DE3513547A1 - Schubstapler - Google Patents

Description

Ernst Wagner KG
St.-Peter-Straße 5 7410 Reutlingen

Schubstapler

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schubstapler mit in einem Schubrahmen neigbar gelagertem, doppelarmig ausgebildeten Hubwerk. Bei den bekannten Ausführungsformen sind dabei ein Schubglied, insbesondere ein Hydraulikzylinder, zwischen dem Fahrzeugrahmen und dem Schubrahmen sowie ein ebenfalls als Hydraulikzylinder ausgebildetes Neigeglied zwischen letzterem und dem unteren Hebelarm des Hubwerkes angeordnet. Man ist bestrebt, die Länge des Staplers möglichst kurz zu halten, um eine geringe Arbeitsgangbreite im Lager zu erreichen. Die Arbeitsgangbreite wird dabei festgelegt durch die Länge des Fahrzeugaufbaus zuzüglich der Lastlänge und einem Sicherheitsabstand von 2 χ 100 mm. Da die Mindestmaße des Fahrerplatzes festgelegt sind und auch der Batterieraum von den üblichen Batterieabmessungen vorbestimmt ist,

kann die Länge lediglich noch durch einen schmaleren Aufbau des Hubwerkes verkürzt werden. Hier sind aber wegen der erforderlichen Tragfähigkeit bestimmte Grenzen gesetzt. Nachdem auch der Mindestsicherheitsabstand zwischen dem Hubwerk und dem Fahrzeugaufbau, welcher vor allem Verletzungen des Fahrers verhindern soll, festgelegt ist, sind damit nahezu alle Möglichkeiten einer Verkürzung ausgeschöpft. Nun muß aber bei den bekannten Staplern der Sicherheitsabstand bei senkrecht stehendem Hubwerk größer sein als unbedingt erforderlich, da er sich bei der Rückwärtsneigung des oberen Hebelarms des Hubwerkes verringert und in der Endneigestellung immer noch das vorgeschriebene Mindestmaß haben muß.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein, und es liegt die Aufgabe vor, eine Verringerung des Sicherheitsabstandes beim Neigen des Hubwerkes zu verhindern, so daß bereits bei senkrecht stehendem Hubwerk kein größeres Maß als der vorgeschriebene Mindestabstand eingehalten werden muß. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Schwenkverbindung des Schubgliedes mit dem Schubrahmen über das eine Ende eines doppelarmigen, schwenkbar am Schubrahmen gelagerten Querhebels erfolgt, dessen anderes Ende schwenkbar am unteren Hebelarm des Hubwerkes befestigt ist. Wenn bei dieser Konstruktion bei feststehendem Schubglied eine Neigung des Hubwerkes erfolgt, dann nimmt das Hubwerk das mit ihm verbundene Ende des Querhebels mit und schwenkt diesen um seine Schubrahmenachse. Dabei drückt sich das andere He-

belarmende am feststehenden Schubglied ab und bewegt zwangsläufig den Schubrahmen in Ausfahrrichtung, so daß sich der Abstand zwischen dem Hubwerk und dem Fahrzeugrahmen vergrößert bzw. sein Mindestmaß einhält.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß bei einem etwaigen Bruch der Kolbenstange des als Hydraulikzylinders ausgebildeten Neigegliedes durch die beiden Verbindungen des Querhebels mit dem Schubglied und dem Schubrahmen ein vollständiges Zurückkippen des Hubwerkes verhindert wird, so daß sich eine beachtliche Erhöhung des Sicherheitsfaktors ergibt.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt die Anlenkung des Querhebels am Hubwerk an der Verbindungsstelle zwischen Hubwerk und Neigeglied, so daß eine zusätzliche Schwenkachse eingespart wird. Nachdem sich die Schwenkachse des Querhebels innerhalb des Schubrahmens befindet, ist es zweckmäßig, diese Schwenkachse an einer mit dem Rahmen verbundenen Koppelstange anzuordnen. Diese ist vorzugsweise längsverstellbar, um die Lage der Schwenkachse, insbesondere zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen, verschieben zu können.

Das Maß der Längsverstellung des Schubrahmens beim Neigen des Hubwerkes hängt von der Länge der beiden Hebelarme des Querhebels ab. Einen gleichbleibenden Sicherheitsabstand erhält man dann, wenn beide Hebelarme gleichlang gestaltet sind. Von Vorteil ist

es auch, wenn man den Höhenabstand der Schwenkachse des Hubwerkes von der Verbindungsstelle mit dem Neigeglied gleichgroß gestaltet wie den Abstand von dieser Drehachse zur höchsten, am weitesten vorstehenden Kante des Fahrzeuges.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es stellen dar:

Fig. 1 die teilweise geschnittene Seitenansicht eines Schubstaplers,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrgestell nach Fig. 1, Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 2 mit geneigtem Hubwerk,

Fig. 4 einen Ausschnitt aus Fig. 1, ebenfalls mit geneigtem Hubwerk.

