CN219864330U - 车位分配移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车位分配移动装置。所述车位分配装置包括移动板、托车板、轴距调节机构、轮距调节机构和设置在移动板与托车板之间的升降机构，所述移动板底部设有行走机构，移动板上设有多个升降柱，所述托车板上开设有与升降柱滑动配合的滑动孔，托车板通过滑动孔与升降柱配合连接，在移动板底部的偏心位置还固定安装有液压缸。本实用新型用于多层圆形停车台的车辆停放，提升了车辆的泊车效率；可以托载不同轴距、轮距的车辆，减少车位分配设备的布局数量，可将车辆原地进行旋转，适用于不同习惯的车主进行泊车。

Description

车位分配移动装置

技术领域

本实用新型涉及地下车库技术领域，具体为一种车位分配移动装置。

背景技术

车库，一般是指人们用来停放汽车的地方。随着社会车辆的日益增多，而车位的数量增多的速度赶不上车辆的速度，因此在很多地方出现了停车难乱停放的问题，非常影响交通秩序。

立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备，立体车库的出现解决了很多地方停车困难的问题，特别是圆形立体车库，能够更加方便车辆的停放。由于立体车库有多层，现有的立体车库在进行车辆停放时，都需要配备升降架将车辆运输到停车层，然后通过停车机器人将车辆运输到停车位上。停车机器人亦可称停车自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，是指用于搬运车辆的停车类自动导引运输车；其通过二维码、激光、视觉导航等方式，通过夹持轮胎或者举升轮胎将车辆直接抬离地面；或者将车辆停放在托盘上，停车机器人搬运托盘的方式等自动搬运车辆。通过自主无人智能控制，可实现自动行驶并将车辆搬运到指定位置。

现有技术中AGV小车和用于运输汽车的行走架一般都是分体式设置，并且需要在每个区域配备一个AGV小车，每一台AGV小车负责一个停车区域，该配置方式虽然能够加快停车效率，但每一台均需要配备一个停车空间，造成立体车库内空间的浪费，造成空间的利用率不高；而且现有的AGV小车大多只能前后左右移动，无法进行旋转，调整其角度，所以为了方便停车，现有的圆筒形停车库一般是在圆筒体中部设置升降架，通过该升降架的旋转来调整停车角度，这样在停车和取车时，都需要等待前面的车辆排过才可以，非常的浪费时间，且采用一个升降架，万一出现故障，便会导致整个停车系统无法正常工作。

除此之外，现有的汽车类型较多，包括SUV、轿车等，各种车型的轮距和轴距都存在差异，而且不同品牌同一类型的车辆的轮距和轴距也会存在差异，停车机器人一般是运行到车停底部，然后通过将车体的车轮顶起来，然后再将车辆一起运输到停车位，在这个过程中如果轮距和轴距不同，那停车机器人工作过程也会存在很大的问题。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种车位分配移动装置，该装置能够实现搬运机构和用于运输汽车的行走架的一体化设置，可以提高停车和取车效率，且能够通过不同的车型对轮距和车距进行调整，实现不同车型的运输和停放。

为了达到上述技术目的，本实用新型提供了一种车位分配移动装置，所述移动装置包括移动板、托车板、轴距调节机构、轮距调节机构和设置在移动板与托车板之间的升降机构，所述移动板底部设有行走机构，移动板上设有多个升降柱，所述托车板上开设有与升降柱滑动配合的滑动孔，托车板通过滑动孔与升降柱配合连接，在升降机构的控制下，托车板和托车架沿着移动板上的升降柱升降；在移动板底部的偏心位置还固定安装有液压缸；

所述托车板的前部和后部分别设有一组托车架，每组托车架包括对称设置在移动板两侧的L型车架板，两个L型车架板对称倒扣在托车板的两侧，并与托车板滑动连接，在每个L型车架板侧面设有用于支撑轮胎的托车柱；在每组托车架与移动板之间设有一组轮距调节机构，所述轮距调节机构包括扩展调节电缸和对称设置在扩展调节电缸两侧的调节组件，两组调节组件分别与两个L型车架板连接，所述扩展调节电缸的伸缩杆通过扩展连杆对两侧的调节组件连接，并通过扩展调节电缸和扩展连杆控制两L型车架板沿着托车板短边方向相向或反向移动；

