JP2004520245A - ギア無しケーブル作動エレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
本発明は、複数の平行な支持ケーブルで二度巻かれた駆動滑車ドライブを有するギア無しケーブル作動エレベータであって、対滑車と、ケージと、前記ケージ用の案内レールと、バランスウェイトとを備え、前記エレベータの機械の動力室の設置を必要としないギア無しケーブル作動エレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
ケーブル作動エレベータにおいて、ケージおよびバランスウェイトは、支持手段「ケーブル」によって相互に接続される。バランスウェイトは、ケージの積載重量、有効荷重の一部(少なくとも半分)、ならびにケージにつながるエレベータケーブルの積載重量の半分のバランスを取っている。安全上の理由で、平行に延びる少なくとも2つの支持ケーブルが必須である。今日では、ケーブル作動エレベータには、かつて用いられていたケーブルドラムデバイス(これは、駆動リムとして駆動滑車も備え得る)の代わりに駆動滑車ドライブが具備されている。駆動ユニット電位計が使用される場合、駆動滑車およびその動力部品および制御部品を含む駆動モータは、ギア無しエレベータ機械の必須の構成要素である。ギア無しエレベータ機械は、ノイズが極めて小さく、ならびにコストが低く、有利である。ギア無しエレベータ機械は、ギア付きエレベータ機械よりも非常に有利である。ギア無しエレベータ機械は、環境に危険なギアオイルを必要とせず、ギアがいらないので、効率が向上する。
【0003】
エレベータ機械は、別個の機械室に設置されるか、またはエレベータ通路に直接配置される。後者の場合、通路の上部または下部に、バランスウェイト室の中に横にして、あるいはケージの上に直接またはケージの下に、それぞれ設置され得る。設置の仕方、有効なケージ荷重、および他の要素(持ち上げ高さ、または持ち上げ速度など)によって、種々の支持ケーブル誘導が開発されてきた。
【0004】
最も簡単なケース(すなわち、単ケーブル吊り下げ)では、ケージから出る支持ケーブルは、通路上部、またはその上に設置された機械室に固定して搭載された駆動滑車によって、バランスウェイトに案内される。しかし、複数ケーブル吊り下げでは他の支持ケーブル案内も存在する。複数ケーブル吊り下げは、ケーブル速度とケージ速度との所定の伝達比を同時に実現する空回りプーリーを使用する。例えば、ケーブル駆動がケージ上の空回りプーリーおよびバランスウェイト上の空回りプーリーで実現される場合、駆動モータのトルクは2倍の速度では2分の1に低減される。機械はより小さくなり、エレベータ通路の導入の問題はより少なくなる。
【0005】
要求される駆動性能を増大または達成するために、「二重巻き」を選択することが知られており、これはノイズおよび摩耗の面で有利な半円形溝とともに実現される。
【0006】
2つ以上の平行支持ケーブルで二重に巻かれた装置が、例えば、DE 36 34 859 A1に記載されている。ケージからバランスウェイトへ延びる支持ケーブルは、駆動滑車の周りにこれらのループ間で二度巻かれ、偏向滑車の周りに一度巻かれる。ここで。駆動滑車と偏向滑車の周りの両方のループにおける支持ケーブルとの接触角は、180度を超える。二重巻きおよび2つの偏向滑車に関する改変が、EP 0 578 237 A1の図2cに示されている。
【0007】
駆動滑車の二重巻きを有するが、機械室を有さない装置が、WO99/43595に示されている。図2によれば、上部ケーブル止めから出る支持手段は、駆動滑車および対滑車(これらは両方ともケージの底部に設置されている)の周りに二重に延びる。さらに、固定滑車上のゆがめられた底部へと延び、最終的にバランスウェイト上で空回りプーリーによって、第二の上部ケーブル止めに延びる。駆動滑車および対滑車は、このような互いに相互の距離を有している。この距離により、ケージ底部上の偏向滑車は不要となる。キャリア手段として、2つの平行フラットケーブル列が提供される。これは、例えば、WO99/43885により詳細に記載されている。さらなるフラットケーブル列が、例えば、WO98/29237に示される。一般の丸型ケーブルとは対照的に、フラットケーブル列は、平行に延びる複数の微小な金属または非金属コードまたはロープから構成される。