CN115159141A - 一种用于烧结砖加工的码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于烧结砖加工的码垛装置，涉及码垛技术领域，包括：架体，其上方安装有三轴联动组件；夹持组件，其始终位于架体内壁之间形成的工作区域内，三轴联动组件用于驱动夹持组件，且夹持组件夹持位于传送组件上传输的砖块；其中，夹持组件包含架板和若干活动式装配于架板表面的活动件，架板底端安装有夹持气缸，且夹持气缸用于改变相邻活动件之间的间距；其技术要点为，采用了除尘组件，在对砖块进行夹持的过程中，夹持气缸还可推动气筒，利用气筒对空气进行压缩，使得水筒内的水被压缩排出，雾化后的水可实现降尘处理，借助夹持气缸即可实现对除尘组件的驱动，同时避免了在码垛过程中产生较多灰尘的情况。
Description
技术领域
本发明属于码垛技术领域，具体是一种用于烧结砖加工的码垛装置。
背景技术
码垛即堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高；码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单；机械手原理上属于直线运动，本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
烧结砖是以粘土、页岩、煤矸石或粉煤灰为原料，经成型和高温焙烧而制得的用于砌筑的砖；普通粘土砖的主要原料为粉质或砂质粘土，其主要化学成分为SiO2、Al2O3和Fe2O3和结晶水，由于地质生成条件的不同，可能还含有少量的碱金属和碱土金属氧化物等。粘土砖的生产工艺主要包括取土、炼泥、制坯、干燥、焙烧等；除粘土外，还可利用页岩、煤矸石、粉煤灰等为原料来制造，这是因为它们的化学成分与粘土相似。但由于它们的可塑性不及粘土，所以制砖时常常需要加入一定量的粘土，以满足制坯时对可塑性的需要；另外，砖坯中的煤矸石和粉煤灰属可燃性工业废料，含有未燃尽的碳，随砖的焙烧也在坯体中燃烧，因而节约大量焙烧用外投煤，在对烧结砖进行码放处理时也可以使用到码垛装置。
但传统的码垛装置在使用过程中，发现上述技术至少存在如下问题：
1、传统码垛装置使用到机械手进行作业，抓起点的位置较少，在应对砖块时，一次码垛过程只能夹取一块烧结砖，若是能够设置多组夹抓，则会出现另外一个问题，各个夹抓由单个驱动器驱动，实现同步作业，若是部分砖块有缺损，则无法进行同时夹持，也有位于夹抓中部的砖块会发生掉落的情况；
2、传统码垛装置在进行码垛处理时，由于砖块与砖块之间的相互碰撞，砖块与码垛装置之间的相互摩擦，会产生一定量的灰尘，该部分无法得到有效处理，容易影响在场工作人员的身体健康。
发明内容
解决的技术问题：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于烧结砖加工的码垛装置，解决了背景技术中提到的问题。
技术方案：
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种用于烧结砖加工的码垛装置，包括：
架体，其上方安装有三轴联动组件；
夹持组件，其始终位于所述架体内壁之间形成的工作区域内，所述三轴联动组件用于驱动夹持组件，且夹持组件夹持位于传送组件上传输的砖块；
其中，所述夹持组件包含架板和若干活动式装配于架板表面的活动件，所述架板底端安装有夹持气缸，且夹持气缸用于改变相邻活动件之间的间距，各个所述活动件表面均装配有夹板，待码垛的砖块位于相邻的所述夹板之间。
优选的，所述架板的底端架设有滑杆，且滑杆表面套装有若干调节组件，该调节组件包含：