所述轴距调节机构包括固定安装在托车板内的调节电缸和对称设置在托车板两侧的带传动机构，所述调节电缸的伸缩杆上固定安装有调节齿条，所述带传动机构转动安装在托车板上，两组带传动机构之间通过联动杆传动连接，所述联动杆上固定安装有调节齿轮，所述调节齿轮与调节齿条相啮合，每侧带传动机构的上下两边分别通过第一滑块和第二滑块与同一侧前后两个L型车架板上对应开设的横向滑轨滑动配合；并在调节电缸的作用下带动前后两组托车架沿着托车板长边方向相向或相反移动。

本实用新型进一步的技术方案：所述升降机构包括驱动电机、齿轮传动机构和滑动安装在移动板上第一齿条、第二齿条，在第一齿条和第二齿条不相邻的端部分别固定设有动楔块，所述动楔块从连接齿条部位朝外侧向下倾斜，所述托车板上对称设置有与两个动楔块滑动配合的静楔块，所述驱动电机通过齿轮传动机构与第一齿条和第二齿条传动连接，并控制第一齿条和第二齿条带动其端部的动楔块相向或反向移动，并在反向移动时与托车板上的静楔块紧贴，并推动静楔块带动托车板沿着升降柱升降。

本实用新型进一步的技术方案：所述调节组件包括滑动连接在托车板上的滑动支架和固定连接在滑动支架端部的滑动杆，在托车板与滑动支架连接部位开设有沿着托车板长边方向分布的纵向滑轨，所述滑动支架通过滑块对应嵌入纵向滑轨内，滑动支架与扩展连杆活动连接；前后两组轮距调节机构同一侧的调节组件的滑动杆连为一体，前后两组托车架同一侧的两个L型车架板滑动连接在滑动杆上；并在前后两组托架沿着托车板长边方向相向或相反移动时，同一侧的两个L型车架板沿着对应的滑动杆和纵向滑轨前后移动；在扩展调节电缸控制同一组托车架的两L型车架板沿着托车板短边方向相向或反向移动时，滑动支架嵌入纵向滑轨内不动。

本实用新型较优的技术方案：所述移动装置应用于多层圆形停车库，所述多层圆形停车库包括至少九层圆形停车台和设置在至少九层停车台中部的圆形升降台至少九层停车台通过停车台支架纵向排列，每层圆形停车台上围绕在圆形升降台周围的环形区域分布有十一个停车位和一个方形升降台的升降位。

本实用新型较优的技术方案：两组轮距调节机构对称设置在移动板的前后端部；每组轮距调节机构的扩展调节油缸设置在托车板短边的中分线上，在扩展调节电缸的伸缩杆上固定设置有连接块，所述扩展连杆与连接块活动连接。

本实用新型较优的技术方案：所述托车板上还固定安装有保护板，所述保护板的高度与托车架顶面高度平齐。

本实用新型较优的技术方案：所述移动板和托车板均为长方形板体结构，在移动板底部转动安装有四个电机轮；所述升降柱设有四个，分别设置在移动板的四个角部；每块L型车架板上设有两根托车柱，两根托车柱的间距小于最小尺寸车轮的直径，同一组托车架上的两组托车柱对称布置。

本实用新型较优的技术方案：所述横向滑轨沿着托车板短边方向布置，且长度大于或等于扩展调节电缸控制同一组托车架两个L型车架板横向移动距离；且在扩展调节电缸控制同一组托车架两个L型车架板沿着托车板短边方向相向或相反移动时，所述带传动机构的上下两边分别通过第一滑块和第二滑块分别沿着对应的横向滑轨移动；在调节电缸控制前后两组托车架沿着托车板长边方向相向或相反移动时，所述带传动机构的上下两边的第一滑块和第二滑块嵌入对应的横向滑轨不动。

本实用新型较优的技术方案：所述第一齿条和第二齿条相互平行，且部分重合；所述驱动电机安装在托车板上，所述齿轮传动机构包括安装在驱动电机输出轴的主动齿轮、与主动齿轮相互啮合的驱动从动齿轮和固定安装在移动板上的齿轮架，在齿轮架上转动安装有中间齿轮、第二联动齿轮和第一联动齿轮，所述第一联动齿轮与第二联动齿轮分别置于中间齿轮两侧，且与中间齿轮相互啮合；所述第二联动齿轮和第一联动齿轮上分别固定安装有第二侧面执行齿轮和第一侧面执行齿轮，所述第一侧面执行齿轮与第一齿条相啮合，所述第二侧面执行齿轮与第二齿条相啮合，所述中间齿轮上还固定安装有花键轴，驱动从动齿轮的中心与花键轴通过花键滑动配合。

