CN203112388U

CN203112388U - 副臂固定装置和起重机

Info

Publication number: CN203112388U
Application number: CN 201320104830
Authority: CN
Inventors: 贺满楼; 刘荣; 张建军; 李庆; 粟宗顺
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2023-03-07

Abstract

本实用新型提供了一种副臂固定装置和起重机。副臂固定装置包括：安装架和副臂锁定缸，副臂锁定缸安装在安装架上。当需要将副臂与主臂固定时，操作副臂锁定缸进行动作，从而将锁定部件插入副臂上的锁定孔中，以将副臂固定在主臂上。反之，当需要安装副臂时，操作副臂锁定缸进行相反的动作，从而将锁定部件从副臂上的锁定孔中退出，以解除副臂与主臂之间的锁定。可见，本实用新型不需要人工以手动的方式以进行拔销和插销，具有结构简单、成本低、省时省力、按劳动强度低的特点。

Description

副臂固定装置和起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机械，更具体地，涉及一种副臂固定装置和起重机。

背景技术

当起重机的主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，以达到往高处提升物体的目的。

请参考图1和图2，起重机的副臂80在不工作时，通过副臂固定装置固定于主臂70的侧面，其固定方式一般为插销式固定。

图3示出了图1中A-A截面示意图。如图3所示，副臂固定装置包括安装架10，其中，安装架10包括中支架11和折叠支架12。安装架10通过螺栓等固定在主臂70的侧面，副臂80在固定位置时，位于安装架10上，且通过第一插销95与副臂固定装置连接。

图4示出了图2中B-B截面示意图。如图4所示，副臂固定装置包括安装架10，安装架10通过螺栓等与主臂70的侧面连接。安装架10上设置有销孔，当副臂80位于固定位置时，可利用第二插销96将副臂80与主臂70固定起来。

要使用副臂80时，先拔掉第一插销95和第二插销96，然后将副臂80端部的一个销座与主臂70端部的右侧插销孔通过右侧销轴连接起来。接着，使副臂80绕着右侧销轴转动，此时，副臂80下侧的滚轮（见图3）沿着中支架11和折叠支架12滚动，直到副臂80端部的另一销座对准主臂70端部的左侧插销孔，然后通过左侧销轴将二者固定起来。然后，调节好副臂80的变幅角度，安装好钢丝绳等，副臂80就安装好了。

可见，现有技术中起重机的副臂80在固定、安装和拆卸过程中，需要通过人工手动方式操作第一插销95和第二插销96，以进行拔销和插销，展开折叠支架过程繁琐，费时费力，劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、省时省力、按劳动强度低的副臂固定装置和起重机。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种副臂固定装置，包括：安装架和副臂锁定缸，副臂锁定缸安装在安装架上。

进一步地，副臂固定装置还包括第一锁定销、第二锁定销和安装在安装架上的连杆机构，副臂锁定缸与连杆机构驱动连接，第一锁定销和第二锁定销分别与连杆机构连接。

进一步地，连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的中部与安装架可枢转地连接；第二连杆的一端与第一连杆的第一端可枢转地连接，第二连杆的另一端与第一锁定销可枢转地连接；第三连杆的一端与第一连杆的第二端可枢转地连接，第三连杆的另一端与第二锁定销可枢转地连接；第一锁定销和第二锁定销分别位于第一连杆的两侧。

进一步地，安装架包括第一导向部和第二导向部，第一锁定销的至少一部分活动地设置在第一导向部内，第二锁定销的至少一部分活动地设置在第二导向部内。

进一步地，安装架包括中支架和折叠支架，副臂锁定缸沿竖直方向安装在中支架的第一侧，折叠支架与中支架的第二侧可枢转地连接。

进一步地，副臂固定装置还包括气弹簧，气弹簧的第一端与中支架连接，气弹簧的第二端与折叠支架连接。

进一步地，副臂锁定缸是气缸或油缸。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种起重机，包括主臂和副臂固定装置，该副臂固定装置是上述的副臂固定装置，副臂固定装置安装在主臂上。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种起重机，包括主臂、第一副臂固定装置和第二副臂固定装置，该第一副臂固定装置是上述一个实施例中的副臂固定装置，第二副臂固定装置是上述另一个实施例中的副臂固定装置，第一副臂固定装置和第二副臂固定装置均安装在主臂的侧面。

