CN101107188A

CN101107188A - 电梯装置

Info

Publication number: CN101107188A
Application number: CNA2006800030689A
Authority: CN
Inventors: 汤村敬; 上田隆美
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-03-01
Filing date: 2006-02-23
Publication date: 2008-01-16
Also published as: KR20070086913A; DE112006000500T5; US7775326B2; JPWO2006093020A1; CN101786565B; CN101786565A; US20080142313A1; WO2006093020A1; KR100946018B1; JP4913036B2

Abstract

在电梯装置中，由多个卷扬机使第1和第2升降体升降。第2升降体具有升降体主体和可摆动地连接于升降体主体的摆动构件。升降体主体由主绳通过摆动构件悬挂。主绳具有在摆动构件的摆动中心的一侧连接于摆动构件的第1绳端部和在摆动中心的另一侧连接于摆动构件的第2绳端部。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种由多个卷扬机使1台轿箱升降的电梯装置。

背景技术

近年来，随着建筑物的高层化，要求有可使更多的乘客更快地移动的电梯。相对于该要求，虽然有使轿箱大型化的方法，但这样需要转矩大·功率输出大的大型卷扬机，制作费用和起重·安装费用等增大。

另外，提出有不使卷扬机大型化，而是用2台卷扬机使1台轿箱升降的电梯装置。在该电梯装置中，通过在轿箱和平衡配重上分别设置动滑轮，从而消除由产生于2台卷扬机的速度差导致的问题(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特公平7-42063号公报

发明内容

在上述那样的已有电梯装置中，由于在轿箱和平衡配重上设置了动滑轮，所以，作为主绳需要环形绳。然而，环形绳通过相互连接1根绳的两端部而制作，所以，难以消除接缝的台阶，当接缝通过驱动滑轮或动滑轮时会产生振动。另外，为了确保接缝的可靠性，制作成本增大。

本发明就是为了解决上述那样的问题而作出的，其目的在于提供一种电梯装置，该电梯装置不使用环形绳作为主绳，可吸收由多个卷扬机导致的主绳的行走距离的差。

本发明的电梯装置具有多个卷扬机、至少1根主绳、第1升降体及第2升降体；该多个卷扬机分别具有驱动滑轮(シ一ブ)；该至少1根主绳卷挂于驱动滑轮；该第1升降体由主绳悬挂，由卷扬机升降；该第2升降体由主绳悬挂，由卷扬机朝与第1升降体相反的方向升降第2升降体具有升降体主体和可摆动地连接于升降体主体的摆动构件；升降体主体由主绳通过摆动构件悬挂；主绳具有在摆动构件的摆动中心的一侧连接于摆动构件的第1绳端部和在摆动中心的另一侧连接于摆动构件的第2绳端部。

另外，本发明的电梯装置具有多个卷扬机、至少1根主绳、第1升降体、第2升降体、异常检测单元及控制装置；该多个卷扬机分别具有驱动滑轮；该至少1根主绳卷挂于驱动滑轮；该第1升降体由主绳悬挂，由卷扬机升降；该第2升降体由主绳悬挂，由卷扬机朝与第1升降体相反的方向升降；该异常检测单元检测由卷扬机产生的主绳的行走距离的差是否达到预先设定的设定值；当由异常检测单元检测到主绳的行走距离的差达到设定值时，该控制装置输出用于使第1和第2升降体停止的指令。

另外，本发明的电梯装置具有多个卷扬机、至少1根主绳、轿箱及平衡配重；该多个卷扬机分别具有驱动滑轮；该至少1根主绳卷挂于驱动滑轮；该轿箱由主绳悬挂，由卷扬机升降；该平衡配重由主绳悬挂，由卷扬机升降；平衡配重具有第1和第2配重主体以及由弹性体构成的连接构件，该连接构件连接第1配重主体与第2配重主体；主绳具有连接于平衡配重的第1配重主体侧的第1绳端部和连接于平衡配重的第2配重主体侧的第2绳端部。

