CN212739845U - 一种码垛机的旋转码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种码垛机的旋转码垛装置。包括机架，在机架内部安装有回转组件，在机架上还安装有驱动回转组件作升降移动的升降驱动装置；在机架的中上部安装有平移轨道，在平移轨道之间安装有侧部带有轨道轮的平移板，轨道轮位于平移轨道内，还包括驱动平移板沿平移轨道移动的平移驱动装置；在机架上还安装有前后两个对平移板上的砖坯进行夹持固定的夹持组件。

Description

一种码垛机的旋转码垛装置

技术领域

本实用新型属于砖机设备技术领域，尤其涉及一种码垛机的旋转码垛装置。

背景技术

在制砖(如路面砖等)技术领域中，随着技术的发展，传统的需要较多人工参与的制砖系统正在逐渐被半自动化甚至完全自动化的系统所取代。不断地提升制砖系统自动化的水平，对于提升制砖加工的效率、保证砖产品的品质、降低人工成本以及人员危险性有着十分重要的意义。提升制砖系统的自动化水平，一般包括提升砖机设备自身的自动化水平、向砖机设备进行上料的自动化水平、砖坯下料并转运到养护场所的自动化水平这三个方面。其中，对砖坯进行转运的自动化水平决定了砖坯下料后的转移效率，对整个制砖系统的制砖加工效率有着十分重要的影响。

砖机设备的工作过程为：上料机向下模具内送入坯料，布料装置将坯料在下模具内摊铺、布料，上模具下降对坯料进行压接成型，在压接成型的过程中采用振捣器进行振捣，保证砖坯成型后的密实度，之后托砖板载着成型后的砖坯从砖机设备中转移出来，输送至养护场所进行养护处理。

砖机系统单次压制成型多块砖坯，为了更高效率地对砖坯进行转移移动，通常将多层砖坯进行码垛式堆放，最终以整垛式进行转移和养护，相邻两层砖坯之间转向90°能够提升整个砖垛的强度，避免倒塌。因此在砖机系统中通常用到码垛机设备，码垛机用于进行上述砖坯的码垛操作。另一方面，当对砖坯进行码垛时，需要将从砖机系统送出的砖板组合体(一层托砖板载着多块平铺的砖坯)进行砖板分离，只对砖坯进行码垛，将托砖板进行回收使用。因此，码垛机设备完成的并不是单纯的砖坯码垛工作，还需要提供诸如砖板输送、砖板分离、托砖板回收等诸多功能，其功能设计的优劣对砖机系统的工作产生重要的影响。

现有的码垛机设备通常只具备简单的砖坯码垛功能，并不具有上述其它诸多功能，导致砖机系统的工作特性变差，严重影响了砖坯成型、砖坯养护等环节的效率。因此需要对码垛机设备的结构进行优化设计，其中旋转码垛装置作为码垛机的核心装置，对码垛机的运行特性产生十分重要的影响。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、运转效率高的码垛机的旋转码垛装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种码垛机的旋转码垛装置包括机架，在机架内部安装有回转组件，在机架上还安装有驱动回转组件作升降移动的升降驱动装置；在机架的中上部安装有平移轨道，在平移轨道之间安装有侧部带有轨道轮的平移板，轨道轮位于平移轨道内，还包括驱动平移板沿平移轨道移动的平移驱动装置；在机架上还安装有前后两个对平移板上的砖坯进行夹持固定的夹持组件。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的码垛机的旋转码垛装置，通过设置旋转码垛装置由机架、回转组件及其升降驱动装置、平移板及其水平驱动装置等构成，实现了对砖坯进行接收以及逐层旋转式码垛的技术效果，最终形成规整的砖垛，便于砖垛以整体的方式转移至养护场所。通过设置平移板及其水平驱动装置，便于本旋转码垛装置从前序设备接收砖坯。通过设置夹持组件，实现了对砖坯的夹持固定，对砖坯进行夹持固定后，便于平移板撤出区域之外以实现砖坯的逐层码垛。本旋转码垛装置结构设计合理，码垛动作简洁，运转效率高，配合码垛机的其它装置使用时，能够实现多层砖坯的快速码垛。

优选地：回转组件包括位于下方的支撑框架，在支撑框架的中部安装有轴承座，还包括底部中心带有转轴的回转托板，该转轴安装在轴承座内；在支撑框架的底部还安装有驱动转轴转动的回转电机。