本实用新型较优的技术方案：所述主动齿轮和驱动从动齿轮均转动安装在托车板上，所述托车板上固定安装有防尘盖板，所述驱动电机固定安装在防尘盖板上。

本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置车位的布局以及停车托移组件的设置，实现了每层设有两个停取车位的布设，能够满足同时停取同一层的两辆车辆，提升车辆的泊车和取车效率；

(2)本实用新型中的停车托移组件可以托载不同轴距、轮距的车辆，减少车位分配设备的布局数量，降低车库的建造和维护成本；

(3)本实用新型可将车辆原地进行旋转，适用于不同习惯的车主进行泊车，可根据车主的习惯自定义出库时车头的位置，并能够方便两个车停台正常停取车辆。

附图说明

图1为本实用新型移动板结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型托移组件结构侧视图；

图4为本实用新型图3中B处结构示意图；

图5为本实用新型托车架结构示意图；

图6为本实用新型主动齿轮结构示意图；

图7为本实用新型托移组件整体结构示意图；

图8为本实用新型调节电缸处结构示意图；

图9为本实用新型整体底部结构示意图；

图10为本实用新型图9中C处结构示意图；

图11为本实用新型图9中D处结构示意图；

图12为本实用新型托移组件的正视图；

图13为本实用新型中车位分布图；

图14为本实用新型应用的圆形停车库整体布置图；

图15为本实用新型应用的停车台单层车位布置示意图。

图中：101-移动板；102-升降柱；103-电机轮；104-动楔块；105-第一齿条；106-第二齿条；107-第一侧面执行齿轮；108-第二侧面执行齿轮；109-第二联动齿轮；110-第一联动齿轮；111-齿轮架；112-中间齿轮；113-托车板；1131-滑动孔；114-静楔块；115-驱动电机；116-主动齿轮；117-驱动从动齿轮；118-花键轴；119-防尘盖板；120-保护板；201-扩展调节电缸；202-连接块；203-扩展连杆；204-滑动支架；205-滑动杆；206-托车柱；207-托车架；2071-纵向滑轨；2072-横向滑轨；208-调节电缸；209-调节齿条；210-调节齿轮；211-联动杆；212-带传动机构；2121-第一滑块；2122-第二滑块；301-停车台；302-圆形升降台；303-矩形升降台；304-停车台支架；4-液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。附图1至图15均为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本实用新型实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本实用新型的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例提供的一种车位分配移动装置，如图13、图14和图15所示，所述车位分配装置应用于多层圆形停车台301，所述多层圆形停车台301中部设有圆形升降台302，环形区域设有方形升降台303，所述停车台301至少为九层，且至少九层停车台301通过停车台支架304纵向排列，每层圆形停车台301围绕在圆形升降台302周围的环形区域分布有十一个停车位和一个方形升降台303的升降位，十一个停车位和一个方形升降位六个一组对称分布在圆形停车台301上。所述车位分配移动装置可以设置一组或设置两组，置于方形升降台303和圆形升降台302上。