另外，本发明的电梯装置具有多个卷扬机、至少1根主绳、第1升降体及第2升降体；该多个卷扬机分别具有驱动滑轮；该至少1根主绳卷挂于驱动滑轮；该第1升降体由主绳悬挂，由卷扬机升降；该第2升降体由主绳悬挂，由卷扬机朝与第1升降体相反的方向升降；在第1升降体上设有卷挂着主绳的中间部的平衡滑轮，主绳具有连接于第2升降体上部的多个绳端部，绳端部在垂直投影面上聚集到第2升降体的重心附近。

另外，本发明的电梯装置具有第1卷扬机、第2卷扬机、至少1根第1主绳、至少1根第2主绳及第1和第2升降体；该第1卷扬机配置于升降通道的上部，具有第1驱动滑轮；该第2卷扬机配置于升降通道的上部，具有第2驱动滑轮；该至少1根第1主绳卷挂于第1驱动滑轮；该至少1根第2主绳卷挂于第2驱动滑轮；该第1和第2升降体由第1和第2主绳悬挂，由第1和第2卷扬机升降；第1主绳具有连接于第1升降体上部的第1绳端部和连接于第2升降体上部的第2绳端部；第2主绳具有连接于第1升降体上部的第3绳端部和连接于第2升降体上部的第4绳端部；第1和第3绳端部与第1和第2驱动滑轮的间隔相比，在垂直投影面上聚集到第1升降体的重心附近；第2和第4绳端部与第1和第2驱动滑轮的间隔相比，在垂直投影面上聚集到第2升降体的重心附近。

附图说明

图1为示出本发明实施方式1的电梯装置的轴测图。

图2为示出本发明实施方式2的电梯装置的轴测图。

图3为示出本发明实施方式3的电梯装置的轴测图。

图4为示出本发明实施方式4的电梯装置的轴测图。

图5为示出本发明实施方式5的电梯装置的轴测图。

图6为示出本发明实施方式6的电梯装置的轴测图。

图7为示出本发明实施方式7的电梯装置的轴测图。

图8为示出本发明实施方式8的电梯装置的轴测图。

图9为示出本发明实施方式9的电梯装置的轴测图。

图10为示出本发明实施方式10的电梯装置的轴测图。

具体实施方式

下面参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。

实施方式1

图1为示出本发明实施方式1的电梯装置的轴测图。在图中，在升降通道1内设置一对轿箱导轨2和一对平衡配重导轨3。作为第1升降体的轿箱4沿轿箱导轨2在升降通道1内升降。作为第2升降体的平衡配重5沿平衡配重导轨3在升降通道1内升降。

平衡配重5具有作为升降体主体的平衡配重主体16、可摆动地连接于平衡配重主体16的摆动构件(绳连接构件)17、及连接平衡配重主体16与摆动构件17的连接构件18。平衡配重主体16从摆动构件17通过连接构件18悬挂着。

连接构件18的上端部可自由回转地连接在摆动构件17的摆动中心，即摆动轴17a上。摆动轴17a平行于平衡配重主体16的厚度方向而且处于水平状态。连接构件18的下端部连接于平衡配重主体16的上部中心。另外，在连接构件18的上端部设有用于检测摆动构件17的摆动状态的摆动检测单元(图中未示出)。作为摆动检测单元，例如可使用编码器。

在升降通道1的上部配置第1和第2卷扬机6、7。第1卷扬机6具有第1驱动滑轮8和使第1驱动滑轮8回转的第1卷扬机主体9。第2卷扬机7具有第2驱动滑轮10和使第2驱动滑轮10回转的第2卷扬机主体11。第1和第2卷扬机主体9、11分别包含电动机。另外，第1和第2卷扬机6、7使驱动滑轮8、10的回转轴水平地配置着。

