CN213294501U - 一种建筑施工用防晃动型起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑施工用防晃动型起吊装置，包括用于建筑施工起吊的起吊机构、支撑臂、移动座、支撑架、支撑轮、万向轮、陀螺仪，所述起吊机构设置在所述支撑臂一侧。本实用新型利用拉力传感器来检测钢丝绳所收到的拉力，同时利用电机分别带动卷扬辊转动，可以通过控制器来根据拉力传感器受到力的变化来调节电机的转动速度，利用四个钢丝绳、四个卷扬辊和四个卷扬电机来对起吊箱四个位置进行同时起吊，并利用陀螺仪来检测起吊箱是否处于水平，并通过控制器控制四个卷扬电机，继而可以提高整个装置起吊时的稳定性。

Description

一种建筑施工用防晃动型起吊装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工领域，特别是涉及一种建筑施工用防晃动型起吊装置。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等；在建筑施工时经常会用到起吊装置，传统的起吊装置在对建筑施工材料进行起吊过程中，为了防止起吊过程中建筑材料的晃动，一般多采用牵引绳对整体进行牵引从而减少晃动，但是此种的防晃措施对于地面牵引的施工人员来说，非常的不安全同时防晃效果并不好，并且不能保持整个起吊后建筑材料的平衡，进而可能造成建筑施工材料掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑施工用防晃动型起吊装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种建筑施工用防晃动型起吊装置，包括用于建筑施工起吊的起吊机构、支撑臂、移动座、支撑架、支撑轮、万向轮、陀螺仪，所述起吊机构设置在所述支撑臂一侧，所述移动座通过螺栓连接在所述支撑臂底部，所述支撑架设置在所述支撑臂上端，所述支撑轮通过轴承连接在所述支撑架和所述支撑臂上，所述万向轮通过螺栓连接在所述移动座底部，所述陀螺仪设置在所述起吊机构上，所述陀螺仪的型号为M-G325，还包括用于吊装建筑材料的卷扬机构、拉力传感器和控制器，所述卷扬机构包括卷扬电机、卷扬辊、钢丝绳，四个所述卷扬电机分别通过螺栓连接在所述支撑臂下侧，四个所述卷扬辊分别通过轴承连接在所述支撑臂下侧，所述钢丝绳一端设置在所述拉力传感器顶部，所述拉力传感器的型号为LCF-2D，所述钢丝绳另一端设置在相应的所述卷扬辊上，所述拉力传感器连接所述起吊机构，所述控制器通过螺栓连接在所述支撑臂下侧，所述控制器的型号为FX2N型PLC控制器，所述卷扬电机与所述控制器通过电连接，所述拉力传感器和所述控制器通过电连接，所述陀螺仪与所述控制器通过电连接。

优选的：所述起吊机构包括起吊箱、第一移动板、出料电机、丝杠，所述第一移动板设置在所述起吊箱底部，所述出料电机通过螺栓连接在所述起吊箱另一端的前后两侧，所述丝杠通过轴承连接在所述起吊箱上，所述第一移动板另一端的前后两侧均通过螺纹连接在所述丝杠外侧，所述出料电机与所述控制器通过电连接。

如此设置，利用所述出料电机转动部带动所述丝杠进行转动，通过所述丝杠的转动来带动所述第一移动板向一侧移动，从而可以将所述起吊箱内的建筑施工材料倒出。

优选的：所述起吊机构包括起吊箱、第二移动板、出料伸缩杆，所述第二移动板设置在所述起吊箱底部两侧位置，所述出料伸缩杆固定部通过螺栓连接在所述起吊箱下侧，所述出料伸缩杆伸缩部安装在所述起吊箱下侧两端的所述第二移动板上，所述出料伸缩杆与所述控制器通过电连接。

如此设置，利用两个所述出料伸缩杆伸缩部的伸长来带动两个所述第二移动板分别向两侧移动，从而可以将所述起吊箱内的建筑施工材料倒出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用拉力传感器来检测钢丝绳所收到的拉力，同时利用电机分别带动卷扬辊转动，可以通过控制器来根据拉力传感器受到力的变化来调节电机的转动速度；