滑动块，其截面呈环形，并与活动件一体式连接，滑动块于滑杆表面滑动，时并受到滑杆限位；
弹性件，其用于连接两组相邻式分布的调节组件，滑动块在滑动的过程中，会对弹性件进行挤压处理。
优选的，所述夹板的外表面设置有若干胶点，在工作状态下，所述胶点受待码垛的砖块挤压，各个胶点采用橡胶材质，与砖块接触时不会损坏砖块，避免传统夹持设备，在与砖块接触时，会对砖块造成损伤，影响砖块的品质。
优选的，所述夹持气缸的输出端与位于最边侧的一组活动件连接，所述架板上安装有除尘组件，该除尘组件包含：
水筒，其固定于架板表面；
气筒，其安装于架板内，并通过管道与水筒连通，该处的气筒与现有技术中对气球打气的气筒相同；
喷水管，其装配于架板一侧，并与水筒连通；
其中，所述夹持气缸的输出端与气筒推杆连接，用于压缩水筒内腔空间，所述水筒内腔位于液体表面漂浮有压件，且压件与管道之间通过设置伸缩管连接；所述喷水管表面开设有若干喷水口，各个喷水口的喷射方向均朝向相邻两组活动件之间形成的区域。
优选的，所述架体包含上框架和若干支腿，各个所述支腿用于支撑上框架，并与上框架固定连接，所述三轴联动组件安装于上框架表面。
优选的，所述三轴联动组件包含X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件，所述三轴联动组件中三组驱动组件的组成结构相同；
其中，所述X轴驱动组件用于驱动Y轴驱动组件在X轴上平移；
所述Y轴驱动组件用于驱动Z轴驱动组件在Y轴上平移；
所述Z轴驱动组件用于驱动夹持组件在Z轴上平移。
优选的，所述传送组件包含支撑架、装配于支撑架上的传送带、主动轮、从动轮以及安装于支撑架边侧，用于驱动主动轮转动的电机，转块放置于所述传送带表面。
有益效果:
一是，本发明采用了夹持组件，利用单个夹持气缸即可驱动各个夹板相互靠近，同时完成对多块砖块的夹持处理，而后借助三轴联动组件将夹持的砖块进行码垛处理，相较于传统对单块砖块夹持转运处理，本申请的码垛设备效率更高；
二是，本发明采用了除尘组件，在对砖块进行夹持的过程中，夹持气缸还可推动气筒，利用气筒对空气进行压缩，使得水筒内的水被压缩排出，雾化后的水可实现降尘处理，借助夹持气缸即可实现对除尘组件的驱动，同时避免了在码垛过程中产生较多灰尘的情况。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的夹持组件结构示意图；
图3是本发明的调节组件结构爆炸图；
图4是本发明的夹板结构示意图；
图5是本发明的整体结构侧视图；
图6是本发明的图5局部结构A的放大图。
附图标记：1、架体；2、传送组件；3、三轴联动组件；4、夹持组件；5、架板；6、活动件；7、夹持气缸；8、夹板；9、胶点；10、滑杆；11、滑动块； 12、弹性件；13、气筒；14、水筒；15、压件；16、喷水管。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种用于烧结砖加工的码垛装置，解决现有技术中的问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
实施例1：
本实施例给出整个码垛装置的具体结构，如图1和2所示，一种用于烧结砖加工的码垛装置，包括：架体1和夹持组件4
架体1上方安装有三轴联动组件3；夹持组件4始终位于架体1内壁之间形成的工作区域内，三轴联动组件3用于驱动夹持组件4，且夹持组件4夹持位于传送组件2上传输的砖块；其中，夹持组件4包含架板5和若干活动式装配于架板5表面的活动件6，架板5底端安装有夹持气缸7，且夹持气缸7用于改变相邻活动件6之间的间距，各个活动件6表面均装配有夹板8，待码垛的砖块位于相邻的夹板8之间，同时各个夹板8均可拆卸。
