかつ共通のビルのクレーンで昇降路を通って吊り上げて配置可能な巻上機が求められている。

一実施例では、ギアなしエレベータの駆動装置は、第１の回転軸を有する第１の綱車を備える第１の駆動機械を含み、第１の綱車は、エレベータのかごに取り付けられた第１のロープの組を受け入れ、第２の回転軸を有する第２の綱車を備える第２の駆動機械を含み、第２の綱車は、エレベータのかごに取り付けられた第２のロープの組を受け入れる。第１の回転軸と第２の回転軸は、平行でかつ離間されている。

他の実施例では、昇降路内に配置されたエレベータのかご、釣合いおもり、エレベータのかごと釣合いおもりを連結する複数のロープおよび駆動装置を有するエレベータ装置が開示されている。駆動装置は、第１の綱車を有する第１の駆動機械、第２の綱車を有する第２の駆動機械およびそらせ車を有する。第１の複数のロープの組が第１の綱車と係合するとともに、第２の複数のロープの組が第２の綱車と係合し、複数のロープの全てがそらせ車と係合する。

また他の実施例では、エレベータを駆動する複数の駆動機械を有するエレベータ駆動装置が開示されている。複数の駆動機械は、軸を有する綱車をそれぞれ有し、各々の軸は他の綱車の軸と平行であり、かつ複数の駆動機械のそれぞれの軸は隣接する軸から離間されている。

典型的なギアなし牽引式エレベータの斜視図である。 ギアなし牽引式エレベータの巻上装置の側面図である。 図２の巻上装置の正面図である。 ギアなし牽引式エレベータの巻上装置の他の実施例の側面図である。 ギアなし牽引式エレベータの巻上装置のまた他の実施例の側面図である。 牽引式エレベータの巻上装置のさらに他の実施例の側面図である。

図１は、典型的なギアなし牽引式エレベータ１０の斜視図である。図１には、昇降路２４内に配置されたかご１２、一対のかご用ガイドレール１４Ａ，１４Ｂ、釣合いおもり１６、一対の釣合いおもり用ガイドレール１８Ａ，１８Ｂ、かご１２と釣合いおもり１６を連結する複数のロープ２０、および昇降路の天井３２の上でロープ２０と係合する牽引式機械２２を含むエレベータ１０が示されている。

かご１２は、枠２６と開口部２８とを含む。開口部２８は、昇降路２４のドア３０と一致してかご１２への出入りを可能とする。開口部２８は、かご１２に取り付けられたドアを含み、このドアは、単一パネルまたは複数パネルのテレスコピックもしくは両引き設計とすることができる。ドア３０は、エレベータ１０を収容する建造物の階床に隣接し、かご１２の床はドア３０の前方の乗場の床面とほぼ平行となる。ドア３０も単一パネルまたは複数パネルのテレスコピックもしくは両引き設計とすることができる。単一のドア３０を図示しているが、エレベータ１０は、エレベータ１０を収容する建造物の複数の異なる階床や階層に設けられた複数の出入口を含みうる。１組のローラ３６Ａ，３６Ｂが、かご１２の頂部に取り付けられている。これらのローラ３６Ａ，３６Ｂは、ガイドレール１４Ａ，１４Ｂに対してかご１２を位置決めし、昇降路２４におけるかご１２の揺れなどの他の動作を最小化しつつ昇降路２４内におけるかご１２の垂直移動を容易にする。

かご１２と釣合いおもり１６は、昇降路２４内で同時に逆方向に移動するようにロープ２０によって連結されている。釣合いおもり１６は、かご１２に隣接して昇降路２４内に配置される。釣合いおもり１６は、ガイドレール１４Ａ，１４Ｂまたは釣合いおもり用レール３４Ａ，３４Ｂなどの別の支持構造体に固定することができる。

かご１２と釣合いおもり１６は、ロープ２０によって連結される。本発明では、あらゆる適切なロープが使用可能である。例えば、ロープ２０は、鋼製ワイヤからなる丸いロープまたは鋼製ワイヤなどからなるコアの周囲に設けられたポリウレタン材料などの柔軟性のある被覆を有する平形ベルトとすることができる。例えば、ロープ２０は、それぞれ１９〜２５本のワイヤを含む６〜８本のストランドから構成され、これらのストランドが亜鉛メッキされたポリプロピレンまたは天然繊維のコアの周りに巻き付けられている。ロープ２０は、柔軟でかつ最小の制動距離のために最小の伸び率を有する必要があり、これは、エレベータ装置の安全性に寄与する。

