CN219905605U - 一种立体储存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体储存设备，包括固定架，其包括储存区、待存区和连接两区的第一滑轨，储存区中设有储存架，待存区中设有待存支座；活动架，其包括活动架本体和第一顶推气缸，活动架本体与第一滑轨滑动连接，第一顶推气缸驱动活动架本体移动；升降组件，其包括升降框、配重块、链轮、链条和升降驱动电机，升降框和配重块均滑动连接在活动架本体中，链轮、链条和升降驱动电机驱动其升降；其中，升降框设有顶叉以对物料进行顶升。本实用新型通过活动架将待存支座上的物料进行抬升，并放置在相应的储存平台上，无需采用叉车操作，能够克服叉车转运所带来的问题；储存平台分层设置，从而尽可能地利用竖直方向的空间，提升空间利用率。

Description

一种立体储存设备

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域中的一种立体储存设备。

背景技术

在汽车制造领域，对于焊接工艺，需要制作专门工装夹具对部品进行夹持，从而方便进行焊接。由于这些夹具都是特别生产的，泛用性较低，车型越多、夹具越多，因此需要对这些闲置的夹具进行分类储存。

目前，一般会在厂房中设立专门的储存仓库，并将这些夹具放入仓库中进行储存。仓库中设有多个储物架，利用叉车将各个夹具进行分类放置，当需要使用时，再利用叉车进行出库。

但是，由于要预留给叉车通过的通道，仓库的可利用空间大打折扣，而且叉车的抬升高度有限，限制了储物架的高度，造成仓库空间利用率不高；对于狭窄的运输通道，很考验叉车驾驶员的驾驶技巧，从而也对出入库效率造成影响，仓库中的储物架也难免会和叉车的前叉发生磕碰而降低使用寿命，同时也存在安全隐患；对于大型或重型的夹具，其重量可能会超过叉车的荷载而造成出入库困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种立体储存设备，能够更充分地利用仓库空间，而且能够对大型或重型的夹具进行出入库和储存。

根据本实用新型实施例，提供一种立体储存设备，包括：

固定架，其包括储存区、待存区和第一滑轨，所述储存区中设有储存架，所述储存架中设有多个沿第一方向设置的储存平台；所述待存区中设有待存架，所述待存架上安装有用于放置物料的待存支座；所述第一滑轨将所述储存架和所述待存架连接为一体，所述第一滑轨沿第二方向设置；

活动架，其包括活动架本体和第一顶推气缸，所述活动架本体与所述第一滑轨滑动连接，所述第一顶推气缸的两端分别连接至所述固定架和所述活动架本体，用于驱动所述活动架本体进入所述储存区或所述待存区；

升降组件，其包括升降框、配重块、链轮、链条和升降驱动电机，所述升降框和所述配重块均滑动连接在所述活动架中，所述升降框和所述配重块的滑动方向均与第一方向平行，所述链条的两端分别连接至所述升降框和所述配重块，所述链条绕于所述链轮，所述升降驱动电机的输出轴与所述链轮连接并通过所述链轮驱动所述链条移动；

其中，所述待存支座的顶部设有缺口，所述升降框设有向外延伸而出的顶叉，所述顶叉与第二方向平行且能够进入所述待存支座的缺口，并与放置在所述待存支座的物料的底部接触，从而对所述物料进行顶升。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述第一滑轨的两端均设有限位块和限位传感器，用于限制所述活动架的移动范围。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述活动架本体中设有沿第一方向设置的第二滑轨，所述升降框和所述配重块均设置有能够在所述第二滑轨中滚动的滚轮，从而所述升降框和所述配重块与所述活动架本体的连接方式替换为滚动连接。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述固定架还包括辅助架，所述辅助架与所述储存架相互连接为一体，所述活动架本体与所述辅助架通过滚轮滚动连接。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述立体储存设备还包括出入库组件、传送辊和传送驱动电机，所述出入库组件包括出入库支座，所述传送辊的数量为至少两个且分别转动连接在所述出入库支座和所述待存支座，所述传送辊的传送方向均与第三方向平行，所述传送驱动电机的输出轴与所述传送辊连接以用于驱动所述传送辊转动。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述出入库组件还包括夹持杆和夹持气缸，所述夹持杆与所述出入库支座铰接，所述夹持气缸的输出端与所述夹持杆的第一端铰接，所述夹持杆的第二端能够与物料接触并与所述出入库支座一同对物料进行夹持。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述出入库组件还包括锁定机构，所述锁定机构安装于所述出入库支座，所述锁定机构设有受气缸控制的锁定柱，物料上安装有相应的锁定孔，所述锁定柱能够伸入所述锁定孔中以完成对物料的位置锁定。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述立体储存设备还包括位移组件，所述位移组件包括位移底座和第三滑轨，所述第三滑轨安装于所述位移底座且沿第二方向延伸，所述出入库支座与所述第三滑轨滑动连接。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述位移组件还包括齿条、齿轮和移动驱动电机，所述齿条安装于所述位移底座且与所述第三滑轨平行，所述移动驱动电机安装于所述出入库支座，所述齿轮与所述移动驱动电机的输出轴相连接且能够与所述齿条啮合，从而所述移动驱动电机能够驱动所述出入库支座进行移动。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述第三滑轨的两端均设有限位块和限位传感器，用于限定所述出入库支座的移动范围。

