JP4561290B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

本発明は、昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置に関するものである。

従来から、乗りかごと釣合いおもりを懸垂するために用いるロープと、駆動力を与えるために用いられるロープとを、別個に設けたエレベーター装置が提案されている。例えば、下記特許文献１には、吊り下げワイヤと駆動ワイヤを分離することにより、駆動ワイヤの張力を小さくすることが記載されている。また、この特許文献１には、駆動ワイヤの径が小さくなるので、結果として駆動機構の小型化が可能となることも示されている。

特開２０００−６３０５７号公報（段落番号００２４等）

しかしながら、上記特許文献１に記載されたエレベーター装置では、駆動ワイヤを方向転換する返し車と、吊り下げワイヤを方向転換する返し車とが、まったく別々に昇降路上部に設けられている。このため、昇降路上部のローピングが複雑になり、エレベーター装置のレイアウトの自由度が制限されてしまう。

本発明の目的は、駆動機構を小型化するとともに、レイアウトの自由度の高いエレベーター装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが巻上機により駆動されるエレベーター装置において、前記昇降路上部に設けられた乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車と、前記乗りかご側返し車から前記巻上機の綱車を経由せずに前記釣合いおもり側返し車に巻き掛けられて前記乗りかごと前記釣合いおもりを懸垂する第１ロープと、前記乗りかご側返し車から前記巻上機の綱車を経由して前記釣合いおもり側返し車に巻き掛けられて前記乗りかごと前記釣合いおもりを駆動する第２ロープを備え、前記第１のロープと前記第２のロープは同じ前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車、または、共通の回転軸を有する前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車に巻き掛けられている。

本発明によれば、駆動機構を小型化するとともに、レイアウトの自由度の高いエレベーター装置を提供することができる。

以下、本発明の実施例について、図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の第１の実施例を示すエレベーター装置の昇降路１の平面断面図であり、図２は、本実施例のエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。本実施例のエレベーター装置は、乗りかご２が、乗りかごガイドレール３ａ，３ｂに沿って昇降し、釣合いおもり１８が、釣合いおもりガイドレール１９ａ，１９ｂに沿って昇降するように構成されている。また、乗りかご２と釣合いおもり１８を懸垂する第１ロープ（以下、懸垂ロープ）５と、乗りかご２と釣合いおもり１８を駆動する第２ロープ（以下、駆動ロープ）７が設けられている。

更に、昇降路１の上部には、乗りかご側第１返し車１０，乗りかご側第２返し車１１，乗りかご側第３返し車１２及び釣合いおもり側返し車１６が設けられており、乗りかご側第２返し車１１以外は、略同じ高さに配置されている。また、昇降路１の下部には、駆動ロープ７を巻き掛けるための綱車１３を有する巻上機１４が設置されている。ここで、乗りかご側第３返し車１２，綱車１３，釣合いおもり側返し車１６及び釣合いおもり吊り車１７ａ，１７ｂは、その回転軸が、乗りかご側第１返し車１０の回転軸及び乗りかご側第２返し車１１の回転軸と垂直となるように配置されている（図１参照）。一方、図２では、乗りかご側第３返し車１２等の回転軸の向きが図１と異なっているが、これは、ロープの掛け方が理解しやすいように、回転軸の向きを無視して表現したためである（図３，図５，図８についても同様）。

ここで、懸垂ロープ５は、昇降路１の上部に設置された懸垂ロープ乗りかご側固定部４から、乗りかご２の右側部を通って下方へ伸び、乗りかご２の下部に取付けられた一対の乗りかご吊り車８ａ，８ｂに巻き掛けられる。その後、この懸垂ロープ５は、乗りかご２の左側部を通って上方へ伸び、乗りかご側第１返し車１０に至る。更に、この懸垂ロープ５は、乗りかご側第２返し車１１及び乗りかご側第３返し車１２を経由した後、巻上機
１４の綱車１３を経由せずに、釣合いおもり側返し車１６に至る。そして、この懸垂ロープ５は、下方へ伸び、釣合いおもり上部に取付けられた一対の釣合いおもり吊り車１７ａ，１７ｂに巻き掛けられた後、上方へ伸び、昇降路１上部に設置された懸垂ロープ釣合いおもり側固定部２０に至る。