具体的，架体1包含上框架和若干支腿，各个支腿用于支撑上框架，并与上框架固定连接，三轴联动组件3安装于上框架表面，参照图1可以看出，位于传动组件的边侧还可设置专用码放砖块的平台。
三轴联动组件3包含X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件，三轴联动组件3中三组驱动组件的组成结构相同；其中，X轴驱动组件用于驱动Y轴驱动组件在X轴上平移；Y轴驱动组件用于驱动Z轴驱动组件在Y轴上平移；Z 轴驱动组件用于驱动夹持组件4在Z轴上平移；
针对X轴驱动组件，参照图1可以看出，该驱动组件包含两组板条，板条上设置有齿条和带有齿轮的驱动电机，驱动电机可在对应的板条上平移式滑动，齿轮与对应的齿条接触，驱动电机则可带动整个Y轴驱动组件平移，
Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的工作原理与上述X轴驱动组件的工作原理相同。
传送组件2包含支撑架、装配于支撑架上的传送带、主动轮、从动轮以及安装于支撑架边侧，用于驱动主动轮转动的电机，转块放置于传送带表面，上述传送组件2为常规部件，其中主动轮和从动轮的具体设置位置不作过多赘述，只需确保主动轮和从动轮能够带动皮带移动即可。
在一些示例中，架板5的底端架设有滑杆10，且滑杆10表面套装有若干调节组件，该调节组件包含若干滑动块11和若干弹性件12，其中，滑动块11截面呈环形，并与活动件6一体式连接；弹性件12用于连接两组相邻式分布的调节组件。
该处夹持组件4的具体工作过程为：
若是需要对传送带表面上的砖块进行夹持处理时，使得各个夹板8插入相邻两块砖块之间的缝隙内，而后使用夹持气缸7，使得夹持气缸7推动最边侧的活动件6平移，直至各个夹板8完成对对应砖块的夹持即可，此过程中弹性件 12(即：弹簧)始终处于压缩状态；
在将砖块码放成功后，夹持气缸7反向回缩1-2cm，给各个夹板8与砖块之间流出缝隙，确保夹板8能够从砖块之间的缝隙抽出，也不影响后续的码放，另外相邻的两个夹板8之间还能同时夹持两块砖块；
最后各个夹板8在弹性件12的弹性恢复力作用下，恢复到初始的位置，继续进行下一轮的码垛作业。
在一些示例中，夹板8的外表面设置有若干胶点9，在工作状态下，胶点9 受待码垛的砖块挤压，各个胶点9采用橡胶材质，与砖块接触时不会损坏砖块，避免传统夹持设备，在与砖块接触时，会对砖块造成损伤，影响砖块的品质。
通过采用上述技术方案：
利用单个夹持气缸7即可驱动各个夹板8相互靠近，同时完成对多块砖块的夹持处理，而后借助三轴联动组件3将夹持的砖块进行码垛处理，相较于传统对单块砖块夹持转运处理，本申请的码垛设备效率更高。
实施例2：
以实施例1为基础，本实施例给出除尘组件的具体结构，如图5和6所示，夹持气缸7的输出端与位于最边侧的一组活动件6连接，架板5上安装有除尘组件，该除尘组件包含：水筒14、气筒13以及喷水管16；其中，水筒14固定于架板5表面；气筒13安装于架板5内，并通过管道与水筒14连通；喷水管 16装配于架板5一侧，并与水筒14连通；夹持气缸7的输出端与气筒13推杆连接，用于压缩水筒14内腔空间。
该处除尘组件的具体工作过程为:
在夹持气缸7工作的过程中，可同步带动气缸13的推杆进行平移，在压缩过程中，气缸13充气的气体通过管道进入伸缩管，在气压的作用下推动压件15 下移，由于水筒14内压件15下方容积的改变，使得水筒14内的水进入喷水管 16内，最终从各个喷水口喷出，形成的水雾能够精准的覆盖夹持状态下的各个砖块，避免出现尘土散开的情况。
在一些示例中，水筒14内腔位于液体表面漂浮有压件15，且压件15与管道之间通过设置伸缩管连接；喷水管16表面开设有若干喷水口，各个喷水口的喷射方向均朝向相邻两组活动件6之间形成的区域，上述的喷水口采用雾化喷头。
