CN104340882A - 折叠臂架和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠臂架和起重机，所述折叠臂架包括：主臂；副臂，该副臂可枢转地连接于所述主臂的头部，所述副臂具有存放位置和工作位置，在所述存放位置，所述副臂位于所述主臂下方，在所述工作位置，所述副臂从主臂的头部向主臂的前方延伸；拉杆，该拉杆的第一端可枢转地连接于副臂的头部，第二端在副臂位于所述工作位置时可拆卸地连接于主臂；副卷扬机构，该副卷扬机构用于移动副臂以使副臂在所述存放位置和所述工作位置之间转换，该副卷扬机构包括一端连接于副臂的头部的副卷扬钢丝绳；拉杆上设置有定位装置，副卷扬钢丝绳的另一端穿过所述定位装置连接于副卷扬机，以使副卷扬钢丝绳沿所述拉杆的轴向可移动地限定于所述定位装置。

Description

折叠臂架和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种折叠臂架和具有该折叠臂架的起重机。

背景技术

起重机中常使用折叠臂架，参见图1，传统的折叠臂架通常包括：主臂5；副臂1，该副臂1可枢转地连接于主臂5的头部，该副臂1具有存放位置和工作位置，在所述存放位置，副臂1位于主臂5下方，在所述工作位置，副臂1从主臂5的头部向主臂5的前方延伸；拉杆4，该拉杆4的一端可枢转地连接于副臂1的头部，另一端在副臂1位于所述工作位置时可拆卸地连接于主臂5。副臂1通常通过副卷扬机构(包括副卷扬钢丝绳)以主臂5的变幅平面为展开平面完成副臂1的展开和收回(在所述存放位置和所述工作位置之间转换)。

例如，副臂1的具体展开过程为：通过副卷扬钢丝绳拉住副臂1的头部，主臂5变幅，将主臂5举升至一定角度，通过副卷扬钢丝绳的收绳使副臂1以连接副臂1的尾部与主臂5的顶节伸缩臂(头部)的销轴为旋转轴旋转，从而完成副臂1的展开，然后将主臂5变幅趴臂，最后工作人员需要登高安装拉杆4。在现有的折叠臂架中，副臂1进行展开或者回收时，拉杆4的一端为自由端，因此拉杆4会在主臂5进行变幅趴臂和变幅过程中自由摆动，作业存在安全隐患；另外，在副臂1展开或者回收时，需要工作人员登高安装拉杆4才能完成副臂1的装卸，对人工依赖程度高，耗时耗力且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种折叠臂架以及具有该折叠臂架的起重机，所述折叠臂架的副臂在展开或者回收时能够自装卸。

为了实现上述目的，本发明提供一种折叠臂架，该折叠臂架包括：

主臂；

副臂，该副臂可枢转地连接于所述主臂的头部，所述副臂具有存放位置和工作位置，在所述存放位置，所述副臂位于所述主臂下方，在所述工作位置，所述副臂从所述主臂的头部向所述主臂的前方延伸；

拉杆，该拉杆的第一端可枢转地连接于所述副臂的头部，第二端在所述副臂位于所述工作位置时可拆卸地连接于所述主臂；

副卷扬机构，该副卷扬机构用于移动所述副臂以使所述副臂在所述存放位置和所述工作位置之间转换，该副卷扬机构包括一端连接于所述副臂的头部的副卷扬钢丝绳；

并且，所述拉杆上设置有定位装置，所述副卷扬钢丝绳的另一端穿过所述定位装置连接于副卷扬机，以使所述副卷扬钢丝绳沿所述拉杆的轴向可移动地限定于所述定位装置；

所述主臂包括用于连接所述拉杆的第二端的拉杆连接装置，该拉杆连接装置设置为能够自动连接或者释放所述拉杆的第二端。

优选地，在所述拉杆上沿轴向间隔地设置有至少两个所述定位装置。

优选地，所述定位装置包括安装于所述拉杆上的支撑架和安装于所述支撑架上且轴线垂直于所述拉杆的轴向的第一滑轮，对于两个相邻的所述定位装置，所述副卷扬钢丝绳依次从其中一者的所述第一滑轮的上方和另一者的所述第一滑轮的下方穿过。

