CN105236314B - 组合叉臂的自动装置 - Google Patents

Abstract

组合叉臂的自动装置，主要由叉臂盒、叉臂、叉臂推进装置、叉臂升降装置、控制系统组成。把原来采用组合叉臂叉装搬运货物的搬运车的立滑块下端固定的平滑道取掉，固定一个叉臂盒，叉臂安装在叉臂盒中。叉臂推进装置有采用齿轮、齿条结构和绞轮、拉绳结构二种结构。采用绞轮、拉绳结构的，在叉臂盒上固定一个电机带动的有二个绳槽的绞轮，二根拉绳一端固定在各自绳槽中并互为反向缠绕后，另一端分别固定在叉臂后端和前部侧面的拉绳扣上。采用齿轮、齿条结构的，在叉臂侧面设置一条齿条。在叉臂盒上固定一个由电机带动的齿轮，与齿条啮合。电机的正反转即带动叉臂进退。本装置从根本上解决了原组合叉臂搬运车车体与被叉装货物相距太远的难题。

Description

组合叉臂的自动装置

技术领域

本发明属于搬运车领域，特别是组合叉臂的自动装置。

背景技术

现在短距离搬运物件，有些地方用叉车搬运，可以提高工效，减轻工人体力劳动。但是叉车搬运物体时，物体下边必须要有叉车货叉插入空间才行，或者在袋装物和箱类物体下边放置托盘。托盘下边有叉车货叉插入空间，叉车可以搬运。在广大农村及城市很多商店、库房，货物在库房的堆放及上、下车，大多没有用托盘，全是靠人工搬运，非常辛苦，并且工效也低。

一种组合叉臂搬运车，专利号：201520582245X，用一种组合叉臂取代叉车的货叉。每二根叉臂组成一个叉臂组，一台搬运车有二个叉臂组。叉装货物时，每组叉臂中先各用一根叉臂少许插进物体下边的缝隙，上抬一点，扩大缝隙不动。另一根叉臂马上插进扩大了的缝隙中，上抬一点，继续扩大缝隙不动。随后两根叉臂交替推进，即插进，上升抬住物体不动、下降、推进，很快插到所要搬运物体下边，即可抬起搬运物体。卸货时，叉臂抬住物体在货物放置点上方，各叉臂组的二根叉臂交替抬住物体不动、下降适当高度、后退，直到物体落放在放置区。这种搬运车可以叉装下边没有货叉插入空间的物体，如袋装类、箱体类物体，能减轻工人劳动强度，提高效率。但是，这种搬运车的推进装置，即叉臂前进、后退装置，由平滑道、导向滑道、平滑块、电机、链轮、宽链条组成。平滑道是叉臂的导向滑道，也是宽链条的导向滑道。宽链条既能拉，又能推，必须要平滑道导向。叉臂行程有多长，平滑道就有多长，并且还要加上一段叉臂伸出后的导向支撑段。叉臂叉装货物伸出后，平滑道就占据了搬运车车体到货物之间的大量空间。这就造成了：1、在叉装现场占用空间大，很多物体由于周边空间有限而无法叉装搬运。2、叉装货物距车体距离太远，给搬运车的配重带来麻烦，配重太重，搬运车人工推行转动不方便。3、减少搬运车搬运重量，本来可搬1000公斤物体的搬运车，只能搬运500公斤。4、搬运车抬起货物后，货物在平滑道前边，为了搬运车转向、行走稳定，操作人员还得把叉臂连同货物收回到平滑道上。行走到卸货区后，还得把叉臂连同货物重新推出到平滑道前边，卸货时，叉臂才有交替后退的空间。

发明内容

本发明的目的在于克服上述搬运车的推进装置的不足，设计一种不用平滑道，减少叉臂叉抬货物时，货物与搬运车车体之间距离的组合叉臂的自动装置。带组合叉臂的自动装置的搬运车，以下简称搬运车。

