CN104139725A - 随车吊自动装卸运砖车 - Google Patents
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Abstract
一种随车吊自动装卸运砖车,包括随车吊,且随车吊位于驾驶室与车厢之间,所述随车吊的主臂下端两侧具有齿面朝上的齿条Ⅰ,所述主臂中装有可伸缩的吊臂,且吊臂的顶部下端两侧具有齿面朝上的齿条Ⅱ,并使吊臂回缩后两根齿条Ⅱ与两根齿条Ⅰ对接在一起,行车通过两对齿轮安装在两根齿条Ⅱ上并通过液压行走马达驱动沿两根齿条Ⅱ移动,所述行车上设有升降绞车,且升降绞车通过液压起吊马达驱动,所述升降绞车的下方通过钢丝绳悬吊有砖夹。本发明提供一种随车吊自动装卸运砖车,一是采用伸缩吊臂,使吊臂回转占用空间大幅度缩小;二是采用左右两块活动底板作为车厢底板,实现了连续装载和卸载,提高了装卸效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动装卸技术领域,具体涉及一种随车吊自动装卸运砖车。
背景技术
与本发明最接近的已有技术是本申请人申请的发明专利“吊臂式自动装卸运砖车(CN103770686A)”。由于该车吊臂不能伸缩,吊臂回转占用空间大,当装卸场地狭小时,造成装卸困难,甚至无法完成装卸。另外,该车车厢底板上设置有可前后滑动的托板,装车时依次将砖垛装载在托板上,装载完成后将托板依次收拢使托板之间的间隙消除,防止砖垛在运输过程中散落;卸车时将托板依次拉开使托板之间形成一定间隙,依次将砖垛卸载;这种结构只适用于车厢宽度较小的小型车辆单排采用,不适宜车厢宽度较大的中大型车辆双排采用。
发明内容
本发明的目的是提供一种随车吊自动装卸运砖车,一是采用伸缩吊臂,使吊臂回转占用空间大幅度缩小,解决了装卸场地狭小时的装卸困难;二是采用左右两块活动底板作为车厢底板,实现了连续装载和卸载,提高了装卸效率。
本发明所采用的技术方案是:一种随车吊自动装卸运砖车,包括随车吊,且随车吊位于驾驶室与车厢之间,所述随车吊的主臂下端两侧具有齿面朝上的齿条Ⅰ,所述主臂中装有可伸缩的吊臂,且吊臂的顶部下端两侧具有齿面朝上的齿条Ⅱ,并使吊臂回缩后两根齿条Ⅱ与两根齿条Ⅰ对接在一起,行车通过两对齿轮安装在两根齿条Ⅱ上并通过液压行走马达驱动沿两根齿条Ⅱ移动,所述行车上设有升降绞车,且升降绞车通过液压起吊马达驱动,所述升降绞车的下方通过钢丝绳悬吊有砖夹;所述车厢的底部设置有两组横向导轨,左右两块活动底板通过滑块分别安装在两组横向导轨上,两块活动底板的下方设有伸缩油缸,且伸缩油缸的两端分别与两块活动底板连接带动两块活动底板沿横向导轨移动,使两块活动底板并拢或分开。
所述车厢底部四角设置的横向导轨的外侧固定有定位板,且定位板上具有销孔,当两块活动底板并拢时,定位销穿过所述销孔插装在车厢的底部,将左右两块活动底板固定在车厢的底部。
每组横向导轨由均布在车厢底部的四对导轨组成;两块活动底板的下方均布三个伸缩油缸,且三个伸缩油缸的两端分别与两块活动底板连接。
本发明与已有技术相比具有的优点和效果:
1、采用伸缩吊臂,使吊臂回转占用空间大幅度缩小,实现了装卸场地狭小时的顺利装卸;
2、采用左右两块活动底板作为车厢底板,实现了连续装载和卸载,提高了装卸效率。
附图说明
图1是发明的结构主视图,
图2为本发明活动地板的结构示意图,
图3为图1的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图1、2、3描述本发明的一种实施例。
一种随车吊自动装卸运砖车,包括随车吊1,且随车吊1位于驾驶室2与车厢3之间,所述随车吊1的主臂4下端两侧具有齿面朝上的齿条Ⅰ5,所述主臂4中装有可伸缩的吊臂6,且吊臂6的顶部下端两侧具有齿面朝上的齿条Ⅱ7,并使吊臂6回缩后两根齿条Ⅱ7与两根齿条Ⅰ5对接在一起,行车8通过两对齿轮9安装在两根齿条Ⅱ7上并通过液压行走马达10驱动沿两根齿条Ⅱ7移动,所述行车8上设有升降绞车11,且升降绞车11通过液压起吊马达20驱动,所述升降绞车11的下方通过钢丝绳17悬吊有砖夹12;所述车厢3的底部设置有两组横向导轨13,左右两块活动底板14通过滑块15分别安装在两组横向导轨13上,两块活动底板14的下方设有伸缩油缸16,且伸缩油缸16的两端分别与两块活动底板14连接带动两块活动底板14沿横向导轨13移动,使两块活动底板14并拢或分开。
