CN219360102U - 定子摆盘下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子摆盘下料机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子摆盘下料机包括机架、用于放置定子的料盘、转移机构、搬运机构、放料车，该机架上并排设置有用于放置空料盘的空料盘区和用于放置装有定子料盘的定子料盘区，该空料盘区侧旁设置有用于带动空料盘升降的升降驱动机构，该定子料盘区侧旁设置有用于带动料盘竖向移动的竖向驱动机构，该放料车下方设置有用于将定子料盘区的料盘拉动至放料车上的横向拉动机构；通过采用转移机构、搬运机构、升降驱动机构、竖向驱动机构、横向拉动机构和放料车自动化的实现了对定子的转移、搬运、对料盘的升降及横向移动，便于后续对定子的加工处理。

Description

定子摆盘下料机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子摆盘下料机。

背景技术

电机在工业技术领域中的应用十分广泛，人们对于电机自动化组装设备的要求也提出了越来越高的要求；电机组装过程中，需要先对定子组装，组装后的定子要放置于放料车上，采用放料车将组装后的定子进行注塑处理；现有技术中的定子下料机大多需要人工辅助将定子转移至放料车内，辅助完成料盘的摞放工序，人工成本高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子摆盘下料机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子摆盘下料机，其通过采用转移机构、搬运机构、升降驱动机构、竖向驱动机构、横向拉动机构和放料车自动化的实现了对定子的转移、搬运、对料盘的升降及横向移动，便于后续对定子的加工处理。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子摆盘下料机，其包括机架、用于放置定子的料盘、用于转移定子的转移机构、用于将转移机构上的定子搬运至料盘上的搬运机构、用于放置料盘的放料车，该机架上并排设置有用于放置空料盘的空料盘区和用于放置装有定子料盘的定子料盘区，该空料盘区侧旁设置有用于带动空料盘升降的升降驱动机构，该定子料盘区侧旁设置有用于带动料盘竖向移动的竖向驱动机构，该放料车下方设置有用于将定子料盘区的料盘拉动至放料车上的横向拉动机构；该机架上设置有用于安装转移机构和搬运机构的工作台；该转移机构位于搬运机构侧旁，该搬运机构位于转移机构、空料盘区和定子料盘区之间。

作为一种优选方案：所述横向拉动机构包括横向驱动气缸、横向滑块和用于带动料盘横向移动的凸柱，该横向滑块安装于横向驱动气缸的轴端，该凸柱紧固安装于横向滑块上。

作为一种优选方案：所述放料车的下表面四个角位置设置有便于移动的万向轮。

作为一种优选方案：所述搬运机构包括支撑架、纵向驱动组件、第一升降驱动组件、用于夹持料盘的夹持气缸、横向驱动组件、第二升降驱动组件和用于夹固定子的夹固气缸，该纵向驱动组件纵向的安装于支撑架上，该第一升降驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹持气缸安装于第一升降驱动组件的输出端；该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该第二升降驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于第二升降驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端；该第一升降驱动组件安装于纵向滑座上；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于纵向滑座上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动气缸和第一升降滑座，该第一升降驱动气缸安装于纵向滑座上，该第一升降滑座安装于第一升降驱动气缸的轴端；该第二升降驱动组件包括第二升降驱动气缸和第二升降滑座，该第二升降驱动气缸安装于横向滑座上，该第二升降滑座安装于第二升降驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述升降驱动机构和竖向驱动机构均包括支座、竖向驱动装置和竖向滑板，该竖向驱动装置安装与支座上，该竖向滑板安装于竖向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述转移机构包括支架、横移驱动组件、竖移驱动组件和用于夹紧定子的夹紧气缸，该横移驱动组件安装于支架上，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖移驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述横移驱动组件包括横移驱动气缸和横移滑座，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端，该竖移驱动组件包括竖移驱动气缸和竖移滑座，该竖移驱动气缸安装于横移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机和竖向丝杆，该竖向丝杆安装于竖向驱动电机的轴端，该竖向丝杆与竖向滑板转动配合。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转移机构、搬运机构、升降驱动机构、竖向驱动机构、横向拉动机构和放料车自动化的实现了对定子的转移、搬运、对料盘的升降及横向移动；将单个的定子逐个放置于料盘中，并将料盘呈叠摞状放置于放料车上，便于后续对定子的加工处理，提高了工作效率；降驱动机构向上顶升空料盘便于搬运机构搬运，竖向驱动机构依次将装满定子的料盘向下移动，便于若干个装满定子的料盘依次摞放。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子摆盘下料机立体结构示意图；