これらは一般にフラットバンド形状の非金属性の被覆で覆われる。WO99/43885のコードの厚さにより、非常に小さな厚みのフラットケーブル列が可能になる。一般的な計算ルールに従って、駆動滑車の直径が、支持ケーブルの直径の少なくとも40倍に相当するものによれば、駆動滑車の直径は100mm以下となる。駆動滑車の直径が小さいと、しばしば、生成するトルクに直接比例する効果を有し、このため駆動モータの構造上のサイズが決まる。すなわち、駆動滑車の直径が小さいほど、その駆動滑車に付与されるトルクも小さくなり、より小型化され、駆動モータを組み立てるコストが有利になり得る。
【0008】
上記の説明によれば、駆動滑車の直径が小さいと、エレベータの構成には特に有利である。なぜなら、駆動モータの構成を小型化できるからである。しかし、小型の駆動滑車は、支持ケーブルにより大きな応力がかけられ、そのためケーブルの寿命が短くなるという欠点を有する。従って、従来技術では、エレベータの十分なケーブル寿命を保証するために、支持ケーブル直径の少なくとも40倍の直径の駆動滑車が使用される。ここで、支持ケーブルの直径を小さくすることは、特に駆動ケーブルとして小さな径を有する上記のフラットケーブル列を用いることにより達成される。
【0009】
しかし、フラットケーブル列の欠点は、すべての支持荷重サイズについて、特別な非常に高価な支持手段の製造および維持が必要であることである。加えて、エレベータの動作または安全装置にまで真の危険を引き起こし得る支持手段における初期段階の損傷は、実質的に技術的な費用を掛けて検出することができるか、または全く検出さえできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明は、二重巻きを有するギア無しケーブル作動エレベータをさらに発展させる目的に基づくものである。このようにして、フラットケーブル列の欠点が排除され、本発明のエレベータはコスト面でも有利な小型の構成を示す。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明によれば、本発明の課題は、請求項1に記載される特徴により解決される。好適な実施形態が、請求項2〜21に記載される。
【0012】
2つまたは3つの非常に薄いフラットケーブル列の代わりに、本発明のエレベータによれば常に均等に薄い支持ケーブルが使用される。ここで、駆動滑車の直径と支持ケーブルの公称直径との比は、40以下である。基本的に比が30であると、非常に有利な結果となる。これにより、小さな駆動滑車の直径が可能となり、これにより小型の構成が保証され、駆動モータのコスト面で有利である。駆動滑車の直径を小さくすることから生じるケーブルの寿命低下は、本発明による支持ケーブルが通る半円形の駆動溝を使用することで回避される。半円形の溝を使用することにより、駆動滑車の駆動性能が低下することは事実であるが、これは、二重巻きを使用することで補償される。支持ケーブルは、異なる駆動溝を通るが、さらに軽微な干渉(好ましくは1〜3mmの干渉)を有する駆動溝を用いてもよい。このような軽微な干渉は、実行特性に好適な影響を与え得る。
【0013】
本発明によるケーブル列では、駆動トルクが非常に低減される。それにより、駆動機械はまたより小型になる。他方で、この支持ケーブルは、100mm以下の直径を有する駆動滑車上のフラットケーブル列のような極端に湾曲した半径および極端な回転速度となることはない。
【0014】
この薄い支持ケーブルは、駆動滑車の直径に正確に合わされた半円形の溝中で非常に良好な耐久性を示す。これにより、ケーブルの変形、ねじれ、表面の圧力の低下が回避される。それにより、支持ケーブルは、長い耐用年数を達成する。支持ケーブルの円形の断面に起因して、ケーブルは常に、駆動滑車のサイズが正確に合わされた半円形の溝中に「配置」される。従って、それらは、振動または不均一な荷重によってその場所から外に移動するという傾向は全くない。さらに、ノイズが大幅に低減される。
【0015】
従って、本発明は、駆動ケーブルの二重巻きと半円形溝における案内との組み合わせにより、駆動滑車の直径と駆動ケーブルの公称直径との比を低減することができ、これは支持ケーブルの直径を小さくすることを補償する。従って、長期のケーブル寿命を短縮することなく、ケーブル作動エレベータの製造コストを低下させることができる。