优选地，该折叠臂架包括两根所述拉杆，所述支撑架连接该两根所述拉杆以相对固定该两根所述拉杆。

优选地，所述拉杆的另一端形成有第一通孔，所述拉杆连接装置包括铰接架和连接销，所述铰接架上形成有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述连接销用于穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以连接所述拉杆与所述主臂；所述拉杆连接装置还包括用于控制所述连接销插拔的插拔机构。

优选地，所述铰接架上形成有用于在所述拉杆的另一端移动到连接位置后限制该另一端继续移动，以使所述第一通孔和所述第二通孔彼此对中的限位件。

优选地，所述插拔机构包括驱动轴和套设在该驱动轴上且能够相对于该驱动轴旋转的第二滑轮，所述副卷扬钢丝绳的另一端绕过所述第二滑轮连接于副卷扬机，以在被所述副卷扬机拉动时带动所述第二滑轮沿驱动方向旋转；所述插拔机构还包括能够使所述第二滑轮与所述驱动轴可释放地相对锁止的锁止机构，以及用于控制所述锁止机构的锁止与释放的控制单元；所述驱动轴形成为在随所述第二滑轮沿所述驱动方向旋转时能够沿第一方向推动所述连接销，以使所述连接销插入所述第一通孔和所述第二通孔中。

优选地，所述插拔机构还包括能够沿与第一方向相反的第二方向推动所述连接销，以使所述连接销从所述第一通孔和所述第二通孔中拔出的复位件。

优选地，所述驱动轴和所述连接销在彼此相对的一端分别具有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮彼此接触配合，并且形成为使得所述驱动轴沿所述驱动方向旋转时，所述第一凸轮推动所述第二凸轮沿所述第一方向运动。

优选地，所述锁止机构为棘轮机构，包括棘轮以及与能够与该棘轮可释放地锁定的棘爪，所述驱动轴或者所述第二滑轮中的一者上设置有所述棘轮，另一者上设置有所述棘爪。

本发明还提供了一种起重机，该起重机包括根据本发明的折叠臂架。

本发明的折叠臂架中，拉杆上增设了定位装置，副卷扬钢丝绳限定于该定位装置，因此，在副臂的展开过程中，副卷扬钢丝绳始终能够牵制拉杆，使得拉杆贴于副臂，并且在副臂完全展开至到达工作位置后，能够通过继续拉动副卷扬钢丝绳，而带动拉杆上提至到达与主臂连接的连接位置，以方便拉杆与主臂的连接操作，反之，在副臂的收回过程中，同样可以通过副卷扬钢丝绳的牵制而使得拉杆贴于副臂而不会自由摆动，拆装方便性和安全性均提高；通过设置拉杆连接装置，使得拉杆在由副卷扬钢丝绳拉动到与主臂连接的连接位置后，通过拉杆连接装置即可完成拉杆与主臂的连接，这样，通过所述定位装置和所述拉杆连接装置的相互配合，可以完全实现副臂的自装卸，不仅操作机械化程度好、节省人力并且安全性也提高。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据现有技术的折叠臂架的局部立体示意图；

图2是根据本发明的折叠臂架的局部立体示意图；

图3是显示图2中的定位装置的局部放大图；

图4是显示图2中的拉杆与主臂的连接关系的局部立体图；

图5是图2中的折叠臂架的拉杆连接装置的结构示意图。

附图标记说明

1   副臂        11  副臂的头部

2   副卷扬钢丝绳

3   定位装置

31  第一滑轮    32  支撑架

4   拉杆        41  第一通孔

5   主臂

51  主臂的头部  52  铰接架

521 第二通孔    522 限位件

53  连接销      531 第二凸轮

54  第二滑轮

55  驱动轴      551 第一凸轮

56  复位件      57  限位板

58  锁止机构

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是在本发明提供的折叠臂架正常使用情况下定义的，并且也与参考附图所示方向一致；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

本发明涉及一种折叠臂架，该折叠臂架包括：

主臂5；

副臂1，该副臂1可枢转地连接于所述主臂5的头部51，所述副臂1具有存放位置和工作位置，在所述存放位置，所述副臂1位于所述主臂5下方，在所述工作位置，所述副臂1从所述主臂5的头部51向所述主臂5的前方延伸；