图2为本实用新型之竖向驱动机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之放料车立体结构示意图；

图6为本实用新型之横向拉动机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；12、空料盘区；13、定子料盘区；20、升降驱动机构；21、竖向驱动机构；211、支座；212、竖向驱动装置；213、竖向滑板；30、转移机构；31、支架；321、横移驱动气缸；322、横移滑座；331、竖移驱动气缸；332、竖移滑座；34、夹紧气缸；40、搬运机构；41、支撑架；421、纵向驱动装置；422、纵向滑座；431、第一升降驱动气缸；432、第一升降滑座；44、夹持气缸；451、横向驱动装置；452、横向滑座；461、第二升降驱动气缸；462、第二升降滑座；47、夹固气缸；50、放料车；51、万向轮；60、横向拉动机构；61、横向驱动气缸；62、横向滑块；63、凸柱。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种定子摆盘下料机，其包括机架10、用于放置定子的料盘、用于转移定子的转移机构30、用于将转移机构30上的定子搬运至料盘上的搬运机构40、用于放置料盘的放料车50，其中：

该机架10上并排设置有用于放置空料盘的空料盘区12和用于放置装有定子料盘的定子料盘区13，该空料盘区12侧旁设置有用于带动空料盘升降的升降驱动机构20，该定子料盘区13侧旁设置有用于带动料盘竖向移动的竖向驱动机构21，该放料车50下方设置有用于将定子料盘区13的料盘拉动至放料车50上的横向拉动机构60；该机架10上设置有用于安装转移机构30和搬运机构40的工作台11；该转移机构30位于搬运机构40侧旁，该搬运机构40位于转移机构30、空料盘区12和定子料盘区13之间。

电机组装过程中，需要先对定子组装，组装后的定子要放置于放料车50上，采用放料车50将组装后的定子进行注塑处理。

空料盘呈叠摞状分布于空料盘区12，搬运机构40将空的料盘逐个搬运至定子料盘区13；转移机构30将定子转移至搬运机构40上，搬运机构40将定子搬运至定子料盘区13内的料盘上，直至将一个料盘装满后，搬运机构40将空料盘区12的空料盘搬运至定子料盘区13，并摞至装满定子料盘的上方；再依次将定子装满料盘；升降驱动机构20向上顶升空料盘便于搬运机构40搬运，竖向驱动机构21依次将装满定子的料盘向下移动；当料盘摞至限定高度后，横向拉动机构60将呈叠摞状分布的若干个装上定子的料盘横向拉动至放料车50上。

通过采用转移机构30、搬运机构40、升降驱动机构20、竖向驱动机构21、横向拉动机构60和放料车50自动化的实现了对定子的转移、搬运、对料盘的升降及横向移动；将单个的定子逐个放置于料盘中，并将料盘呈叠摞状放置于放料车50上，便于后续对定子的加工处理(注塑处理)，提高了工作效率。

该转移机构30包括支架31、横移驱动组件、竖移驱动组件和用于夹紧定子的夹紧气缸34，该横移驱动组件安装于支架31上，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹紧气缸34安装于竖移驱动组件的输出端。

夹紧气缸34将定子夹紧，再横移驱动组件和竖移驱动组件的驱动下进行横向移动和竖向移动，满足了定子位置移动要求。

该横移驱动组件包括横移驱动气缸321和横移滑座322，该横移滑座322安装于横移驱动气缸321的轴端，该竖移驱动组件包括竖移驱动气缸331和竖移滑座332，该竖移驱动气缸331安装于横移滑座322上，该竖移滑座332安装于竖移驱动气缸331的轴端。

