CN219585770U - 一种货物搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种货物搬运机器人，包括搬运车，所述搬运车固定安装有升降架板，升降架板内壁开设有滑槽，所述升降架板安装有搬运机构；所述搬运机构包括有承重架。本实用新型，卸货时电机二反向转动，使夹持货物的夹持板远离松动，启动电机一后，电机一带动螺杆转动，螺杆啮合螺块移动，螺块在调槽内部沿着螺杆移动，将货物通过推架进行推动移动下搬运架，使货物放置在平台上，并推架回收时，货物受搬运架的阻挡，使货物平稳放置在平台上，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，双向丝杆啮合螺孔架，使螺孔架带动夹持板沿着双向丝杆向电机二移动，移动后的夹持板将货物夹持定位在搬运架表面。

Description

一种货物搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种货物搬运机器人。

背景技术

传统的工厂搬运一般依靠人力搬运或者结合拖车辅助进行货物的搬运，效率体、成本高，为了提高搬运效率和降低搬运成本出现了人为驾驶叉车的搬运方式。中国专利公开了一种货物搬运机器人(授权公告号CN214355689U)，该专利技术公开了一种货物搬运机器人，包括搬运车和机械臂，所述的搬运车包括矩形底盘、位于底盘四角处的行进轮、用于驱动行进轮的驱动装置和用于行进轮转向的转向装置；所述的机械臂通过机械转台固定在所述底盘的一侧，且所述的机械臂和机械转台、驱动装置和转向装置均连接控制器；所述底盘上设有物品储存仓；本实用新型的货物搬运机器人通过搬运车和机械臂集货物搬和运一体，同时通过在搬运车增设的物品储存仓，提高货物搬运机器人单次搬运货物的量，进而提高搬运效率，进一步降低搬运成本。该专利技术解决了人为驾驶叉车的搬运方式的搬运效率依然低的问题。

但是，现有技术中对货物搬运时，货物缺乏定位夹持，在经过颠簸时容易使货物掉落。

需要解决现有技术中对货物搬运时，货物的定位问题。

因此，本领域技术人员提供了一种货物搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供：

一种货物搬运机器人，包括搬运车，所述搬运车固定安装有升降架板，升降架板内壁开设有滑槽，所述升降架板安装有搬运机构；所述搬运机构包括有承重架，承重架顶端外壁固定设有滑块，滑块活动位于滑槽内部，滑块两端均转动安装有滑轮，滑轮滑动位于滑槽内部；所述承重架底部安装有若干电动液压杆，承重架通过若干电动液压杆与升降架板升降安装；所述承重架安装有搬运架，所述搬运架内壁开设有若干交叉槽，搬运架的交叉槽内活动设有推架。

优选的：所述搬运架焊接设置在承重架外壁。

优选的：所述搬运架两侧内壁均开设有调槽，调槽内部活动设有螺块。

优选的：所述螺块固定安装在推架外壁，螺块内部啮合设有螺杆。

优选的：所述螺杆转动安装在调槽内部，螺杆一端连接有电机一。

优选的：所述搬运架两侧外壁均活动设有夹持板，夹持板一端焊接固定设有螺孔架。

优选的：所述螺孔架内侧啮合设有双向丝杆，双向丝杆中部连接有电机二，电机二底部固定设有搬运架。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型，卸货时电机二反向转动，使夹持货物的夹持板远离松动，启动电机一后，电机一带动螺杆转动，螺杆啮合螺块移动，螺块在调槽内部沿着螺杆移动，将货物通过推架进行推动移动下搬运架，使货物放置在平台上，并推架回收时，货物受搬运架的阻挡，使货物平稳放置在平台上，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，双向丝杆啮合螺孔架，使螺孔架带动夹持板沿着双向丝杆向电机二移动，移动后的夹持板将货物夹持定位在搬运架表面。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种货物搬运机器人的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种货物搬运机器人中电动液压杆的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种货物搬运机器人中滑槽的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种货物搬运机器人中搬运架的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种货物搬运机器人中推架的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种货物搬运机器人中双向丝杆的结构示意图；