【0016】
さらなる利点は、種々のケーブルサイズまたはフラットケーブル列の幅を常に保有していなくてもよいことである。1つの溝サイズの駆動滑車で実施することができる。ここで、1つの駆動滑車は、有用な荷重の大部分またはすべての範囲を同時に対象とすることができる。
【0017】
疲労欠陥について支持ケーブルを視覚的に検査し、センサー器具を用いてワイヤ破断をマニュアルで検出し、そして支持ケーブルから熱放散を行えば、合成フラットケーブル列と比較して、かなり安全となり、かつ非常に容易となる。プラスチック製のシースを有するフラットケーブル列におけるコードの破断、コーニング、絞り、強い摩耗、または個々のワイヤの腐食は、磁気誘導プロセスによりまったく視覚的に検出されないか、あるいは部分的のみに検出され得る。丸型のケーブルを得る製造コストは、フラットケーブル列と比較してかなり低くなる。プラスチック製のシースを有するフラットケーブル列の場合においては避けられない動物のかみつきによる損傷の危険性は皆無である。プラスチック製のシースを有するフラットケーブル列の個々のコードまたは個々のケーブルの長さが異なる場合、フラットケーブルシース全体がゆがみ、その駆動性能および耐用年数が短くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0018】
本発明の特に好ましい実施形態において、特に、5〜7mmの公称直径(特に、6mm以下)を有する薄い支持ケーブルが使用される。複数のこのような薄い支持ケーブルを用いて、有効ケージ荷重に適合させると、より実用的な工程で実施することができる。その上、薄いケーブルの潤滑および清掃は、より厚いケーブルの場合よりもずっと効率的である。それと比較した場合、プラスチック製のシースを有するフラットケーブル列または数個の厚い支持ケーブルを備えたエレベータにおいて、よりたくさんの工程が、エレベータの支持性能に適合するように受け入れられる必要がある。エレベータの寸法が決まっていないことは論外であるがゆえ、ケーブルは常に大きめのサイズにされ、これは、より高価なエレベータシステムとなってしまう。
【0019】
ここで、本発明を、実施形態を参照してより詳細に説明する。
【0020】
図1において、二重巻きを有するケーブル作動ドライブは、それ自体公知であり、より詳細に示される。6mmの公称直径を有する、平行に延びる8つの支持ケーブルから構成される実施例で、一組の支持ケーブル1が、底部から延び、240mmの公称直径を有する駆動滑車2および半円形溝4を介して、やはり240mmの公称直径を有する対滑車3に案内され、前記対滑車3の周りに巻かれ、前記駆動滑車2に戻され、前期駆動滑車2の周りに巻かれ、前記対滑車3に戻され、再度後者によって下方に案内される。前記した240mmの公称直径を有する駆動滑車の代わりに、より小さな公称直径を有するものを使用してもよい。例えば、公称直径は、ほんの180mmであってもよい。これは、駆動滑車の直径と30の支持ケーブルの公称直径との比に相当する。
【0021】
図1aから分かるように、前記支持ケーブルセット1の前記8つの支持ケーブルのうちの1つのみが示される。前記駆動滑車2および対滑車3は、互いに水平方向に配置されて示される。さらに、それらは、互いに垂直方向に配置されてもよい。対滑車3から駆動滑車2までの距離は、通路上部において、水平方向に滑車が配置される場合、前記支持ケーブルセット1が図1に示されないケージ側の外側まで延びるように選択される。それにより、外側まで延びない場合に必要となるさらなる偏向滑車を使用しなくても実施することができる。
【0022】
前記対滑車3は、所定の距離(原則として、ケーブル中央距離の半分)で前記駆動滑車2から離されることが、図1bから明らかである。さらに、駆動滑車2および対滑車3は、らせん巻きとするために、垂直通路に対してわずかに向きを変えられてもよい。ここで、上段の支持ケーブルは、二重巻きの領域において択一的に位置する。ケーブルの偏向は、このようにして最小化することができる。前記支持ケーブルは、前記駆動滑車2の半円形溝の中を通る。この半円形溝は、前記支持ケーブルの公称直径に適合し、前記対滑車3の溝に対応する。このことは、正確なケーブルの案内および長い寿命を保証するだけでなく、平面支持による優れた支持性能をもたらす。シート溝が干渉する場合では、前記支持ケーブルは、実行可能なケーブル表面の一部上でのみ位置している。これにより、および、ケーブルシートのくさび効果に起因して、ねじれや変形が発生する。