Auf dem Fahrzeugrahmen 1 des Schubstaplers ist über Rollen 2 längsverschiebbar ein Schubrahmen 3 gelagert, dessen Bewegungen über den Kolben 4 eines als Hydraulikzylinder 5 ausgebildeten Schubgliedes erfolgen. Der Schubrahmen 3 ist an seinem vorderen freien Ende beidseits mit senkrecht angeordneten Stützen 6 versehen, an denen das Hubwerk 7 um die Achse 8 neigbar gelagert ist. Der Neigewinkel wird durch den Kolben 9 eines ebenfalls als Hydraulikzylinder 10 ausgebildeten Neigegliedes eingestellt. Am

Hubwerk 7 ist heb- und senkbar die Lastaufnahmevorrichtung 11 angeordnet.

Der Fahrzeugaufbau besteht aus dem nur schematisch angedeuteten Fahrerplatz 12 sowie dem davorllegenden Batterieraum 13. Die Lan-

9^{e L}2 des Fahrzeugaufbaus bestimmt sich aus der Länge A des Fahrerplatzes 12, der Länge B des Batterieraumes 13 sowie der Breite D des Hubwerkes 7 und dem Sicherheitsabstand C, der zwischen dem Hubwerk 7 und dem Batterieraum 13 einzuhalten ist. Da die Länge der Lastaufnahmevorrichtung 11, und damit auch des Fahrzeugrahmens 1, durch die Größe der aufzunehmenden Last bestimmt und daher nicht veränderbar ist, muß zur Erzielung einer geringen Gangbreite im Lager die Länge L_{3 möglichst k}„_{r3 gehal}_ ten werden. Der Sicherheitsabstand C zwischen dem Hubwerk 7 und dem Batterieraum 13 verändert sich bei den bekannten Ausführungsformen beim Neigen des Hubwerkes 7 zum Fahrzeugaufbau hin. Er muß daher so groß gehalten werden, daß auch bei geneigtem Hubwerk 7 das vorgeschriebene Maß eingehalten wird. Infolgedessen wird er üblicherweise bei senkrecht stehendem Hubwerk 7 größer als notwendig sein.

Das Schubglied 4, 5 ist einerseits über einen Lagerbock 14 mit dem Fahrzeugrahmen 1 und andererseits über einen doppelarmigen Querhebel 15 mit dem Hubwerk 7, und zwar über einen Lagerbock 16 jeweils gelenkig verbunden. Am Lagerbock 16 ist außerdem der Kolben des Neigegliedes 9, 10 angelenkt, dessen Zylinder 10 über einen Lagerbock 17 mit dem Schubrahmen 3 verbunden ist. Der Querhebel 15 ist um die Achse 18 schwenkbar gelagert, welche ihrer-

seits über die Koppelstange 19 und den Lagerbock 20 mit dem Schubrahmen 3 verbunden ist.

Sofern das Neigeglied 9/10 unabhängig vom eingestellten Neigewinkel des Hubwerkes 7 feststeht und der Kolben 4 des Schubgliedes 4, 5 verschoben wird, dann bewegt sich der Schubrahmen 3 in der Zeichnungsebene nach rechts bzw. links. Wird nun umgekehrt bei feststehendem Schubglied 4, 5 der Neigewinkel des Hubwerkes gegenüber der senkrechten Lage nach Fig. 1 verändert, dann bewegt sich der Lagerbock 16 zusammen mit dem Kolben 9, wie Fig. 3 zeigt, in der Zeichnungsebene nach rechts, so daß der Querhebel 15 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Verbindungsachse 23 am Schubglied 4, 5 geschwenkt wird. Da das Schubglied 4, 5 feststeht, wird über die Koppelstange 19 der Schubrahmen 3 in der Zeichnungsebene nach rechts mitbewegt. Durch die Neigung des Hubwerkes 7 würde an sich der Sicherheitsabstand C verringert, jedoch wird diese Verringerung durch den entsprechenden Vorschub des Schubrahmens 3 wiederum ausgeglichen. Man kann infolgedessen den Sicherheitsabstand C bei senkrecht stehendem Hubwerk 7 auf das vorgeschriebene Mindestmaß beschränken, da dieser sich auch bei Neigung des Hubwerkes 7 nicht mehr verringert.