在第1和第2驱动滑轮8、10上卷挂至少1根主绳12。轿箱4和平衡配重5由主绳12悬挂于升降通道1内，由第1和第2卷扬机6、7的驱动力在升降通道1内升降。平衡配重5沿与轿箱4相反的方向升降。

主绳12具有在摆动构件17的摆动轴17a的一侧连接于摆动构件17的第1绳端部12a和在摆动轴17a的另一侧连接于摆动构件17的第2绳端部12b。第1和第2绳端部12a、12b在从摆动轴17a离开相等距离的位置连接于摆动构件17。

在升降通道1的上部配置用于将第1绳端部12a和第2绳端部12b引导至平衡配重5的第1和第2偏导轮14、15。第1和第2偏导轮14、15的回转轴处于水平状态。

在轿箱4的上部设有可以水平回转轴为中心回转的平衡滑轮13。在平衡滑轮13上卷挂着主绳12的中间部。

第1和第2卷扬机6、7由控制装置19控制。控制装置19根据来自摆动检测单元的信号控制第1和第2卷扬机6、7，从而消除摆动构件17的摆动，即，使摆动构件17返回到水平。

在这样的电梯装置中，第1和第2卷扬机6、7进行同步运行地由控制装置19控制。然而，由驱动滑轮8、10的制作误差、轿箱4的加减速和制动时等发生的驱动滑轮8、10与主绳12间的微小的打滑以及卷扬机主体9、11的转矩变动等，会相对轿箱4在第1驱动滑轮8侧的主绳12的行走距离与第2驱动滑轮10侧的主绳12的行走距离间产生误差。

这样的行走距离的误差由作为天平式的平衡机构起作用的摆动构件17的摆动(倾斜)吸收。此时，即使摆动构件17倾斜，第1和第2绳端部12a、12b的合力也垂直地支承平衡配重主体16，所以，产生倾斜的力矩不作用于平衡配重主体16。因此，作为主绳12不使用环形绳，由摆动构件17的摆动可吸收2台的卷扬机6、7产生的主绳12的行走距离的差。另外，也不需要将平衡配重5分成2个，可抑制成本的增加。

另外，当摆动构件17倾斜时，消除该倾斜地控制第1和第2卷扬机6、7。即，在控制装置19中，运算消除行走距离的误差那样的速度控制修正值，加到卷扬机6、7的电动机的速度指令值。这样，可防止误差经时地累计而使摆动构件17倾斜到限制值以上。

在上述例子中，将轿箱4作为第1升降体，将平衡配重5作为第2升降体，但也可将平衡配重作为第1升降体，将轿箱作为第2升降体，在轿箱设置摆动构件。

另外，在上述例子中，虽然仅在第2升降体侧设置摆动构件，但也可在第1升降体侧也设置摆动构件。具体地说，不使用平衡滑轮，而是将主绳分成两系统，在轿箱设置摆动构件即可。

另外，卷扬机6、7也可配置于偏导轮14、15的位置。

另外，平衡机构不限于摆动构件17，例如也可使用分别处于平衡配重与第1和第2绳端部间的压簧，由压簧的伸缩量的差吸收行走距离的误差。另外，作为压簧的替代构件，也可使用液压缸，或使用组合了多个连杆的连杆机构。

因此，行走距离的差的检测单元不限于摆动检测单元，也可相应于平衡机构的构成，采用例如检测压簧、液压缸的伸缩量的位移计、检测连杆的位移的位移计等。

实施方式2

图2为示出本发明实施方式2的电梯装置的轴测图。在图中，在平衡配重主体16上设置一对开关安装臂20a、20b。在开关安装臂20a、20b的前端部安装机械地开闭触点的开关21a、21b。另外，在摆动构件17上安装操作开关21a、21b的操作片22a、22b。

由异常检测单元检测第1和第2卷扬机6、7产生的主绳12的行走距离的差是否达到预先设定的设定值，该异常检测单元具有开关安装臂20a、20b、开关21a、21b及操作片22a、22b。