优选地：升降驱动装置包括安装在机架顶部的、联动转动的主动转轴和从动转轴，还包括驱动主动转轴的升降电机；在主动转轴和从动转轴两者的端部均安装有升降链轮，在支撑框架的四角处通过轮座安装有转向链轮，从升降链轮延伸出来的升降链条向下绕过相应的转向链轮后上行连接在机架侧部的横梁上。

优选地：在主动转轴和从动转轴两者的中部均安装有链轮，这两个链轮采用链条传动连接。

优选地：在机架的竖直型材上还安装有码垛导向轨道，在各轮座上均安装有码垛导向滚轮，各码垛导向滚轮沿相应的码垛导向轨道移动。

优选地：平移驱动装置包括安装在机架后方的两个采用联动轴联动的平移主动链轮以及安装在平移轨道前端的平移从动链轮，在平移主动链轮与平移从动链轮之间设有平移链条，平移板与平移链条固定连接；还包括驱动联动轴转动的平移电机。

优选地：夹持组件包括安装固定在机架上的推拉气缸，在推拉气缸的活塞杆内端安装有夹块。

优选地：在两个夹持组件之间还设有导向机构，导向机构包括平行设置的第一导向杆和第二导向杆，在夹块的上方均安装固定有推拉横梁，在推拉横梁的两端均安装有导向块，导向块沿着第一导向杆和第二导向杆移动。

优选地：在两个夹持组件之间还设有稳定组件，稳定组件包括安装在机架上的吊挂横梁，在吊挂横梁的中部下方安装有稳定齿轮，在稳定齿轮的两侧安装有压轮，在每个夹持组件的推拉横梁中部均安装有稳定齿条，稳定齿条位于稳定齿轮与压轮之间且与稳定齿轮啮合传动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的外部结构示意图；

图3是本实用新型的上部结构示意图，前部视角；

图4是本实用新型的上部结构示意图，后部视角。

图中：

1、回转组件；2机架；3、平移主动链轮；4、联动轴；5、平移板；6、平移电机；7、主动转轴；8、升降链轮；9、升降电机；10、从动转轴；11、平移从动链轮；12、平移链条；13、平移轨道；14、升降链条；15、码垛导向轨道；16、夹持组件；16-1、推拉气缸；16-2、推拉横梁；16-3、夹块；17、码垛导向滚轮；18、轮座；19、第一导向杆；20、第二导向杆；21、轨道轮；22、稳定组件；22-1、稳定齿条；22-2、稳定齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1和图2，本实用新型的码垛机的旋转码垛装置包括机架2，在机架2内部安装有回转组件1，在机架2上还安装有驱动回转组件1作升降移动的升降驱动装置。在升降驱动装置的驱动下，回转组件1在竖直方向上作升降移动。机架2采用厚壁金属方管搭建而成，保证整体的结构强度。

回转组件1的作用是对砖坯进行承托，每层砖坯码垛之后整体转动90°，则下一层砖坯与上一层砖坯的摆放方向之间夹角为90°，这样形成的砖垛更加密实，不易倾倒。

回转组件1包括位于下方的支撑框架，在支撑框架的中部安装有轴承座，还包括底部中心带有转轴的回转托板，该转轴安装在轴承座内；在支撑框架的底部还安装有驱动转轴转动的回转电机。使用时，在回转托板上放置一块托砖板，砖坯逐层码垛在这个托砖板上，在回转电机的驱动作用下，已经码垛得到的砖垛在下一层砖坯到达之前整体转动90°。

请参见图3和图4，可以看出：

升降驱动装置包括安装在机架2顶部的、联动转动的主动转轴7和从动转轴10，还包括驱动主动转轴7的升降电机9。本实施例中，在主动转轴7和从动转轴10两者的中部均安装有链轮，这两个链轮采用链条传动连接，因此在升降电机9的驱动作用下，主动转轴7和从动转轴10两者同步转动。

在主动转轴7和从动转轴10两者的端部均安装有升降链轮8，在支撑框架的四角处通过轮座18安装有转向链轮，从升降链轮8延伸出来的升降链条14向下绕过相应的转向链轮后上行连接在机架2侧部的横梁上。这样，在升降电机9的驱动下，四个升降链轮8同步驱动四根升降链条14移动(升降链条14的上端收卷在主动转轴7与从动转轴10的端部)，因而带动回转组件1作升降移动。