本实用新型实施例的有益效果至少包括：本实用新型通过活动架将待存支座上的物料进行抬升，并放置在相应的储存平台上，无需采用叉车操作，能够克服叉车转运所带来的问题；储存平台分层设置，从而尽可能地利用竖直方向的空间，提升空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例立体储存设备的三维图；

图2是本实用新型实施例立体储存设备的主视图；

图3是本实用新型实施例立体储存设备的侧视图；

图4是本实用新型实施例立体储存设备的俯视图；

图5是本实用新型实施例立体储存设备的局部放大图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是图5中B处的局部放大图。

附图标记：100-固定架、110-储存区、111-储存架、1111-储存平台、120-待存区、121-待存架、1211-待存支座、1212-缺口、130-第一滑轨、140-辅助架、141-第二顶推气缸、200-活动架、210-活动架本体、211-第二滑轨、212-接触开关、220-第一顶推气缸、300-升降组件、310-升降框、311-顶叉、312-定位板簧、320-配重块、330-链条、340-升降驱动电机、400-出入库组件、410-出入库支座、420-夹持杆、430-夹持气缸、440-锁定机构、500-传送辊、600-传送驱动电机、700-位移组件、710-位移底座、720-第三滑轨、730-齿条、740-移动驱动电机、800-物料。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种立体储存设备，能够对物料800进行转移和储存。得益于储存架111上分层设置的多个储存平台1111，物料800能够进行分类储存，而且能够更好地利用仓库中的竖直空间，从而提升仓库的空间利用率。通过升降框310将物料800进行抬升，克服了传统叉车抬升高度受限的问题，从而解除对储存架111高度的限制；而且由于无需使用叉车进行物料800的转运，仓库设计时可以不考虑叉车的移动通道，从而进一步提升对仓库空间的利用率。应注意的是，本申请中所述的物料800指包括夹具以及其他需要进行储存的生产物料。

参照图1至图4，本实用新型实施例中的立体储存设备，包括固定架100、活动架200和升降组件300，其中固定架100为本立体储存设备的主体结构。固定架100包括储存区110、待存区120和第一滑轨130，储存区110设有储存架111以用于储存物料800。为了提升空间利用率，储存架111中设有多个沿第一方向z设置的储存平台1111，物料800能够被放置在这些储存平台1111上以实现储存。待存区120设有待存架121以用于临时放置物料800，等待活动架200和升降组件300将物料800运走。具体地，待存架121上安装有待存支座1211以对物料800进行支撑，其顶部设有缺口1212(参照图5)，以方便从缺口1211插入至物料800底部以对其进行抬升。

第一滑轨130将储存架111和待存架121连接为一体，且第一滑轨130沿第二方向x设置，用于承载活动架200并引导其进行滑动。

活动架200包括活动架本体210和第一顶推气缸220，活动架本体210与第一滑轨130滑动连接。第一顶推气缸220的两端分别连接至固定架100和活动架本体210，其伸缩时能够驱动活动架本体210进入储存区110或待存区120，实现在两个区域间的移动。

升降组件300包括升降框310、配重块320、链轮、链条330和升降驱动电机340。其中升降框310和配重块320均滑动连接在活动架本体210中，两者的滑动方向均与第一方向z平行。链条330的两端分别连接至升降框310和配重块320，且链条330绕于链轮，两者构成啮合关系。升降驱动电机340的输出轴与链轮连接，具体可为直接连接或通过传动机构间接连接，从而升降驱动电机340能够驱动链轮旋转，进而带动链条330的移动。