次に、懸垂ロープ５とは別個の駆動ロープ７は、昇降路１の上部に設置された駆動ロープ乗りかご側固定部６から、乗りかご２の右側部を通って下方へ伸び、乗りかご２の下部に取付けられた一対の乗りかご吊り車８ａ，８ｂに巻き掛けられる。その後、この駆動ロープ７は、乗りかご２の左側部を通って上方へ伸び、乗りかご側第１返し車１０に至る。更に、この駆動ロープ７は、乗りかご側第２返し車１１及び乗りかご側第３返し車１２を経由した後、下方へ伸びて巻上機１４の綱車１３を経由して再び上方へ伸び、釣合いおもり側返し車１６に至る。そして、この駆動ロープ７は、下方へ伸び、釣合いおもり上部に取付けられた一対の釣合いおもり吊り車１７ａ，１７ｂに巻き掛けられた後、上方へ伸び、昇降路１上部に設置された駆動ロープ釣合いおもり側固定部２１に至る。

また、懸垂ロープ５と駆動ロープ７には、材質など特性の異なるロープがそれぞれ使用されている。つまり、それぞれのロープの機能に適したものが採用され、例えば、懸垂ロープ５には、強度と寿命を考慮したロープを採用し、駆動ロープ７には、摩擦力を考慮したロープを採用することなどが考えられる。

このように、駆動ロープ７は、その長さや特性などが懸垂ロープ５と異なっており、懸垂ロープ５よりも全体の伸び量が大きいので、駆動ロープ７に適正な張力が作用しなくなる可能性がある。しかし、本実施例では、駆動ロープ釣合いおもり側固定部２１に、駆動ロープ７の伸び量を吸収すると共に、必要な張力を駆動ロープ７に作用させる張力調整装置が設けられている。このため、駆動ロープ７に適正な張力が作用しないことに起因する駆動不能などの不具合の発生を防止することができる。

尚、張力調整装置には、リミットスイッチカム２２が設けられており、張力調整装置の固定台には、張力異常検出用のリミットスイッチ２３が設けられている。また、乗りかご２の下部に取付けられた一対の乗りかご吊り車８ａ，８ｂの一方又は両方には、ブレーキ９ａ，９ｂが設置されている。そして、駆動ロープ７の伸び量が一定以上に達すると、張力調整装置がこれを検出して、ブレーキ９ａ，９ｂの一方又は両方を作動させる。これにより、正常な駆動力が乗りかご２に伝達されないことに起因する異常走行を防止できる。また、同時に巻上機１４へ駆動指令を送り、巻上機１４を停止させれば、巻上機１４の異常動作も防止できる。

更に、本実施例では、乗りかご側返し車が３つの返し車で構成され、そのうち釣合いおもり１８に近い乗りかご側第３返し車１２の鉛直投影が、乗りかご２の鉛直投影の背部に配置され、この乗りかご側第３返し車１２の回転軸が、乗りかご側第１返し車１０の回転軸及び乗りかご側第２返し車１１の回転軸と略垂直となっている。そして、巻上機１４の綱車１３の回転軸と、釣合いおもり側返し車１６の回転軸とが、乗りかご側第３返し車
１２の回転軸と略平行となっており、巻上機１４の鉛直投影と、釣合いおもり１８の鉛直投影とが、乗りかごの鉛直投影の背部に位置している。

ここで、本実施例において、返し車に懸垂ロープ５と駆動ロープ７が巻き掛けられている状態としては、１つの返し車に懸垂ロープ５と駆動ロープ７の両方が巻き掛けられている場合に限らない。すなわち、共通の回転軸を有する２つの返し車に、懸垂ロープ５と駆動ロープ７が別個に巻き掛けられる場合も含まれる。

また、乗りかご２の右側部とは、エレベーターの乗場側から見て乗りかご２の右の部分を意味し、乗りかご２の背部とは、乗場側から見て乗りかご２の後方の部分を意味する。

上述のような本実施例によれば、懸垂ロープ５の長さを、巻上機１４の位置によらず、駆動ロープ７と比べて短くできるので、懸垂ロープ５の全体としての伸び量を抑制可能である。このため、エレベーターの昇降行程を拡張することが可能である。また、懸垂ロープ５の摩擦駆動が回避できるので、懸垂ロープ５の長寿命化が可能となる。更に、駆動ロープ７に、必要以上の荷重が作用しないので、巻上機１４への負担が軽減でき、結果として、巻上機１４の小型軽量化が可能となる。そして、共通の乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車に、懸垂ロープ５及び駆動ロープ７の両方を巻き掛けることにより、設置する返し車の数が少なくてすみ、ローピングが複雑にならないので、エレベーター装置のレイアウトの自由度が増す。

また、乗りかご側返し車を３つの返し車で構成し、その配置を工夫することで、巻上機１４と釣合いおもり１８を乗りかご２の背部に配置でき、巻上機１４や釣合いおもり１８の配置を昇降路の形状に応じて最適化できる。