【0023】
吊り下げを2:1にすると、人が乗ったエレベータのケージ重量およびリフト高さの通常の条件(これは、450kgまでのケージ荷重に有効な6本の6mm支持ケーブルの支持ケーブルセットを用いる)が、1m/sのケージ速度で実現可能である。しかし、さらに大きい速度(2m/sまでまたはそれ以上)が想定可能である。さらに大きい有効荷重について(例えば、630kgの有効ケージ荷重で、1m/sの移動速度)、約8本の支持ケーブルが使用され、これは前記支持ケーブルの破断点に依存する。800〜1000kgの有効ケージ荷重については、12本までの支持ケーブルが使用され、これはやはり前記支持ケーブルの破断点に基づいている。
【0024】
前記支持ケーブルの公称直径に加えて、前記支持ケーブルの破断点は、支持ケーブルの材料および構成にも明白に依存している。ワイヤの引張強度、理論上の破断力、測定された破断力のような最重要の技術的データは、適合証明のある製造業者により提供され、前記支持ケーブルセット1の支持ケーブルの必要数を求めるにあたってエレベータの製作に役立つ。従って、上記の値は、特に、情報としての数値に過ぎないかもしれない。計算結果は、公称ケーブル速度およびケーブル案内に依存する高い安全ファクタにかなり影響されるからである。
【0025】
図2において、通路上部における駆動滑車ドライブの機械室の無い設置の例が概略的に示される。通路壁5は、自由通路室を取り囲む。前記ケージ6のルーフの上部から明らかである。上記ケージ6の上では、駆動モータ7を有する駆動滑車ドライブ、約240mmの対応する公称直径を有する駆動滑車2、および約240mmの公称直径を有する前記対滑車3が、前記通路上部に設置される。このときの様式は、6mmの支持ケーブルで前記駆動滑車2を二度巻きする前記支持ケーブルセット1が、直接下方に延びて、前記ケージの側壁を通過する。ここで、前記支持ケーブルセット1の一端が、「底部フランジ」としてケージ底部に固定された2つの偏向滑車8、9の周りに巻き付けられる。そして、第一のケーブル止め10に向けて上方に延び、前記支持ケーブルセット1の他端は、前記バランスウェイト11に設置された偏向滑車12の周りに巻き付けられ、その後第二のケーブル止め13に向けて上方にさらに延びる。前記バランスウェイト11およびその偏向滑車12は、前記通路壁5と前記ケージ6の側壁との間に側方に配設される。前記駆動滑車2でのケーブル速度と、半分の駆動トルクを有するケーブル速度との伝達比が2:1であるケーブル案内が達成される。より速い速度を有する小型の駆動モータ7、より小さな駆動滑車2、および薄い支持ケーブルを用いることは非常に好ましく、これらが再度概略的に、別個に示される。前記通路上部における前記駆動滑車ドライブのための固定手段は、前記ケージのための横方向の案内レールと、さらに標準的なケーブル作動エレベータの構成要素とを有するために省略される。
【0026】
前記駆動滑車ドライブが通路上部ではなく通路下部に設置された場合、さらに2つの偏向滑車が必要となり、これにより前記支持ケーブルが曲がる回数が増加し、ケーブル寿命が短くなる。しかし、改造する際は、建造条件のためこのような解決をなくしては実施することは厳しい。
【0027】
図3は、通路壁5に駆動滑車ドライブを設置した様子を示す。この例では、前記駆動滑車2および前記対滑車3は、一方は下方に、他方は前記バランスウェイト11用の細長室に配置される。前記支持ケーブルセット1は、第1ケーブル止め10から、前記偏向滑車8、9を介して、前記駆動滑車ドライブ3、2にわたり、前記駆動モータ7で駆動される二度巻きされた前記駆動滑車2は、前記バランスウェイト11が懸架される前記偏向滑車12へとわたり、最終的に前記第2ケーブル止め13にわたる。前記偏向滑車8、9は、前記ケージ6のルーフ上、ならびに前記ケージ6の底部の下に設置され得る。これら両方の改変が概略的に示される。上記の支持ケーブル案内は、2:1の吊り下げを具体化する。
【0028】
前記駆動滑車ドライブが前記通路の上部、底部、または側方にしっかりと設置される場合、前記駆動滑車ドライブをエレベータのフレームに取り付けることは重要である。
【0029】