牽引式機械２２は、ロープ２０と係合する。牽引式機械２２は、モータ４０、綱車４２、ブレーキ、軸受および当該技術で周知の他の構成要素を有する。綱車４２は、ロープ２０と相互に作用する機構を有する。従って、綱車の設計は、エレベータ１０で使用されるロープの種類によって決まる。綱車４２は、モータ４０と同軸とすることができるとともに、ロータに取り付けるか、場合によってはロータシャフトと一体の部品とすることによりロータ４０で直接駆動することができる。他の実施例では、綱車４２は、伝動装置のギアボックスを介してモータ４０に取り付けられる。モータ４０は、交流（ＡＣ）または直流（ＤＣ）の電気モータとすることができる。一実施例では、モータ４０は、１０００００キロの最大許容綱車軸荷重で毎秒４．０〜１０．０ｍのかご速度を提供する永久磁石ＡＣギアなしモータとすることができる。

図１に示す実施例では、牽引式機械２２は、制御装置４４と調速機４６と共に昇降路の頂部３２の上方の機械室に設けられている。他の実施例では、牽引式機械２２は、機械室なしの構成で昇降路内に配置可能である。制御装置４４は、エレベータ１０の動作を制御する。動作の制御は、昇降路３４に沿った適切な位置におけるかご１２の始動や停止とともに昇降路内におけるかご１２の加速、速度および減速を含むモータ速度の調整を含む。制御装置は、さらに、エレベータ１０を収容する建造物内でかご呼びを調整し、かご１２の位置の視覚的な指示を提供するとともに関連するかご情報を乗客に連絡する。他の実施例では、制御装置４４は、エレベータ１０を収容する建造物の別の場所に配置される。

調速機４６は、エレベータ１０の安全機構として機能する。調速機４６は、かご速度によって作動し、所定の速度で装置のブレーキを作動させる。エレベータ１０は、かごバッファ４８などの他の安全機構を含むこともできる。かごバッファは、衝撃吸収装置であって、油入シリンダ内のピストン、ばねあるいは当該技術で周知の同様の構造体を含みうる。このような安全機構に加えて、制御装置４４は、制御可能な電磁ブレーキやかご１２の運転の安全性を判断する装置などの安全機構を含んでもよい。

上述の設計は、典型的な建造物では良好に機能する。しかし、高い建造物では、多くの問題に直面するおそれがある。例えば、単一の牽引式機械を使用する場合には、所要動力を増加するために寸法の拡大が必要になる。これにより、機械が昇降路の断面積よりも大きくなるおそれがあり、空間に関する問題が生じる。さらに、機械が非常に大きいと、現場に運ぶのが困難になり、設置に専用の機器が必要となりうる。

図２は、本発明のエレベータ１０の牽引式巻上装置５０の一実施例の側面図であり、図３は、牽引式巻上装置５０の正面図である。そらせ車５６の上に第１の牽引式機械５２と第２の牽引式機械５４を有する牽引式巻上装置５０が図示されている。牽引式巻上装置５０は、昇降路２４内に配置された単一のエレベータのかごに動力を供給する。他の実施例では、牽引式巻上装置５０は、共通のロープ２０Ａ，２０Ｂの組を共用する昇降路２４内の複数のかごに動力を供給する。第１の牽引式機械５２と第２の牽引式機械５４は、上述した牽引式機械２２の実施例と同様に、ロータが綱車に直接連結された永久磁石ＡＣモータとすることができる。牽引式機械５２，５４は、同一の規格を有してもよい。

一実施例では、牽引式機械５２，５４は、第１の牽引式機械５２が牽引式機械５４の垂直方向上方に離間して配置されるように設置される。第１の牽引式機械５２は、第１の回転軸を有する綱車を含み、第２の牽引式機械は、第２の回転軸を有する綱車を含む。第１の回転軸と第２の回転軸とは、平行でかつ離間されている。牽引式機械５２，５４は、共に昇降路２４内のかご１２の経路に平行な軸を中心に配置されている。牽引式巻上装置５０およびロープ２０Ａ，２０Ｂは、昇降路２４の断面積内に配置することができる。牽引式機械５２，５４のタンデム式の構成により、モータ、ブレーキおよび軸受荷重に関する機能が２つの機械に分散され、かなり小型の機械が得られる。

牽引式巻上装置５０は、支持体５８によって機械室に設置可能である。支持体５８は、両方の牽引式機械５２，５４を支持することができる構造ビームとして図示されている。他の実施例では、第１および第２の牽引式機械５２，５４は、三角形状とすることができる別個の支持構造体を含みうる。

