CN209276032U - 一种受限空间内设备移位吊放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种受限空间内设备移位吊放装置，装置包括导轨支架机构、滑车机构和控制机构，导轨支架机构包括两条间隔且平行设置的水平导轨，所述导轨底部连接有间隔设置的多个支架；滑车机构包括滑车车架、升降驱动组件和水平驱动组件，所述滑车车架设于所述导轨上，所述升降驱动组件和水平驱动组件均设于滑车车架上；控制机构，所述控制机构与升降驱动组件和水平驱动组件相连，并用于控制升降驱动组件在竖直方向升降目标物，以及控制水平驱动组件驱动滑车车架带动所述升降驱动组件和水平驱动组件在导轨上水平移动，本实用新型中该装置可以在受到高度限制和场地移动限制的场所内实现设备的移位和吊放。

Description

一种受限空间内设备移位吊放装置

技术领域

本实用新型属于吊装设备技术领域，具体涉及一种用于受限空间内设备移位吊放的装置。

背景技术

在军事装备制造安装领域、工业企业重型装备等制造安装领域，有时需要在狭小的空间内进行装配与移位工作，当受到上部空间高度限制和内部场地移动限制时，诸如起重机、行车、叉车、汽车吊等开放式的吊装设备以及绞车、葫芦等移动式吊装设备的使用都受到限制，导致重型装置在安装过程中吊装起升、精确移位、精确落位无法精确控制，而操作的困难更是增加了吊装移位过程中人员劳动强度、人员安全风险、设备损坏风险，极大地限制了生产效率的提升。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于受限空间内设备移位吊放的装置，可以在受到高度限制和场所移动限制的空间内实现设备的移位和吊放。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于受限空间内设备移位吊放的装置，其包括：

导轨支架机构，其包括两条间隔且平行设置的水平导轨，所述导轨底部连接有间隔设置的多个支架；

滑车机构，其包括滑车车架、升降驱动组件和水平驱动组件，所述滑车车架设于所述导轨上，所述升降驱动组件和水平驱动组件均设于滑车车架上；

控制机构，所述控制机构与升降驱动组件和水平驱动组件相连，并用于控制升降驱动组件在竖直方向升降目标物，以及控制水平驱动组件驱动滑车车架带动所述升降驱动组件和水平驱动组件在导轨上水平移动。

在上述技术方案基础上，所述滑车车架包括两个间隔且平行设置的水平梁，两所述水平梁之间通过两个间隔设置的连接系连接，两所述水平梁分别设于两导轨上在上述技术方案基础上，

所述水平驱动组件包括两个第一驱动器，两个所述第一驱动器分别设于两个所述连接系上；

所述第一驱动器包括第一电机、第一卷筒和缆绳，所述缆绳的一端固定设于第一卷筒上，另一端固定设于导轨支架机构上；所述第一电机具有第一旋转驱动轴，所述第一旋转驱动轴与第一卷筒相连；所述控制机构与所述第一电机相连，并用于控制所述第一电机驱动第一卷筒卷收所述缆绳以带动滑车车架在导轨上水平移动。

在上述技术方案基础上，所述水平梁上设有第一轮，所述水平梁通过第一轮滚动连接在导轨上。

在上述技术方案基础上，所述导轨呈L形，其包括第一段和垂直连接于所述第一段的第二段，两所述水平梁分别承载于对应的所述导轨的第一段上，两所述水平梁互相远离的侧壁上均设有第二轮，且两所述水平梁的第二轮分别滚动连接于对应的所述导轨的第二段上。