进一步地，起重机还包括第三副臂固定装置，第三副臂固定装置是该上述一个实施例中的副臂固定装置，第三副臂固定装置安装在主臂的端部。

当需要将副臂与主臂固定时，操作副臂锁定缸进行动作，从而将锁定部件插入副臂上的锁定孔中，以将副臂固定在主臂上。反之，当需要安装副臂时，操作副臂锁定缸进行相反的动作，从而将锁定部件从副臂上的锁定孔中退出，以解除副臂与主臂之间的锁定。可见，本实用新型不需要人工以手动的方式以进行拔销和插销，具有结构简单、成本低、省时省力、按劳动强度低的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的主臂与副臂的安装关系图；

图2示意性示出了图1的俯视图；

图3示意性示出了图1中A-A截面示意图；

图4示意性示出了图2中B-B截面示意图；

图5示意性示出了本实用新型中的主臂与副臂的安装关系图；

图6示意性示出了图5的俯视图；

图7示意性示出了图5中拆除副臂后的局部放大图；

图8示意性示出了图6中B-B截面示意图；以及

图9示意性示出了图5中A-A截面示意图。

图中附图标记：10、安装架；11、中支架；12、折叠支架；20、副臂锁定缸；30、气弹簧；40、第一锁定销；50、第二锁定销；60、连杆机构；61、第一连杆；62、第二连杆；63、第三连杆；70、主臂；80、副臂；81、滚轮；82、支架；83、螺杆；84、螺母；91、第一副臂固定装置；92、第二副臂固定装置；93、第三副臂固定装置；94、螺栓；95、第一插销；96、第二插销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的第一方面，提供了一种副臂固定装置。如图5至图9所示，该副臂固定装置包括：安装架10和副臂锁定缸20，副臂锁定缸20安装在安装架10上。优选地，副臂锁定缸20是气缸或油缸等，显然还可以是其它形式的能够被自动控制的机构，如由电机驱动的螺杆等。

请参考图7至图9，起重机的副臂80在固定位置时，位于其主臂70的侧面。当需要将副臂80与主臂70固定时，操作副臂锁定缸20进行动作，从而将锁定部件插入副臂80上的锁定孔中，以将副臂80固定在主臂70上。特别地，锁定部件可以是副臂锁定缸20的活塞杆，也可以是由副臂锁定缸20直接或间接驱动的其它锁定元件，例如锁定销等。反之，当需要安装副臂80时，操作副臂锁定缸20进行相反的动作，从而将锁定部件从副臂80上的锁定孔中退出，以解除副臂80与主臂70之间的锁定。

可见，本实用新型不需要人工以手动的方式以进行拔销和插销，具有结构简单、成本低、省时省力、按劳动强度低的特点。

优选地，在第一个实施例中，如图7和图8所示，副臂固定装置还包括第一锁定销40、第二锁定销50和安装在安装架上的连杆机构60，副臂锁定缸20与连杆机构60驱动连接，第一锁定销40和第二锁定销50分别与连杆机构60连接。需要固定副臂80时，副臂锁定缸20进行的活塞杆伸出或收缩，从而驱动连杆机构60运动，接着，连杆机构60带动第一锁定销40和第二锁定销50插入副臂80上的锁定孔中，从而将副臂80固定到主臂70的侧面。反之，当需要安装副臂80时，副臂锁定缸20进行的活塞杆收缩或伸出，从而驱动连杆机构60运动，接着，连杆机构60带动第一锁定销40和第二锁定销50从副臂80上的锁定孔中退出，从而解除副臂80与主臂70之间的锁定。由副臂锁定缸20驱动连杆机构60动作，相比于人力操作更加方便快速，更加省时省力，大大降低了劳动强度。

如图7和图8所示，在一个优选的实施例中，连杆机构60包括第一连杆61、第二连杆62和第三连杆63，第一连杆61的中部与安装架10可枢转地连接；第二连杆62的一端与第一连杆61的第一端可枢转地连接，第二连杆62的另一端与第一锁定销40可枢转地连接；第三连杆63的一端与第一连杆61的第二端可枢转地连接，第三连杆63的另一端与第二锁定销50可枢转地连接；第一锁定销40和第二锁定销50分别位于第一连杆61的两侧。