实施例提供的一种车位分配移动装置，如图1至图12所示，所述托移组件包括移动板101、托车板113、轴距调节机构、轮距调节机构和设置在移动板101与托车板113之间的升降机构，所述移动板101和托车板113均为长方形板体结构，在移动板101底部转动安装有四个电机轮103；所述移动板101上设有四个升降柱102，分别设置在移动板101的四个角部；所述托车板113上开设有与升降柱102滑动配合的滑动孔1131，托车板113通过滑动孔1131与升降柱102配合连接，所述升降机构包括驱动电机115、齿轮传动机构和滑动安装在移动板101上第一齿条105、第二齿条106，所述第一齿条105和第二齿条106相互平行，且部分重合；所述驱动电机115安装在托车板113上，在第一齿条105和第二齿条106不相邻的端部分别固定设有动楔块104，所述动楔块104从连接齿条部位朝外侧向下倾斜，所述托车板113上对称设置有与两个动楔块104滑动配合的静楔块114，所述驱动电机通过齿轮传动机构与第一齿条105和第二齿条106传动连接，所述齿轮传动机构包括安装在驱动电机115输出轴的主动齿轮116、与主动齿轮116相互啮合的驱动从动齿轮117和固定安装在移动板101上的齿轮架111，在齿轮架111上转动安装有中间齿轮112、第二联动齿轮109和第一联动齿轮110，所述第一联动齿轮110与第二联动齿轮109分别置于中间齿轮112两侧，且与中间齿轮112相互啮合；所述第二联动齿轮109和第一联动齿轮110上分别固定安装有第二侧面执行齿轮108和第一侧面执行齿轮107，所述第一侧面执行齿轮107与第一齿条105相啮合，所述第二侧面执行齿轮108与第二齿条106相啮合，所述中间齿轮112上还固定安装有花键轴118，驱动从动齿轮117的中心与花键轴118通过花键滑动配合。通过驱动电机115控制主动齿轮116转动，主动齿轮116带动驱动从动齿轮117，驱动从动齿轮117通过花键轴118带动中间齿轮112转动，中间齿轮112同时带动第一侧面执行齿轮107和第二侧面执行齿轮108不同向转动，两个侧面执行齿轮分别带动第一齿条105和第二齿条106反向或相向移动，从而带动两个齿条端部的动楔块104相向或反向移动，并在反向移动时与托车板113上的静楔块114紧贴，在升降柱102的限制下，从而使得静楔块114受到一个垂直向上的分力，推动静楔块114带动托车板113沿着升降柱102上升，此时托车板113与移动板101之间的距离则会变大，此时托车柱206也会向上移动，从而将汽车轮毂托起，进而使得汽车离地。由于驱动从动齿轮117通过花键轴118与中间齿轮112连接，所以在托车板113上移过程中，驱动从动齿轮117会沿着花键轴118上移，花键轴118的长度满足驱动从动齿轮117的移动距离，所以不会影响整体的工作。所述主动齿轮116和驱动从动齿轮117均转动安装在托车板113上，所述托车板113上固定安装有防尘盖板119，所述驱动电机115固定安装在防尘盖板119上。

实施例提供的一种车位分配移动装置，如图11所示，在移动板101底部的偏心位置还固定安装有液压缸4；液压缸4的主要作用是为了实现整个托移组件的旋转，液压缸4不带动托移组件旋转，而是旋转中心，由于液压缸4偏心设置，所以在其抬升过程中，只会带动托移组件一侧离开底面，使其一侧的轮子悬空，另一侧的轮子在底面运动便会带动托移组件旋转；需要改变托移组件的方向时，只需要通过液压缸4将托移组件一侧抬起，贴地轮子则会带动整体旋转，因为液压缸起到支撑作用，所以液压缸为中心旋转。

实施例提供的一种车位分配移动装置，如图3至图14所示，所述托车板113的前部和后部分别设有一组托车架207，每组托车架207包括对称设置在移动板101两侧的L型车架板，两个L型车架板对称倒扣在托车板113的两侧，并与托车板113滑动连接，所述托车板113上还固定安装有保护板120，所述保护板120位于两个L型车架板之间，其高度与托车架207顶面高度平齐；在每个L型车架板侧面设有用于支撑轮胎的托车柱206，每块L型车架板上设有两根托车柱206，两根托车柱206的间距小于最小尺寸车轮的直径，同一组托车架207上的两组托车柱206对称布置。在每组托车架207与移动板101之间设有一组轮距调节机构，两组轮距调节机构对称设置在移动板101的前后端部；所述轮距调节机构包括扩展调节电缸201和对称设置在扩展调节电缸201两侧的调节组件，每组轮距调节机构的扩展调节油缸201设置在托车板113短边的中分线上，在扩展调节电缸201的伸缩杆上固定设置有连接块202；所述调节组件包括滑动连接在托车板113上的滑动支架204和固定连接在滑动支架204端部的滑动杆205，在托车板113与滑动支架204连接部位开设有沿着托车板113长边方向分布的纵向滑轨2071，所述滑动支架204通过滑块对应嵌入纵向滑轨2071内，滑动支架204与扩展连杆203活动连接，所述扩展连杆203与连接块202活动连接；前后两组轮距调节机构同一侧的调节组件的滑动杆205连为一体，前后两组托车架207同一侧的两个L型车架板滑动连接在滑动杆205上。通过扩展调节电缸201和扩展连杆203控制两L型车架板沿着托车板113短边方向相向或反向移动，从而调节同一组托车架207两侧托车柱206之间的宽度，使其适应不同轮距的车辆停放；在扩展调节电缸201控制同一组托车架207的两L型车架板沿着托车板113短边方向相向或反向移动时，滑动支架204嵌入纵向滑轨2071内不动。