在上述技术方案基础上，升降驱动组件包括第二驱动器、承载梁、滑轮组和吊索；

所述承载梁两端分别连接于两所述水平梁上；

所述第二驱动器包括设于其中一所述水平梁上的第二电机，所述第二电机具有一伸缩驱动轴；

所述滑轮组包括至少一个动滑轮和至少一个设于承载梁上的定滑轮，所述动滑轮连接有吊钩；

所述吊索一端固定连接于承载梁或水平梁上，且另一端依次沿竖直方向绕过动滑轮和定滑轮并与伸缩驱动轴连接，所述吊索用于在第二电机的驱动下带动所述动滑轮沿竖直方向升降。

在上述技术方案基础上，升降驱动组件还包括水平设于另一所述水平梁上的导向轮，所述吊索依次绕过动滑轮、定滑轮和导向轮并与伸缩驱动轴连接。

在上述技术方案基础上，所述动滑轮通过索具螺旋扣与所述吊钩连接。

在上述技术方案基础上，升降驱动组件包括第二驱动器、承载梁、滑轮组和吊索；

所述承载梁两端分别连接于两所述水平梁上；

所述第二驱动器设于所述水平梁上，所述第二驱动器包括第二电机和第二卷筒，所述第二电机具有第二旋转驱动轴，所述第二旋转驱动轴与第二卷筒相连，所述吊索的一端固定在第二卷筒上，所述控制机构与所述第二电机相连，并用于控制所述第二电机驱动第二卷筒卷收所述吊索；

滑轮组包括至少一个动滑轮和至少一个设于承载梁上的定滑轮，所述动滑轮连接有吊钩；

所述吊索一端固定连接于承载梁或水平梁上，且另一端依次沿竖直方向绕过动滑轮和定滑轮并与第二卷筒固定连接，所述吊索用于在第二电机的驱动下带动所述动滑轮沿竖直方向升降。

在上述技术方案基础上，升降驱动组件还包括水平设于另一所述水平梁上的导向轮，所述吊索依次绕过动滑轮、定滑轮和导向轮并与第二卷筒连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型中用于受限空间内设备移位吊放的装置可以安装在受到高度限制和场地移动限制的场所内，通过控制机构控制升降移动组件和水平移动组件来控制设备的移位和吊放，减少了人员的劳动强度，降低了设备损坏风险，提高了工作效率，保证了移位和吊放过程中人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例的受限空间设备移位吊放装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例滑车机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例滑车机构的右视图；

图中：1、导轨支架机构；10、支架；11、导轨；12、底座；2、滑车机构；20、滑车车架；200、水平梁；201、连接系；21、升降驱动组件；210、第二驱动器；2100、第二电机；2101、伸缩驱动轴； 211、滑轮组；2110、动滑轮；2111、定滑轮；2112、导向轮；212、吊索；213、承载梁；22、水平驱动组件；220、第一驱动器；2200、第一电机；2201、第一卷筒；2202、缆绳；221、第一轮；222、第二轮；23、吊钩；24、索具螺旋扣；3、控制机构。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种用于受限空间内设备移位吊放的装置，其包括导轨支架机构1、滑车机构2和控制机构3；

导轨支架机构1包括两条间隔且平行设置的水平导轨11，导轨 11底部连接有间隔设置的多个支架10，支架10底部还装有固定支架 10的底座12，在本实施例中，该导轨支架机构可以在受到高度限制和场地移动限制的场所内安拆，而且结构简单，安拆方便；

滑车机构2包括滑车车架20、升降驱动组件21和水平驱动组件 22，滑车车架20设于导轨11上，滑车车架20上设有升降驱动组件 21和2个水平驱动组件22，在本实施例中，升降驱动组件21可以根据需要起吊的设备的需要设置成1个或者多个，可适用于不同重量的设备的移位和吊放；

控制机构3，其与升降驱动组件21和水平驱动组件22相连，且用于控制升降驱动组件21在竖直方向升降目标物，以及控制水平驱动组件22驱动滑车车架20带动升降驱动组件21和水平驱动组件22 在导轨11上水平移动，在本实施例中，控制机构3可优先设置于安装设备移动和吊放空间以外的合适位置，控制机构3可以使人远程操控滑车机构2，保证了人员的安全，提高了工作效率。

参见图2所示，滑车车架20包括两个间隔且平行设置的水平梁 200，两水平梁200之间通过两个间隔设置的连接系201连接，两水平梁200分别设于两导轨11上，在本实施例中，也可设置两个轮轴，轮轴穿设于两水平梁200，将两水平梁200连接起来，通过连接线或轮轴将两个水平梁200连接起来使滑车车架20形成一个整体结构，方便滑车车架20整体在导轨上水平移动，避免了移动个别零部件而产生移位误差。