本实施例中，为了保证回转组件1作升降移动的过程中更加稳定，在机架2的竖直型材上还安装有码垛导向轨道15，在各轮座18上均安装有码垛导向滚轮17，各码垛导向滚轮17沿相应的码垛导向轨道15移动。

在机架2的中上部安装有平移轨道13，在平移轨道13之间安装有侧部带有轨道轮21的平移板5，轨道轮21位于平移轨道13内，还包括驱动平移板5沿平移轨道13移动的平移驱动装置。在平移驱动装置的驱动作用下，平移板5沿着平移轨道13作往复移动。平移板5用于对前序转移过来的砖坯进行接收，当平移板5外移就位时，前序的推砖装置将砖坯推送转移到平移板5上，当平移板5向机架2的内部移动时，就将接收的砖坯移动到了回转组件1的正上方。

请参见图3和图4，可以看出：

平移驱动装置包括安装在机架2后方的两个采用联动轴4联动的平移主动链轮3以及安装在平移轨道13前端的平移从动链轮11，在平移主动链轮3与平移从动链轮11之间设有平移链条12，平移板5与平移链条12固定连接；还包括驱动联动轴4转动的平移电机6。

如图中所示，平移电机6通过电机座安装在机架2后方的侧部，其电机轴与联动轴4的外端对接连接。在平移电机6的驱动作用下，联动轴4带动两个平移主动链轮3同步转动，进而带动两根平移链条12同步转动，因而平移板5沿着平移轨道13作往复平移移动。

平移板5两侧的轨道轮21与平移轨道13配合，提升了平移板5平移移动时的稳定性，具体地：平移轨道13可以选取为C型钢，采用焊接固定的方式安装固定在机架2的内侧，轨道轮21为直径与C型钢的槽口宽度适配的金属轮。

在机架2上还安装有前后两个对平移板5上的砖坯进行夹持固定的夹持组件16，通过两个夹持组件16对砖坯的夹持固定作用，令平移板5能够撤出码垛区域，去接收下一层的砖坯。

本实施例中，夹持组件16包括安装固定在机架2上的推拉气缸16-1，在推拉气缸16-1的活塞杆内端安装有夹块16-3，两个推拉气缸16-1同步动作，将平移板5上的砖坯夹持在中部。

为了提升两个夹持组件16作夹持动作时的稳定性，在两个夹持组件16之间还设有导向机构。本实施例中，导向机构包括平行设置的第一导向杆19和第二导向杆20，在夹块16-3的上方均安装固定有推拉横梁16-2，在推拉横梁16-2的两端均安装有导向块，导向块沿着第一导向杆19和第二导向杆20移动。因此，第一导向杆19和第二导向杆20两者将两个夹持组件16的夹持动作限定在了特定的方向上。

可以想到的是，推拉气缸16-1的活塞杆内端还可以与推拉横梁16-2的中部固定连接，推拉气缸16-1的活塞杆与推拉横梁16-2或夹块16-3并不影响夹持组件16的工作特性。

为了进一步提升上述夹持动作的稳定性，在两个夹持组件16之间还设有稳定组件22。本实施例中，稳定组件22包括安装在机架2上的吊挂横梁，在吊挂横梁的中部下方安装有稳定齿轮22-2，在稳定齿轮22-2的两侧安装有压轮，在每个夹持组件16的推拉横梁16-2中部均安装有稳定齿条22-1，稳定齿条22-1位于稳定齿轮22-2与压轮之间且与稳定齿轮22-2啮合传动。

工作过程：

在回转组件1的回转托板上放置一块托砖板；

初始情况下，升降驱动装置驱动回转组件1上升至高位位置；平移驱动装置驱动平移板5外移，到达前序推砖装置的后方，之后前序的推砖装置将砖坯推送移动到平移板5上；

之后平移板5向机架2的内侧移动，直至移动到回转组件1的正上方；两个夹持组件16同步动作，将平移板5上的砖坯夹持住，之后平移驱动装置驱动平移板5外移，准备接收下一层砖坯；由于砖坯被夹持住了，因此在平移板5外移的过程中，砖坯不会跟随平移板5外移，而是留下来并置于了托砖板上；当平移板5完全撤出码垛区域时，两个夹持组件16同步动作将砖坯释放；

