CN112919373A - 一种物流搬运车及方法 - Google Patents

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张东
盖拉特·巴哈迪罗夫
李倩
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Abstract

本发明涉及一种物流搬运车及方法，包括车体，所述车体设有驾驶室，其特征在于，驾驶室一侧设有安装在车体的第一驱动机构，第一驱动件与提升机构连接，能够驱动提升机构沿朝向或远离驾驶室方向运动，所述提升机构与垂直部件连接，垂直部件底端与货叉滑道连接，货叉与设置在垂直部件底端的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动货叉朝向或远离驾驶室方向运动，本发明的物流搬运车灵活性高。

Description

一种物流搬运车及方法
技术领域
本发明涉及物流装备技术领域，具体涉及一种物流搬运车及方法。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
在不同的制造工厂、物流及仓储中心，需要将各种货物负载从一个地方运输到另一个地方，通用型的物流搬运车辆是必须的装备。发明人发现，目前，叉车等物流搬运设备在起重和运输货物时不能适应狭窄的走廊，在这些地方使用可能会大大降低其效率。货叉作为设备的主要部件之一，用于悬挂和提升货物，其长度约为搬运平台总长度的三分之一，使得设备转弯半径显著增加，同时需要更大的停车位。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种物流搬运车，作业更加灵活，降低了转弯半径，更适应狭窄空间的搬运作业，提高了物流搬运效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种物流搬运车，包括车体，所述车体设有驾驶室，驾驶室一侧设有安装在车体的第一驱动机构，第一驱动机构与提升机构连接，能够驱动提升机构沿朝向或远离驾驶室方向运动，所述提升机构与垂直部件连接，垂直部件底端与货叉滑动连接，货叉与设置在垂直部件底端的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动货叉朝向或远离驾驶室方向运动。
进一步的，所述第一驱动机构包括液压缸，所述液压缸与车体固定连接，液压缸的活塞杆与提升机构连接。
进一步的，所述提升机构底端与设置在车体的导轨滑动连接，导轨用于对提升机构的运动进行导向。
进一步的，所述第二驱动机构包括固定在垂直部件底端的安装座，安装座底部嵌入货叉开设的运动槽中，安装座固定有转动驱动件，转动驱动件与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过主动齿轮轴与安装座转动连接，第二齿轮与固定在运动槽中齿条相啮合。
进一步的，所述主动齿轮轴两端设有第一滚轮，所述第一滚轮嵌入运动槽侧部槽面开设的滑道中。
进一步的，所述安装座通过辅助齿轮轴转动连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮与齿条相啮合，辅助齿轮轴的两端设有第二滚轮，第二滚轮嵌入滑道中。
进一步的，所述安装座所述安装座的前后端均安装有限位传感器，分别用于检测安装座前、后端面与运动槽前、后槽面之间的距离。
进一步的，所述第二驱动机构包括固定在垂直部件底端的安装座，安装座两端敞口设置，且货叉穿过所述安装座，安装座固定有滑块，滑块嵌入货叉所设置滑槽中，所述安装座设有转动驱动件，所述转动驱动件与齿轮连接，齿轮与设置在货叉的齿条相啮合。
进一步的，所述滑块的前后端面均设有限位传感器，分别用于检测滑块前、后端面与滑槽前、后槽面之间的距离。
第二方面，本发明提供了一种物流搬运车的工作方法：第一驱动机构驱动提升机构运动车车体的最前端，提升机构带动货叉运动至最底部位置，第二驱动机构工作，将货叉朝向驾驶室方向运动至设定位置，车体运动至目标位置，第二驱动机构工作，将货叉运动至货物下方，提升机构工作，利用货叉将货物抬升高于车体顶面的设定高度，第一驱动机构工作，货叉带动货物运动至车体正上方，车体工作，对货物进行运输。
本发明的有益效果：