次に、図３は、本発明の第２の実施例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。本実施例のエレベーター装置は、第１の実施例と異なり、巻上機が２つ設置されており、駆動ロープ７の一部が第１巻上機１４ａの綱車１３ａに巻き掛けられ、駆動ロープ７の他の一部が第２巻上機１４ｂの綱車１３ｂに巻き掛けられている。例えば、駆動ロープ７の総本数を１／２を綱車１３ａに巻き掛け、残りを綱車１３ｂに巻き掛けてもよい。これにより、大きな駆動力の巻上機を使用しなくても、複数の巻上機を使用することで、大きな駆動力を得ることが可能となる。

次に、本発明の第３の実施例について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、本発明の第３の実施例を示すエレベーター装置の昇降路１の平面断面図であり、図５は、本実施例のエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。本実施例のエレベーター装置の昇降路１上部には、乗りかご側返し車２５及び釣合いおもり側返し車２７が略同じ高さに設けられており、この乗りかご側返し車２５と釣合いおもり側返し車２７の間に、中間返し車２６を有している。

本実施例における懸垂ロープ５は、昇降路１の上部に設置された懸垂ロープ乗りかご側固定部４から、乗りかご２の右側部を通って下方へ伸び、乗りかご２の下部に取付けられた一対の乗りかご吊り車８ａ，８ｂに巻き掛けられる。その後、この懸垂ロープ５は、乗りかご２の左側部を通って上方へ伸び、乗りかご側返し車２５に至る。更に、この懸垂ロープ５は、中間返し車２６を経由した後、巻上機１４の綱車１３を経由せずに、釣合いおもり側返し車２７に至る。そして、この懸垂ロープ５は、下方へ伸び、釣合いおもり上部に取付けられた一対の釣合いおもり吊り車１７ａ，１７ｂに巻き掛けられた後、上方へ伸び、昇降路１上部に設置された懸垂ロープ釣合いおもり側固定部２０に至る。

次に、懸垂ロープ５とは別個の駆動ロープ７は、昇降路１の上部に設置された駆動ロープ乗りかご側固定部６から、乗りかご２の右側部を通って下方へ伸び、乗りかご２の下部に取付けられた一対の乗りかご吊り車８ａ，８ｂに巻き掛けられる。その後、この駆動ロープ７は、乗りかご２の左側部を通って上方へ伸び、乗りかご側返し車２５に至る。更に、この駆動ロープ７は、下方へ伸びて巻上機１４の綱車１３を経由して再び上方へ伸び、釣合いおもり側返し車２７に至る。そして、この駆動ロープ７は、下方へ伸び、釣合いおもり上部に取付けられた一対の釣合いおもり吊り車１７ａ，１７ｂに巻き掛けられた後、上方へ伸び、昇降路１上部に設置された駆動ロープ釣合いおもり側固定部２１に至る。

更に、本実施例では、巻上機１４の鉛直投影と、釣合いおもり側返し車２７の一部の鉛直投影とが、乗りかご２の鉛直投影の左側部に位置し、釣合いおもり１８の鉛直投影と、釣合いおもり側返し車２７の一部の鉛直投影とが、乗りかご２の鉛直投影の背部に位置している。

このように、乗りかご側返し車、釣合いおもり側返し車及び中間返し車の配置を工夫することで、巻上機１４を乗りかご２の側部に、釣合いおもり１８を乗りかご２の背部にそれぞれ配置でき、巻上機１４や釣合いおもり１８の配置を昇降路の形状に応じて最適化できる。

次に、本発明の第４の実施例について、図６及び図８を用いて説明する。図６は、本発明の第４の実施例を示すエレベーター装置の昇降路１の平面断面図であり、図８は、本実施例のエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。本実施例のエレベーター装置の昇降路１上部には、乗りかご側返し車２８ａ，釣合いおもり側第１返し車２９及び釣合いおもり側第２返し車３０が略同じ高さに設けられている。

本実施例における懸垂ロープ５は、昇降路１の上部に設置された懸垂ロープ乗りかご側固定部４から、乗りかご２の右側部を通って下方へ伸び、乗りかご２の下部に取付けられた一対の乗りかご吊り車８ａ，８ｂに巻き掛けられる。その後、この懸垂ロープ５は、乗りかご側返し車２８ａと巻上機１４の綱車１３を経由せずに、釣合いおもり側第１返し車２９に至る。そして、この懸垂ロープ５は、釣合いおもり側第２返し車３０に巻き掛けられた後に下方へ伸び、釣合いおもり上部に取付けられた一対の釣合いおもり吊り車１７ａ，１７ｂに巻き掛けられた後に上方へ伸び、昇降路１上部に設置された懸垂ロープ釣合いおもり側固定部２０に至る。