図4では、前記駆動滑車ドライブは、前記ケージ6の底部に設置される。前記支持ケーブルセット1は、前記ケージ6の底部に配置される前記対滑車3と前記駆動滑車2との双方を周って前記第1ケーブル止め10から延び、さらに上方に延び、偏向滑車14を介し、前記対滑車の前記偏向滑車12に巻き、最終的に前記第2ケーブル止め13の第2端部で固定される。再度、2:1吊り下げが実現される。
【0030】
図5によれば、前記駆動滑車ドライブは、前記ケージ6のルーフ上に設置される。ケーブル案内は、図4のケーブル案内に相当する。前記ケージルーフの上または下の前記ケージの前記駆動滑車ドライブの設置の選択のための決定点は、最終的に通路における局所的な条件、および前記駆動滑車ドライブのスムーズなメンテナンスの可能性である。
【0031】
前記駆動滑車ドライブが前記ケージ6上に設置された場合、前記ケージフレームまたは前記メインケージサポートには、好ましくは対応する保持手段が追加される。
【0032】
前記ケージサポートは、用いられる空回りプーリーの数量に応じて、1:1、2:1、または4:1の比で実施され得る。
【0033】
支持ケーブル単層丸型コードケーブルが使用され得る場合、個々の丸型ワイヤは比較的高い炭素含有量(0.4〜1%)の非合金鋼から引き出される。しかし、複層丸型コードケーブルを用いることもまた可能である。さらに、合成ワイヤまたはスチール/合成ワイヤ由来の支持ケーブルが使用されてもよい。好ましい合成材料は、例えば、耐高破断特性を有するアラミドである。
【0034】
本発明の好適な実施形態における上記支持ケーブルは、6mmの公称直径を有し、これにより240mm以下の駆動滑車ドライブが可能となる。
【0035】
その寿命を延ばすための前記駆動滑車ドライブのさらなる最小化は、さらなる実施形態に寄与する。前記駆動滑車ドライブ自体の動力は、機械式二重緊急保持ブレーキデバイスを用いずに実現され、二重緊急ブレーキデバイスの代わりに、前記ケージ6が設けられる。このケージ6は、前記ケージ6の少なくとも1つの案内レールの両側で作用する。好ましくは、前記二重緊急保持ブレーキデバイスは、二重ディスク把持ブレーキである。さらに好ましい実施形態による前記電気モータは、整流器で制御された3相非同期式モータまたは3相同期式モータとして実現される。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1a】図1aは、二重巻きを有するケーブルドライブの原理図の側面図である。
【図1b】図1bは、平面図である。
【図2】図2は、通路上部の設置であって、2:1で吊り下げられた場合の一例を示す。
【図3】図3は、通路壁の設置であって、2:1で吊り下げられた場合の一例を示す。
【図4】図4は、ケージ底部の設置であって、2:1で吊り下げられた場合の一例を示す。
【図5】図5は、ケージ上部の設置であって、2:1で吊り下げられた場合の一例を示す。
【符号の説明】
【0037】
1 支持ケーブルのセット
2 駆動滑車
3 対滑車
4 半円形溝
5 通路壁
6 ケージ
7 駆動モータ
8 偏向滑車
9 偏向滑車
10 ケーブル止め
11 バランスウェイト
12 偏向滑車
13 ケーブル止め
14 偏向滑車
Claims (21)
- 複数の平行な支持ケーブルで二度巻かれた駆動滑車ドライブを有するギア無しケーブル作動エレベータであって、
対滑車(3)と、ケージ(6)と、前記ケージ(6)用の案内レールと、バランスウェイト(11)とを備え、特に機械室の設置を必要とせず、
前記支持ケーブルは半円形の溝に通されており、前記駆動滑車の直径と前記支持ケーブルの公称直径との比は、40以下であることを特徴とするギア無しケーブル作動エレベータ。 - 前記駆動滑車の直径と前記支持ケーブルの公称直径との比は、本質的に30であることを特徴とする請求項1に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記駆動溝は、干渉していないことを特徴とする請求項1または2に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記駆動溝は、軽微な干渉を有し、好ましくは1〜3mmの干渉を有することを特徴とする請求項1または2に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記支持ケーブルは、5〜7mmの公称直径、特に6mm以下の公称直径を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータであって、2000kgまでの有効ケージ荷重として構成され、本質的に7mmの公称直径を有する支持ケーブルを有し、駆動滑車直径と前記駆動ケーブルの公称直径との比は、好ましくは約34であることを特徴とするギア無しケーブル作動エレベータ。