本发明的物流搬运车，第二驱动机构能够带动货叉朝向驾驶室运动，使得物流车更加灵活，作业效率更高，空载情况下，货叉朝向驾驶室移动，可以减小搬运车的整体长度，在狭窄通道中的移动更加灵活，转弯半径更小，同时可以占用更小的停车位；货叉在第二驱动机构的作用下前移至货物底部，即可叉取货物，而无需移动物流搬运车位置；搬运货物进行转移时，第一驱动机构带动变结构货叉朝向驾驶室运动，使得货物处于车体上方，车辆重心后移，行走起来更加稳定而不易倾覆。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明实施例1货叉处于收缩状态时位于最低点整体结构主视图；
图2为本发明实施例1货叉处于收缩状态时位于最高点整体结构主视图；
图3为本发明实施例1整体结构俯视图；
图4为本发明实施例1货叉组件整体结构示意图；
图5为本发明实施例1第二驱动机构结构示意图；
图6为本发明实施例1货叉爆炸示意图；
图7为本发明实施例1第一滚轮与滑道装配示意图；
图8为本发明实施例2货叉组件整体结构示意图；
图9为本发明实施例2第二驱动机构结构示意图；
图10为本发明实施例2货叉爆炸示意图；
图11为本发明实施例3货物运输状态示意图；
其中，1.车架平台，2.行走轮，3.驾驶室，4.液压缸，5.提升机构，6.导轨，7.垂直部件，8.货叉，8-1.运动槽，8-2.滑道，9.第二驱动机构，9-1.驱动电机，9-2.第一齿轮，9-3.第二齿轮，9-4.主动齿轮轴，9-5.第一齿条，9-6.第一滚轮，9-7.辅助齿轮，9-8.辅助齿轮轴，9-9.第二滚轮，9-10.前封盖，9-11.后封盖，9-12.前安装板，9-13.第一限位传感器，9-14.第二限位传感器，10.螺钉，11.挡盖，12.通道，13.滑块，14.滑槽，15.转动驱动件，16.齿轮，17.货叉侧面，18.第二齿条，19.第三限位传感器，20.第四限位传感器，21.前槽面，22.后挡板，23.货物。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，现有的物流搬运车转弯半径大，作业不灵活，针对上述问题，本申请提出了一种物流搬运车。
本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-图7所示，一种物流搬运车，包括车体，所述车体上安装有驾驶室，所述车体及驾驶室的结构采用现有物流搬运车的结构即可，在此不进行详细叙述。
所述车体包括车架平台1，所述驾驶室安装在车架平台上，所述车架平台的底部安装有行走轮2。
所述驾驶室3的前侧设有第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在车架平台上，所述第一驱动机构与提升机构连接，能够驱动提升机构朝向或远离驾驶室运动。
优选的，所述第一驱动机构采用液压缸4，所述液压缸的缸体固定在车架平台上，所述液压缸的活塞杆与提升机构5连接，能够驱动提升机构朝向或远离驾驶室运动。
本实施例中，所述车架平台上安装有导轨6，所述提升机构的底部与导轨滑动连接，能够对提升机构沿朝向或远离驾驶室方向的运动进行导向。
优选的，所述车架平台上安装有两个导轨，可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要设置导轨的数量。
本实施例中，所述提升机构采用现有的物流搬运车用提升机构即可，能够输出竖向的升降运动，其具体结构在此不进行详细叙述。
所述提升机构与多个货叉组件连接，能够带动货叉组件做升降运动，优选的，设置两个货叉组件，本领域技术人员可根据实际需要设置货叉组件的数量。
所述货叉组件包括垂直部件7和设置在垂直部件底端的货叉8，所述垂直部件与提升机构连接，能够在提升机构的作用下做升降运动。
优选的，所述垂直部件采用支撑板，支撑板与提升机构固定连接。
所述支撑板的底端设有U型槽，支撑板通过U型槽与安装座的顶部固定连接，所述安装座与货叉滑动连接，所述安装座上安装有第二驱动机构9，第二驱动机构与货叉连接，能够驱动货叉沿朝向或远离驾驶室的方向运动。
优选的，所述安装座采用内部具有空腔的L型结构，包括垂直的第一安装座部和第二安装座部，所述第一安装座部顶端与支撑板固定连接，所述第二安装座部嵌入货叉开设的运动槽中，且与货叉滑动连接。