虽然在图1中进行了省略，但在卷扬机主体9、11上设有对驱动滑轮8、10的回转进行制动的制动部9a、11a。控制装置19在异常检测单元检测到主绳12的行走距离的差达到设定值时使轿箱4和平衡配重5紧急停止。其它构成与实施方式1相同。

下面说明动作。在主绳12的行走距离的差小、摆动构件17大体保持水平的状态下，操作片22a、22b接触于开关21a、21b。然而，如主绳12的行走距离的差变大，摆动构件17的倾斜角度达到设定值，则开关21a、21b中的任一方的触点分开。

从开关21a、21b输出的开关信号输入到控制装置19。这样，从控制装置19输出用于停止轿箱4的指令。即，卷扬机主体9、11的电源断开，由制动部9a、11a对驱动滑轮8、10进行制动，使轿箱4和平衡配重5减速·停止。

在这样的电梯装置中，轿箱4和平衡配重5不会在摆动构件17倾斜规定值以上的状态下行走，可提高可靠性。

开关21a、21b的触点根据开闭的电源电压可为常开触点，也可为常闭触点。

另外，虽然在实施方式2中将异常检测单元设于平衡配重主体16与摆动构件17之间，但只要为2台卷扬机的行走距离的差发生的部分，则也可设于其它部分。例如在图2中，也可将开关设在设于偏导轮14、15间或绳端部12a、12b的网固定弹簧部(图中未示出)。

实施方式3

下面，为示出本发明实施方式3的电梯装置的轴测图。在图中，平衡配重31具有第1和第2配重主体32、33和一对连接构件34、35；该第1和第2配重主体32、33在宽度方向相互隔开间隔地并排配置；该一对连接构件34、35由平板状的弹性体构成，在上下连接第1配重主体32与第2配重主体33。

主绳12的第1绳端部12a连接于平衡配重31的第1配重主体32侧。主绳12的第2绳端部12b连接于平衡配重31的第2配重主体33侧。即，第1配重主体32主要由第1绳端部12a支承，第2配重主体33主要由第2绳端部12b支承。

连接构件34、35的变形状态由变形检测单元(图中未示出)检测。作为变形检测单元，例如可使用设于连接构件34、35的应变仪或检测配重主体32、33间的相对位移的位移计。控制装置19相应于来自变形检测单元的信号，控制第1和第2卷扬机6、7，以消除连接构件34、35的变形，即，使配重主体32、33的高度相同。

在这样的电梯装置中，如主绳12的行走距离产生差，则连接构件34、35产生弹性变形，第1和第2配重主体32、33的高度产生差。由该高度差吸收主绳12的行走距离的差，产生倾斜的力矩不作用于平衡配重31。因此，作为主绳12不使用环形绳，可吸收2台卷扬机6、7产生的主绳12的行走距离的差。另外，虽然配重主体32、33为2个，但由于平衡配重31为1个，所以，平衡配重导轨3有1组即可，可抑制成本的增加。

另外，当连接构件34、35变形时，消除该变形地控制第1和第2卷扬机6、7。即，在控制装置19中，运算消除行走距离的误差那样的速度控制修正值，加到卷扬机6、7的电动机的速度指令值上。这样，可防止误差经时地累计而使连接构件34、35变形到限制值以上。

实施方式4

图4为示出本发明实施方式4的电梯装置的轴测图。在图中，第1和第2绳端部12a、12b在垂直投影面聚集到作为第2升降体的平衡配重41的重心附近。即，绳端部12a、12b在平衡配重41的连接部只要构造允许，尽可能地配置到平衡配重41的重心线的附近。

这样的电梯装置，在主绳12的行走距离发生差的场合，该差由从卷扬机6、7到平衡配重41的主绳12的伸长的差吸收。主绳12的伸长的差成为绳张力的差，作用于平衡配重41，但由于绳端部12a、12b接近平衡配重41的重心线，所以，在平衡配重41产生倾斜的力矩小，不发生问题。因此，主绳12不使用环形绳，可吸收由2台的卷扬机6、7产生的主绳12的行走距离的差。