横移驱动气缸321驱动横移滑座322横向移动，竖移驱动气缸331驱动竖移滑座332竖向移动。

该搬运机构40包括支撑架41、纵向驱动组件、第一升降驱动组件、用于夹持料盘的夹持气缸44、横向驱动组件、第二升降驱动组件和用于夹固定子的夹固气缸47，该纵向驱动组件纵向的安装于支撑架41上，该第一升降驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹持气缸44安装于第一升降驱动组件的输出端；该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该第二升降驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹固气缸47安装于第二升降驱动组件的输出端。

该纵向驱动组件包括纵向驱动装置421和纵向滑座422，该纵向驱动装置421安装于支撑架41上，该纵向滑座422安装于纵向驱动装置421的输出端；该第一升降驱动组件安装于纵向滑座422上；该横向驱动组件包括横向驱动装置451和横向滑座452，该横向驱动装置451安装于纵向滑座422上，该横向滑座452安装于横向驱动装置451的输出端。

该纵向驱动装置421和横向驱动装置451均包括电机和丝杆，该丝杆安装于电机的轴端；该纵向驱动装置421驱动纵向滑座422纵向移动，该横向驱动装置451驱动横向滑座452横向移动，满足了定子和料盘位置移动要求，提高了位置移动精准度。

该第一升降驱动组件包括第一升降驱动气缸431和第一升降滑座432，该第一升降驱动气缸431安装于纵向滑座422上，该第一升降滑座432安装于第一升降驱动气缸431的轴端；该第二升降驱动组件包括第二升降驱动气缸461和第二升降滑座462，该第二升降驱动气缸461安装于横向滑座452上，该第二升降滑座462安装于第二升降驱动气缸461的轴端。

夹持气缸44夹持位于空料盘区12的空料盘，在纵向驱动组件和第一升降驱动组件的驱动下进行纵向移动和升降，将料盘放置于定子料盘区13内；该夹固气缸47夹固定子，在纵向驱动组件、横向驱动组件、第二升降驱动组件的驱动下进行纵向移动、横向移动和升降，将定子搬运至料盘上。

该升降驱动机构20和竖向驱动机构21均包括支座211、竖向驱动装置212和竖向滑板213，该竖向驱动装置212安装与支座211上，该竖向滑板213安装于竖向驱动装置212的输出端。

该竖向驱动装置212包括竖向驱动电机和竖向丝杆，该竖向丝杆安装于竖向驱动电机的轴端，该竖向丝杆与竖向滑板213转动配合。

竖向驱动装置212驱动竖向滑板213竖向移动，升降驱动机构20向上顶升空料盘便于搬运机构40搬运，竖向驱动机构21依次将装满定子的料盘向下移动，便于若干个装满定子的料盘依次摞放。

该横向拉动机构60包括横向驱动气缸61、横向滑块62和用于带动料盘横向移动的凸柱63，该横向滑块62安装于横向驱动气缸61的轴端，该凸柱63紧固安装于横向滑块62上；该放料车50的下表面四个角位置设置有便于移动的万向轮51；料盘的下表面与凸柱63相对应，横向驱动气缸61驱动横向滑块62横向移动，凸柱63带动若干个呈叠摞状分布的料盘横向移动至放料车50上，采用万向轮51，便于对放料车50的移动。

该定子摆盘下料机的使用方法及原理如下：

空料盘呈叠摞状分布于空料盘区，搬运机构将空的料盘逐个搬运至定子料盘区；转移机构将定子转移至搬运机构上，搬运机构将定子搬运至定子料盘区内的料盘上，直至将一个料盘装满后，搬运机构将空料盘区的空料盘搬运至定子料盘区，并摞至装满定子料盘的上方；再依次将定子装满料盘；升降驱动机构向上顶升空料盘便于搬运机构搬运，竖向驱动机构依次将装满定子的料盘向下移动；当料盘摞至限定高度后，横向拉动机构将呈叠摞状分布的若干个装上定子的料盘横向拉动至放料车上。