拉杆4，该拉杆4的第一端可枢转地连接于所述副臂1的头部11，第二端在所述副臂1位于所述工作位置时可拆卸地连接于所述主臂5；

副卷扬机构，该副卷扬机构用于移动所述副臂1以使所述副臂1在所述存放位置和所述工作位置之间转换，该副卷扬机构包括一端连接于所述副臂1的头部11的副卷扬钢丝绳2；

其中，所述拉杆4上设置有定位装置3，所述副卷扬钢丝绳2的另一端穿过所述定位装置3连接于副卷扬机，以使所述副卷扬钢丝绳2沿所述拉杆4的轴向可移动地限定于所述定位装置3；

并且，所述主臂5包括用于连接所述拉杆4的第二端的拉杆连接装置，该拉杆连接装置设置为能够自动连接或者释放所述拉杆4的第二端。

本发明的折叠臂架中，拉杆4上增设了定位装置3，副卷扬钢丝绳2限定于该定位装置3，因此，在副臂1的展开过程中，副卷扬钢丝绳2始终能够牵制拉杆4，使得拉杆4贴于副臂1，并且在副臂1完全展开至到达工作位置后，能够通过继续拉动副卷扬钢丝绳2，而带动拉杆4上提至到达与主臂5连接的连接位置，以方便拉杆4与主臂5的连接操作，反之，在副臂1的收回过程中，同样可以通过副卷扬钢丝绳2的牵制而使得拉杆4贴于副臂1而不会自由摆动，拆装方便性和安全性均提高；并且，通过设置拉杆连接装置，使得拉杆4在由副卷扬钢丝绳2拉动到与主臂5连接的连接位置后，通过拉杆连接装置即可完成拉杆4与主臂5的连接，这样，通过所述定位装置3和所述拉杆连接装置的相互配合，可以完全实现副臂1的自装卸，不仅操作机械化程度好、节省人力并且安全性也提高。

优选地，为了使得拉杆4在副臂1展开或者收回过程中更好地贴合于副臂1而避免随意摆动，在所述拉杆4上沿轴向间隔地设置有至少两个所述定位装置3，沿拉杆4的轴向间隔设置的多个定位装置3，有利于更好地限定副卷扬钢丝绳2与拉杆4之间相对位置，提高对拉杆4的限定稳定性。

其中，所述定位装置3可以设置为任意适合的形式，例如，本实施方式中，所述定位装置3包括安装于所述拉杆4上的支撑架32和安装于所述支撑架32上且轴线垂直于所述拉杆4的轴向的第一滑轮31，对于两个相邻的所述定位装置3，所述副卷扬钢丝绳2依次从其中一者的所述第一滑轮31的上方和另一者的所述第一滑轮31的下方穿过，这样，通过这种上下交叉的绕绳方式(所述副卷扬钢丝绳2依次从其中一者的所述第一滑轮31的上方和另一者的所述第一滑轮31的下方穿过)，能够使得拉杆4在副臂1的展开或者收回过程中能够受牵制于副臂1而不会随意摆动，并且，第一滑轮31不会妨碍副卷扬钢丝绳2而使其能够顺利拉动，并且为了优选地，支撑架32可拆卸地安装于拉杆4上，且支撑架32包括安装在拉杆4上的支承板和位于该支承板上的两个相对设置的侧板，该两个侧板上形成有通孔，第一滑轮31的两端分别可相对旋转地连接于所述两个侧板。

并且，具体地，本实施方式中，该折叠臂架包括两根所述拉杆4，优选地，所述支撑架32连接该两根所述拉杆4以相对固定该两根所述拉杆4，通过支撑架32的连接与相对固定作用，有利于两根拉杆的同步运动，从而方便副臂1的展开或收回操作。

本领域技术人员可以理解的是，拉杆连接装置可以设置为能够实现上述功能的任意结构，例如，作为一种实施方式，所述拉杆4的另一端形成有第一通孔41，所述拉杆连接装置包括铰接架52和连接销53，所述铰接架52上形成有与所述第一通孔41对应的第二通孔521，所述连接销53用于穿过所述第一通孔41和所述第二通孔521，以连接所述拉杆4与所述主臂5；所述拉杆连接装置还包括用于控制所述连接销53插拔的插拔机构；这样，通过插拔机构控制连接销53在第一通孔41和第二通孔521的插拔运动而实现拉杆4与主臂5的自动连接或者释放。

