CN110304556B - 汽车起重机自装卸式副臂安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构,包括转台、主起重臂、变幅油缸、与主起重臂铰接的副臂,在主起重臂邻近副臂的一侧固设有前支架和后支架,在副臂上设有对应的前滚轮组和后滚轮组;在转台上固设有定滑轮,在主起重臂一侧固设有滑轮架,滑轮架上设有一个以上的动滑轮,邻近副臂的动滑轮高于副臂,一升降绳的一端固联于主起重臂上,升降绳绕于定滑轮和所有的动滑轮上,升降绳的另一端与副臂联接;本发明具有装置简单、成本低、自动化程度高、安装效率高的优点,且不受场地空间的限制,实施方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种副臂的安装机构,尤其是一种用于汽车起重机的副臂自装卸式安装机构。
背景技术
目前,中、小吨位汽车起重机行驶和使用过程中均装有副臂,当在工作场地使用完副臂吊装作业后,需将副臂安放在主起重臂侧方、带上行驶时,在主起重臂仰角-2°的情况下,在安放过程中,副臂通过与主起重臂铰接的销轴进行转动安装,当副臂进入主起重臂上的前支架后,由于副臂自重及副臂与主起重臂销轴孔连接的间隙,造成副臂与后支架的高度差为100~200,导致副臂上的后滚轮组无法进入后支架,而副臂重量大约400~900Kg,无法通过人力来抬升、实现副臂的安装,只有借助其它辅助吊装设备来完成副臂安装,现大多数情况均采用叉车或另一台起重机来实现,不仅安装操作繁琐、使用设备多、成本高、效率低,且往往受场地空间的限制,难以实施,安装难度大。
汽车起重机的副臂自装卸式安装机构,由于受起重臂的外形截面和副臂结构安装所限制,给副臂安装机构的空间有限,加大了自卸式副臂安装机构布置的困难,由于需要在狭小的空间上来完成副臂安装机构的设计,同时又要控制副臂安装机构的设计成本,再不需要其他辅助吊装设备的前提下来实现副臂的安装。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述不足,本发明提供一种汽车起重机自装卸式副臂式安装机构,它具有装置简单、成本低、自动化程度高、安装效率高的优点,且不受场地空间的限制,实施方便。
为了达到上述目的,本发明的汽车起重机自装卸式副臂安装机构,包括转台、主起重臂、变幅油缸、与主起重臂铰接的副臂,在主起重臂邻近副臂的一侧固设有前支架和后支架,在副臂上设有分别与前支架和后支架对应的前滚轮组和后滚轮组;其特征在于:在转台上固设有定滑轮,在主起重臂一侧固设有滑轮架,滑轮架上设有一个以上的动滑轮,邻近副臂的动滑轮高于副臂,一升降绳的一端固联于主起重臂上,升降绳绕于定滑轮和所有的动滑轮上,升降绳的另一端与副臂联接。
进行副臂安装时,当副臂通过旋转、前滚轮组到达前支架上后,通过操作变幅油缸向上抬起,带动主起重臂、副臂向上运动,由于升降绳的连接方式和动滑轮满足动滑轮原理的要求,主起重臂运动的行程为副臂的一半,副臂的抬升行程更大,同时升降绳将副臂向主起重臂拉近,当副臂的后滚轮组与后支架的高度一致时,完成副臂的安装;反之为拆卸;本发明仅需增加定滑轮、滑轮架、动滑轮和升降绳,利用起重机自身的变幅油缸的起降即可完成安装,再不需要其他辅助吊装设备来实现副臂的安装,具有装置简单、成本低、自动化程度高、安装效率高的优点,且所有装置均在起重机自身的空间范围内,不受场地空间的限制,实施方便;
作为本发明的进一步改进,所述升降绳的另一端联有卸扣,升降绳围绕副臂且卸扣挂于副臂前的升降绳上;既便于升降绳与副臂联接、拆卸,又可尽量缩短安装距离。
作为本发明的进一步改进,前滚轮组和升降绳在副臂轴向上分别位于后滚轮组的两侧;便于控制副臂的抬升行程;
作为本发明的进一步改进,前支架和后支架均设有导向锥面;便于副臂的前滚轮组和后滚轮组进入两支架;