本实用新型的设计重点在于，通过采用转移机构、搬运机构、升降驱动机构、竖向驱动机构、横向拉动机构和放料车自动化的实现了对定子的转移、搬运、对料盘的升降及横向移动；将单个的定子逐个放置于料盘中，并将料盘呈叠摞状放置于放料车上，便于后续对定子的加工处理，提高了工作效率；降驱动机构向上顶升空料盘便于搬运机构搬运，竖向驱动机构依次将装满定子的料盘向下移动，便于若干个装满定子的料盘依次摞放。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子摆盘下料机，其特征在于；包括机架、用于放置定子的料盘、用于转移定子的转移机构、用于将转移机构上的定子搬运至料盘上的搬运机构、用于放置料盘的放料车，该机架上并排设置有用于放置空料盘的空料盘区和用于放置装有定子料盘的定子料盘区，该空料盘区侧旁设置有用于带动空料盘升降的升降驱动机构，该定子料盘区侧旁设置有用于带动料盘竖向移动的竖向驱动机构，该放料车下方设置有用于将定子料盘区的料盘拉动至放料车上的横向拉动机构；该机架上设置有用于安装转移机构和搬运机构的工作台；该转移机构位于搬运机构侧旁，该搬运机构位于转移机构、空料盘区和定子料盘区之间。

2.根据权利要求1所述的定子摆盘下料机，其特征在于；所述横向拉动机构包括横向驱动气缸、横向滑块和用于带动料盘横向移动的凸柱，该横向滑块安装于横向驱动气缸的轴端，该凸柱紧固安装于横向滑块上。

3.根据权利要求1所述的定子摆盘下料机，其特征在于；所述放料车的下表面四个角位置设置有便于移动的万向轮。

4.根据权利要求1所述的定子摆盘下料机，其特征在于；所述搬运机构包括支撑架、纵向驱动组件、第一升降驱动组件、用于夹持料盘的夹持气缸、横向驱动组件、第二升降驱动组件和用于夹固定子的夹固气缸，该纵向驱动组件纵向的安装于支撑架上，该第一升降驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹持气缸安装于第一升降驱动组件的输出端；该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该第二升降驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于第二升降驱动组件的输出端。

5.根据权利要求4所述的定子摆盘下料机，其特征在于；所述纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端；该第一升降驱动组件安装于纵向滑座上；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于纵向滑座上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端。

6.根据权利要求5所述的定子摆盘下料机，其特征在于；所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动气缸和第一升降滑座，该第一升降驱动气缸安装于纵向滑座上，该第一升降滑座安装于第一升降驱动气缸的轴端；该第二升降驱动组件包括第二升降驱动气缸和第二升降滑座，该第二升降驱动气缸安装于横向滑座上，该第二升降滑座安装于第二升降驱动气缸的轴端。

7.根据权利要求1所述的定子摆盘下料机，其特征在于；所述升降驱动机构和竖向驱动机构均包括支座、竖向驱动装置和竖向滑板，该竖向驱动装置安装于支座上，该竖向滑板安装于竖向驱动装置的输出端。

8.根据权利要求1所述的定子摆盘下料机，其特征在于；所述转移机构包括支架、横移驱动组件、竖移驱动组件和用于夹紧定子的夹紧气缸，该横移驱动组件安装于支架上，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖移驱动组件的输出端。

9.根据权利要求8所述的定子摆盘下料机，其特征在于；所述横移驱动组件包括横移驱动气缸和横移滑座，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端，该竖移驱动组件包括竖移驱动气缸和竖移滑座，该竖移驱动气缸安装于横移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端。

10.根据权利要求7所述的定子摆盘下料机，其特征在于；所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机和竖向丝杆，该竖向丝杆安装于竖向驱动电机的轴端，该竖向丝杆与竖向滑板转动配合。