2、利用四个钢丝绳、四个卷扬辊和四个卷扬电机来对起吊箱四个位置进行同时起吊，并利用陀螺仪来检测起吊箱是否处于水平，并通过控制器控制四个卷扬电机，继而可以提高整个装置起吊时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种建筑施工用防晃动型起吊装置的实施例1结构示意图；

图2是本实用新型所述一种建筑施工用防晃动型起吊装置的实施例2结构示意图；

图3是本实用新型所述一种建筑施工用防晃动型起吊装置的起吊机构实施例1局部零件图；

图4是本实用新型所述一种建筑施工用防晃动型起吊装置的起吊机构实施例2局部零件图；

图5是本实用新型所述一种建筑施工用防晃动型起吊装置的实施例1电路流程框图；

图6是本实用新型所述一种建筑施工用防晃动型起吊装置的实施例2电路流程框图。

附图标记说明如下：

1、起吊机构；2、卷扬机构；3、支撑臂；4、移动座；5、支撑架；6、支撑轮；7、拉力传感器；8、万向轮；9、控制器；10、陀螺仪；11、起吊箱；12、第一移动板；13、出料电机；14、丝杠；112、第二移动板；113、出料伸缩杆；21、卷扬电机；22、卷扬辊；23、钢丝绳。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种建筑施工用防晃动型起吊装置，包括用于建筑施工起吊的起吊机构1、支撑臂3、移动座4、支撑架5、支撑轮6、万向轮8、陀螺仪10，起吊机构1设置在支撑臂3一侧，移动座4通过螺栓连接在支撑臂3底部，支撑架5设置在支撑臂3上端，支撑轮6通过轴承连接在支撑架5和支撑臂3上，万向轮8通过螺栓连接在移动座4底部，陀螺仪10设置在起吊机构1上，还包括用于吊装建筑材料的卷扬机构2、拉力传感器7和控制器9，卷扬机构2包括卷扬电机21、卷扬辊22、钢丝绳23，四个卷扬电机21分别通过螺栓连接在支撑臂3下侧，四个卷扬辊22分别通过轴承连接在支撑臂3下侧，钢丝绳23一端设置在拉力传感器7顶部，钢丝绳23另一端设置在相应的卷扬辊22上，拉力传感器7连接起吊机构1，控制器9通过螺栓连接在支撑臂3下侧，卷扬电机21与控制器9通过电连接，拉力传感器7和控制器9通过电连接，陀螺仪10与控制器9通过电连接。

实施例1

如图1、图3、图5所示，起吊机构1包括起吊箱11、第一移动板12、出料电机13、丝杠14，第一移动板12设置在起吊箱11底部，出料电机13通过螺栓连接在起吊箱11另一端的前后两侧，丝杠14通过轴承连接在起吊箱11上，第一移动板12另一端的前后两侧均通过螺纹连接在丝杠14外侧，出料电机13与控制器9通过电连接，利用出料电机13转动部带动丝杠14进行转动，通过丝杠14的转动来带动第一移动板12向一侧移动，从而可以将起吊箱11内的建筑施工材料倒出。

工作原理：在使用本装置前，将起吊箱11内放入需要吊装的建筑施工材料，此时通过控制器9控制四个卷扬电机21进行转动，此时四个卷扬电机21分别带动各自相应的卷扬辊22进行同步转动，通过卷扬辊22进行的同步转动进而可以带动四根钢丝绳23的另一端进行同步的绕制，此时起吊箱11会在四根钢丝绳23的带动下向上移动，在移动过程中，通过四个拉力传感器7来对四根钢丝绳23上的拉力进行检测，进而将拉力传感器7检测后的数据传输到控制器9内，通过控制器9的分析分别调整四个卷扬电机21的转速；若是发生晃动时，某一根钢丝绳23所受力就会变大而其他三个钢丝绳3的力变小，则与之相对应的受力大的卷扬电机21减缓转速，而受力小的三个卷扬电机21增大转速，进而使得四个拉力传感器7所受力达到一致，同时在此过程成中通过陀螺仪10来检测整个起吊箱11是否处于水平，从而可以通过四根钢丝绳23来提高整个装置的稳定性；在吊装至合适位置时，通过出料电机13转动部带动丝杠14进行转动，通过丝杠14的转动来带动起吊箱11底部的第一移动板12向一侧移动，从而可以将起吊箱11内的建筑材料倒出，提高整个装置的工作效率。