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータであって、2000kgまでの有効ケージ荷重、特に300〜1000kgの有効ケージ荷重として構成されることを特徴とするギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記対滑車(3)は、同時に、離れている偏向滑車であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記ケーブルの力が単独で発生するように適合され、前記駆動滑車ドライブにおける付与された支持ケーブルの数は可変であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記駆動滑車ドライブの前記駆動滑車(2)および前記対滑車(3)は、通路上部の領域または通路下部の領域において、互いに垂直方向に配置されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記駆動滑車ドライブの前記駆動滑車(2)および前記対滑車(3)は、前記通路の細長いバランスウェイト室の領域において、互いに垂直に配置されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記駆動滑車ドライブの前記駆動滑車(2)および前記対滑車(3)は、前記ケージ(6)の底または前記ケージ(6)のルーフ上に配置されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記駆動滑車ドライブは、前記エレベータのフレームに固定されていることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記駆動滑車ドライブの保持部材は、前記ケージフレームまたはケージメインサポートに一体化されていることを特徴とする請求項12に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- ケージ吊り下げは、1:1の比で実施されることを特徴とする請求項1〜14の少なくとも1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 空回りプーリーケージ吊り下げは、2:1または4:1の比で実施されることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記支持ケーブルは、スチールケーブルであり、好ましくは単層巻芯ケーブルであることを特徴とする請求項1〜16のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記駆動滑車ドライブのモータは、3相非同期式モータまたは3相同期式モータであることを特徴とする請求項1〜17のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記駆動滑車ドライブのモータは、機械式緊急停止ブレーキデバイスを用いずに実施されることを特徴とする請求項1〜18のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記ケージ(6)において、二重ブレーキが緊急停止ブレーキデバイスとして構成され、前記緊急停止ブレーキデバイスは、前記ケージ(6)の少なくとも1つの案内レールの両側に作用することを特徴とする請求項1〜19のいずれか1項に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
- 前記ブレーキデバイスは、二重ディスク把持ブレーキであることを特徴とする請求項20に記載のギア無しケーブル作動エレベータ。
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