本发明是这样实现的：组合叉臂的自动装置，主要由叉臂盒、叉臂、叉臂推进装置、叉臂升降装置、控制系统组成。叉臂盒固定在立滑块下端，互相垂直。叉臂安装在叉臂盒内，可以前后移动。叉臂推进装置有齿轮、齿条结构和绞轮、拉绳结构二种结构。叉臂升降装置由挂架、立滑块、叉臂盒、升降油缸组成。使用时，操作人员按下自动控制键，控制系统自动控制叉臂的升降、前进和后退。叉臂推进装置为绞轮、拉绳结构的，绞轮固定在叉臂盒上，用电机带动绞轮正、反转。叉臂的后端和前部侧边固定有拉绳扣。绞轮上并排设置有二个绳槽。二根拉绳的一端固定在各自的绞轮绳槽中，互为正、反方向缠绕，缠绕长度大于叉臂行程，二根拉绳的两端拉紧分别固定在拉绳扣上。拉绳有从叉臂盒外拉向拉绳扣固定和从叉臂盒内拉向拉绳扣固定的二种连接结构。拉绳从叉臂盒内拉向拉绳扣固定的，在叉臂或叉臂盒相应侧面开设有让拉绳通过的凹槽。叉臂推进装置为齿轮、齿条结构的，叉臂的侧边设置有齿条，齿轮与电机连成一体，电机和减速器固定在叉臂盒上。

原组合叉臂搬运车升降装置由挂架、挂块、立滑块、升降油缸、平滑道组成。本发明是取掉了上述搬运车立滑块下端的平滑道，设置一个比平滑道短很多的叉臂盒。叉臂盒固定在立滑块下端，与立滑块垂直。叉臂安装在叉臂盒内，可以进退自如。叉臂盒主要起支撑和导向作用。本发明的叉臂升降装置由挂架、立滑块、叉臂盒、升降油缸组成。挂架安装在前移式叉车门架上的横架上或组合叉臂搬运车的横架上。挂架上设置有立滑道。立滑块安装在立滑道中，升降油缸安装在立滑块下边的叉臂盒上，其活塞杆与挂架上端的支架连接固定。升降油缸活塞杆的伸进伸出，即带动叉臂盒、叉臂升降。叉臂推进装置有绞轮、拉绳结构和齿轮、齿条结构二种结构。采用绞轮、拉绳结构的，设置一个由电机带动的绞轮。绞轮上并排设置二个绳槽，用支架把电机、绞轮固定在叉臂盒上。在叉臂的后端和前部侧面各固定一个拉绳扣。把二根拉绳的一端分别固定在绞轮的一个绳槽中，二根拉绳按互为相反方向在各自的绳槽中缠绕一定圈数。缠绕长度大于叉臂行程。把二根拉绳端头分别拉到拉绳扣上固定。电机正转，则叉臂后端拉绳扣上的拉绳被卷收，同时叉臂前部拉绳扣上的拉绳被同步放松，于是，叉臂向前伸出。反之，电机反转，叉臂向后收回，叉臂前部靠近叉臂盒前端。

叉臂推进装置采用齿轮、齿条结构的，在叉臂侧边设置齿条。齿条设置在叉臂侧面中间，齿条上面与下面都有一条光滑的平面带，齿条不高出平面带，不影响叉臂与叉臂盒的配合间隙，可前后移动自如。齿轮安装在电机的减速器输出轴上，电机及减速器用支架固定在叉臂盒后端，齿轮与齿条啮合。电机的正、反转，就控制叉臂的推出、拉进，即叉臂的前进与后退。

控制系统有手动控制和自动控制二种方式。搬运车的开动、叉臂在被搬物体前的对正，都由操作人员手动操作。操作人员按下“自动”键，叉臂插进物体下边的全过程，都由自动控制系统自动控制叉臂升降装置和叉臂推进装置自动完成。