在图7和图8所示的实施例中，当需要锁定副臂80时，操作副臂锁定缸20的活塞杆向下伸出，从而驱动第一连杆61逆时针转动，于是，第一连杆61分别通过第二连杆62和第三连杆63驱动第一锁定销40和第二锁定销50向上下两侧伸出，并插入副臂80上的相应的锁定孔内，以将副臂80固定到主臂70上。反之，当需要安装副臂80时，操作副臂锁定缸20的活塞杆向上收回，从而驱动第一连杆61顺时针转动，于是，第一连杆61分别通过第二连杆62和第三连杆63驱动第一锁定销40和第二锁定销50向中部收回，从而脱离副臂80上的相应的锁定孔，以解除副臂80与主臂70之间的锁定。

优选地，如图7和图8所示，安装架10包括第一导向部和第二导向部，第一锁定销40的至少一部分活动地设置在第一导向部内，第二锁定销50的至少一部分活动地设置在第二导向部内，以对第一锁定销40和第二锁定销50的运动进行导向。

优选地，在第二个实施例中，如图9所示，安装架10包括中支架11和折叠支架12，副臂锁定缸20沿竖直方向安装在中支架11的第一侧，折叠支架12与中支架11的第二侧可枢转地连接。在副臂80展开的过程中，折叠支架12处于图9中的虚线所示的位置，以形成副臂80运动时的支撑轨道，副臂80可以通过滚轮81在中支架11和折叠支架12所形成的支撑轨道上滚动，因此，操作起来更加省时省力。当副臂80收拢到固定位置时，则折叠支架12处于图9中实线所示的位置。可见，中支架11和折叠支架12对副臂的旋转起到了导向作用。

优选地，如图9所示，副臂固定装置还包括气弹簧30，气弹簧30的第一端与中支架11连接，气弹簧30的第二端与折叠支架12连接。通过气弹簧30，可以自动操作折叠支架12，使其在图9中的实线与虚线所示的两种状态之间转变。气弹簧30可以驱动折叠支架12翻转并自锁。显然，气弹簧30也可以用其他类似驱动装置代替。

作为本实用新型的第二方面，如图5至图9所示，提供了一种起重机，包括主臂70和副臂固定装置，该副臂固定装置是上述任一实施例的副臂固定装置，副臂固定装置安装在主臂70上。优选地，请参考图9，副臂固定装置通过螺栓94安装在主臂70的侧面。

作为本实用新型的第三方面，如图5至图9所示，提供了一种起重机，包括主臂70、第一副臂固定装置91和第二副臂固定装置92，该第一副臂固定装置91是上述第一个实施例中的副臂固定装置（请参考图7和图8），第二副臂固定装置92是上述第二个实施例中的副臂固定装置（请参考图9），第一副臂固定装置91和第二副臂固定装置92均安装在主臂70的侧面。

优选地，起重机还包括第三副臂固定装置93，第三副臂固定装置93是上述第一个实施例中的副臂固定装置（请参考图7和图8），第三副臂固定装置93安装在主臂70的端部。利用第三副臂固定装置93，可以对主臂70与副臂80的连接进行自动操作，因而，提高了副臂安装的效率、降低了工人的劳动强度，使整个副臂的安装和拆卸过程变得十分简单而快捷。

优选地，本实用新型中的副臂80包括臂体、螺母84、螺杆83、支架82和滚轮81，其中，螺杆83通过螺母84安装在臂体的下侧，螺杆83的下端通过支架82与滚轮81连接。

下面详细介绍本实用新型中的起重机的副臂的安装过程。

首先，通过气弹簧30将折叠支架12展开到图9中虚线所示的状态，使其与中支架11一起构成副臂80滚动的支撑轨道。然后，第一副臂固定装置91的副臂锁定缸20的活塞杆缩回，以解除对副臂80的锁定。同时，第二副臂固定装置92的副臂锁定缸20的活塞杆缩回，以驱动第一连杆61转动，并带动第二连杆62和第三连杆63动作，从而带动第一锁定销40和第二锁定销50缩回运动，并从副臂80相对应的锁定孔内缩回，以解除对副臂80的锁定。