Vor allem um Fertigungstoleranzen auszugleichen, ist die Koppelstange 19 mit einer Längsverstellvorrichtung 21 versehen, so daß man also die Schwenkachse 18 in der Zeichnungsebene nach rechts oder links verschieben kann. Die Größe des Weges des Schubrahmens

3 bei einer Neigung des Hubwerkes 7 ergibt sich aus dem Verhältnis der beiden Hebelarme des Querhebels 15. Dieses beträgt im gezeichneten Beispiel 1:1. Nachdem weiterhin die Höhenabstände zwischen dem Lagerbock 16 und der Schwenkachse 8 des Hubwerkes 7 sowie zwischen dieser Achse und der höchsten, am weitesten nach vorn stehenden Kante 22 des Fahrzeugaufbaues 12, 13 gleich gehalten sind, bleibt der Abstand C, unabhängig von der Neigung des Hubwerkes 7, immer derselbe. Man könnte ihn allerdings durch Änderung der entsprechenden Hebelarme auch vergrößern.

Die Verwendung einer Koppelstange 19 hat gegenüber einer festliegenden Schwenkachse 18 noch einen weiteren Vorteil. Bei Staplern mit querverschiebbarem Hubwerk 7 kann die Schwenkachse 18 durch die schwenkbare Koppelstange 19 die Bewegung nachvollziehen„

Durch die erfindungsgemäße Verwendung des Querhebels 15 ergibt sich auch noch eine größere Sicherheit bei einem etwaigen Bruch der Kolbenstange 9 des Neigegliedes 9, 10. Durch die festliegende Schwenkachse 18 und das Schubglied 4, 5 wird das Hubwerk 7 auch in einem solchen Fall gehalten. Ein vollständiges Zurückkippen des Hubwerkes wird damit also verhindert.

Um bei einer Neigung des Hubwerkes 7 den Vorschub des Schubrahmens 3 noch zu vergrößern, kann nach einem weiteren, in der Zeichnung nicht dargestellten Merkmal der Erfindung der Querhebel 15 längsverstellbar gestaltet sein. Zweckmäßig wird diese Längs-

Verstellung in dem Hebelarm des Querhebels 15 vorgesehen, welcher die Schwenkverbindung 23 mit dem Schubglied 4, 5 aufweist. Durch eine Verlängerung dieses Hebelarmes wird nämlich der Vorschub vergrößert, während beim anderen Hebelarm hierfür eine Verkürzung erforderlich wäre. Die Verlängerung und Verkürzung des Querhebels 15 kann dabei durch die Hydraulik des Staplers gesteuert werden.

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Claims (7)

15 853 S/va Ansprüche

1. Stapler mit in einem Schubrahmen (3) neigbar gelagertem, doppelarmig ausgebildeten Hubwerk (7), wobei ein Schubglied (4, 5) zwischen dem Fahrzeugrahmen (1) und dem Schubrahmen (3) sowie ein Neigeglied (9, 10) zwischen letzterem und dem unteren Hebelarm des Hubwerkes (7) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkverbindung des Schubgliedes (4, 5) mit dem Schubrahmen (3) über das eine Ende (23) eines doppelarmiyen* schwenkbar am Schubrahmen (3) gelagerten Querhebels (15) erfolgt, Jessen anderes Ende schwenkbar am unteren Hebelarm (16) des Hubwerkes (7) befestigt ist.

2. Stapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung des Querhebels (15) am Hubwerk (7) an der Verbindungsstelle (16) zwischen Hubwerk (7) und Neigeglied (9, 10) erfolgt.

3. Stapler nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (18) des Querhebels (15) über eine Koppelstange (19) mit dem Schubrahmen (2) verbunden ist.

4. Stapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelstange (19) in sich längsverstellbar (21) ist.

5. Stapler nach wenigstens einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Verbindung (18) zwischen dem Querhebel (15) und dem Schubrahmen (3, 19) etwa in der Mitte zwischen den Anlenkpunkten (23, 16) mit dem Schub- (4, 5) und dem Neigeglied (9, 10) liegt.

6. Stapler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Querhebel (15), insbesondere sein die Schwenkverbindung (23) mit dem Schubglied (4,5) aufweisender Hebelarm, in sich längsverstellbar ist.

7. Stapler nach wenigstens einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Höhenabstand (¹^) zwischen dem Anlenkpunkt (16) des Neigegliedes (9, 10) am Hubwerk (7) und dessen Neigeachse (8) etwa gleichgroß wie der Abstand (1^) von dieser Achse (8) zur oberen, am weitesten vorstehenden Kante (22) des Fahrzeuges ist.