本发明适用于伸缩臂叉车、前移式叉车、轻便的搬运车、随车搬运车及所有利用组合叉臂的自动装置搬运物体的机械。

本发明的优点在于：1、从根本上解决了组合叉臂搬运车搬运物体时叉臂与车体距离太大的问题。大大缩小了搬运车搬运物体时所占的空间，扩大了搬运车使用范围。2、减少了车体配重，不再笨重，使手推式搬运车更轻便、灵活。3、增加了搬运车的叉装重量。同等条件下，比原有搬运车的叉装重量至少增加一倍。4、操作更简化，叉臂叉装货物后，操作人员可立即把车开走，不再把叉臂收回平滑道，卸货时不再把叉臂推到平滑道前边。5、在不使用时，叉臂可收回叉臂盒后方，减少了车体长度。

附图说明

图1是叉臂推进装置采用绞轮、拉绳结构的相关连接件结构图。

图2是叉臂推进装置采用齿轮、齿条结构的相关连接件结构图。

图3是组合叉臂的自动装置安装在轻便搬运车上情况图。

图4是组合叉臂的自动装置安装在伸缩臂叉车上情况图。

图5是组合叉臂的自动装置安装在前移式叉车上情况图。

图6是组合叉臂的自动装置安装在另一种前移式叉车上情况图。

附图中，横架1、挂架2、支架3、升降油缸4、立滑块5、叉臂盒6、叉臂7、拉绳扣8、拉绳9、绞轮10、电机11、齿条12、齿轮13、轻便搬运车14、主臂15、伸缩臂16、动臂17、角架18、伸缩臂叉车19、前门架20、前移式叉车21、门架22、伸缩架23。

具体实施方式

图1中，是叉臂推进装置采用绞轮、拉绳结构的相关连接件结构图。横架1安装在叉车的升降门架上，即是升降门架的一部分。叉车的升降门架以下称前门架。挂架2挂在横架1上，可以左右调整叉臂组之间的距离。挂架2上设置有二道立滑道。立滑块5共二块，分别安装在立滑道内，可以上下滑动自如。二件叉臂盒6分别固定在立滑块5下端，与立滑块互相垂直。升降油缸4安装在叉臂盒6上面，其活塞杆与挂架上端的支架3相连接。二件叉臂7分别安装在叉臂盒内，有适当间隙，可以滑动自如。电机11包括减速器用支架安装在叉臂盒上，绞轮10与电机减速器输出轴相连接。绞轮10上并排设置有二个绳槽。叉臂后端和前部侧面上各固定有一个拉绳扣8。二根拉绳9的一个端头分别固定在各自的绳槽中，并按互为相反的方向缠绕一定圈数。缠绕长度大于叉臂的行程。固定绞轮不动，把二根拉绳端头分别拉向叉臂后端和前部的拉绳扣，拉紧，固定在拉绳扣上，即可解除对绞轮的固定。每一根叉臂有一套独立的升降装置和推进装置。叉臂升降装置由挂架、立滑块、叉臂盒、升降油缸组成。升降油缸活塞杆的收缩与伸长，即带动叉臂盒和叉臂升降。采用绞轮、拉绳结构的叉臂推进装置，由叉臂盒、叉臂、绞轮、电机、拉绳、拉绳扣组成。图1中，电机正转，把叉臂后端侧面的拉绳扣上的拉绳卷收在相应的绳槽上。同时，绞轮上另一个绳槽上的拉绳是向着放松方向转动，叉臂后部侧边的拉绳扣正拉这一根拉绳向图1中右边运动。图1中是叉臂正在被推进到前方的情况。反之，电机反转，叉臂就会向着图1中左边移动，叉臂将被拉向后方。拉绳有从叉臂盒外和叉臂盒内拉向拉绳扣并固定的二种方式。从叉臂盒内拉向拉绳扣的，在叉臂盒或叉臂相应侧面开设凹槽，让拉绳通过。