接着，将副臂80端部的一个销座转动到与主臂70端部的右侧的第三副臂固定装置93相对应的位置，操作该第三副臂固定装置93，使其上的第一锁定销40和第二锁定销50自动插入该销座的销孔内，以使二者可枢转地连接。

然后，副臂80绕着主臂70端部的右侧的第三副臂固定装置93的第一锁定销40和第二锁定销50转动，副臂80下侧的滚轮81沿着中支架11和折叠支架12所形成的支撑轨道滚动，直到副臂80的另一侧的销座对准主臂70端部的左侧的第三副臂固定装置93，操作该第三副臂固定装置93动作，以使其上的第一锁定销40和第二锁定销50自动插入该销座的销孔内，从而将副臂80的一端与主臂70固定连接起来，从而完成副臂80的安装。

这样，调节好副臂80的变幅角度，安装好钢丝绳等，副臂80就可以工作了。

当需要拆除副臂80时，可按照相反的步骤进行，在此不再赘述。

本实用新型可使副臂的固定、安装和拆卸过程快速、方便，整个操作过程非常简单。通过副臂锁定缸、连杆机构、气弹簧等结构，更加省时省力，大大降低了劳动强度。特别地，本实用新型中的副臂可以为桁架臂、箱形臂或者其他结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种副臂固定装置，其特征在于，包括：安装架（10）和副臂锁定缸（20），所述副臂锁定缸（20）安装在所述安装架（10）上。

2.根据权利要求1所述的副臂固定装置，其特征在于，所述副臂固定装置还包括第一锁定销（40）、第二锁定销（50）和安装在所述安装架上的连杆机构（60），所述副臂锁定缸（20）与所述连杆机构（60）驱动连接，所述第一锁定销（40）和所述第二锁定销（50）分别与所述连杆机构（60）连接。

3.根据权利要求2所述的副臂固定装置，其特征在于，所述连杆机构（60）包括第一连杆（61）、第二连杆（62）和第三连杆（63），所述第一连杆（61）的中部与所述安装架（10）可枢转地连接；所述第二连杆（62）的一端与所述第一连杆（61）的第一端可枢转地连接，所述第二连杆（62）的另一端与所述第一锁定销（40）可枢转地连接；所述第三连杆（63）的一端与所述第一连杆（61）的第二端可枢转地连接，所述第三连杆（63）的另一端与所述第二锁定销（50）可枢转地连接；所述第一锁定销（40）和第二锁定销（50）分别位于所述第一连杆（61）的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的副臂固定装置，其特征在于，所述安装架（10）包括第一导向部和第二导向部，所述第一锁定销（40）的至少一部分活动地设置在所述第一导向部内，所述第二锁定销（50）的至少一部分活动地设置在所述第二导向部内。

5.根据权利要求1所述的副臂固定装置，其特征在于，所述安装架（10）包括中支架（11）和折叠支架（12），所述副臂锁定缸（20）沿竖直方向安装在所述中支架（11）的第一侧，所述折叠支架（12）与所述中支架（11）的第二侧可枢转地连接。

6.根据权利要求5所述的副臂固定装置，其特征在于，所述副臂固定装置还包括气弹簧（30），所述气弹簧（30）的第一端与所述中支架（11）连接，所述气弹簧（30）的第二端与所述折叠支架（12）连接。

7.根据权利要求1所述的副臂固定装置，其特征在于，所述副臂锁定缸（20）是气缸或油缸。

8.一种起重机，包括主臂（70）和副臂固定装置，其特征在于，所述副臂固定装置是权利要求1至7中任一项所述的副臂固定装置，所述副臂固定装置安装在所述主臂（70）上。

9.一种起重机，包括主臂（70）、第一副臂固定装置（91）和第二副臂固定装置（92），其特征在于，所述第一副臂固定装置（91）是权利要求1至4中任一项所述的副臂固定装置，所述第二副臂固定装置（92）是权利要求5或6所述的副臂固定装置，所述第一副臂固定装置（91）和所述第二副臂固定装置（92）均安装在所述主臂（70）的侧面。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括第三副臂固定装置（93），所述第三副臂固定装置（93）是权利要求1至4中任一项所述的副臂固定装置，所述第三副臂固定装置（93）安装在所述主臂（70）的端部。