通过采用上述技术方案：
在对砖块进行夹持的过程中，夹持气缸7还可推动气筒13，利用气筒13对空气进行压缩，使得水筒14内的水被压缩排出，雾化后的水可实现降尘处理，借助夹持气缸7即可实现对除尘组件的驱动，同时避免了在码垛过程中产生较多灰尘的情况。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种用于烧结砖加工的码垛装置，其特征在于，包括：
架体(1)，其上方安装有三轴联动组件(3)；
夹持组件(4)，其始终位于所述架体(1)内壁之间形成的工作区域内，所述三轴联动组件(3)用于驱动夹持组件(4)，且夹持组件(4)夹持位于传送组件(2)上传输的砖块；
其中，所述夹持组件(4)包含架板(5)和若干活动式装配于架板(5)表面的活动件(6)，所述架板(5)底端安装有夹持气缸(7)，且夹持气缸(7)用于改变相邻活动件(6)之间的间距，各个所述活动件(6)表面均装配有夹板(8)，待码垛的砖块位于相邻的所述夹板(8)之间。
2.如权利要求1所述的一种用于烧结砖加工的码垛装置，其特征在于：所述架板(5)的底端架设有滑杆(10)，且滑杆(10)表面套装有若干调节组件，该调节组件包含：
滑动块(11)，其截面呈环形，并与活动件(6)一体式连接；
弹性件(12)，其用于连接两组相邻式分布的调节组件。
3.如权利要求1所述的一种用于烧结砖加工的码垛装置，其特征在于：所述夹板(8)的外表面设置有若干胶点(9)，在工作状态下，所述胶点(9)受待码垛的砖块挤压。
4.如权利要求1所述的一种用于烧结砖加工的码垛装置，其特征在于：所述夹持气缸(7)的输出端与位于最边侧的一组活动件(6)连接，所述架板(5)上安装有除尘组件，该除尘组件包含：
水筒(14)，其固定于架板(5)表面；
气筒(13)，其安装于架板(5)内，并通过管道与水筒(14)连通；
喷水管(16)，其装配于架板(5)一侧，并与水筒(14)连通；
其中，所述夹持气缸(7)的输出端与气筒(13)推杆连接，用于压缩水筒(14)内腔空间。
5.如权利要求4所述的一种用于烧结砖加工的码垛装置，其特征在于：所述水筒(14)内腔位于液体表面漂浮有压件(15)，且压件(15)与管道之间通过设置伸缩管连接。
6.如权利要求4所述的一种用于烧结砖加工的码垛装置，其特征在于：所述喷水管(16)表面开设有若干喷水口，各个喷水口的喷射方向均朝向相邻两组活动件(6)之间形成的区域。
7.如权利要求1所述的一种用于烧结砖加工的码垛装置，其特征在于：所述架体(1)包含上框架和若干支腿，各个所述支腿用于支撑上框架，并与上框架固定连接，所述三轴联动组件(3)安装于上框架表面。
8.如权利要求1所述的一种用于烧结砖加工的码垛装置，其特征在于：所述三轴联动组件(3)包含X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件；
其中，所述X轴驱动组件用于驱动Y轴驱动组件在X轴上平移；
所述Y轴驱动组件用于驱动Z轴驱动组件在Y轴上平移；
所述Z轴驱动组件用于驱动夹持组件(4)在Z轴上平移。
9.如权利要求1所述的一种用于烧结砖加工的码垛装置，其特征在于：所述三轴联动组件(3)中三组驱动组件的组成结构相同。
10.如权利要求1所述的一种用于烧结砖加工的码垛装置，其特征在于：所述传送组件(2)包含支撑架、装配于支撑架上的传送带、主动轮、从动轮以及安装于支撑架边侧，用于驱动主动轮转动的电机，转块放置于所述传送带表面。
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