次に、懸垂ロープ５とは別個の駆動ロープ７は、昇降路１の上部に設置された駆動ロープ乗りかご側固定部６から、乗りかご２の右側部を通って下方へ伸び、乗りかご２の下部に取付けられた一対の乗りかご吊り車８ａ，８ｂに巻き掛けられる。その後、この駆動ロープ７は、乗りかご２の左側部を通って上方へ伸び、乗りかご側返し車２８ａに至る。更に、この駆動ロープ７は、下方へ伸びて巻上機１４の綱車１３を経由して再び上方へ伸び、釣合いおもり側第１返し車２９に至る。そして、この駆動ロープ７は、釣合いおもり側第２返し車３０に巻き掛けられた後に下方へ伸び、釣合いおもり上部に取付けられた一対の釣合いおもり吊り車１７ａ，１７ｂに巻き掛けられた後に上方へ伸び、昇降路１上部に設置された駆動ロープ釣合いおもり側固定部２１に至る。

更に、本実施例では、巻上機１４の鉛直投影と、釣合いおもり１８の鉛直投影と、乗りかご側返し車２８ａの鉛直投影と、釣合いおもり側第１返し車２９及び釣合いおもり側第２返し車３０の鉛直投影とが、乗りかご２の鉛直投影の左側部に位置している。

このように、乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車の配置を工夫することで、巻上機１４と釣合いおもり１８を乗りかご２の側部に配置でき、巻上機１４や釣合いおもり１８の配置を昇降路の形状に応じて最適化できる。

ここで、本実施例の懸垂ロープ５は、乗りかご側返し車２８ａを経由せずに、釣合いおもり側第１返し車２９及び釣合いおもり側第２返し車３０を経由しているが、乗りかご側返し車と釣合いおもり側返し車のうち少なくとも１つを経由させるものであっても良い。

次に、本発明の第５の実施例について、図７を用いて説明する。図７は、本発明の第５の実施例を示すエレベーター装置の昇降路１の平面断面図である。本実施例によっても、巻上機１４と釣合いおもり１８を乗りかご２の側部に配置できるが、第４の実施例と異なり、乗場側から見て、巻上機１４を釣合いおもり１８の後方の部分に配置できる。

尚、本明細書中では、駆動ロープ７が巻き掛けられる昇降路１上部の返し車のうち、巻上機１４と乗りかご２を結ぶ経路に介在するものを乗りかご側返し車と定義し、巻上機
１４と釣合いおもり１８を結ぶ経路に介在するものを釣合いおもり側返し車と定義した。したがって、乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車は、何個用いても構わない。また、釣合いおもり１８上部の釣合いおもり吊り車は、一対でなく１つであっても良いし、巻上機１４を設置する高さは、エレベーターの保守効率や性能を考慮して、最良と考えられる位置に配置すれば良い。

本発明の第１の実施例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。 本発明の第１の実施例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。 本発明の第２の実施例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。 本発明の第３の実施例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。 本発明の第３の実施例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。 本発明の第４の実施例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。 本発明の第５の実施例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。 本発明の第４の実施例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。

符号の説明

１…昇降路、２…乗りかご、３ａ，３ｂ…乗りかごガイドレール、４…懸垂ロープ乗りかご側固定部、５…懸垂ロープ、６…駆動ロープ乗りかご側固定部、７…駆動ロープ、
８ａ，８ｂ…乗りかご吊り車、９ａ，９ｂ…ブレーキ、１０…乗りかご側第１返し車、
１１…乗りかご側第２返し車、１２…乗りかご側第３返し車、１３…綱車、１４…巻上機、１６，２７…釣合いおもり側返し車、１７ａ，１７ｂ…釣合いおもり吊り車、１８…釣合いおもり、１９ａ，１９ｂ…釣合いおもりガイドレール、２０…懸垂ロープ釣合いおもり側固定部、２１…駆動ロープ釣合いおもり側固定部、２２…リミットスイッチカム、
２３…リミットスイッチ、２４…レールブラケット、２５，２８ａ，２８ｂ…乗りかご側返し車、２６…中間返し車、２９…釣合いおもり側第１返し車、３０…釣合いおもり側第２返し車。

Claims (11)