优选地，所述铰接架52上形成有用于在所述拉杆4的另一端移动到连接位置后限制该另一端继续移动，以使所述第一通孔41和所述第二通孔521彼此对中的限位件522，这样，即使通过副卷扬钢丝绳2的拉动而带动拉杆4运动，拉杆4也能够通过限位件522的限制在运动到位后停止运动，无需人工干预就能够实现第一通孔41和所述第二通孔521彼此对中。

其中，作为一种实施方式，所述插拔机构包括驱动轴55和套设在该驱动轴55上且能够相对于该驱动轴55旋转的第二滑轮54，所述副卷扬钢丝绳2的另一端绕过所述第二滑轮54连接于副卷扬机，以在被所述副卷扬机拉动时带动所述第二滑轮54沿驱动方向旋转；所述插拔机构还包括能够使所述第二滑轮54与所述驱动轴55可释放地相对锁止的锁止机构58，以及用于控制所述锁止机构58的锁止与释放的控制单元；所述驱动轴55形成为在随所述第二滑轮54沿所述驱动方向旋转时能够沿第一方向推动所述连接销53，以使所述连接销53插入所述第一通孔41和所述第二通孔521中。

进一步具体地，所述插拔机构还可以包括能够沿与第一方向相反的第二方向推动所述连接销53，以使所述连接销53从所述第一通孔41和所述第二通孔521中拔出的复位件56，因而，通过复位件56的作用使得连接销53拔出，从而实现了拉杆4与主臂5的释放。

并且，本实施方式中，所述驱动轴55和所述连接销53在彼此相对的一端分别具有第一凸轮551和第二凸轮531，所述第一凸轮551和所述第二凸轮531彼此接触配合，并且形成为使得所述驱动轴55沿所述驱动方向旋转时，所述第一凸轮551推动所述第二凸轮531沿所述第一方向运动。

另外，其中，所述锁止机构58可以为棘轮机构，包括棘轮以及与能够与该棘轮可释放地锁定的棘爪，所述驱动轴55或者所述第二滑轮54中的一者上设置有所述棘轮，另一者上设置有所述棘爪。

参见附图，在本实施方式中，当拉杆4被牵引至连接位置而待与主臂5相连接时，通过所述控制单元使得所述锁止机构58锁止，继续拉动副卷扬钢丝绳2，则第二滑轮54在副卷扬钢丝绳2的带动下沿驱动方向旋转，并同时带动驱动轴55旋转；通过第一凸轮551和第二凸轮531的相互作用，所述驱动轴55沿所述驱动方向旋转时，所述第一凸轮551推动所述第二凸轮531沿所述第一方向运动，从而所述连接销53插入所述第一通孔41和所述第二通孔521中，即实现了拉杆4与主臂5的连接，然后控制单元可以控制所述锁止机构58释放，从而副卷扬钢丝绳2的拉动也不会带动驱动轴55旋转。

另外，参见附图，在本实施方式中，设置有两个拉杆4，因而设置有两套所述插拔机构，以用于分别控制一个拉杆4与主臂5的连接，并且，这两套所述插拔机构可以共用一个驱动轴55和第二滑轮54，例如，驱动轴55的两端分别设置有一个第一凸轮551，每个第一凸轮551分别与对应侧的一套插拔机构中的第二凸轮531彼此配合。

并且，其中，所述控制机构可以包括位于主臂5的上感应器，该感应器设置为能够在拉杆4运动到所述连接位置时感应到拉杆4已运动到位并相应控制所述锁止机构58的锁止与释放。

本发明还提供了一种起重机，该起重机包括根据本发明的折叠臂架。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种折叠臂架，该折叠臂架包括：

主臂(5)；

副臂(1)，该副臂(1)可枢转地连接于所述主臂(5)的头部(51)，所述副臂(1)具有存放位置和工作位置，在所述存放位置，所述副臂(1)位于所述主臂(5)下方，在所述工作位置，所述副臂(1)从所述主臂(5)的头部(51)向所述主臂(5)的前方延伸；