第１のロープ２０Ａの組が、第１の牽引式機械５２に巻き付けられる。一実施例では、ロープ２０Ａは、第１の牽引式機械５２の綱車５２Ａの側面に隣接して配置される。第２のロープ２０Ｂの組が、牽引式機械５４に巻き付けられる。上述したロープ２０Ａの配置では、ロープ２０Ｂは、ロープＡと交差あるいは他の方法で干渉しないように中心に配置される。他の可能な配置は、第１のロープ２０Ａの組が、第１の牽引式機械５２の綱車の一方側に位置し、第２のロープ２０Ｂの組が、第２の牽引式機械５４の綱車の反対側に位置するものである。どんなローピングでも、両方の組のロープ２０Ａ，２０Ｂは、下向きに延びて、前方開口部６０を通ってそらせ車５６と接触し、そらせ車５６に対称に配置される。そらせ車５６は、遊び車もしくは中心軸を中心に回転する同様の非駆動滑車構造体である。そらせ車５６は、ブレース５９を介して昇降路に取り付けられる。一実施例（図示省略）では、そらせ車５６はかご１２に取り付けられている。

ロープ２０Ａをほぼ１８０度の角度で牽引式機械５２に巻き付け、牽引式機械５２にロープ２０Ａを巻き付けた角度よりも数度小さい角度でロープ２０Ｂを牽引式機械５４に巻き付けることができる。そらせ車５６は、下向きに延びてかご１２に取り付けられるロープ２０Ａ，２０Ｂを整列させる。ロープ２０Ａ，２０Ｂの反対側の端部は、ほぼ平行に垂れ下がるとともに昇降路２４内に下向きに延び、開口部６２を通って釣合いおもり１６に取り付けられる。しかし、ローピングの他の終端部も可能である。

図４は、牽引式巻上装置５０の他の実施例の側面図である。機械室に設けられた第１の牽引式機械５２および第２の牽引式機械５４と、昇降路２４内に設けられたそらせ車５６と、を有する牽引式巻上装置５０が図示されている。第１の牽引式機械５２と第２の牽引式機械５４は、同軸のシャフトによって綱車に連結された永久磁石ＡＣモータとすることができる。牽引式機械５２，５４は、第１の牽引式機械５２が牽引式機械５４の垂直方向上方に離間して配置されるように設置される。しかし、他の配置も可能である。第２の牽引式機械５４は、機械室（すなわち、昇降路の天井３２）に固定される。第１の牽引式機械５２は、斜めの側部支持体６６と水平支持体６８を有しうる支持構造体６４に固定される。支持体６６，６８は、構造ビームまたは当該技術で周知の同様の構造体で構成される。牽引式機械５２，５４の基部は、対応する支持構造体に締結具または溶接部により固定される。

上述した実施例と同様に、牽引式機械５２，５４は、共に昇降路３４内のかご１２の経路に平行な軸を中心に配置される。牽引式巻上装置５０とロープ２０Ａ，２０Ｂは、全て昇降路２４の断面積内に収容される。ロープ２０Ａ，２０Ｂは、図２と同様に巻き付けることができる。ロープ２０Ａは、牽引式機械５２から水平支持体６８の開口部６０Ａ，６２Ａを通って延びる。ロープ２０Ａ，２０Ｂは、共に開口部６０，６２を通って延びて（そらせ車５６と接触し）、一方の端部がかご１２に取り付けられるとともに他方の端部が釣合いおもり１６に取り付けられる。ロープ２０Ａ，２０Ｂは、牽引式機械５２，５４およびそらせ車５６に対称に離間して配置される。

図５は、牽引式巻上装置５０のまた他の実施例の側面図である。第１の牽引式機械５２および第２の牽引式機械５４と、機械室に設けられたそらせ車５６と、を有する牽引式巻上装置５０が図示されている。第１の牽引式機械５２と第２の牽引式機械５４とは、上述した実施例と同様に、綱車が連結された永久磁石ＡＣモータとすることができる。

この実施例では、そらせ車５６を機械室の床（すなわち、昇降路の天井３２）に取り付けることができる。牽引式巻上装置５０は、支持装置７０によって機械室の床に取り付けられる。支持装置７０は、第１の水平支持体７２、第２の水平支持体７４および垂直ブレース７６を含みうる。第１の牽引式機械５２は、第１の水平支持体７２に固定され、第２の牽引式機械５４は第２の水平支持体７４に固定される。第１および第２の水平支持体は、垂直ブレース７６によって昇降路の天井に固定される。ブレースは一実施例では平行とすることができ、他の実施例では互いに対して角度を有することができる。支持装置７０は、構造ビーム、金属プレート、締結具および当該技術で周知の同様の要素で構成される。