综上所述,本发明具有装置简单、成本低、自动化程度高、安装效率高的优点,且不受场地空间的限制,实施方便。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图;
图2是为图1的俯视图;
图3为图2的A-A剖面图。
图4为图3安装到位后的示意图。
图5为图2的B-B剖面图。
图6为图5安装到位后的示意图。
图7为图2的C-C剖面图。
图8为图7安装到位后的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图8所示,本发明的汽车起重机自装卸式副臂安装机构,包括转台1、主起重臂2、联接转台1和主起重臂2的变幅油缸3、与主起重臂1铰接的副臂4,在主起重臂2邻近副臂的同一侧固设有前支架5、后支架6和滑轮架7,前支架5和后支架6均设有导向锥面8或9,在副臂4上设有分别与前支架5和后支架6对应的前滚轮组10和后滚轮组11;在转台1上固设有定滑轮12,滑轮架7上设有两个动滑轮13、14,动滑轮13作为换向轮,动滑轮14邻近副臂4并高于副臂14,一升降绳15的一端固联于主起重臂2上,升降绳15绕于定滑轮12和两动滑轮13、14上,升降绳15的另一端联有卸扣16,升降绳15围绕副臂4且卸扣16挂于副臂前的升降绳15上,前滚轮组10和升降绳15在副臂轴向上分别位于后滚轮组11的两侧;
进行副臂安装时,当副臂4通过绕铰轴旋转、前滚轮组10到达前支架5上后,通过操作变幅油缸3向上抬起,带动主起重臂2向上运动、升降绳15向上拉动副臂4,由于升降绳15的连接方式和动滑轮14满足动滑轮原理的要求,主起重臂2运动的行程为副臂4的一半,副臂4的抬升行程更大,同时升降绳15将副臂4向主起重臂2拉近,当副臂4的后滚轮组11与后支架6的高度一致时,完成副臂的安装;反之变幅油缸3下降,只需向外轻推副臂4、使得后滚轮组11与后支架6分离,之后副臂4依靠自重与前支架5分离,完成拆卸;汽车起重机行驶前,须将升降绳15、卸扣16从起重机上卸下,放入工具箱内,以便下一次使用,同时避免汽车起重机行驶时发生碰撞,造成安全隐患;本发明仅需增加定滑轮12、滑轮架7、动滑轮13、14和升降绳15,利用起重机自身的变幅油缸3的起降即可完成安装,再不需要其他辅助吊装设备来实现副臂的安装,具有装置简单、成本低、自动化程度高、安装效率高的优点,且所有装置均在起重机自身的空间范围内,不受场地空间的限制,实施方便;通过卸扣16实现升降绳15与副臂4的联接,既便于升降绳15与副臂4的联接、拆卸,又可尽量缩短安装距离;导向锥面8或9便于前滚轮组10和后滚轮组11进入两支架;
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构,包括转台、主起重臂、变幅油缸、与主起重臂铰接的副臂,在主起重臂邻近副臂的一侧固设有前支架和后支架,在副臂上设有分别与前支架和后支架对应的前滚轮组和后滚轮组;其特征在于:在转台上固设有定滑轮,在主起重臂一侧固设有滑轮架,滑轮架上设有一个以上的动滑轮,邻近副臂的动滑轮高于副臂,一升降绳的一端固联于主起重臂上,升降绳绕于定滑轮和所有的动滑轮上,升降绳的另一端与副臂联接。
2.根据权利要求1所述的汽车起重机自装卸式副臂安装机构,其特征在于:所述升降绳的另一端联有卸扣,升降绳围绕副臂且卸扣挂于副臂前的升降绳上。
3.根据权利要求1或2所述的汽车起重机自装卸式副臂安装机构,其特征在于:前滚轮组和升降绳在副臂轴向上分别位于后滚轮组的两侧。
4.根据权利要求3所述的汽车起重机自装卸式副臂安装机构,其特征在于:前支架和后支架均设有导向锥面。
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