参见图2所示，水平驱动组件22包括两个第一驱动器220，两个第一驱动器220分别设于两个连接系201上，连个连接系201分别位于滑车车架20的两端；

第一驱动器220包括第一电机2200、第一卷筒2201和缆绳2202，缆绳2202的一端固定设于第一卷筒2201上，另一端固定设于导轨支架机构1上；第一电机2200与控制机构3相连，且其具有第一旋转驱动轴，第一旋转驱动轴与第一卷筒2201相连；控制机构3与第一电机2200相连，并用于控制第一电机2200驱动第一卷筒2201卷收缆绳2202以带动滑车车架20在导轨11上水平移动；

在本实施例中，当需要带动设备相左移动时，左边的第一驱动器 220的第一电机2200在控制机构3的控制下驱动左边第一卷筒2201 转动，固定在第一卷筒2201上的缆绳2202沿第一卷筒2201的中心轴线缠绕在第一卷筒2201上，而右边的第一卷筒2201则在左边第一驱动器220带动下，缆绳2202沿第一卷筒2201的中心轴线放出，当滑车车架20沿向右移动时，右边的第一驱动器220的第一电机 2200在控制机构3的控制下驱动右边的第一卷筒2201转动，固定在第一卷筒2201上的缆绳2202沿第一卷筒2201的中心轴线缠绕在第一卷筒上，而左边的缆绳2202则沿第一卷筒2201的中心轴线放出；

控制机构3也可以同时控制两个第一驱动器220驱动第一电机 2200收放固定在第一卷筒2201的缆绳2202以带动滑车车架20在导轨11上左右移动，当其中一个第一驱动器220的第一电机2200驱动第一卷筒2201卷收缆绳2202时，另一个第一驱动器220的第一电机2200驱动第一卷筒2201放出缆绳2202，且另一个第一驱动器220的第一电机2200驱动第一卷筒2201放出缆绳2202的速度大于或等于其卷收缆绳2202的速度以保证滑车车架20可以在导轨上正常移动。

本装置通过设置在滑车车架20上的第一驱动器220为重物提供在水平方向的移动动力，且第一驱动器220可以选择绞车和电动葫芦等通用设备，方便工作人员安装和采购，可节省成本。

参见图2，水平梁200上设有第一轮221，水平梁200通过第一轮221滚动连接在导轨11上，在本实施例中，第一轮221可设置在水平梁200的侧面和底面，方便滑车车架20沿导轨11滚动，可以减少滑车车架20在导轨11上的摩擦阻力。

参见图1和图2，导轨11为L形的角钢可以防止滑车车架20在导轨11上移动的时候产生偏移，在本实施例中，导轨11还可以选择使用槽钢。导轨11包括第一段和垂直连接于第一段的第二段，两水平梁200分别承载于对应的导轨11的第一段上，两水平梁200互相远离的侧壁上均设有第二轮222，且两水平梁200的第二轮222分别滚动连接于对应的导轨11的第二段上，设置第二轮222可以减少滑车车架20在导轨11上移动时外侧面受到的摩擦阻力，使滑车车架20 在导轨上移动的更加顺畅。

参见图2和图3，升降驱动组件21包括第二驱动器210、承载梁 213、滑轮组211和吊索212；

承载梁213两端分别连接于两水平梁200上；

第二驱动器210包括设于其中一水平梁200上的第二电机2100，第二电机2100具有一伸缩驱动轴2101，在本实施例中，第二驱动器 210由控制机构3远程控制，第二驱动器210中的第二电机2100驱动伸缩驱动轴2101沿其中心轴线方向作往复运动；

滑轮组211包括至一个或者多个动滑轮2110和一个或者多个设于承载梁213上的定滑轮2111，动滑轮2110连接有吊钩23，在本实施例中，动滑轮2110可以根据设备的重量调整动滑轮2110和定滑轮 2111的个数，通过动滑轮2110可以节省吊放设备所需要的力，在承载梁上设置定滑轮2111可以调整吊索212的受力方向，采用滑轮组 211可以满足在有限空间内实现设备的吊放，且滑轮组211结构简单，方便实用。

吊索212一端固定连接于承载梁213或水平梁200上，且另一端依次沿竖直方向绕过动滑轮2110和定滑轮2111并与伸缩驱动轴2101 连接，吊索212用于在第二电机2100的驱动下带动动滑轮2110沿竖直方向升降。

在本实施例中，在本实施例中，吊索212沿动滑轮2110引入的方向与吊索212的固定端处于同一竖直直线上，且吊索沿动滑轮2110 引出的方向与吊索沿定滑轮2111引入的方向也处于同一条竖直直线上可以防止在起吊设备时。