其中，升降框310设有向外延伸而出的顶叉311，其伸出方向与第二方向x平行并且能够随活动架200的移动进入待存支座1211的缺口1212中，与放置在待存支座1211的物料800的底部相接触，从而当升降框310抬升时，顶叉311对物料800提供支撑力并将物料800顶离待存支座1211。

进一步地，本立体储存设备还包括控制系统，第一顶推气缸220和升降驱动电机340均与控制系统电连接并受控制系统控制，从而实现自动化出入库。

具体地，参照图6，升降框310上还设有定位板簧312，活动架本体210上相应安装有接触开关212，接触开关与控制系统电连接。接触开关212的末端设有滚轮以与定位板簧312滚动接触。当升降框310到达相应的储存平台1111时，定位板簧312会触发相应的接触开关212，从而对辅助确定升降框310的位置，提升出入库的精确度。

进一步地，第一滑轨130的两端均设有限位块和限位传感器，限位块能够与活动架本体210物理接触，并在限位块表面设置有缓冲件，防止活动架本体210的移动超出第一滑轨130的最大行程。限位传感器可以采用接触式传感器、光电测距传感器或超声波测距传感器，用于对活动架本体210的位置进行检测并反馈至控制系统，从而能够及时对活动架本体210的移动进行控制和调整。

进一步地，固定架100还包括辅助架140其与储存架111相互连接为一体，活动架本体210设有滚轮，并通过滚轮与辅助架140滚动连接，从而辅助架140能够对活动架本体210起到导向作用，减少活动架本体210移动时的偏移。另外，辅助架140上也可设置限位块和限位传感器，用于限制活动架本体210的移动范围。

进一步地，活动架本体210中设有沿第一方向z设置的第二滑轨211，升降框310和配重块320均设置有能够在第二滑轨211中滚动的滚轮，从而升降框310和配重块320与活动架本体210滚动连接，进而减少移动过程中所遇到的阻力，使得升降更为顺畅。

进一步地，本立体储存设备还包括出入库组件400、传送辊500和传送驱动电机600，其中出入库组件400用于将物料800传送至待存架121上。出入库组件400包括出入库支座410，传送辊500的数量为至少两个且分别转动连接在出入库支座410和待存支座1211中，当物料800被放置在出入库支座410或待存支座1211上时，传送辊500能够与物料800滚动接触并通过旋转驱动物料800移动。值得注意的是，出入库支座410和待存支座1211上传送辊500的传送方向均与第三方向y平行，第三方向y与第二方向x呈锐角或直角设置。传送驱动电机600的输出轴与各个传送辊500连接，具体可采用直接连接或通过传动结构间接连接，从而驱动各个传送辊500的旋转。在本实施例中，传送驱动电机600通过链传动驱动各个传送辊500，传送驱动电机600也与控制系统电连接。

进一步地，参照图7，出入库组件400还包括夹持杆420和夹持气缸430，夹持杆420与出入库支座410铰接，夹持气缸430的输出轴与夹持杆420的第一端铰接，从而夹持气缸430的输出轴伸缩时，能够驱动夹持杆420发生翻转。夹持杆420的第二端能够与物料800接触，从而与出入库支座410一同对物料800进行夹持。通过采用夹持的固定方式，能够快速地实现对物料800的固定或释放，提升出入库效率。夹持气缸430与控制系统电连接。

进一步地，出入库组件400还包括锁定机构440，其安装在出入库支座410上。锁定机构440中设有受气缸控制的锁定柱，物料上安装有相应的锁定孔，当气缸驱动锁定柱伸出时，锁定柱能够插入该锁定孔中实现插销连接，进而限制物料800的侧向移动，实现锁定效果。锁定机构440与控制系统电连接。

进一步地，本立体储存设备还包括位移组件700，用于将物料800进行远距离传送。位移组件700包括位移底座710和第三滑轨720，第三滑轨720安装在位移底座710上并沿第二方向x延伸，出入库支座410与第三滑轨720滑动连接，从而出入库支座410能够沿着第三滑轨720进行移动。

进一步地，位移组件700还包括齿条730、齿轮和移动驱动电机740，齿条730安装在位移底座710上并与第三滑轨720平行，移动驱动电机740安装在出入库支座410中，其输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条730啮合，从而移动驱动电机740能够驱动出入库支座410进行移动。