所述第二驱动机构包括转动驱动件，优选的，所述转动驱动件采用驱动电机9-1，所述驱动电机的电机壳固定在第一安装座部的侧面，其输出轴伸入安装座内部并与第一齿轮9-2固定连接，能够带动第一齿轮转动，所述第一齿轮与位于其下方的第二齿轮9-3相啮合，所述第二齿轮位于第二安装座部内部，所述第二齿轮与主动齿轮轴9-4固定连接，所述主动齿轮轴两端与第二安装座部转动连接。
优选的，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，所述第二齿轮与固定在运动槽底部槽面的第一齿条9-5相啮合，优选的，所述齿条通过螺钉10与货叉固定连接，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，在第二齿轮与第一齿条的啮合作用下，第二齿轮能够通过齿条带动货叉的运动。
优选的，所述主动齿轮轴的两端伸出至第一安装座部外部并连接有第一滚轮9-6，所述第一滚轮嵌入运动槽8-1侧部槽面开设的滑道8-2中，实现了安装座与货叉的滑动连接。
本实施例中，所述第二安装座部内还设有辅助齿轮9-7，所述辅助齿轮与运动槽底部槽面固定的齿条相啮合，所述辅助齿轮与辅助齿轮轴9-8固定连接，辅助齿轮轴两端伸出至第二安装座部外部并连接有第二滚轮9-9，所述第二滚轮嵌入运动槽侧部槽面开设的滑道中，所述辅助齿轮轴与第二安装座部转动连接。
通过设置辅助齿轮及第二滚轮，能够保证安装座与货叉滑道连接的平稳性。
本实施例中，所述第一安装座部的前后两端分别安装前封盖9-10和后封盖9-11，第二安装座部的前端安装有前安装板9-12，后封盖延伸至第二安装座部底部，前封盖、后封盖及前安装板将安装座构成封闭的腔体结构，所述安装座的前安装板和后封盖上均分别安装有第一限位传感器9-13和第二限位传感器9-14，所述第一限位传感器和第二限位传感器安装在第二安装座部的前、后侧，第一限位传感器和第二限位传感器能够分别检测安装座的前、后侧与运动槽的前、后槽面的距离，防止货叉的运动使得安装座与运动槽的前、后槽面发生碰撞。
本实施例中，所述运动槽一端延伸至货叉前端锥尖结构的起始端部，另一端延伸至货叉的后端面，且货叉的后端面固定有挡盖11，货叉的后端面敞口利用挡盖进行封堵，挡盖的端面作为运动槽的后槽面，采用此种设置，能够使得货叉朝向远离驾驶室方向运动的距离达到最大值。
实施例2：
本实施例公开了一种物流搬运车，如图8-图10所示，与实施例1的区别在于所述安装座为两端敞口设置的立方体结构，所述安装座固定在垂直部件的底端，所述安装座形成截面为矩形的通道12，所述安装座内部固定有立方体形状的滑块13，所述货叉通过通道穿过所述安装座，所述货叉开设有滑槽14，所述滑块嵌入所述滑槽中，实现货叉与安装座的滑动连接。
所述安装座的侧面设有驱动件安装板，所述驱动件安装板上固定有转动驱动件15，优选的，所述转动驱动件采用驱动电机，所述驱动电机的电机壳与驱动件安装板固定连接，其输出轴与齿轮16连接，能够带动齿轮转动，所述齿轮与通过螺钉固定在货叉侧面17的第二齿条18相啮合，齿轮在驱动电机的作用下转动，能够通过齿条带动货叉做朝向或远离驾驶室方向的运动。
所述滑块的前后端面分别安装有第三限位传感器19和第四限位传感器20，用于检测滑块前、后端面与滑槽的前槽面21和后槽面的距离，避免滑块与滑槽的前槽面和后槽面发生碰撞。
本实施例中，所述滑槽的前端延伸至货叉前侧锥尖结构的起始端，后端延伸至货叉的后端面，形成敞口，货叉后端面利用后挡板22对敞口进行封堵，采用此种设置能够使得货叉朝向远离驾驶室方向运动的距离达到最大值。
所述物流搬运车的其他结构与实施例1相同，在此不进行重复叙述。
实施例3：
本实施例公开了一种实施例1或实施例2所述的物流搬运车的工作方法：
当处于空载状态时，液压缸预先将提升机构推至车架平台的最前端，提升机构带动垂直部件运动，使得货叉处于最低位置，第二驱动机构带动货叉运动，使得货叉处于最靠近驾驶室的位置。
如图11所示，当需要运输货物时，车体运动至目标位置，第二驱动机构工作，带动货叉沿远离驾驶室的方向运动，货叉插入货物23下方，提升机构工作，对货叉和其上的货物进行抬升，直至货物的高度高于车架平台顶面高度，液压缸收缩，通过提升机构将货物运动至车架平台正上方，此时车体运动，搬运货物离开狭窄通道，对货物进行运输，当车体运动至目标位置后，液压缸工作，将提升机构推至车架平台的最前端，提升机构带动货叉下降，将货物放下，然后第二驱动机构带动货叉向驾驶室方向运动，将货叉收回，完成了货物的放置。