另外，在这样的构成中，可以考虑，在从偏导轮14、15到平衡配重41间，主绳12的倾斜变大，水平力作用于平衡配重41，而且偏导轮14、15的绳槽与主绳12间的绳索偏角变大。然而，这样的问题例如通过在不干涉的范围使卷扬机6、7间的距离、偏导轮14、15间的距离尽可能小而被消除。

实施方式5

图5为示出本发明实施方式5的电梯装置的轴测图。在图中，第1和第2偏导轮14、15的间隔比第1和第2驱动滑轮8、10的间隔小。这样，第1和第2绳端部12a、12b在垂直投影面上聚集于平衡配重41的重心附近。其它构成与实施方式4相同。

对于这样的电梯装置，可大体铅直地配置主绳12的处于偏导轮14、15与平衡配重41间的部分，可与平衡配重41的位置无关地将主绳12相对偏导轮14、15的绳索偏角保持得较小，可稳定地悬挂平衡配重41。

实施方式6

图6为示出本发明实施方式6的电梯装置的轴测图。在图中，在升降通道1的上部配置将来自驱动滑轮8、10的主绳12引导至偏导轮14、15的第1和第2转向滑轮42、43。转向滑轮42、43使其回转轴铅直(也包含大体铅直)地配置。其它构成与实施方式5相同。

通过使用这样的转向滑轮42、43，从而可提高升降通道1的上部的主绳12的配置自由度。

对于实施方式4～6，虽然将平衡配重41作为第2升降体，但也可将轿箱5作为第2升降体。即，也可在平衡配重设置平衡滑轮，接近轿箱的重心线地配置绳端部。

另外，也可使用在实施方式1中示出的那样的摆动构件代替平衡滑轮13。

实施方式7

图7为示出本发明实施方式7的电梯装置的轴测图。在图中，轿箱44具有作为升降体主体的轿箱主体45、可摆动地连接于轿箱主体45的摆动构件46、及连接轿箱主体45与摆动构件46的连接构件47。轿箱主体45从摆动构件46通过连接构件47悬挂。

连接构件47的上端部可自由回转地连接于摆动构件46的摆动中心，即摆动轴46a。摆动轴46a平行于轿箱主体45的深度方向，而且水平。连接构件47的下端部连接于轿箱45的上部中心。

悬挂轿箱44和平衡配重41的主绳群包含卷挂于第1驱动滑轮8的至少1根第1主绳48和卷挂于第2驱动滑轮10的至少1根第2主绳49。

第1主绳48具有在摆动轴46a的一侧连接于摆动构件46的第1绳端部48a和连接于平衡配重41的上部的第2绳端部48b。第2主绳49具有在摆动轴46a的另一侧连接于摆动构件46的第3绳端部49a和连接于平衡配重41的上部的第4绳端部49b。第1和第3绳端部48a、49b在离开摆动轴46a相等距离的位置连接于摆动构件17。

在升降通道1的上部配置第1转向滑轮50和第2转向滑轮51；该第1转向滑轮50使来自第1驱动滑轮8的第1主绳48转向，将其引导至第1偏导轮14；该第2转向滑轮51使来自第2驱动滑轮10的第2主绳49转向，将其引导至第2偏导轮15。第1和第2转向滑轮50、51使其回转轴成为铅直(也包含大体铅直)地配置。

对于这样的电梯装置，在主绳48、49的行走距离产生差的场合，该差由摆动构件46的倾斜吸收。另外，即使行走距离的差不被完全吸收，发生绳张力的差，第2和第4绳端部48b、49b也接近平衡配重41的重心线，所以，使平衡配重41产生倾斜的力矩小，不发生问题。因此，作为主绳12不使用环形绳，可吸收2台卷扬机6、7导致的主绳12的行走距离的差。