升降驱动组件21可根据设备的重量需要可以设置多个，通过控制机构3远程控制第二驱动器210的第二电机2100的伸缩驱动轴 2101，使其沿中心轴线做直线往返运动，伸缩驱动轴2101通过带动吊索212使滑轮组211中的动滑轮2110沿竖直方向升降，当采用两个以上的升降驱动组件21时，可以通过控制机构3可以控制单个第二驱动器210来可以调整设备安装面的水平度满足设备安装面水平度的要求。

参见图2和图3所示，升降驱动组件21还包括水平设于另一水平梁200上的导向轮2112，吊索212依次绕过动滑轮2110、定滑轮 2111和导向轮2112并与伸缩驱动轴连接，在本实施例中，导向轮2112 可以控制吊索212水平方向，可以避免因受力方向的改变而导致设备吊放过程中产生误差。

参见图3所示，动滑轮2110通过索具螺旋扣24与吊钩23连接，在本实施例中，动滑轮2110与吊钩23通过索具螺旋扣24连接，索具螺旋扣24可以在吊放设备时调整动滑轮2110与吊钩23之间的距离，方便在吊钩23与设备之间距离不够的情况下使用。

参见图2和图3所示，升降驱动组件21包括第二驱动器210、承载梁213、滑轮组211和吊索212；

承载梁213两端分别连接于两水平梁200上；

第二驱动器210设于水平梁200上，第二驱动器210包括第二电机2100和第二卷筒，第二电机2100具有第二旋转驱动轴，第二旋转驱动轴与第二卷筒相连，吊索212的一端固定在第二卷筒上，控制机构3与第二电机2100相连，并用于控制第二电机2100驱动第二卷筒卷收吊索212；

滑轮组211包括至少一个动滑轮2110和至少一个设于承载梁213 上的定滑轮2111，动滑轮2110连接有吊钩23；

吊索212一端固定连接于承载梁213或水平梁200上，且另一端依次竖直绕过动滑轮2110和定滑轮2111并与第二卷筒固定连接，吊索212用于在第二电机2100的驱动下带动动滑轮2110沿竖直方向升降。

在本实施例中，第二驱动器210也可以通过控制机构3同样可以远程控制升降驱动组件21中的第二驱动器210的第二电机2100的第二旋转驱动轴带动第二卷筒，通过吊索212在第二卷筒上的卷收来使吊索212带动动滑轮2110沿竖直方向升降。

参见图2和图3所示，升降驱动组件21还包括水平设于另一水平梁200上的导向轮2112，吊索212依次竖直绕过动滑轮2110和定滑轮2111，水平绕过导向轮2112并与第二卷筒连接。

在本实施例中，一种受限空间内设备移位吊放装置的具体操作过程如下：根据具体安装环境以及安装设备的需要，将导轨支架机构1 和滑车机构2安装在设备需要安装的场合，通过底座12将导轨支架机构1固定；

在安装设备上设置吊点，使其与动滑轮2110的吊钩连接，通过控制机构3控制升降驱动组件21将安装设备起吊到要求高度，并保持稳定，再通过控制机构3控制水平驱动组件22驱动滑车车架20沿导轨11水平移动到设备安装位置，再通过控制机构3控制升降驱动组件21将安装设备下放到安装面；

当安装设备起吊需要多个升降驱动组件21时，在控制机构3控制升降驱动组件21将安装设备下放时，不要直接下放到安装面，先将安装设备下放到要求高度并保持稳定，待作业人员观察设备安装面的水平度，观察到需要调整安装设备安装面需调整的位置，可以通过控制机构3单独控制其上方或附近的升降驱动组件21来调节设备安装面的水平度，当满足安装面水平度要求后，再通过控制机构3来控制多个升降驱动组件21将安装设备下放到安装面。

本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，其包括：

导轨支架机构(1)，其包括两条间隔且平行设置的水平导轨(11)，所述导轨(11)底部连接有间隔设置的多个支架(10)；

滑车机构(2)，其包括滑车车架(20)、升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)，所述滑车车架(20)设于所述导轨(11)上，所述升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)均设于滑车车架(20)上；