实施例提供的一种车位分配移动装置，如图3至图14所示，所述轴距调节机构包括固定安装在托车板113内的调节电缸208和对称设置在托车板113两侧的带传动机构212，所述调节电缸208的伸缩杆上固定安装有调节齿条209，所述带传动机构212转动安装在托车板113上，两组带传动机构212之间通过联动杆211传动连接，所述联动杆211上固定安装有调节齿轮210，所述调节齿轮210与调节齿条209相啮合，每侧带传动机构212的上下两边分别通过第一滑块2121和第二滑块2122与同一侧前后两个L型车架板上对应开设的横向滑轨2072滑动配合；所述横向滑轨2072沿着托车板113短边方向布置，且长度大于或等于扩展调节电缸201控制同一组托车架207两个L型车架板横向移动距离；在调节电缸208的作用下带动调节齿条209移动，由于调节齿轮210与调节齿条209相啮合，便会带动调节齿轮210转动，调节齿轮210通过联动杆211带动两侧的带传动机构212移动，每侧带传动机构212上下边分别通过滑动块与同一侧前后两个L型车架板上的横向滑轨2072连接，由于横向轨道2072的布设方向与车架板移动方向是垂直的，所以在带传动机构212转动过程中，其上下两边的第一滑块2121和第二滑块2122嵌入对应的横向滑轨2072内不动，此时前后两组托车架207便会在带传动机构212的作用沿着托车板113长边方向相向或相反移动时；并在前后两组托车架207沿着托车板113长边方向相向或相反移动时，同一侧的两个L型车架板沿着对应的滑动杆205和纵向滑轨2071前后移动。横向轨道2072的设置，还可以实现在扩展调节电缸201控制同一组托车架207两个L型车架板沿着托车板113短边方向相向或相反移动时，所述带传动机构212的上下两边分别通过第一滑块2121和第二滑块2122分别沿着对应的横向滑轨2072移动。

实施例中的一种车位分配移动装置，其工作过程如下：将车停到最顶层的圆形升降台302或矩形升降台303上，此时控制四个电机轮103的转动，使其装置移动至汽车底部，然后启动扩展调节电缸201，扩展调节电缸201的伸缩杆会带动连接块202移动，连接块202通过扩展连杆203带动滑动支架204移动，滑动支架204会通过滑动杆205带动托车架207移动，此时将托车柱206移动至轮毂的下方(沿着轮毂的轴向方向移动)。在此之前，需要根据汽车轴距的不同，控制调节电缸208的伸缩，来调整一侧两个托车柱206之间的距离满足待停放车辆的轴距，具体的，调节电缸208的伸缩杆会带动调节齿条209移动，调节齿条209移动会带动调节齿轮210转动，调节齿轮210转动会带动联动杆211转动，联动杆211转动会驱动两侧的带传动机构212转动，此时每侧的带传动机构212则会带动该侧的两个L型托车板彼此远离或者靠近(同步的托车柱206跟随托车架207移动，方便两个托车柱206可以移动至轮毂的下方，将轮毂托起)；然后，控制驱动电机115，驱动电机115的输出轴会带动主动齿轮116转动，主动齿轮116转动会带动驱动从动齿轮117转动，驱动从动齿轮117转动会带动花键轴118转动，花键轴118转动会带动中间齿轮112转动，中间齿轮112转动会带动第一联动齿轮110和第二联动齿轮109转动，第二联动齿轮109和第一联动齿轮110转动会分别带动第一侧面执行齿轮107和第二侧面执行齿轮108转动，第一侧面执行齿轮107和第二侧面执行齿轮108转动会分别带动第一齿条105和第二齿条106移动(相对运动)，此时即可控制两个动楔块104之间的距离，使其彼此远离或者靠近，此时需要远离，动楔块104的移动会带挤压静楔块114，从而使得静楔块114受到一个垂直向上的分力(在升降柱102的限制下)，此时托车板113与移动板101之间的距离则会变大，此时托车柱206也会向上移动，从而将汽车轮毂托起，进而使得汽车离地，然后控制四个电机轮103，将汽车移动至指定层数停车台301的车位上(配合上圆形升降台302或矩形升降台303的升降)。