实施方式8

图8为示出本发明实施方式8的电梯装置的轴测图。在图中，第1和第3绳端部48a、49a与第1和第2驱动滑轮8、10的间隔相比，在垂直投影面上聚集到轿箱4的重心附近。即，绳端部48a、49a在轿箱4的连接部只要构造允许，尽可能地配置到轿箱4的重心线的附近。

另外，第2和第4绳端部48b、49b与第1和第2驱动滑轮8、10的间隔相比，在垂直投影面上聚集到平衡配重41的重心附近。即，绳端部48b、49b在平衡配重41的连接部只要构造允许，尽可能地配置到平衡配重41的重心线的附近。其它构成与实施方式4相同。

这样的电梯装置，即使主绳48、49行走距离的差使得绳张力的差发生，由于第1和第3绳端部48a、49a接近轿箱4的重心线，同时，第2和第4绳端部48b、49b接近平衡配重41的重心线，所以，在轿箱4和平衡配重41产生倾斜的力矩也小，不发生问题。因此，主绳48、49不使用环形绳，可吸收2台卷扬机6、7产生的主绳48、49的行走距离的差。

实施方式9

图9为示出本发明实施方式9的电梯装置的轴测图。在图中，第1和第2卷扬机6、7使驱动滑轮8、10的回转轴铅直(也包含大体铅直)地配置。另外，作为第1和第2卷扬机6、7，使用轴向尺寸比与轴向成直角的方向的尺寸短的薄型卷扬机。

在升降通道1的上部，配置将来自驱动滑轮8、10的主绳48、49引导至平衡配重41的第1和第2偏导轮14、15及将来自驱动滑轮8、10的主绳48、49引导至轿箱4的第3和第4偏导轮52、53。

第1和第3绳端部48a、49a与第1和第2驱动滑轮8、10的间隔相比，在垂直投影面聚集到轿箱4的重心附近。另外，第2和第4绳端部48b、49b与第1和第2驱动滑轮8、10的间隔相比，在垂直投影面上聚集到平衡配重41的重心附近。

对于这样的电梯装置，即使由主绳48、49的行走距离的差产生绳张力，由于第1和第3绳端部48a、49a接近轿箱4的重心线，同时，第2和第4绳端部48b、49b接近平衡配重41的重心线，所以，在轿箱4和平衡配重41产生倾斜的力矩也小，不发生问题。因此，主绳48、49不使用环形绳，可吸收2台卷扬机6、7产生的主绳48、49的行走距离的差。

另外，由于第1和第2卷扬机6、7使用薄型卷扬机，使驱动滑轮8、10成为铅直地将第1和第2卷扬机6、7配置于升降通道1的上部，所以，可节省升降通道上部的空间。

实施方式10

图10为示出本发明实施方式10的电梯装置的轴测图。在图中，在升降通道1的上部配置着使来自驱动滑轮8、10的主绳48、49转向、将其引导至第1和第2偏导轮14、15的第1和第2转向滑轮50、51。

第1和第2卷扬机6、7及第1和第2转向滑轮50、51配置在升降通道1的上部的四角。这样，主绳48、49的驱动滑轮8、10与转向滑轮50、51间的部分平行于轿箱4的深度方向。