进一步地，第三滑轨720的两端均设有限位块和限位传感器，限位块能够与出入库支座410物理接触，并在限位块表面设置有缓冲件，防止出入库支座410的移动超出第三滑轨720的最大行程。限位传感器可以采用接触式传感器、光电测距传感器或超声波测距传感器，用于对出入库支座410的位置进行检测并反馈至控制系统，从而能够及时对出入库支座410的移动进行控制和调整。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种立体储存设备，其特征在于，包括：

固定架，其包括储存区、待存区和第一滑轨，所述储存区中设有储存架，所述储存架中设有多个沿第一方向设置的储存平台；所述待存区中设有待存架，所述待存架上安装有用于放置物料的待存支座；所述第一滑轨将所述储存架和所述待存架连接为一体，所述第一滑轨沿第二方向设置；

活动架，其包括活动架本体和第一顶推气缸，所述活动架本体与所述第一滑轨滑动连接，所述第一顶推气缸的两端分别连接至所述固定架和所述活动架本体，用于驱动所述活动架本体进入所述储存区或所述待存区；

升降组件，其包括升降框、配重块、链轮、链条和升降驱动电机，所述升降框和所述配重块均滑动连接在所述活动架本体中，所述升降框和所述配重块的滑动方向均与第一方向平行，所述链条的两端分别连接至所述升降框和所述配重块，所述链条绕于所述链轮，所述升降驱动电机的输出轴与所述链轮连接并通过所述链轮驱动所述链条移动；

其中，所述待存支座的顶部设有缺口，所述升降框设有向外延伸而出的顶叉，所述顶叉与第二方向平行且能够进入所述待存支座的缺口，并与放置在所述待存支座的物料的底部接触，从而对所述物料进行顶升。

2.根据权利要求1所述的立体储存设备，其特征在于：所述第一滑轨的两端均设有限位块和限位传感器，用于限制所述活动架的移动范围。

3.根据权利要求1所述的立体储存设备，其特征在于：所述活动架本体中设有沿第一方向设置的第二滑轨，所述升降框和所述配重块均设置有能够在所述第二滑轨中滚动的滚轮，从而所述升降框和所述配重块与所述活动架本体的连接方式替换为滚动连接。

4.根据权利要求1所述的立体储存设备，其特征在于：所述固定架还包括辅助架，所述辅助架与所述储存架相互连接为一体，所述活动架本体与所述辅助架通过滚轮滚动连接。

5.根据权利要求1所述的立体储存设备，其特征在于：所述立体储存设备还包括出入库组件、传送辊和传送驱动电机，所述出入库组件包括出入库支座，所述传送辊的数量为至少两个且分别转动连接在所述出入库支座和所述待存支座，所述传送辊的传送方向均与第三方向平行，所述传送驱动电机的输出轴与所述传送辊连接以用于驱动所述传送辊转动。

6.根据权利要求5所述的立体储存设备，其特征在于：所述出入库组件还包括夹持杆和夹持气缸，所述夹持杆与所述出入库支座铰接，所述夹持气缸的输出端与所述夹持杆的第一端铰接，所述夹持杆的第二端能够与物料接触并与所述出入库支座一同对物料进行夹持。

7.根据权利要求6所述的立体储存设备，其特征在于：所述出入库组件还包括锁定机构，所述锁定机构安装于所述出入库支座，所述锁定机构设有受气缸控制的锁定柱，物料上安装有相应的锁定孔，所述锁定柱能够伸入所述锁定孔中以完成对物料的位置锁定。

8.根据权利要求5所述的立体储存设备，其特征在于：所述立体储存设备还包括位移组件，所述位移组件包括位移底座和第三滑轨，所述第三滑轨安装于所述位移底座且沿第二方向延伸，所述出入库支座与所述第三滑轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的立体储存设备，其特征在于：所述位移组件还包括齿条、齿轮和移动驱动电机，所述齿条安装于所述位移底座且与所述第三滑轨平行，所述移动驱动电机安装于所述出入库支座，所述齿轮与所述移动驱动电机的输出轴相连接且能够与所述齿条啮合，从而所述移动驱动电机能够驱动所述出入库支座进行移动。

10.根据权利要求8所述的立体储存设备，其特征在于：所述第三滑轨的两端均设有限位块和限位传感器，用于限定所述出入库支座的移动范围。