本实用新型中当需要将托起的汽车旋转掉头时，可以启动液压缸4的伸缩杆伸出，将移动板101顶起来(将汽车顶起来)，由于液压缸4的偏心设置，此时汽车则会倾斜，使得一侧的电机轮103离开地面，然后只启动另一侧的电机轮103则会使得汽车发生近似原地旋转的掉头(旋转中心是液压缸4，所以并不是原地旋转)。

以上所述，只是本实用新型的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车位分配移动装置，其特征在于：所述移动装置包括移动板(101)、托车板(113)、轴距调节机构、轮距调节机构和设置在移动板(101)与托车板(113)之间的升降机构，所述移动板(101)底部设有行走机构，移动板(101)上设有多个升降柱(102)，所述托车板(113)上开设有与升降柱(102)滑动配合的滑动孔(1131)，托车板(113)通过滑动孔(1131)与升降柱(102)配合连接，在升降机构的控制下，托车板(113)和托车架(207)沿着移动板(101)上的升降柱(102)升降；在移动板(101)底部的偏心位置还固定安装有液压缸(4)；

所述托车板(113)的前部和后部分别设有一组托车架(207)，每组托车架(207)包括对称设置在移动板(101)两侧的L型车架板，两个L型车架板对称倒扣在托车板(113)的两侧，并与托车板(113)滑动连接，在每个L型车架板侧面设有用于支撑轮胎的托车柱(206)；在每组托车架(207)与移动板(101)之间设有一组轮距调节机构，所述轮距调节机构包括扩展调节电缸(201)和对称设置在扩展调节电缸(201)两侧的调节组件，两组调节组件分别与两个L型车架板连接，所述扩展调节电缸(201)的伸缩杆通过扩展连杆(203)对两侧的调节组件连接，并通过扩展调节电缸(201)和扩展连杆(203)控制两L型车架板沿着托车板(113)短边方向相向或反向移动；

所述轴距调节机构包括固定安装在托车板(113)内的调节电缸(208)和对称设置在托车板(113)两侧的带传动机构(212)，所述调节电缸(208)的伸缩杆上固定安装有调节齿条(209)，所述带传动机构(212)转动安装在托车板(113)上，两组带传动机构(212)之间通过联动杆(211)传动连接，所述联动杆(211)上固定安装有调节齿轮(210)，所述调节齿轮(210)与调节齿条(209)相啮合，每侧带传动机构(212)的上下两边分别通过第一滑块(2121)和第二滑块(2122)与同一侧前后两个L型车架板上对应开设的横向滑轨(2072)滑动配合；并在调节电缸(208)的作用下带动前后两组托车架(207)沿着托车板(113)长边方向相向或相反移动。

2.根据权利要求1所述的一种车位分配移动装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动电机(115)、齿轮传动机构和滑动安装在移动板(101)上第一齿条(105)、第二齿条(106)，在第一齿条(105)和第二齿条(106)不相邻的端部分别固定设有动楔块(104)，所述动楔块(104)从连接齿条部位朝外侧向下倾斜，所述托车板(113)上对称设置有与两个动楔块(104)滑动配合的静楔块(114)，所述驱动电机通过齿轮传动机构与第一齿条(105)和第二齿条(106)传动连接，并控制第一齿条(105)和第二齿条(106)带动其端部的动楔块(104)相向或反向移动，并在反向移动时与托车板(113)上的静楔块(114)紧贴，并推动静楔块(114)带动托车板(113)沿着升降柱(102)升降。