按照这样的电梯装置，也可以在不使用环形绳作为主绳48、49的情况下吸收由2台卷扬机6、7产生的主绳48、49的行走距离的差。

在实施方式1～10中，示出了2台卷扬机6、7，但卷扬机也可为3台以上，例如在偏导轮的位置追加配置卷扬机。

另外，作为主绳，当然可使用圆形截面的绳，也可使用皮带状的绳。

Claims

1.一种电梯装置，具有多个卷扬机、至少1根主绳、第1升降体及第2升降体；

该多个卷扬机分别具有驱动滑轮；

该至少1根主绳卷挂于上述驱动滑轮；

该第1升降体由上述主绳悬挂，由上述卷扬机升降；

该第2升降体由上述主绳悬挂，由上述卷扬机朝与上述第1升降体相反的方向升降；

上述第2升降体具有升降体主体和可摆动地连接于上述升降体主体的摆动构件；

上述升降体主体由上述主绳通过上述摆动构件悬挂着；

上述主绳具有在上述摆动构件的摆动中心的一侧连接于上述摆动构件的第1绳端部和在上述摆动中心的另一侧连接于上述摆动构件的第2绳端部。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：还具有控制装置，该控制装置相应于来自检测上述摆动构件的摆动状态的摆动检测单元的信号控制上述卷扬机，从而消除由上述卷扬机产生的上述主绳的行走距离的差。

3.一种电梯装置，具有多个卷扬机、至少1根主绳、第1升降体、第2升降体、异常检测单元及控制装置；

该多个卷扬机分别具有驱动滑轮；

该至少1根主绳卷挂于上述驱动滑轮；

该第1升降体由上述主绳悬挂，由上述卷扬机升降；

该异常检测单元检测由上述卷扬机产生的上述主绳的行走距离的差是否达到预先设定的设定值；

当由上述异常检测单元检测到上述主绳的行走距离的差达到设定值时，该控制装置输出用于使上述第1和第2升降体停止的指令。

4.一种电梯装置，具有多个卷扬机、至少1根主绳、轿箱及平衡配重；

该多个卷扬机分别具有驱动滑轮；

该至少1根主绳卷挂于上述驱动滑轮；

该轿箱由上述主绳悬挂，由上述卷扬机升降；

该平衡配重由上述主绳悬挂，由上述卷扬机升降；

上述平衡配重具有第1和第2配重主体以及由弹性体构成的连接构件，该连接构件连接上述第1配重主体与上述第2配重主体；

上述主绳具有连接于上述平衡配重的上述第1配重主体侧的第1绳端部和连接于上述平衡配重的上述第2配重主体侧的第2绳端部。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于：还具有控制装置，该控制装置相应于来自检测上述连接构件的变形状态的变形检测单元的信号控制上述卷扬机，从而消除由上述卷扬机产生的上述主绳的行走距离的差。

6.一种电梯装置，具有多个卷扬机、至少1根主绳、第1升降体及第2升降体；

该多个卷扬机分别具有驱动滑轮；

该至少1根主绳卷挂于上述驱动滑轮；

该第1升降体由上述主绳悬挂，由上述卷扬机升降；

在上述第1升降体上设有卷挂着上述主绳的中间部的平衡滑轮，

上述主绳具有连接于上述第2升降体上部的多个绳端部，

上述绳端部在垂直投影面上聚集到上述第2升降体的重心附近。

7.一种电梯装置，具有第1卷扬机、第2卷扬机、至少1根第1主绳、至少1根第2主绳及第1和第2升降体；

该第1卷扬机配置于升降通道的上部，具有第1驱动滑轮；

该第2卷扬机配置于上述升降通道的上部，具有第2驱动滑轮；

该至少1根第1主绳卷挂于上述第1驱动滑轮；

该至少1根第2主绳卷挂于上述第2驱动滑轮；

该第1和第2升降体由上述第1和第2主绳悬挂，由上述第1和第2卷扬机升降；

上述第1主绳具有连接于上述第1升降体上部的第1绳端部和连接于上述第2升降体上部的第2绳端部；

上述第2主绳具有连接于上述第1升降体上部的第3绳端部和连接于上述第2升降体上部的第4绳端部；

上述第1和第3绳端部与上述第1和第2驱动滑轮的间隔相比，在垂直投影面上聚集到上述第1升降体的重心附近；

上述第2和第4绳端部与上述第1和第2驱动滑轮的间隔相比，在垂直投影面上聚集到上述第2升降体的重心附近。