图中：

1、搬运车；2、升降架板；3、滑槽；

4、搬运机构；401、承重架；402、滑块；403、搬运架；404、调槽；405、电机一；406、螺块；407、推架；408、夹持板；409、螺孔架；410、双向丝杆；411、电机二；412、螺杆；413、滑轮；

5、电动液压杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～6，在本实施例中提供一种货物搬运机器人，包括搬运车1，搬运车1固定安装有升降架板2，升降架板2内壁开设有滑槽3，升降架板2安装有搬运机构4，搬运机构4包括有承重架401，承重架401顶端外壁固定设有滑块402，滑块402活动位于滑槽3内部，滑块402两端均转动安装有滑轮413，滑轮413滑动位于滑槽3内部，承重架401底部安装有若干电动液压杆5，承重架401通过若干电动液压杆5与升降架板2升降安装，承重架401安装有搬运架403，搬运架403内壁开设有若干交叉槽，搬运架403的交叉槽内活动设有推架407，搬运架403焊接设置在承重架401外壁，搬运架403两侧内壁均开设有调槽404，调槽404内部活动设有螺块406，螺块406固定安装在推架407外壁，螺块406内部啮合设有螺杆412，螺杆412转动安装在调槽404内部，螺杆412一端连接有电机一405，搬运架403两侧外壁均活动设有夹持板408，夹持板408一端焊接固定设有螺孔架409，螺孔架409内侧啮合设有双向丝杆410，双向丝杆410中部连接有电机二411，电机二411底部固定设有搬运架403；

搬运车1和搬运机构4均连接车间内控制系统，进行移动轨迹设定以及卸货工作设定；

货物放置时，将需要搬运的货物放置在搬运机构4的搬运架403表面，并启动电机二411，电机二411启动后转动带动双向丝杆410旋转，双向丝杆410啮合螺孔架409，使螺孔架409带动夹持板408沿着双向丝杆410向电机二411移动，移动后的夹持板408将货物夹持定位在搬运架403表面；

当货物夹持放置后，搬运车1根据设定的轨迹移动；

卸货时电机二411反向转动，使夹持货物的夹持板408远离松动，启动电机一405后，电机一405带动螺杆412转动，螺杆412啮合螺块406移动，螺块406在调槽404内部沿着螺杆412移动，将货物通过推架407进行推动移动下搬运架403，使货物放置在平台上，并推架407回收时，货物受搬运架403的阻挡，使货物平稳放置在平台上；

搬运架403通过的电动液压杆5可调节货物的高度位置。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种货物搬运机器人，包括搬运车(1)，其特征在于，所述搬运车(1)固定安装有升降架板(2)，升降架板(2)内壁开设有滑槽(3)，所述升降架板(2)安装有搬运机构(4)；

所述搬运机构(4)包括有承重架(401)，承重架(401)顶端外壁固定设有滑块(402)，滑块(402)活动位于滑槽(3)内部，滑块(402)两端均转动安装有滑轮(413)，滑轮(413)滑动位于滑槽(3)内部；

所述承重架(401)底部安装有若干电动液压杆(5)，承重架(401)通过若干电动液压杆(5)与升降架板(2)升降安装；

所述承重架(401)安装有搬运架(403)，所述搬运架(403)内壁开设有若干交叉槽，搬运架(403)的交叉槽内活动设有推架(407)。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述搬运架(403)焊接设置在承重架(401)外壁。

3.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述搬运架(403)两侧内壁均开设有调槽(404)，调槽(404)内部活动设有螺块(406)。

4.根据权利要求3所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述螺块(406)固定安装在推架(407)外壁，螺块(406)内部啮合设有螺杆(412)。

5.根据权利要求4所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述螺杆(412)转动安装在调槽(404)内部，螺杆(412)一端连接有电机一(405)。

6.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述搬运架(403)两侧外壁均活动设有夹持板(408)，夹持板(408)一端焊接固定设有螺孔架(409)。

7.根据权利要求6所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述螺孔架(409)内侧啮合设有双向丝杆(410)，双向丝杆(410)中部连接有电机二(411)，电机二(411)底部固定设有搬运架(403)。