拉杆(4)，该拉杆(4)的第一端可枢转地连接于所述副臂(1)的头部(11)，第二端在所述副臂(1)位于所述工作位置时可拆卸地连接于所述主臂(5)；

副卷扬机构，该副卷扬机构用于移动所述副臂(1)以使所述副臂(1)在所述存放位置和所述工作位置之间转换，该副卷扬机构包括一端连接于所述副臂(1)的头部(11)的副卷扬钢丝绳(2)；

其特征在于，所述拉杆(4)上设置有定位装置(3)，所述副卷扬钢丝绳(2)的另一端穿过所述定位装置(3)连接于副卷扬机，以使所述副卷扬钢丝绳(2)沿所述拉杆(4)的轴向可移动地限定于所述定位装置(3)；

所述主臂(5)包括用于连接所述拉杆(4)的第二端的拉杆连接装置，该拉杆连接装置设置为能够自动连接或者释放所述拉杆(4)的第二端。

2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，在所述拉杆(4)上沿轴向间隔地设置有至少两个所述定位装置(3)。

3.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，所述定位装置(3)包括安装于所述拉杆(4)上的支撑架(32)和安装于所述支撑架(32)上且轴线垂直于所述拉杆(4)的轴向的第一滑轮(31)，对于两个相邻的所述定位装置(3)，所述副卷扬钢丝绳(2)依次从其中一者的所述第一滑轮(31)的上方和另一者的所述第一滑轮(31)的下方穿过。

4.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，该折叠臂架包括两根所述拉杆(4)，所述支撑架(32)连接该两根所述拉杆(4)以相对固定该两根所述拉杆(4)。

5.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述拉杆(4)的另一端形成有第一通孔(41)，所述拉杆连接装置包括铰接架(52)和连接销(53)，所述铰接架(52)上形成有与所述第一通孔(41)对应的第二通孔(521)，所述连接销(53)用于穿过所述第一通孔(41)和所述第二通孔(521)，以连接所述拉杆(4)与所述主臂(5)；所述拉杆连接装置还包括用于控制所述连接销(53)插拔的插拔机构。

6.根据权利要求5所述的折叠臂架，其特征在于，所述铰接架(52)上形成有用于在所述拉杆(4)的另一端移动到连接位置后限制该另一端继续移动，以使所述第一通孔(41)和所述第二通孔(521)彼此对中的限位件(522)。

7.根据权利要求5所述的折叠臂架，其特征在于，所述插拔机构包括驱动轴(55)和套设在该驱动轴(55)上且能够相对于该驱动轴(55)旋转的第二滑轮(54)，所述副卷扬钢丝绳(2)的另一端绕过所述第二滑轮(54)连接于副卷扬机，以在被所述副卷扬机拉动时带动所述第二滑轮(54)沿驱动方向旋转；所述插拔机构还包括能够使所述第二滑轮(54)与所述驱动轴(55)可释放地相对锁止的锁止机构(58)，以及用于控制所述锁止机构(58)的锁止与释放的控制单元；所述驱动轴(55)形成为在随所述第二滑轮(54)沿所述驱动方向旋转时能够沿第一方向推动所述连接销(53)，以使所述连接销(53)插入所述第一通孔(41)和所述第二通孔(521)中。

8.根据权利要求7所述的折叠臂架，其特征在于，所述插拔机构还包括能够沿与第一方向相反的第二方向推动所述连接销(53)，以使所述连接销(53)从所述第一通孔(41)和所述第二通孔(521)中拔出的复位件(56)。

9.根据权利要求7所述的折叠臂架，其特征在于，所述驱动轴(55)和所述连接销(53)在彼此相对的一端分别具有第一凸轮(551)和第二凸轮(531)，所述第一凸轮(551)和所述第二凸轮(531)彼此接触配合，并且形成为使得所述驱动轴(55)沿所述驱动方向旋转时，所述第一凸轮(551)推动所述第二凸轮(531)沿所述第一方向运动。

10.根据权利要求7所述的折叠臂架，其特征在于，所述锁止机构(58)为棘轮机构，包括棘轮以及与能够与该棘轮可释放地锁定的棘爪，所述驱动轴(55)或者所述第二滑轮(54)中的一者上设置有所述棘轮，另一者上设置有所述棘爪。

11.一种起重机，其特征在于，该起重机包括根据权利要求1-10中任意一项所述的折叠臂架。