控制机构(3)，所述控制机构(3)与升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)相连，并用于控制升降驱动组件(21)在竖直方向升降目标物，以及控制水平驱动组件(22)驱动滑车车架(20)带动所述升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)在导轨(11)上水平移动。

2.如权利要求1所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于：所述滑车车架(20)包括两个间隔且平行设置的水平梁(200)，两所述水平梁(200)之间通过两个间隔设置的连接系(201)连接，两所述水平梁(200)分别设于两导轨(11)上。

3.如权利要求2所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，

所述水平驱动组件(22)包括两个第一驱动器(220)，两个所述第一驱动器(220)分别设于两个所述连接系(201)上；

所述第一驱动器(220)包括第一电机(2200)、第一卷筒(2201)和缆绳(2202)，所述缆绳(2202)的一端固定设于第一卷筒(2201)上，另一端固定设于导轨支架机构(1)上；所述第一电机(2200)具有第一旋转驱动轴，所述第一旋转驱动轴与第一卷筒(2201)相连；所述控制机构(3)与所述第一电机(2200)相连，并用于控制所述第一电机(2200)驱动第一卷筒(2201)卷收所述缆绳(2202)以带动滑车车架(20)在导轨(11)上水平移动。

4.如权利要求2所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，所述水平梁(200)上设有第一轮(221)，所述水平梁(200)通过第一轮(221)滚动连接在导轨(11)上。

5.如权利要求2所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，所述导轨(11)呈L形，其包括第一段和垂直连接于所述第一段的第二段，两所述水平梁(200)分别承载于对应的所述导轨(11)的第一段上，两所述水平梁(200)互相远离的侧壁上均设有第二轮(222)，且两所述水平梁(200)的第二轮(222)分别滚动连接于对应的所述导轨(11)的第二段上。

6.如权利要求2所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，所述升降驱动组件(21)包括第二驱动器(210)、承载梁(213)、滑轮组(211)和吊索(212)；

所述承载梁(213)两端分别连接于两所述水平梁(200)上；

所述第二驱动器(210)包括设于其中一所述水平梁(200)上的第二电机(2100)，所述第二电机(2100)与控制机构(3)相连且其具有一伸缩驱动轴(2101)；

所述滑轮组(211)包括至少一个动滑轮(2110)和至少一个设于承载梁(213)上的定滑轮(2111)，所述动滑轮(2110)连接有吊钩(23)；

所述吊索(212)一端固定连接于承载梁(213)或水平梁(200)上，且另一端依次沿竖直方向绕过动滑轮(2110)和定滑轮(2111)并与伸缩驱动轴(2101)连接，所述吊索(212)用于在第二电机(2100)的驱动下带动所述动滑轮(2110)沿竖直方向升降。

7.如权利要求6所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，所述升降驱动组件(21)还包括水平设于另一所述水平梁(200)上的导向轮(2112)，所述吊索(212)依次绕过动滑轮(2110)、定滑轮(2111)和导向轮(2112)并与伸缩驱动轴连接。

8.如权利要求2所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，升降驱动组件(21)包括第二驱动器(210)、承载梁(213)、滑轮组(211)和吊索(212)；

所述承载梁(213)两端分别连接于两所述水平梁(200)上；

所述第二驱动器(210)包括第二卷筒和设于所述水平梁(200)上的第二电机(2100)，所述第二电机(2100)与控制机构(3)相连且其具有第二旋转驱动轴，所述第二旋转驱动轴与第二卷筒相连；

滑轮组(211)包括至少一个动滑轮(2110)和至少一个设于承载梁(213)上的定滑轮(2111)，所述动滑轮(2110)连接有吊钩(23)；

所述吊索(212)一端固定连接于承载梁(213)或水平梁(200)上，且另一端依次沿竖直方向绕过动滑轮(2110)和定滑轮(2111)并与第二卷筒固定连接，所述吊索(212)用于在第二电机(2100)的驱动下带动所述动滑轮(2110)沿竖直方向升降。

9.如权利要求8所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，升降驱动组件(21)还包括水平设于另一所述水平梁(200)上的导向轮(2112)，所述吊索(212)依次绕过动滑轮(2110)、定滑轮(2111)和导向轮(2112)并与第二卷筒连接。

10.如权利要求6或8所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，所述动滑轮(2110)通过索具螺旋扣(24)与所述吊钩(23)连接。