之后回转组件1的回转托板转动90°，同时升降驱动装置令回转组件1下降一个砖坯厚度的高度；

平移板5将下一层的砖坯转移到回转组件1的上方，重复前述动作，将该层砖坯置于前述砖坯层的上方；重复上述动作，直至多层砖坯完成码垛；

当码垛了设定数量的砖坯层时，升降驱动装置令回转组件1及其砖垛下降至低位位置，之后采用叉车等设施将砖垛从本码垛装置上取出并转移至养护场所。

Claims (9)

1.一种码垛机的旋转码垛装置，其特征是：包括机架(2)，在机架(2)内部安装有回转组件(1)，在机架(2)上还安装有驱动回转组件(1)作升降移动的升降驱动装置；在机架(2)的中上部安装有平移轨道(13)，在平移轨道(13)之间安装有侧部带有轨道轮(21)的平移板(5)，轨道轮(21)位于平移轨道(13)内，还包括驱动平移板(5)沿平移轨道(13)移动的平移驱动装置；在机架(2)上还安装有前后两个对平移板(5)上的砖坯进行夹持固定的夹持组件(16)。

2.如权利要求1所述的码垛机的旋转码垛装置，其特征是：回转组件(1)包括位于下方的支撑框架，在支撑框架的中部安装有轴承座，还包括底部中心带有转轴的回转托板，该转轴安装在轴承座内；在支撑框架的底部还安装有驱动转轴转动的回转电机。

3.如权利要求1所述的码垛机的旋转码垛装置，其特征是：升降驱动装置包括安装在机架(2)顶部的、联动转动的主动转轴(7)和从动转轴(10)，还包括驱动主动转轴(7)的升降电机(9)；在主动转轴(7)和从动转轴(10)两者的端部均安装有升降链轮(8)，在支撑框架的四角处通过轮座(18)安装有转向链轮，从升降链轮(8)延伸出来的升降链条(14)向下绕过相应的转向链轮后上行连接在机架(2)侧部的横梁上。

4.如权利要求3所述的码垛机的旋转码垛装置，其特征是：在主动转轴(7)和从动转轴(10)两者的中部均安装有链轮，这两个链轮采用链条传动连接。

5.如权利要求4所述的码垛机的旋转码垛装置，其特征是：在机架(2)的竖直型材上还安装有码垛导向轨道(15)，在各轮座(18)上均安装有码垛导向滚轮(17)，各码垛导向滚轮(17)沿相应的码垛导向轨道(15)移动。

6.如权利要求1所述的码垛机的旋转码垛装置，其特征是：平移驱动装置包括安装在机架(2)后方的两个采用联动轴(4)联动的平移主动链轮(3)以及安装在平移轨道(13)前端的平移从动链轮(11)，在平移主动链轮(3)与平移从动链轮(11)之间设有平移链条(12)，平移板(5)与平移链条(12)固定连接；还包括驱动联动轴(4)转动的平移电机(6)。

7.如权利要求1所述的码垛机的旋转码垛装置，其特征是：夹持组件(16)包括安装固定在机架(2)上的推拉气缸(16-1)，在推拉气缸(16-1)的活塞杆内端安装有夹块(16-3)。

8.如权利要求7所述的码垛机的旋转码垛装置，其特征是：在两个夹持组件(16)之间还设有导向机构，导向机构包括平行设置的第一导向杆(19)和第二导向杆(20)，在夹块(16-3)的上方均安装固定有推拉横梁(16-2)，在推拉横梁(16-2)的两端均安装有导向块，导向块沿着第一导向杆(19)和第二导向杆(20)移动。

9.如权利要求1所述的码垛机的旋转码垛装置，其特征是：在两个夹持组件(16)之间还设有稳定组件(22)，稳定组件(22)包括安装在机架(2)上的吊挂横梁，在吊挂横梁的中部下方安装有稳定齿轮(22-2)，在稳定齿轮(22-2)的两侧安装有压轮，在每个夹持组件(16)的推拉横梁(16-2)中部均安装有稳定齿条(22-1)，稳定齿条(22-1)位于稳定齿轮(22-2)与压轮之间且与稳定齿轮(22-2)啮合传动。

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