上述した全ての構成において、ロープ２０Ａは第１の牽引式機械５２に巻き付けられ、ロープ２０Ｂは牽引式機械５４に巻き付けられる。両方の組のロープ２０Ａ，２０Ｂは、下向きに延びて前方開口部６０を通ってそらせ車５６と接触する。そらせ車５６は、遊び車もしくは中心軸を中心に回転する同様の非駆動滑車構造体である。そらせ車５６は、全てのロープ２０Ａ，２０Ｂが綱車と接触することができる軸方向長さに寸法づけられている。他の実施例では、そらせ車５６は昇降路の天井３２に設置された複数の綱車とすることができる。

ロープ２０Ａをほぼ１８０度の角度で牽引式機械５２に巻き付け、牽引式機械５２にロープ２０Ａを巻き付けた角度よりも数度小さい角度でロープ２０Ｂを牽引式機械５４に巻き付けることができる。そらせ車５６は、下向きに延びてかご１２（図示省略）に取り付けられるロープ２０Ａ，２０Ｂを整列させる。牽引式機械５２，５４の反対側から延びるロープ２０Ａ，２０Ｂの部分は、互いにほぼ平行でかつそらせ車５６から昇降路２４内に下向きに延びるロープ２０Ａ，２０Ｂの部分にほぼ平行に垂れ下がる。

上述した全ての設計において、第１の牽引式機械５２と第２の牽引式機械５４は、協働してエレベータ１０に動力を供給する。第１の牽引式機械５２と第２の牽引式機械５４は、共に制御装置４４に接続可能である。一実施例では、牽引式機械は、マスタ／スレーブ関係で接続されており、かつ動作する。この構成では、一方の機械が閉ループ速度を有するマスタとなり、他方の機械がマスタと同じトルクを生じさせる。いくつかの実施例では、牽引式機械５２，５４は、同一規格のモータを有することができる。他の実施例では、各々のモータは異なる規格を有する。

ロープ２０Ａ，２０Ｂは、互いに対称に離間して配置することができる。ロープの対称的な間隔とそらせ車５６によるロープの配置により、第１の牽引式機械５２と第２の牽引式機械５４とでトルクまたは速度が異なる場合に、エレベータのかごの不均衡状態を最小とされる。よって、ロープの対照的な配置により、かご１２のチッピングが防止される。

上述の設計では、牽引式巻上装置５０が昇降路２４の投影内に含まれる。すなわち、牽引式機械および他の全ての関連する構成要素は、昇降路２４の断面積以下の面積内に設置される。このような設計基準により、建造物でエレベータのために必要な面積が最小になり、建造物で利用可能な空間が最大となる。牽引式巻上装置５０は、単一の比較的大型の機械の代わりに２つの比較的小型の機械を含む。設置に専用の機械を使用する必要がなく、最も高い建造物においても、要求される動力を提供するために標準的な機械を組み合わせて使用することができる。従って、小数の非常に大型の機械を製造する必要がない。代わりに、設計者は要求される性能を得るために、既存の機械設計を組み合わせて使用することができる。全ての実施例が昇降路の天井の上方に設置されて示されているが、昇降路の天井の下方で昇降路内に複数の駆動機械が配置される実施例も想定される。

図示の実施例は全て２つの機械を含むが、機械をいくつ使用してもよい。図６は、ギアなし牽引式エレベータの牽引式巻上装置のさらに他の実施例の側面図である。この実施例では、牽引式巻上装置は、３つの機械５２，５３，５４を有する。各々の機械５２，５３，５４は、モータ、綱車、軸受およびブレーキを有する。各々の機械５２，５３，５４の綱車は、他の機械の綱車と平行な回転軸を有し、各々の回転軸は他の綱車の回転軸から離間されている。ロープ２０Ａ，２０Ｃ，２０Ｂの組が、各々の機械５２，５３，５４にそれぞれ巻き付けられるとともにそらせ車５６と接触する。各々の機械にロープが巻き付けられる角度は、そらせ車５６と機械との間隔に応じて増加する。機械５２，５３，５４およびそらせ車は、機械室内でエレベータ装置を収容する建造物の床または天井とすることができる面８０に固定される。機械５２，５３，５４を収容する機械室７８は、昇降路２４の頂部に隣接する空間が限られている建造物で使用可能である。