图2中，是叉臂推进装置采用齿轮、齿条结构的相关连接件结构图。叉臂的侧面上设有一条齿条12。齿条12上边和下边都有一条光滑平面。齿条不高于上述的二条光滑平面，不影响叉臂在叉臂盒内滑动。齿轮13固定在电机11的减速器输出轴上。电机11和减速器用支架固定在叉臂盒上。齿轮与齿条啮合。电机正、反转，即带动叉臂前进与后退。

图3中，是组合叉臂的自动装置安装在轻便搬运车上情况图。横架1与轻便搬运车14的动臂17下端的角架18连接固定在一起。在液压缸作用下，可以调整叉臂角度。在主臂15和伸缩臂16作用下，组合叉臂的自动装置可以整体升降、前进、后退。图3中是叉臂正伸出一大半在前方的情况。叉臂推进装置图3中画的是绞轮、拉绳结构。

图4中，是组合叉臂的自动装置安装在伸缩臂叉车上情况图。叉臂推进装置图4中画的是齿轮、齿条结构。横架1安装在伸缩臂叉车19的前门架20上。伸缩臂叉车不使用时，其伸缩臂收回。叉臂可以伸向前方。叉装货物时，伸缩臂伸出，叉臂可以向后、向前移动。

图5中，是组合叉臂的自动装置安装在前移式叉车上情况图。横架1安装在前门架20上。前门架安装在伸缩架23前端。伸缩架后端安装在前移式叉车21的门架22上。根据叉装货物的需要，叉臂可以向后收回，可以向前推进。图5中的叉臂推进装置画的是绞轮、拉绳结构。

图6中，是组合叉臂的自动装置安装在另一种前移式叉车上情况图。横架1安装在前门架20上。前门架安装在前移式叉车21的门架22上。根据叉装货物的需要，叉臂可以向后收回，可以向前推进。图6中的叉臂推进装置画的是齿轮、齿条结构。

控制系统有手动控制和自动控制二种方式。搬运车的开动、叉臂在被搬物体前的对正，都由操作人员手动操作。操作人员按下“自动”键，叉臂插进物体下边的全过程，都由自动控制系统自动控制叉臂升降装置和叉臂推进装置自动完成。

Claims (7)

1.组合叉臂的自动装置，主要由叉臂盒、叉臂、叉臂推进装置、叉臂升降装置、控制系统组成，其特征在于：

（1）、叉臂盒固定在立滑块下端，互相垂直；

（2）、叉臂安装在叉臂盒内，可以前后移动；

（3）、叉臂推进装置包括齿轮、齿条结构或绞轮、拉绳结构二种实施方式；

（4）、叉臂升降装置由挂架、立滑块、叉臂盒、升降油缸组成；

（5）、使用时，操作人员按下自动控制键，控制系统自动控制叉臂的升降、前进和后退。

2.根据权利要求1所述的组合叉臂的自动装置，其特征在于：叉臂推进装置为绞轮、拉绳结构的，绞轮固定在叉臂盒上，用电机带动绞轮正、反转。

3.根据权利要求1或2所述的组合叉臂的自动装置，其特征在于：叉臂的后端和前部侧边固定有拉绳扣。

4.根据权利要求1或2所述的组合叉臂的自动装置，其特征在于：绞轮上并排设置有二个绳槽。

5.根据权利要求1或2所述的组合叉臂的自动装置，其特征在于：二根拉绳的一端固定在各自的绞轮绳槽中，互为正、反方向缠绕，缠绕长度大于叉臂行程，二根拉绳的两端拉紧分别固定在拉绳扣上。

6.根据权利要求1或2所述的组合叉臂的自动装置，其特征在于：拉绳有从叉臂盒外拉向拉绳扣固定和从叉臂盒内拉向拉绳扣固定的二种连接结构。

7.根据权利要求1所述的组合叉臂的自动装置，其特征在于：叉臂推进装置为齿轮、齿条结构的，叉臂的侧边设置有齿条，齿轮与电机连成一体，电机和减速器固定在叉臂盒上。