其中,每组横向导轨13由均布在车厢3底部的四对导轨组成;两块活动底板14的下方均布三个伸缩油缸16,且三个伸缩油缸16的两端分别与两块活动底板14连接。所述车厢3底部四角设置的横向导轨13的外侧固定有定位板18,且定位板18上具有销孔,当两块活动底板14并拢时,定位销19穿过所述销孔插装在车厢3的底部,将左右两块活动底板14固定在车厢3的底部。
工作原理:装车时,放下车厢挡板,拔出定位销19,伸缩油缸16活塞杆伸出使左右两块活动底板14内侧分开一定间距,间距大小以砖夹12一侧夹持臂宽松放下为准,随车吊1的主臂4摆动至砖垛上方,此时行车8运行在主臂4上,通过行车8行走使砖夹12移动至砖垛的上方,升降绞车11放下砖夹12夹紧砖垛后,升降绞车11提升砖夹12到一定高度,主臂4摆动至左活动底板14的内端上方,升降绞车11放下砖夹12将砖垛落在左活动底板14的最内端,砖夹12张开,升降绞车11提起砖夹12,完成一次装载,依次方法进行第二次装载并使第二次装载的砖垛位于右活动底板14的最内端,一左一右循环装载,直至将左右两块活动底板14装满后,伸缩油缸16活塞杆缩回使左右两块活动底板14内侧并拢,进而位于左右两块活动底板14上的砖垛也靠拢无缝隙,最后插上定位销19,关上车厢挡板完成装载。到达目的地后放下车厢挡板,拔出定位销19,伸缩油缸16活塞杆伸出使左右两块活动底板14内侧重新分开,摆动主臂4至砖垛上方即可将砖跺依次卸载。
当砖垛较远且主臂4无法将砖夹12投放到砖垛垂直上方时,行车8行走到吊臂6的顶端,吊臂6伸出使砖夹12可投放到砖垛垂直上方,可在更大范围实现装卸。此时齿条Ⅱ7与齿条Ⅰ5断开,砖夹12的工作半径可由吊臂6的伸缩来调节。当砖垛较近时,吊臂6缩回,此时齿条Ⅱ7与齿条Ⅰ5实现对接,行车8从吊臂6顶端顺利移动到主臂4上,完成近距离装卸。
所述砖夹12为本申请人之前申请的发明专利“可旋转的砖夹(CN103771261A)”,无论砖垛朝向如何,均可通过旋转装置旋转砖夹使其对正砖垛,实现对砖跺的全方位装卸。当然,本发明卸下砖夹12也可作为随车吊使用。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (3)
1.一种随车吊自动装卸运砖车,包括随车吊(1),且随车吊(1)位于驾驶室(2)与车厢(3)之间,其特征是:所述随车吊(1)的主臂(4)下端两侧具有齿面朝上的齿条Ⅰ(5),所述主臂(4)中装有可伸缩的吊臂(6),且吊臂(6)的顶部下端两侧具有齿面朝上的齿条Ⅱ(7),并使吊臂(6)回缩后两根齿条Ⅱ(7)与两根齿条Ⅰ(5)对接在一起,行车(8)通过两对齿轮(9)安装在两根齿条Ⅱ(7)上并通过液压行走马达(10)驱动沿两根齿条Ⅱ(7)移动,所述行车(8)上设有升降绞车(11),且升降绞车(11)通过液压起吊马达(20)驱动,所述升降绞车(11)的下方通过钢丝绳(17)悬吊有砖夹(12);所述车厢(3)的底部设置有两组横向导轨(13),左右两块活动底板(14)通过滑块(15)分别安装在两组横向导轨(13)上,两块活动底板(14)的下方设有伸缩油缸(16),且伸缩油缸(16)的两端分别与两块活动底板(14)连接带动两块活动底板(14)沿横向导轨(13)移动,使两块活动底板(14)并拢或分开。
2.根据权利要求1所述的随车吊自动装卸运砖车,其特征是:所述车厢(3)底部四角设置的横向导轨(13)的外侧固定有定位板(18),且定位板(18)上具有销孔,当两块活动底板(14)并拢时,定位销(19)穿过所述销孔插装在车厢(3)的底部,将左右两块活动底板(14)固定在车厢(3)的底部。
3.根据权利要求1或2所述的随车吊自动装卸运砖车,其特征是:每组横向导轨(13)由均布在车厢(3)底部的四对导轨组成;两块活动底板(14)的下方均布三个伸缩油缸(16),且三个伸缩油缸(16)的两端分别与两块活动底板(14)连接。
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