采用本实施例的物流搬运车，第二驱动机构能够带动货叉朝向驾驶室运动，使得物流车更加灵活，作业效率更高，空载情况下，货叉朝向驾驶室移动，可以减小搬运车的整体长度，在狭窄通道中的移动更加灵活，转弯半径更小，同时可以占用更小的停车位；货叉在第二驱动机构的作用下前移至货物底部，即可叉取货物，而无需移动物流搬运车位置；搬运货物进行转移时，第一驱动机构带动变结构货叉朝向驾驶室运动，使得货物处于车体上方，车辆重心后移，行走起来更加稳定而不易倾覆。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种物流搬运车，包括车体，所述车体设有驾驶室，其特征在于，驾驶室一侧设有安装在车体的第一驱动机构，第一驱动机构与提升机构连接，能够驱动提升机构沿朝向或远离驾驶室方向运动，所述提升机构与垂直部件连接，垂直部件底端与货叉滑动连接，货叉与设置在垂直部件底端的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动货叉朝向或远离驾驶室方向运动。
2.如权利要求1所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述第一驱动机构包括液压缸，所述液压缸与车体固定连接，液压缸的活塞杆与提升机构连接。
3.如权利要求1所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述提升机构底端与设置在车体的导轨滑动连接，导轨用于对提升机构的运动进行导向。
4.如权利要求1所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定在垂直部件底端的安装座，安装座底部嵌入货叉开设的运动槽中，安装座固定有转动驱动件，转动驱动件与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过主动齿轮轴与安装座转动连接，第二齿轮与固定在运动槽中齿条相啮合。
5.如权利要求4所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述主动齿轮轴两端设有第一滚轮，所述第一滚轮嵌入运动槽侧部槽面开设的滑道中。
6.如权利要求4所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述安装座通过辅助齿轮轴转动连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮与齿条相啮合，辅助齿轮轴的两端设有第二滚轮，第二滚轮嵌入滑道中。
7.如权利要求4所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述安装座所述安装座的前后端均安装有限位传感器，分别用于检测安装座前、后端面与运动槽前、后槽面之间的距离。
8.如权利要求1所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定在垂直部件底端的安装座，安装座两端敞口设置，且货叉穿过所述安装座，安装座固定有滑块，滑块嵌入货叉所设置滑槽中，所述安装座设有转动驱动件，所述转动驱动件与齿轮连接，齿轮与设置在货叉的齿条相啮合。
9.如权利要求8所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述滑块的前后端面均设有限位传感器，分别用于检测滑块前、后端面与滑槽前、后槽面之间的距离。
10.一种权利要求1-9任一项所述的物流搬运车的工作方法，其特征在于，第一驱动机构驱动提升机构运动车车体的最前端，提升机构带动货叉运动至最底部位置，第二驱动机构工作，将货叉朝向驾驶室方向运动至设定位置，车体运动至目标位置，第二驱动机构工作，将货叉运动至货物下方，提升机构工作，利用货叉将货物抬升高于车体顶面的设定高度，第一驱动机构工作，货叉带动货物运动至车体正上方，车体工作，对货物进行运输。
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