实施例2

如图2、图4、图6所示，实施例2和实施例1的区别在于，起吊机构1包括起吊箱11、第二移动板112、出料伸缩杆113，第二移动板112设置在起吊箱11底部两侧位置，出料伸缩杆113固定部通过螺栓连接在起吊箱11下侧，出料伸缩杆113伸缩部安装在起吊箱11下侧两端的第二移动板112上，出料伸缩杆113与控制器9通过电连接，利用两个出料伸缩杆113伸缩部的伸长来带动两个第二移动板112分别向两侧移动，从而可以将起吊箱11内的建筑施工材料倒出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种建筑施工用防晃动型起吊装置，包括用于建筑施工起吊的起吊机构(1)、支撑臂(3)、移动座(4)、支撑架(5)、支撑轮(6)、万向轮(8)、陀螺仪(10)，所述起吊机构(1)设置在所述支撑臂(3)一侧，所述移动座(4)通过螺栓连接在所述支撑臂(3)底部，所述支撑架(5)设置在所述支撑臂(3)上端，所述支撑轮(6)通过轴承连接在所述支撑架(5)和所述支撑臂(3)上，所述万向轮(8)通过螺栓连接在所述移动座(4)底部，所述陀螺仪(10)设置在所述起吊机构(1)上，其特征在于：还包括用于吊装建筑材料的卷扬机构(2)、拉力传感器(7)和控制器(9)，所述卷扬机构(2)包括卷扬电机(21)、卷扬辊(22)、钢丝绳(23)，四个所述卷扬电机(21)分别通过螺栓连接在所述支撑臂(3)下侧，四个所述卷扬辊(22)分别通过轴承连接在所述支撑臂(3)下侧，所述钢丝绳(23)一端设置在所述拉力传感器(7)顶部，所述钢丝绳(23)另一端设置在相应的所述卷扬辊(22)上，所述拉力传感器(7)连接所述起吊机构(1)，所述控制器(9)通过螺栓连接在所述支撑臂(3)下侧，所述卷扬电机(21)与所述控制器(9)通过电连接，所述拉力传感器(7)和所述控制器(9)通过电连接，所述陀螺仪(10)与所述控制器(9)通过电连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防晃动型起吊装置，其特征在于：所述起吊机构(1)包括起吊箱(11)、第一移动板(12)、出料电机(13)、丝杠(14)，所述第一移动板(12)设置在所述起吊箱(11)底部，所述出料电机(13)通过螺栓连接在所述起吊箱(11)另一端的前后两侧，所述丝杠(14)通过轴承连接在所述起吊箱(11)上，所述第一移动板(12)另一端的前后两侧均通过螺纹连接在所述丝杠(14)外侧，所述出料电机(13)与所述控制器(9)通过电连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防晃动型起吊装置，其特征在于：所述起吊机构(1)包括起吊箱(11)、第二移动板(112)、出料伸缩杆(113)，所述第二移动板(112)设置在所述起吊箱(11)底部两侧位置，所述出料伸缩杆(113)固定部通过螺栓连接在所述起吊箱(11)下侧，所述出料伸缩杆(113)伸缩部安装在所述起吊箱(11)下侧两端的所述第二移动板(112)上，所述出料伸缩杆(113)与所述控制器(9)通过电连接。

Images