ロープ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、そらせ車５６の周りを通って第２のそらせ車８４まで延びるとともに昇降路２４内のかご１２に連結される第１の端部をそれぞれ有する。ロープ２０Ａ，２０Ｃ，２０Ｂの第２の端部は、機械５２，５３，５４から第３のそらせ車８２まで延びて釣合いおもり１６に連結される。この設計では、全ての機械５２，５３，５４は、協働してエレベータ１０に動力を供給し、かつ制御装置４４に接続されている。

好適実施例を参照して本発明を説明したが、当業者であれば分かるように、本発明の趣旨および範囲から逸脱せずにその形態および詳細を変更することができる。

また、例示的な実施例を参照して本発明を説明したが、当業者であれば分かるように、種々の変更が可能であるとともに、本発明の範囲から逸脱せずに本発明の構成要素の代わりに同等物を用いることができる。さらに、本発明の本質的な範囲から逸脱せずに、特定の状況もしくは材料を本発明の教示に採用するために、多くの改良が可能である。よって、本発明は、開示された特定の実施例に限定されるものではなく、請求項の範囲内の全ての実施例を含むものである。

Claims (16)

1. エレベータのかごに取り付けられる第１のロープの組を受け入れる第１の綱車と、第１の綱車を駆動するモータと、を備える第１の駆動機械を有し、第１の綱車は第１の回転軸を有し、
   前記エレベータのかごに取り付けられる第２のロープの組を受け入れる第２の綱車と、第２の綱車を駆動するモータと、を備える第２の駆動機械を有し、第２の綱車は第２の回転軸を有し、
   第１のロープの組および第２のロープの組を前記エレベータのかごに対して整列させるそらせ車を有し、
   第１の回転軸と第２の回転軸とは、平行でかつ離間されており、
   第１のロープの組と第２のロープの組とは、前記そらせ車の周りに対称に配置されていることを特徴とするエレベータの駆動装置。
2. 第１の駆動機械と第２の駆動機械とは、支持構造体によって分離されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの駆動装置。
3. 第１の駆動機械と第２の駆動機械とは、マスタ／スレーブ関係で構成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの駆動装置。
4. 第１の駆動機械は、第２の駆動機械から垂直方向で離間されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの駆動装置。
5. 昇降路内に配置されたエレベータのかごと、
   釣合いおもりと、
   エレベータのかごと釣合いおもりとを連結する複数のロープと、
   第１の綱車と第１の綱車を駆動するモータとを備える第１の駆動機械と、第２の綱車と第２の綱車を駆動するモータとを備える第２の駆動機械と、そらせ車と、を含む駆動装置と、を有し、
   前記複数のロープの第１の組が第１の綱車と係合し、前記複数のロープの第２の組が第２の綱車と係合し、前記複数のロープの全てが前記そらせ車と係合し、
   ロープの第１の組とロープの第２の組とは、前記そらせ車の周りに対称に配置されていることを特徴とするエレベータ装置。
6. 第１の駆動機械は、第２の駆動機械の上方に配置されていることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
7. ロープの第１の組の巻き付け角度が、ロープの第２の組の巻き付け角度よりも大きいことを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
8. 第１の駆動機械と第２の駆動機械とは、同一のものであることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
9. 第１の駆動機械と第２の駆動機械とは、支持構造体によって分離されていることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
10. 前記そらせ車は、昇降路の天井の下方に配置されていることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
11. 第１の駆動機械と第２の駆動機械とは、マスタ／スレーブ関係で構成されていることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
12. 第１の駆動機械と第２の駆動機械とは、同じ支持構造体に固定されていることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
13. １つのエレベータかごを駆動する複数の駆動機械を有し、
    前記複数の駆動機械は、軸を有する綱車とこの綱車を駆動するモータとをそれぞれ含み、各々の軸は他の綱車の軸と平行であり、かつ前記複数の駆動機械の各々の軸は隣接する軸から離間されており、
    前記複数の駆動機械のそれぞれの綱車の周りにそれぞれ巻き付けられた別々のロープの組をさらに有し、
    前記別々のロープの組は、そらせ車の周りに対称に配置されていることを特徴とするエレベータの駆動装置。
14. 前記複数の駆動機械は、同一のものであることを特徴とする請求項１３記載のエレベータの駆動装置。
15. 前記複数の駆動機械は、支持構造体によって互いから分離されていることを特徴とする請求項１４記載のエレベータの駆動装置。
16. 前記複数の駆動機械は、マスタ／スレーブ関係で構成されていることを特徴とする請求項１３記載のエレベータの駆動装置。

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