3.根据权利要求1或2所述的一种车位分配移动装置，其特征在于：所述调节组件包括滑动连接在托车板(113)上的滑动支架(204)和固定连接在滑动支架(204)端部的滑动杆(205)，在托车板(113)与滑动支架(204)连接部位开设有沿着托车板(113)长边方向分布的纵向滑轨(2071)，所述滑动支架(204)通过滑块对应嵌入纵向滑轨(2071)内，滑动支架(204)与扩展连杆(203)活动连接；前后两组轮距调节机构同一侧的调节组件的滑动杆(205)连为一体，前后两组托车架(207)同一侧的两个L型车架板滑动连接在滑动杆(205)上；并在前后两组托车架(207)沿着托车板(113)长边方向相向或相反移动时，同一侧的两个L型车架板沿着对应的滑动杆(205)和纵向滑轨(2071)前后移动；在扩展调节电缸(201)控制同一组托车架(207)的两L型车架板沿着托车板(113)短边方向相向或反向移动时，滑动支架(204)嵌入纵向滑轨(2071)内不动。

4.根据权利要求1或2所述的一种车位分配移动装置，其特征在于：所述移动装置应用于多层圆形停车库，所述多层圆形停车库包括至少九层圆形停车台(301)和设置在至少九层停车台(301)中部的圆形升降台(302)至少九层停车台(301)通过停车台支架(304)纵向排列，每层圆形停车台(301)上围绕在圆形升降台(302)周围的环形区域分布有十一个停车位和一个方形升降台(303)的升降位。

5.根据权利要求1或2所述的一种车位分配移动装置，其特征在于：两组轮距调节机构对称设置在移动板(101)的前后端部；每组轮距调节机构的扩展调节电缸(201)设置在托车板(113)短边的中分线上，在扩展调节电缸(201)的伸缩杆上固定设置有连接块(202)，所述扩展连杆(203)与连接块(202)活动连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种车位分配移动装置，其特征在于：所述托车板(113)上还固定安装有保护板(120)，所述保护板(120)的高度与托车架(207)顶面高度平齐。

7.根据权利要求1或2所述的一种车位分配移动装置，其特征在于：所述移动板(101)和托车板(113)均为长方形板体结构，在移动板(101)底部转动安装有四个电机轮(103)；所述升降柱(102)设有四个，分别设置在移动板(101)的四个角部；每块L型车架板上设有两根托车柱(206)，两根托车柱(206)的间距小于最小尺寸车轮的直径，同一组托车架(207)上的两组托车柱(206)对称布置。

8.根据权利要求1或2所述的一种车位分配移动装置，其特征在于：所述横向滑轨(2072)沿着托车板(113)短边方向布置，且长度大于或等于扩展调节电缸(201)控制同一组托车架(207)两个L型车架板横向移动距离；且在扩展调节电缸(201)控制同一组托车架(207)两个L型车架板沿着托车板(113)短边方向相向或相反移动时，所述带传动机构(212)的上下两边分别通过第一滑块(2121)和第二滑块(2122)分别沿着对应的横向滑轨(2072)移动；在调节电缸(208)控制前后两组托车架(207)沿着托车板(113)长边方向相向或相反移动时，所述带传动机构(212)的上下两边的第一滑块(2121)和第二滑块(2122)嵌入对应的横向滑轨(2072)不动。

9.根据权利要求2所述的一种车位分配移动装置，其特征在于：所述第一齿条(105)和第二齿条(106)相互平行，且部分重合；所述驱动电机(115)安装在托车板(113)上，所述齿轮传动机构包括安装在驱动电机(115)输出轴的主动齿轮(116)、与主动齿轮(116)相互啮合的驱动从动齿轮(117)和固定安装在移动板(101)上的齿轮架(111)，在齿轮架(111)上转动安装有中间齿轮(112)、第二联动齿轮(109)和第一联动齿轮(110)，所述第一联动齿轮(110)与第二联动齿轮(109)分别置于中间齿轮(112)两侧，且与中间齿轮(112)相互啮合；所述第二联动齿轮(109)和第一联动齿轮(110)上分别固定安装有第二侧面执行齿轮(108)和第一侧面执行齿轮(107)，所述第一侧面执行齿轮(107)与第一齿条(105)相啮合，所述第二侧面执行齿轮(108)与第二齿条(106)相啮合，所述中间齿轮(112)上还固定安装有花键轴(118)，驱动从动齿轮(117)的中心与花键轴(118)通过花键滑动配合。

10.根据权利要求9所述的一种车位分配移动装置，其特征在于：所述主动齿轮(116)和驱动从动齿轮(117)均转动安装在托车板(113)上，所述托车板(113)上固定安装有防尘盖板(119)，所述驱动电机(115)固定安装在防尘盖板(119)上。