1. 昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが巻上機により駆動されるエレベーター装置において、前記昇降路上部に設けられた乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車と、前記乗りかご側返し車から前記巻上機の綱車を経由せずに前記釣合いおもり側返し車に巻き掛けられて前記乗りかごと前記釣合いおもりを懸垂する第１ロープと、前記乗りかご側返し車から前記巻上機の綱車を経由して前記釣合いおもり側返し車に巻き掛けられて前記乗りかごと前記釣合いおもりを駆動する第２ロープを備え、前記第１のロープと前記第２のロープは同じ前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車、または、共通の回転軸を有する前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車に巻き掛けられていることを特徴とするエレベーター装置。
2. 昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが巻上機により駆動されるエレベーター装置において、前記乗りかごに取付けられた乗りかご吊り車と、前記昇降路上部に取付けられた乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車と、前記釣合いおもりに取付けられた釣合いおもり吊り車と、前記乗りかご吊り車に巻き掛けられ、前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車を経由して、前記釣合いおもり吊り車に巻き掛けられた第１ロープと、前記乗りかご吊り車に巻き掛けられ、前記乗りかご側返し車を経由して、前記巻上機の綱車に巻き掛けられ、前記釣合いおもり側返し車を経由して、前記釣合いおもり吊り車に巻き掛けられた第２ロープを備え、前記第１のロープと前記第２のロープは同じ前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車、または、共通の回転軸を有する前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車に巻き掛けられていることを特徴とするエレベーター装置。
3. 昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが巻上機により駆動されるエレベーター装置において、前記乗りかごの下部に取付けられた一対の乗りかご吊り車と、前記昇降路上部に取付けられた乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車と、前記釣合いおもりの上部に取付けられた釣合いおもり吊り車と、前記乗りかご吊り車に巻き掛けられ、前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車を経由して、前記釣合いおもり吊り車に巻き掛けられた第１ロープと、前記乗りかご吊り車に巻き掛けられ、前記乗りかご側返し車を経由して、前記昇降路の下部に設置された前記巻上機の綱車に巻き掛けられ、前記釣合いおもり側返し車を経由して、前記釣合いおもり吊り車に巻き掛けられた第２ロープを備え、前記第１のロープと前記第２のロープは同じ前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車、または、共通の回転軸を有する前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車に巻き掛けられていることを特徴とするエレベーター装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記乗りかご側返し車が３つの返し車を有し、そのうち前記釣合いおもりに近い乗りかご側返し車の鉛直投影と、前記巻上機の鉛直投影と、前記釣合いおもりの鉛直投影とが、前記乗りかごの鉛直投影の背部に位置することを特徴とするエレベーター装置。
5. 請求項４において、前記釣合いおもりに近い乗りかご側返し車の回転軸と、前記巻上機の綱車の回転軸と、前記釣合いおもり側返し車の回転軸とが、互いに略平行であることを特徴とするエレベーター装置。
6. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記乗りかご側返し車と釣合いおもり側返し車の間に中間返し車を有し、この中間返し車に前記第１ロープが巻き掛けられており、前記巻上機の鉛直投影と、前記釣合いおもり側返し車の一部の鉛直投影とが、前記乗りかごの鉛直投影の側部に位置し、前記釣合いおもりの鉛直投影と、前記釣合いおもり側返し車の一部の鉛直投影とが、前記乗りかごの鉛直投影の背部に位置することを特徴とするエレベーター装置。
7. 昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが巻上機により駆動されるエレベーター装置において、前記昇降路上部に設けられた乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車と、前記巻上機の綱車を経由せずに前記乗りかご側返し車と前記釣合いおもり側返し車のうち少なくとも一つに巻き掛けられて前記乗りかごと前記釣合いおもりを懸垂する第１ロープと、前記乗りかご側返し車から前記巻上機の綱車を経由して前記釣合いおもり側返し車に巻き掛けられて前記乗りかごと前記釣合いおもりを駆動する第２ロープを備え、前記巻上機の鉛直投影と、前記釣合いおもりの鉛直投影と、前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車とが、前記乗りかごの鉛直投影の側部に位置し、前記第１のロープと前記第２のロープは同じ前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車、または、共通の回転軸を有する前記乗りかご側返し車及び釣合いおもり側返し車に巻き掛けられていることを特徴とするエレベーター装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかにおいて、前記第１ロープの特性が前記第２ロープの特性と異なることを特徴とするエレベーター装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかにおいて、前記第２ロープの張力を調整する手段が、前記第２ロープの端部に設けられていることを特徴とするエレベーター装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかにおいて、前記巻上機は、少なくとも第１巻上機と第２巻上機を有し、前記第２ロープの一部が前記第１巻上機の綱車に巻き掛けられ、前記第２ロープの一部が前記第２巻上機の綱車に巻き掛けられていることを特徴とするエレベーター装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれかにおいて、前記第２ロープの伸び量が一定以上に達すると、前記乗りかごの吊り車に設けられたブレーキが作動することを特徴とするエレベーター装置。

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